CN112176639B - 一种洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机具有由智能终端用户输入控制指令以远程控制洗衣机的远程控制模式，所述洗衣机洗涤完成后，获取与其互联的智能终端用户的位置信息；根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息。本发明的控制方法在洗衣机洗涤完成后，根据智能终端用户距离洗衣机远近发送提醒信息，更加科学合理，提升用户使用体验。

Description

一种洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是家庭生活中必不可少的一件家用电器，尤其是现在人们工作忙、生活压力比较大，洗衣机的使用频率更高，但是在日常生活中，会遇到这样的问题：在工作日早上没有充足的时间洗衣，下班回到家已经很晚，还需要洗衣服，等洗衣机程序运行完成时会更晚，尤其是有儿童的家庭，儿童一般需要早睡，洗衣机如果在运行会影响孩子睡眠，这样会导致上班族在工作日无法洗衣，只能集中在周末洗涤大量衣物。

为了解决上述问题，提出用户可通过智能终端远程控制洗衣机的远程控制模式，远程控制模式包括预约洗涤功能。一般情况下用户会根据自己的大概行程设置预约洗涤时间，但是并不能精确控制洗衣机洗涤完成用户刚好到家，所以洗衣机端发出的提醒信息用户没在家的情况下接收不到，此时就要洗衣机向用户发出提醒洗衣机洗涤完成请晾晒衣物的提醒信息。所述洗衣机关联多个智能终端用户，该提醒信息发送给谁，洗衣机如何判断将提醒信息发送给哪位智能终端用户是现有技术人员需要解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机具有由智能终端用户输入控制指令以远程控制洗衣机的远程控制模式，所述洗衣机洗涤完成后，获取与其互联的智能终端用户的位置信息；

根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息。

进一步地，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

洗衣机向与洗衣机距离最小的智能终端用户发送所述提醒信息。

更进一步地，所述洗衣机授权多台智能终端用户与其互联，其中至少一个智能终端用户具有较高的管理员权限，其他智能终端用户具有较低的一般权限；

根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离，和所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离均小于第一距离；

则洗衣机向具有管理员权限的智能终端用户发送所述提醒消息；

优选地，所述第一距离为用户设置或系统默认。

进一步地，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离大于第一距离，若所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离小于第一距离；

则洗衣机向与洗衣机距离小于第一距离的具有一般权限的智能终端用户均发送所述提醒信息。

更进一步地，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离，和所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离均大于第二距离；

则洗衣机向具有管理员权限的智能终端用户发送所述提醒消息；

优选地，所述第二距离为用户设置或系统默认。

进一步地，所述具有管理员权限的智能终端用户接收到所述提醒信息后，具有管理员权限的智能终端用户可控制洗衣机向其选择的具有一般权限的智能终端用户发送所述提醒信息。

进一步地，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离；

则洗衣机向设置洗涤参数的智能终端用户发送所述提醒信息。

进一步地，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第一距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离；

则洗衣机向小于第一距离的未设置洗涤参数的智能终端用户均发送所述提醒信息。

更进一步地，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第二距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第二距离；

则洗衣机向设置洗涤参数的智能终端用户发送所述提醒信息。

进一步地，洗衣机远程控制模式开启后，洗衣机向初次申请获得洗衣机控制权限的用户开放控制权限，禁止其他用户获得洗衣机控制权限，直至获取洗衣机控制权限的用户洗涤结束或关闭洗衣控制权限；

优选地，洗衣机自动识别向洗衣机内放入待洗衣物的用户，并向所述用户开启洗衣机控制权限，禁止其他用户获得洗衣机控制权限，直至获取洗衣机控制权限的用户洗涤结束或关闭洗衣控制权限；

更优选地，所述洗衣机向所述智能终端发送晾晒衣物的提醒信息之后一定时间未接收到任何控制指令，则控制洗衣机关机；

更优选地，所述一定时间为用户设置或系统默认。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的控制方法在洗衣机洗涤完成后，根据智能终端用户距离洗衣机远近发送提醒信息，更加科学合理，提升用户使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的控制方法的流程框图一；

