CN116289078A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种洗衣机的控制方法及洗衣机，其中洗衣机的控制方法包括以下步骤：洗衣机洗涤完毕后，桶内存在洗涤物品超过预设时长时，洗衣机通过自身安装的雷达和用户家中智能设备检测室内是否有人：如检测到室内有人，则洗衣机和智能设备中距离用户最近的设备提示用户取出物品；如检测到室内无人，则保持待机状态，间隔一定时间重复执行上述步骤。通过在洗衣机洗涤完毕后提示用户，并在随后自动检测洗衣机内是否有洗涤物品未取出，进而在未取出物品时且检测到室内有人时进一步通过洗衣机和/或用户家中智能设备提示用户取衣，从而提高用户体验感。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机取衣控制领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
现有的洗衣机洗完衣服之后，会发出提示音提示用户洗涤完成，提醒用户晾衣服，假如用户当时没有时间，或者已经出去就会听不见这次提醒，用户回来之后也忘记晾晒，等用户想起来之后可能衣服已经在洗衣机静置了很长时间了，衣物可能会产生异味等其他问题。
申请号为2020100924842的中国专利公开了《一种洗衣机的控制方法及洗衣机》，在洗涤结束之后，洗衣机首次推送提示信息，用于提示用户晾晒洗衣机内的物品，并进入待机状态，等待用户取出衣物，在检测到设定区域内有人体活动时，洗衣机再次推送提示信息，但其并未说明具体检测及推送提示信息的方式，因此在只有洗衣机自身提示时导致用户无法接收提示信息，造成迟延取出洗涤物品。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，能够有效提示用户取出洗衣机内的衣物。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
洗衣机洗涤完毕后，桶内存在洗涤物品超过预设时长时，洗衣机通过自身安装的雷达和用户家中智能设备检测室内是否有人：
如检测到室内有人，则洗衣机和智能设备中距离用户最近的设备提示用户取出物品；
如检测到室内无人，则保持待机状态，间隔一定时间重复执行上述步骤。
用户在室内活动时，由于室内空间划分的原因，可能存在发出提示的设备与用户分处不同房间时，设备对用户进行提示时用户无法接收到的情况，因此，为了使智能设备的提示为用户有效接收，故需要通过与用户最近的智能设备对用户进行提示，这样，用户能够快速有效地接收到提示信息。
进一步的，用户家中的智能设备与洗衣机存在通讯连接。
由于用户离开洗衣机所在区域进行活动，因此，需要在洗衣机所在区域以外的区域对是否有用户活动进行检测，这就需要安装在这些区域的智能设备进行用户检测，以发现室内是否有用户活动，从而在检测到这些区域有用户活动时，对用户进行提示。因此，需要将用户家中的具有用户活动检测功能的智能设备与洗衣机进行通讯连接，以便在洗衣机发出提醒请求时能够进行积极相应并形成有效提醒。
进一步的，洗衣机获取通过智能设备扫描得到的用户室内布局信息，并与所有能提示用户的智能设备共享该信息。
通过智能设备扫描得到用户室内布局信息，即可知道用户房屋内的格局，洗衣机所在位置，各智能设备所在的位置，且洗衣机与所有能提示用户的智能设备共享该信息。这样，当能具有检测功能的智能设备检测到用户活动时，将该信息传递给洗衣机，洗衣机可根据用户位置判断最近的可提示用户的智能设备，从而连接该智能设备提示用户。
进一步的，通过智能设备APP或智能设备语音对用户进行提示以取出洗衣机内的物品。
基于现有智能设备的功能多样化，智能设备可以通过App进行提示，也可以通过语音进行提示，也可以通过其他方式进行提示，凡是可以进行有效提示的方式均可以进行应用对用户进行提示以取出洗衣机内的物品。
进一步的，用户家中智能设备检测室内是否有人通过声音和/或光和/或图像和/或温度进行检测。
