CN105520436A - 一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法 - Google Patents

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魏海峰
王浩陈
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Abstract

本发明公开了一种婴儿床电动振动装置，包括无刷直流电机、两个偏心块、多组支撑弹簧、电机驱动电路、按键输入电路、启动停止按键电路、显示器、信息存储器和数字信号处理器，结构简单、合理，配置灵活，维护方便。本发明还公开了一种利用所述婴儿床电动振动装置控制婴儿床振动的方法，该方法中使用者选择手动输入振动信息模式或者沿用历史振动信息模式，在确定所需的振动信息后，按下所述电动振动装置的启动停止按键电路中的启动键，无刷直流电机运转，数字信号处理器最终控制婴儿床模拟汽车从启动到停车的整个行驶过程中的振动，从而能够替代人力去帮助婴儿入睡，减轻婴儿父母的负担。

Description

一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法
技术领域
本发明涉及婴儿床技术领域，具体涉及一种婴儿床电动振动控制装置及其控制婴儿床振动的方法。
背景技术
婴儿床是指给婴幼儿使用的床，其款式多种多样，功能和价格也是相差也很大，安全性和实用性始终是挑选婴儿床的首要原则。传统婴儿床的床身结构与普通的成人床相近，但是其底脚上装有弧形晃板，通过人工推动使婴儿床整体晃动以促使婴儿入睡，对于初为人父人母的现代年轻人而言，这样的看护方式既费时又费力。而且人工晃动的幅度和力度都不易控制，往往不能促进婴儿睡眠，反而产生反向的干扰作用，使人非常的苦恼。随着科学技术的进步，智能电动产品代替人力已经成为一个大趋势，也给人类生活带来极大便利，因此市面上出现了一些带自动摇晃功能的婴儿床，例如CN204764553U公开的一种可自动摇晃的婴儿床，通过设置一弧形体和一作往返运动的导杆，使本体能以转轴为轴心相对U型支架进行晃动；CN105029962A公开了一种新型智能婴儿床，通过驱动电机以其输出轴为中心带动拨杆做偏心转动，拨杆与适配罩配合带动床板左右往复转动，进而实现哄婴儿入睡的摇床动作。然而这些智能婴儿床，存在结构复杂，振动规律而不能形成多种振动频率和振幅的组合振动等问题，因此，现有技术中的婴儿床还有待于改进和发展。
在生活中，当人坐在基本匀速行驶的汽车上，我们不难发现，行驶的汽车的振动常常让人昏昏欲睡，而汽车行驶产生的振动，正是一种不规律振动，车体在其前后、左右、上下各方向上均同时存在不同的振动，它是多个频率不同、振幅不同的复合振动，因此，根据行驶中汽车的振动原理，设计一种婴儿床电动振动控制装置及控制婴儿床振动的方法，具有重要意义。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法，利用能够模仿汽车振动的智能电动产品代替人力，来哄婴儿入睡，从而减轻婴儿父母的负担。
为了达到上述目的，本发明提供一种婴儿床电动振动装置，包括无刷直流电机、两个偏心块、两个转盘、多组支撑弹簧、电机驱动电路、按键输入电路、启动停止按键电路、显示器、信息存储器和数字信号处理器；无刷直流电机水平固定在所述婴儿床的床板底面正中心，其电机轴前后均连接有一个所述转盘，每个所述转盘上固定有一个所述偏心块；所述多组支撑弹簧中的四组支撑弹簧分别固定在所述婴儿床的床板四角和所述婴儿床的底座之间；所述按键输入电路和所述启动停止按键电路分别接入到所述数字信号处理器的输入端，所述电机驱动电路的输入端和所述显示器的输入端分别连接到所述数字信号处理器的输出端；所述电机驱动电路驱动所述无刷直流电机运转，所述启动停止按键电路控制无刷直流电机的启动和停止；所述数字信号处理器与信息存储器相连，所述按键输入电路包括用于手动输入振动信息的按键和用于调取历史振动信息的按键。
进一步的，所述两个偏心块的安装位置相同；所述多组支撑弹簧还包括安装在所述婴儿床的床板的前、后、左、右并沿床板平面方向拉伸或压缩的支撑弹簧。
进一步的，在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息为振动频率，或者在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息包括汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数。
进一步的，所述振动频率的手动输入范围为30.0Hz～120.0Hz。
进一步的，所述汽车的行驶时速的手动输入范围为20Km/h～120Km/h；所述汽车的发动机转速的手动输入范围为500r/min到3500r/min；所述汽车的发动机缸数的手动输入范围为1～6。
进一步的，所述汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数被转化汽车振动频率，所述转化的公式为汽车振动频率其中“2”为汽车发动机一个工作循环中的做功次数。