图2是本发明洗衣机的控制方法的流程框图二。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种具有远程控制模式的洗衣机，下面将介绍所述洗衣机的控制方法。

如图1所示，所述的洗衣机具有由智能终端用户输入控制指令以远程控制洗衣机的远程控制模式，所述洗衣机的远程控制模式开启与智能终端用户互联后，洗衣机向与其互联的智能终端用户开放控制权限并发送下达控制指令的提醒信息。防止洗衣机远程控制模式开启后，因用户迟迟不下达控制指令而使洗衣机一直保持高能耗的待机状态，避免产生过高能耗，提升用户使用体验。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机向与其互联的智能终端用户开放控制权限并发送下达控制指令的提醒信息包括：洗衣机与智能终端用户互联后立即向与其关联的智能终端用户开放控制权限并发送下达控制指令的提醒信息。以提醒用户尽快对洗衣机进行设置，防止洗衣机待机等待而产生过高能耗。

作为本实施例的另一种实施方式，洗衣机与智能终端用户互联后T1时间向与其关联的智能终端用户开放控制权限并发送下达控制指令的提醒信息。给智能终端用户留有一定下达控制指令的时间，避免用户正在下达控制指令时，仍然收到洗衣机发送的下达控制指令的提醒信息而使用户产生厌烦情绪，提升用户使用体验。所述T1时间可以为用户设置，使用户可以根据自身实际情况灵活调整。所述T1时间也可以是系统默认，洗衣机根据大数据统计分析大多数用户设置洗衣机所需的时间设置的符合大多数人的一定时间。

进一步地，所述洗衣机在所述提醒信息发出T2时间内未接收到智能终端用户的任何指令，则控制洗衣机关闭远程控制模式，远程控制模式因需要保持联网和移动终端传输数据，所以有较高的能耗，关闭远程控制模式改为洗衣机端控制模式可以大幅减少能耗，若洗衣机端控制模式下，一定时间后仍未接收到任何指令，则控制洗衣机显示屏熄灭进入低功耗待机状态或者关闭洗衣机。

作为本实施例的另一种实施方式，所述洗衣机在所述提醒信息发出T2时间内未接收到智能终端用户的任何指令，则控制洗衣机关机，进一步降低洗衣机的能耗。

作为本实施例的一种实施方式，所述洗衣机授权多个智能终端用户与其互联，其中至少一个智能终端用户具有较高的管理员权限，其他智能终端用户具有较低的一般权限；洗衣机优先向具有管理员权限的智能终端用户开放控制权限和所述提醒信息。防止洗衣机向多个智能终端用户开放控制权限并发送所述提醒信息而造成多个智能终端用户都向洗衣机下达控制指令的混乱局面。洗衣机授权的多个智能终端用户可以是家庭成员组成的家庭社交圈或者是其他形式的社交圈。例如所述具有管理员权限的智能终端用户可以为家庭里对洗衣机洗涤最了解的经常使用洗衣机洗衣的(一般是家里妈妈)，其他家庭成员是具有一般权限的智能终端用户。具体的，所述控制权限包括：设置洗涤参数、设置预约洗涤时间、控制洗衣机关机、控制洗涤程序中止、增加漂洗次数中的一种或多种。所述管理员权限包括：设置洗涤参数、设置预约洗涤时间、控制洗衣机关机、控制洗涤程序中止、增加漂洗次数、授权/删除其他智能终端用户的一般权限、控制洗衣机向一般权限的智能终端用户开放控制权限、控制洗衣机向一般权限的智能终端用户发送所述提醒信息中的一种或多种。所述一般权限包括：设置洗涤参数、设置预约洗涤时间、控制洗衣机关机、控制洗涤程序中止、增加漂洗次数中的一种或多种。