智能设备的种类及功能不尽相同，因此，只要可以实现家中是否有人的检测的方式均可以进行应用。可以通过麦克风利用声音检测是否有人活动，可以通过光线传感器利用光检测是否有人活动，可以通过摄像头利用图像检测是否有人活动，可以通过温度传感器利用温度检测是否有人活动，以上智能设备可以多个联用采用逻辑与的方式一起检测，也可以单个设备独立进行检测。
进一步的，洗衣机或智能设备在提示用户后，一定时间后用户仍未取出洗衣机内物品，且在此一定时间内由不同位置的智能设备检测到用户有位置移动时，如果各智能设备位于同一房间，由在此一定时间内检测到用户活动的洗衣机和/或智能设备共同对用户进行提示。
由于存在提示用户取出洗衣机内的物品后，用户仍在一定时间后未取出的情况，在这种情况下，如果在这段时间内检测到用户活动，则需要继续提示用户。在实际应用中，此段时间检测到用户活动的各智能设备如果位于同一房间，则由此些智能设备和/或洗衣机共同对用户进行提示，这样用户能从多个设备的一起提示来获知需要将洗衣机内的物品取出的紧迫性，从而催促用户及时取出洗衣机内的物品。
进一步的，洗衣机或智能设备在提示用户后，一定时间后用户仍未取出洗衣机内物品，且在此一定时间内由不同位置的智能设备检测到用户有位置移动时，如果各智能设备位于不同的房间，则由最后检测到用户活动的智能设备对用户进行提示。
同上面所说的情况类似，由于存在提示用户取出洗衣机内的物品后，用户仍在一定时间后未取出的情况，在这种情况下，如果在这段时间内检测到用户活动，则需要继续提示用户。在实际应用中，此段时间检测到用户活动的各智能设备如果不位于同一房间，则由最后检测到用户活动的智能设备对用户进行提示。这是因为，智能设备不在同一房间内，与用户分处不同房间的智能设备进行提示，用户可能无法及时接收到提示信息，而最后检测到用户活动的智能设备则是离用户最接近的设备，由其进行提示能更有效地传达提示信息，从而催促用户及时取出洗衣机内的物品。
进一步的，通过洗衣机上安装的雷达模块对洗衣机附件区域进行用户活动检测。
通过在洗衣机上安装的雷达模块进行用户活动检测，在检测到用户活动时，且洗衣机内物品未取出时，能够对用户进行提示，雷达模块的设置使得洗衣机的用户活动检测功能得到实现。
进一步的，通过结合对洗衣机门是否打开的监测结果，确定放置于洗涤桶中的被洗物品是否被取出。
对于洗衣机内的物品是否取出的检测，可以通过内桶称重结合对洗衣机门是否打开的监测结果，确定放置于洗涤桶中的被洗物品是否被取出。这样的方式，可以在被洗物品重量较小时无法准确有效称重时，结合对洗衣机门是否打开的监测结果来整体判断，从而准确判定放置于洗涤桶中的被洗物品是否被取出，避免发生检测失误。
一种洗衣机，采用上述控制方法进行控制，在需要提示用户时能有效提示用户取出放置在洗衣机内的物品。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明一种洗衣机的控制方法及洗衣机，其中洗衣机的控制方法包括以下步骤：洗衣机洗涤完毕后，桶内存在洗涤物品超过预设时长时，洗衣机通过自身安装的雷达和用户家中智能设备检测室内是否有人：如检测到室内有人，则洗衣机和智能设备中距离用户最近的设备提示用户取出物品；如检测到室内无人，则保持待机状态，间隔一定时间重复执行上述步骤。通过在洗衣机洗涤完毕后提示用户，并在随后自动检测洗衣机内是否有洗涤物品未取出，进而在未取出物品时且检测到室内有人时进一步通过洗衣机和/或用户家中智能设备提示用户取衣，从而提高用户体验感。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明一种洗衣机的控制方法的流程示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S1：在洗涤结束之后，洗衣机发出提示信息，提示用户晾晒洗衣机内的物品；
S2：检测洗衣机内是否存在物品，并控制洗衣机状态：
洗衣机内存在物品未取出时，洗衣机保持待机状态；
洗衣机内不存在物品，洗衣机关机；