作为本实施例的一种实施方式，所述具有管理员权限的智能终端用户接收到洗衣机的控制权限和所述提醒消息后可以选择对洗衣机进行控制或者控制洗衣机将控制权限开放给某个指定的具有一般权限的智能终端用户并发送所述提醒信息。避免具有管理员权限的智能终端用户因为某些特殊情况没有时间对洗衣机进行设置，防止洗衣机长时间等待，使用户可以灵活控制洗衣机通知有时间的用户设置洗衣机，提升用户使用体验。

作为本实施例的一种实施例方式，所述洗衣机具有预约洗涤功能，洗衣机执行接收到与其互联的智能终端用户设置的预约洗涤时间指令，则洗衣机一直保持远程控制模式开启并保持与智能终端互联状态，控制权限一直对所述智能终端用户开放，使智能终端用户可以随时对洗衣机进行设置。所述预约洗涤时间之前T3时间向与其互联的智能终端用户发送是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息；若是，则洗衣机执行接收到的新的预约洗涤时间和/或新的预约洗涤参数；若否，则洗衣机按照预约洗涤时间和/或预约洗涤参数开始执行洗涤程序。当然用户可以选择只改变预约洗涤时间而不改变预约洗涤参数，或者只改变预约洗涤参数而不改变预约洗涤时间，或者预约洗涤时间和预约洗涤参数都改变，或者预约洗涤时间和预约洗涤参数都不改变，用户可以根据实际情况判断决定。

作为本实施例的另一种实施方式，所述洗衣机具有预约洗涤功能，洗衣机执行接收到与其互联的智能终端用户设置的预约洗涤时间和/或预约洗涤参数指令。在用户对洗衣机预约设置结束后，洗衣机进入低功耗待机状态，防止洗衣机产生过高能耗，进一步降低洗衣机能耗，使洗衣机更加节能环保。此处需要解释的是，洗衣机进入低功耗状态之前保存用户对洗衣机的预约设置信息和洗衣机与其互联的智能终端用户，洗衣机关闭远程控制模式，断开联网，熄灭显示屏。当预约时间到达前T3时间,则洗衣机联网开启远程控制模式，与所述智能终端用户互联并向其开放控制权限。并向与其互联的智能终端用户发送是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息；若是，则洗衣机执行接收到的新的预约洗涤时间和/或新的预约洗涤参数；若否，则洗衣机按照预约洗涤时间和/或预约洗涤参数开始执行洗涤程序。

作为本实施例的一种实施方式，所述洗衣具有预约洗涤功能，洗衣机执行接收到与其互联的智能终端用户设置的预约洗涤时间指令，所述预约洗涤时间之前T3时间向与其互联的智能终端用户开放控制权限并发送是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息；若是，则洗衣机执行接收到的新的预约洗涤时间和/或新的预约洗涤参数；若否，则洗衣机按照预约洗涤时间和/或预约洗涤参数开始执行洗涤程序。使用户遇到突发事件或行程改变时可以灵活调整预约洗涤时间，或者用户发现最初设置的预约洗涤参数不合适，用户可以对预约洗涤参数进行修改，提升洗涤效果，提升用户使用体验。洗涤参数可以包括：洗涤模式、洗涤水量、洗涤水加热温度、脱水转速、烘干温度、洗涤剂投放量中的一种或者多种。

进一步地，若洗衣机在发出所述是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息后T4时间内未接收到用户的任何指示，则洗衣机按照预约洗涤时间和/或预约洗涤参数开始执行洗涤程序，保证洗衣机在预约时间准时开始工作洗涤。具体的，为了方便用户根据自己的实际需求灵活对T3和T4时间进行调整，所述T3时间和T4时间为用户设置，当然，T3时间和T4时间也可以是系统默认。

作为本实施例的一种实时方式，所述预约洗涤时间之前T3时间向下达预约洗涤时间指令的智能终端用户开放控制权限并发送是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息。使洗衣机优先向设置洗衣机的智能终端用户(即正在使用洗衣机的智能终端用户)开放权限并发送是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息，防止正在使用洗衣机的智能终端用户在使用过程中被其他智能终端用户介入更改洗衣机设置，避免因此影响使用体验。

作为本实施例的另一种实施例方式，所述预约洗涤时间之前T3时间向具有管理员权限的智能终端用户开放控制权限并发送是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息。使具有管理员权限的智能终端用户实时了解洗衣机的使用状况，而且具有管理员权限的智能终端用户可以更改预约洗涤时间或者更改预约洗涤参数或取消预约洗涤时间控制洗衣机关机。更进一步地，所述具有管理员权限的智能终端用户接收到是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数的提醒信息后可以选择是否更改预约洗涤时间和/或预约洗涤参数，或者控制洗衣机将控制权限开放给指定的某一具有一般权限的智能终端用户并发送所述提醒信息。当具有管理员权限的智能终端不确定自己的行程时，例如遇到公司加班但是不知道加到几点、路上堵车等特殊情况时，可以通过询问其他与洗衣机互联的具有一般权限的智能终端用户哪个行程可以确定，则控制洗衣机将控制权限开放给行程可以确定的具有一般权限的智能终端用户并发送所述提醒信息，让其控制洗衣机洗涤衣物，防止影响衣物的洗涤，同时也不会因行程改变而造成洗衣机洗涤完成而无人晾晒衣物的尴尬情况的发生，提升用户的使用体验。

为了防止洗衣机洗涤完成无人将衣物从洗衣机中取出晾晒，而造成衣物在潮湿环境中发霉产生异味，所述洗衣机洗涤完成后还包括：洗衣向与其互联的智能终端发送提醒晾晒的提醒信息。

如图2所示，为了更科学合理的通知哪个与其互联的智能终端用户晾晒衣物，洗衣机洗涤完成后，洗衣机获取与其互联的智能终端用户的位置信息；根据所述的位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息。比如，优先向距离洗衣机更近的智能终端用户发送所述提醒晾衣的提醒信息。使洗衣机更加智能化，提升用户使用体验。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机向与洗衣机距离最小的智能终端用户发送所述提醒信息。使洗衣机选择发送的智能终端更加合理科学，给距离最近的智能终端用户发送所述提醒信息，使洗衣机内洗涤完成的衣物尽快被取出晾晒，更加健康。

进一步地，若所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离，和所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离均小于第一距离；比如第一距离为50m，即所有与洗衣机互联的智能终端用户均距离洗衣机较近，但是可能没在家里，即可能不能听到洗衣机端的提醒信息，此时需洗衣机向智能终端用户发送提醒信息，使用户可以了解到衣物洗涤完成，尽快取衣晾晒。即使智能终端用户在家里，洗衣机也可以向智能终端用户发送提醒晾晒的信息，防止洗衣机放在卫生间，而用户在卧室，洗衣机端的发出的提醒消息用户接收不到的情况发生。此时所有与洗衣机互联的智能终端用户距离洗衣机都较近，都可以去将衣物从洗衣机内取出晾晒，则洗衣机向具有管理员权限的智能终端用户发送所述提醒信息。避免洗衣机向所有智能终端用户发送所述提醒信息，而造成互相依赖对方去取衣物，最终谁都不去取衣物晾晒的尴尬境地，即“三个和尚没水喝”。可将具有管理员权限的智能终端用户设置成家里主要负责做家务的比如妈妈，当然妈妈也可安排其他人去，使每个人都清楚自己的分工，增加工作效率。当然了所述第一距离可以为用户根据自己实际情况自行设置，以使第一距离的设置更加灵活，符合实际情况。第一距离也可以为系统默认，避免繁琐的设置。