S3：当桶内存在洗涤物品超过预设时长时，洗衣机通过自身安装的雷达和用户家中智能设备检测室内是否有人：
如检测到室内有人，则洗衣机和智能设备中距离用户最近的设备提示用户取出物品，并执行步骤S4；
如检测到室内无人，则保持待机状态，间隔一定时间重复执行步骤S3。
S4、检测到洗衣机内不存在洗涤物品，洗衣机关机；否则，间隔一定时间重复执行步骤S3。
洗衣机内的物品包括衣物及衣物以外的其他洗涤物品。如图1所示，以衣物为洗涤物品进行流程示意。
为了能够实现通过智能设备进行提醒，用户家中的智能设备与洗衣机存在通讯连接。
由于用户离开洗衣机所在区域进行活动，因此，需要在洗衣机所在区域以外的区域对是否有用户活动进行检测，这就需要安装在这些区域的智能设备进行用户检测，以发现室内是否有用户活动，从而在检测到这些区域有用户活动时，对用户进行提示。因此，需要将用户家中的具有用户活动检测功能的智能设备与洗衣机进行通讯连接，以便在洗衣机发出提醒请求时能够进行积极相应并形成有效提醒。
在提醒时，其中一种提醒方式为通过与用户最近的智能设备对用户进行提示。
用户在室内活动时，由于室内空间划分的原因，可能存在发出提示的设备与用户分处不同房间时，设备对用户进行提示时用户无法接收到的情况，因此，为了使智能设备的提示为用户有效接收，故需要通过与用户最近的智能设备对用户进行提示，这样，用户能够快速有效地接收到提示信息。
洗衣机获取通过智能设备扫描得到的用户室内布局信息，并与所有能提示用户的智能设备共享该信息。
通过智能设备扫描得到用户室内布局信息，即可知道用户房屋内的格局，洗衣机所在位置，各智能设备所在的位置，且洗衣机与所有能提示用户的智能设备共享该信息。这样，当能具有检测功能的智能设备检测到用户活动时，将该信息传递给洗衣机，洗衣机可根据用户位置判断最近的可提示用户的智能设备，从而连接该智能设备提示用户。
在提醒方式上，通过智能设备APP或智能设备语音对用户进行提示以取出洗衣机内的物品。
基于现有智能设备的功能多样化，智能设备可以通过App进行提示，也可以通过语音进行提示，也可以通过其他方式进行提示，凡是可以进行有效提示的方式均可以进行应用对用户进行提示以取出洗衣机内的物品。
用户家中智能设备检测室内是否有人通过声音和/或光和/或图像和/或温度进行检测。
智能设备的种类及功能不尽相同，因此，只要可以实现家中是否有人的检测的方式均可以进行应用。可以通过麦克风利用声音检测是否有人活动，可以通过光线传感器利用光检测是否有人活动，可以通过摄像头利用图像检测是否有人活动，可以通过温度传感器利用温度检测是否有人活动，以上智能设备可以多个联用采用逻辑与的方式一起检测，也可以单个设备独立进行检测。
洗衣机或智能设备在提示用户后，一定时间后用户仍未取出洗衣机内物品，且在此一定时间内由不同位置的智能设备检测到用户有位置移动时，如果各智能设备位于同一房间，由在此一定时间内检测到用户活动的洗衣机和/或智能设备共同对用户进行提示。
由于存在提示用户取出洗衣机内的物品后，用户仍在一定时间后未取出的情况，在这种情况下，如果在这段时间内检测到用户活动，则需要继续提示用户。在实际应用中，此段时间检测到用户活动的各智能设备如果位于同一房间，则由此些智能设备和/或洗衣机共同对用户进行提示，这样用户能从多个设备的一起提示来获知需要将洗衣机内的物品取出的紧迫性，从而催促用户及时取出洗衣机内的物品。
洗衣机或智能设备在提示用户后，一定时间后用户仍未取出洗衣机内物品，且在此一定时间内由不同位置的智能设备检测到用户有位置移动时，如果各智能设备位于不同的房间，则由最后检测到用户活动的智能设备对用户进行提示。
同上面所说的情况类似，由于存在提示用户取出洗衣机内的物品后，用户仍在一定时间后未取出的情况，在这种情况下，如果在这段时间内检测到用户活动，则需要继续提示用户。在实际应用中，此段时间检测到用户活动的各智能设备如果不位于同一房间，则由最后检测到用户活动的智能设备对用户进行提示。这是因为，智能设备不在同一房间内，与用户分处不同房间的智能设备进行提示，用户可能无法及时接收到提示信息，而最后检测到用户活动的智能设备则是离用户最接近的设备，由其进行提示能更有效地传达提示信息，从而催促用户及时取出洗衣机内的物品。