更进一步地，所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离大于第一距离，若所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离小于第一距离；则洗衣机向与洗衣机距离小于第一距离的具有一般权限的智能终端用户均发送所述提醒信息。此时具有管理员权限的智能终端用户距离洗衣机较远位置，不方便晾晒衣物。而其他具有一般权限的智能终端用户距离洗衣机较近，较为方便取衣晾晒。例如，具有管理员权限的终端用户为妈妈，但是妈妈在外面买菜，而其他家庭用户在家里，这种情况仍然通知妈妈晾晒衣物显然不合适，通知了妈妈，妈妈还需要给在家里的其他成员打电话或发信息告知晾晒衣物，较为繁琐，浪费话费，造成很不好的用户体验。而洗衣机选择告诉在家里的所有智能终端用户，防止通知到某个人但是他没有随身携带智能终端或智能终终端没电关机的情况，使每个人都知道洗衣完成，以将衣物及时晾晒。

当然，所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离大于第一距离，智能终端用户可以在智能终端查看其它智能终端用户的位置信息，然后具有管理员权限的智能终端用户控制洗衣将提醒晾晒衣物的提醒信息发送给其指定的某一智能终端用户。

进一步地，若所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离，和所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离均大于第二距离；则洗衣机向具有管理员权限的智能终端用户发送所述提醒消息；优选地，所述第二距离为用户设置或系统默认。比如第二距离为10km，即所有智能终端用户距离洗衣机都较远，此时，谁都不方便取衣晾晒，通知具有管理员权限的智能终端用户即可，防止其他人在不方便取衣晾晒的情况下仍然接收到所述提醒信息进而造成用户厌烦，提升用户使用体验。

作为本实施例的另一种实施方式，所述洗衣机可记忆在本次洗涤过程中，设置洗衣机的智能终端用户，若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离；则洗衣机向设置洗涤参数的智能终端用户发送所述提醒信息。遵循谁洗涤谁谁取衣晾晒的原则，更加科学合理。

进一步地，若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第一距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离；则洗衣机向小于第一距离的未设置洗涤参数的智能终端用户均发送所述提醒信息。这里的第一距离和上述第一距离相同设置，在设置洗涤参数的智能终端用户距离洗衣机较远不是很方便取衣晾晒的前提下，而此时又有其他智能终端用户距离洗衣机较近，洗衣机向距离洗衣机较近的智能终端用户(即与洗衣机小于第一距离的智能终端用户)发送晾晒提醒，使距离洗衣机较近的智能终端用户帮忙取衣，避免设置洗涤参数的智能终端用户在距离洗衣机较远的情况下，仍然通知设置洗涤参数的终端用户进而导致衣物在洗衣机内存放时间过久。

更进一步地，若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第二距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第二距离；则洗衣机向设置洗涤参数的智能终端用户发送所述提醒信息。此处的第二距离与上述第二距离设置相同。即在设置洗涤参数的智能终端用户和其他智能终端用户均距离洗衣机较远距离，均不方便取衣晾晒的情况下，只通知设置洗涤参数的智能终端用户提醒信息，防止其他用户在不是自己洗衣和不方便取衣的情况下扔接到提醒信息造成厌烦，避免影响用户使用体验。

为了降低洗衣机能耗，所述洗衣机向所述智能终端发送晾晒衣物的提醒信息之后一定时间未接收到任何控制指令，则控制洗衣机关机，优选地，所述一定时间可以为用户根据自身实际情况自行设置，或者为系统默认，减少用户的操作。

作为本实施例的一种实施方式，所述远程控制模式的开启方法包括：可通过在洗衣机端控制远程控制模式的开启，比如在洗衣机上设置一键开启远程控制模式的按键，当用户按下该按键后，洗衣机即开启远程控制模式并关联其授权列表中的智能终端用户或者关联其授权列表中的具有管理员权限的智能终端用户。也可以在洗衣机上设置远程控制模式的程序选项，当选中该选项时即控制洗衣机开启远程控制模式。也可以是通过在洗衣机端输入控制远程控制模式开启的语音指令，开启洗衣机远程控制模式。

或者，智能终端用户远程控制洗衣机远程控制模式开启。例如，智能终端用户打开用于远程控制洗衣机的控制软件，当洗衣机处于接通电源状态时，在所述控制软件选择关联洗衣机并开启洗衣机的远程控制模式。洗衣机电源插座可以采用智能插座，所述智能插座可被智能终端远程控制，当洗衣机处于断电状态时，智能终端用户在所述控制软件选择洗衣机接通电源(即智能终端控制智能插座接通洗衣机电源)并关联洗衣机并开启洗衣机的远程控制模式。

作为本实施的一种实施方式，洗衣机只向一个智能终端用户开放控制权限，在获得洗衣机控制权限的智能终端用户没有洗涤结束或自行控制关闭洗衣机控制权限时，其他智能终端用户没有洗衣机的控制权限。作为一种实现方式可以是，当用户向洗衣机内放入待洗衣物时，洗衣机自动识别该用户并向该用户开放洗衣机控制权限，该用户可以对洗衣机在洗衣机端或智能终端进行控制，其他用户不能获取对洗衣机的控制权限，直至向洗衣机内放入待洗衣物的用户洗涤结束或者关闭洗衣机控制权限。具体的，洗衣机自动识别放入待洗衣物的用户的方法可以是在洗衣机上设置图像采集装置，利用图像识别技术识别用户，当然也可以采用指纹识别或其他方式。或者，当洗衣机开启远程控制模式后接受到的第一个申请控制权限的智能终端用户后向其开放控制权限，并接收其输入的设置信息；禁止其他智能终端用户获取洗衣机控制权限，直至获得洗衣机控制权限的智能终端用户洗涤结束或者自行关闭洗衣机控制权限。此处需要解释的是用户洗涤结束为用户设置的洗涤程序运行结束，并洗衣机一定时间内未接收到该用户的任何控制指令。

下面具体介绍洗衣机的具体工作流程。

一种洗衣机控制方法，包括洗衣机、智能终端和服务器，洗衣机与智能终端通过服务器进行数据交换，所述控制方法包括以下步骤：

S1：用户将衣物投入洗衣机，洗衣机通电开机，与智能终端用户互联。

具体的，洗衣机通电开机的方式可以是以下几种方式：

1)用户将衣物投入洗衣机时，同时手动开启洗衣机电源；

2)洗衣机前端设有人体红外检测装置，当检测到用户靠近洗衣机时，洗衣机通电启动，比如设置用户靠近洗衣机50cm内时，洗衣机通电；

3)采用智能插座给洗衣机供电，洗衣机设置为一通电即可开机启动，用户在智能终端控制智能插座给洗衣机通电，用于洗衣机通电后自动开机启动。采用智能插座的方式，用户可以随时随地采用控制智能插座的方式控制洗衣机启动，比如用户准备预约洗衣机在17时开始洗涤程序，可在接近17时时控制智能插座为洗衣机通电，避免过早地设置洗涤程序和洗涤时间，洗衣机一直处于联网待机状态。

当洗衣机通电开机后，洗衣机门锁死。

在洗衣机通电开机启动一定的时间后，洗衣机显示屏熄灭，避免在等待洗涤的整个过程中，显示屏一直亮着，缩短洗衣机显示屏的使用寿命，而且降低了能耗，节约了能源。

S2：洗衣机与智能终端用户互联，洗衣机在一定时间内向所述智能终端用户发送洗涤提醒，用户在智能终端设置洗涤程序和预约洗涤时间，智能终端将用户设置的洗涤程序和预约洗涤时间输出至洗衣机；

其中，洗衣机在一定时间内向智能终端用户发送洗涤提醒可以采用以下几种形式：

1)洗衣机启动后，洗衣机与智能终端用户互联，洗衣机立即向与其互联的智能终端发出洗涤提醒；

2)洗衣机与智能终端用户互联的一定时间后向所述智能终端用户发出洗涤提醒，比如洗衣机与智能终端互联后的5min、8min、15min等时间后发出洗涤提醒。

具体的，洗衣机向所有其授权的与其关联的智能终端用户发送洗涤提醒，每个所述智能终端用户都可以在智能终端远程设置或更改洗涤程序和预约洗涤时间，第一个智能终端用户设置后，该智能终端就会把设置的内容上传至云服务端，云服务端再下发至洗衣机和其他智能终端用户，其他智能终端用户在自己的智能终端的洗衣机控制软件中点进去设置时可以看到第一个智能终端用户的设置内容，其他智能终端用户也可以重新进行洗涤程序和预约洗涤时间的设置，系统以最后一个智能终端用户设置的洗涤程序和预约洗涤时间为准，洗衣机按照该洗涤程序和预约洗涤时间执行洗涤操作。