在洗衣机所在的区域附近，通过洗衣机上安装的雷达模块对洗衣机附件区域进行用户活动检测。
通过在洗衣机上安装的雷达模块进行用户活动检测，在检测到用户活动时，且洗衣机内物品未取出时，能够对用户进行提示，雷达模块的设置使得洗衣机的用户活动检测功能得到实现。
通过结合对洗衣机门是否打开的监测结果，确定放置于洗涤桶中的被洗物品是否被取出。
对于洗衣机内的物品是否取出的检测，可以通过内桶称重结合对洗衣机门是否打开的监测结果，确定放置于洗涤桶中的被洗物品是否被取出。这样的方式，可以在被洗物品重量较小时无法准确有效称重时，结合对洗衣机门是否打开的监测结果来整体判断，从而准确判定放置于洗涤桶中的被洗物品是否被取出，避免发生检测失误。
本发明还提供一种洗衣机，采用上述控制方法进行控制，在需要提示用户时能有效提示用户取出放置在洗衣机内的物品。
本发明一种洗衣机的控制方法及洗衣机，通过在洗衣机洗涤完毕后提示用户，并在随后自动检测洗衣机内是否有洗涤物品未取出，进而在未取出物品时且检测到室内有人时进一步通过洗衣机和/或用户家中智能设备提示用户取衣，从而提高用户体验感，避免洗涤物品长时间存放在洗衣机内产生异味。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
洗衣机洗涤完毕后，桶内存在洗涤物品超过预设时长时，洗衣机通过自身安装的雷达和用户家中智能设备检测室内是否有人：
如检测到室内有人，则洗衣机和智能设备中距离用户最近的设备提示用户取出物品；
如检测到室内无人，则保持待机状态，间隔一定时间重复执行上述步骤。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：用户家中的智能设备与洗衣机存在通讯连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机获取通过智能设备扫描得到的用户室内布局信息，并与所有能提示用户的智能设备共享该信息。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：通过智能设备APP或智能设备语音对用户进行提示以取出洗衣机内的物品。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：用户家中智能设备检测室内是否有人通过声音和/或光和/或图像和/或温度进行检测，多个智能设备可以采用逻辑与的方式联合检测，也可单个设备独立检测。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机或智能设备在提示用户后，一定时间后用户仍未取出洗衣机内物品，且在此一定时间内由不同位置的智能设备检测到用户有位置移动时，如果各智能设备位于同一房间，由在此一定时间内检测到用户活动的洗衣机和/或智能设备对用户共同进行提示。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机或智能设备在提示用户后，一定时间后用户仍未取出洗衣机内物品，且在此一定时间内由不同位置的智能设备检测到用户有位置移动时，如果各智能设备位于不同的房间，则由最后检测到用户活动的智能设备对用户进行提示。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：通过洗衣机上安装的雷达模块对洗衣机附件区域进行用户活动检测。
9.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：通过结合对洗衣机门是否打开的监测结果，确定放置于洗涤桶中的被洗物品是否被取出。
10.一种洗衣机，其特征在于：采用上述任一项所述的控制方法进行控制。
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