S3：若用户未设置洗涤程序和洗涤时间或洗衣机未接收到用户设置的洗涤程序和预约洗涤时间，则洗衣机在发出洗涤提醒的一定时间后关机(比如5min)；若用户设置了洗涤程序和预约洗涤时间，则执行下一步骤S4；若用户未设置洗涤程序和预约洗涤时间，还可以采用以下的方式：

1)若初次提醒时用户未设置，洗衣机在设定的时间后第二次提醒或第三次提醒，若用户依然未进行设置，则洗衣机自动关机；

2)当用户一直未设置，洗衣机每隔一定时间向智能终端用户发出洗涤提醒，直至用户进行设置。

若衣物上有识别标签，比如RFID，洗衣机可以识别放进洗衣机内的衣物材质，根据衣物材质主动推荐洗涤程序，节省用户设置时间。

S4：在设置的预约洗涤时间之前一定时间(比如10min、30min)，洗衣机发出是否更改洗涤程序和预约洗涤时间的提醒，用户在智能终端远程选择更改洗涤程序和预约洗涤时间或取消洗涤预约；

S5：若用户在智能终端未进行处理，则洗衣机按照之前设置的程序进行洗涤，若进行了处理，则洗衣机按照用户最新的设置进行洗涤或关机；

S6：在洗涤过程中，用户通过智能终端远程监控洗衣机的状态；

当洗衣机发生故障时，洗衣机自动关闭，防止洗衣机带病工作，影响洗衣机的使用寿命。同时洗衣机将该故障信息发送给与其互联的智能终端用户，以便于用户及时报修。比如当洗衣机漏水、程序紊乱、烧坏等故障时，会有相应的模块或感应器检测到，及时通知到用户。

作为本实施例的一种实施方式，当洗衣发生故障时，若是一些小的故障(比如不平衡修改产生噪音)，可继续洗涤并将该故障信息发送给与其互联的智能终端用户，使用户决定是继续洗涤还是关闭洗衣机。当洗衣机发生较为严重的故障时(比如程序紊乱、烧坏等故障)已经严重影响洗衣机运行时，洗衣机关机，并将该故障发送给智能终端用户。

洗衣机内设有水质监测器，用于在洗涤过程中随时监测桶内洗涤水或漂洗水的水质信息，判断衣物是否洗涤干净或漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内通过水质信息判断衣物已经洗涤/漂洗干净，则将该信息通过服务器发送至智能终端用户，洗衣机直接提示用户停止洗涤，用户在智能终端上可终止洗涤程序，则洗衣机运行完当前的洗涤/漂洗程序以及脱水程序后即停止洗涤。若在程序设定的最后一遍漂洗阶段根据监测到的水质信息判断衣物未漂洗干净，则将该信息通过服务器发送至智能终端用户，洗衣机提示智能终端用户是否增加漂洗次数，用户在智能终端终端设置增加漂洗次数，或根据用户的实际情况选择否；若用户对该类提醒不做处理，则默认洗衣机按之前设置的程序运行。

该水质监测器可固定安装于洗衣机内，也可以与洗衣机分体设置，用户在洗衣时将水质监测器与衣物一起放入洗衣机内。

当洗衣机在洗涤程序运行过程中，智能终端用户可在智能终端远程控制洗衣机停止运行，重新设置洗涤程序和洗涤时间，重新洗涤。

洗衣机内部还设有检测活物的传感器，用于检测洗衣机内是否有活物进入，比如热感影像感应器。进一步加强洗衣机的使用安全性，提升用户使用体验。

S7：洗衣机洗涤程序完成后，反馈至智能终端用户，洗衣机发出洗涤完成提醒提醒用户晾晒衣物，洗衣机关机；

在水龙头端设有水龙头开关装置，用于打开/关闭水龙头，洗衣机开始洗衣时，水龙头开关装置打开水龙头，洗衣机洗衣结束后，水龙头开关装置关闭水龙头。该水龙头可以采用扳手水龙头，通过机械手段控制水龙头的打开和关闭，也可以采用智能水龙头，根据洗衣机的程序设定打开或关闭，避免了水龙头长期处于打开状态，发生水龙头与洗衣机进水管接口处漏水或水龙头与洗衣机进水管接口处崩开的问题。

S8：若用户无法及时晾晒衣物，可通知洗衣机授权的其他智能终端用户取衣晾晒：

通知方式可以是以下方式：

1)用户在智能终端通过转发该信息的方式通知其他人；

2)在智能终端的控制软件中有是否通知社交圈内其他用户的选项，用户可直接在智能终端的控制软件中点击社交圈内的其他用户即可，被选中的智能终端用户会接收到晾晒衣物的体醒消息。

程序也可以设置成当洗衣机洗衣程序完成时，向所有洗衣机授权与其关联的智能终端用户发出晾晒衣物的提醒信息。

所述智能终端可以为：智能手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assisitant，个人数字助理)、车载电脑、智能穿戴设备等任意智能终端设备。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机具有由智能终端用户输入控制指令以远程控制洗衣机的远程控制模式，其特征在于，

所述洗衣机洗涤完成后，获取与其互联的智能终端用户的位置信息；

根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息；

所述洗衣机授权多台智能终端用户与其互联，其中至少一个智能终端用户具有较高的管理员权限，其他智能终端用户具有较低的一般权限；

根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离，和所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离均小于第一距离；

则洗衣机向具有管理员权限的智能终端用户发送所述提醒信息；

所述具有管理员权限的智能终端用户接收到所述提醒信息后，具有管理员权限的智能终端用户可控制洗衣机向其选择的具有一般权限的智能终端用户发送所述提醒信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

洗衣机向与洗衣机距离最小的智能终端用户发送所述提醒信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一距离为用户设置或系统默认。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离大于第一距离，若所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离小于第一距离；

则洗衣机向与洗衣机距离小于第一距离的具有一般权限的智能终端用户均发送所述提醒信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与具有管理员权限的智能终端用户的距离，和所述洗衣机与具有一般权限的智能终端用户的距离均大于第二距离；

则洗衣机向具有管理员权限的智能终端用户发送所述提醒信息。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第二距离为用户设置或系统默认。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离；

则洗衣机向设置洗涤参数的智能终端用户发送所述提醒信息。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第一距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离小于第一距离；

则洗衣机向小于第一距离的未设置洗涤参数的智能终端用户均发送所述提醒信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息，包括：

若所述洗衣机与设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第二距离，所述洗衣机与未设置洗涤参数的智能终端用户的距离大于第二距离；

则洗衣机向设置洗涤参数的智能终端用户发送所述提醒信息。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的控制方法，其特征在于，洗衣机远程控制模式开启后，洗衣机向初次申请获得洗衣机控制权限的用户开放控制权限，禁止其他用户获得洗衣机控制权限，直至获取洗衣机控制权限的用户洗涤结束或关闭洗衣控制权限。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，洗衣机自动识别向洗衣机内放入待洗衣物的用户，并向所述用户开启洗衣机控制权限，禁止其他用户获得洗衣机控制权限，直至获取洗衣机控制权限的用户洗涤结束或关闭洗衣控制权限。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机向所述智能终端用户发送晾晒衣物的提醒信息之后一定时间未接收到任何控制指令，则控制洗衣机关机。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述一定时间为用户设置或系统默认。

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