本发明还提供一种根据上述的婴儿床的电动振动装置控制婴儿床振动的方法，包括：
(1)使用者通过所述电动振动装置的按键输入电路的按键选择手动输入振动信息模式或者沿用历史振动信息模式；
(2)在手动输入振动信息模式下，使用者通过所述按键输入电路的按键输入所需的振动信息后，按下所述电动振动装置的启动停止按键电路中的启动键；所述电动振动装置的数字信号处理器将所述振动信息转化为汽车振动信息，并根据所述汽车振动信息控制所述电动振动装置的电机驱动电路来驱动电动振动装置的无刷直流电机的运转，所述婴儿床模拟汽车振动方式振动；同时，所述数字信号处理器会将此次输入的所述振动信息写入到所述电动振动装置的信息存储器；
(3)在沿用历史振动信息模式下，使用者通过所述按键输入电路的按键调用所述信息存储器中的历史振动信息，按下所述启动键，所述数字信号处理器将所述历史振动信息转化为汽车振动信息，并根据所述汽车振动信息控制所述电机驱动电路来驱动所述无刷直流电机的运转，所述婴儿床模拟汽车振动方式振动。
进一步的，使用者输入的振动信息和调用的历史振动信息均为振动频率，所述数字信号处理器将该振动频率转化为汽车振动信息；所述使用者输入的振动信息和调用的历史振动信息均为汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数，所述数字信号处理器根据汽车行驶时速、汽车发动机转速以及汽车发动机的缸数计算出汽车行驶中振动频率算式中“2”为发动机一个工作循环中的做功次数。
进一步的，所述婴儿床按行驶的汽车振动方式振动过程包括：在所述无刷直流电机的开始运转后，所述婴儿床的振动频率会以S型曲线的方式上升至使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率；使用者按下启动停止按键电路中的停机键后，所述婴儿床的振动频率会以S型曲线下降至所述无刷直流电机停转。
进一步的，当使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率小于等于80Hz时，所述婴儿床的振动频率以S型曲线上升或下降时间为8s；当设使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率大于80Hz时，所述婴儿床的振动频率以S型曲线上升或下降时间为10s。
进一步的，使用者通过所述按键输入电路的按键从所述信息存储器中调用的历史振动信息为上一次使用所述电动振动装置时存储的振动信息。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
1、本发明提供的婴儿床电动振动装置，结构简单、合理，配置灵活，维护方便，在通过该婴儿床电动振动装置控制婴儿床振动的方法中，可通过电机驱动带有偏心块的无刷直流电机的电机轴转动，偏心块的质量不平衡，使得电机轴上的转盘旋转时产生离心力，从而使得无刷直流电机带动婴儿床的床板以及支撑弹簧做强迫复合振动，数字信号处理根据对汽车行驶中的不规律振动的分解研究，调整无刷直流电机的转速，使婴儿床能够模仿汽车从启动到停车的整个行驶过程中的振动，能够快速哄婴儿入睡，从而减轻婴儿父母的负担；
2、本发明通过该婴儿床电动振动装置控制婴儿床振动的方法中，可通过按键输入电路、数字信号处理器以及信息存储器的配合，实现手动输入振动信息模式和沿用历史振动信息模式两种控制模式，使得使用者可以根据婴儿的实际情况，调整婴儿床振动频率等，从而使得该婴儿床既能够在低振动频率下更好哄婴儿入睡，也能够在高振动频率下给清醒的婴儿一种乘坐玩具汽车的体验感。
附图说明
图1是本发明具体实施例的婴儿床电动振动装置的主视结构示意图；
图2是图1所示的婴儿床电动振动装置的俯视结构示意图；
图3是图1所示的婴儿床电动振动装置的转盘结构及偏心块的安装位置示意图；
图4是图1所示的婴儿床电动振动装置的电路原理图；
图5是本发明具体实施例的控制婴儿床振动的方法流程图；
图6是图5所示的控制婴儿床振动的方法中婴儿床振动频率沿S曲线上升和下降的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，本实施例提供的婴儿床电动振动装置，安装在婴儿床10的床板11和底座12之间，该婴儿床电动振动装置包括无刷直流电机21、两个偏心块22、两个转盘23、多组支撑弹簧24、电机驱动电路25、按键输入电路26、启动停止按键电路27、显示器28、信息存储器29和数字信号处理器20。
其中，无刷直流电机21的电机轴211前后均有转盘23与其电机轴211相连，每个转盘23上固定有一个偏心块22，两个偏心块221、222的安装位置相同，即偏心块221在转盘231上的安装位置与偏心块222在转盘232上的安装位置是相同的，无刷直流电机21水平固定在婴儿床10的床板11的底面正中心；婴儿床10的四角各有一组支撑弹簧24分别固定在床板11的床角和婴儿床10的底座12之间，无刷直流电机21工作后，其电机轴211转动，带动转盘23转动，由于偏心块22的偏心程度不相同，安装在相同位置的偏心块22使得前后两个转盘23的质量不平衡，旋转时产生离心力，使无刷直流电机21产生与转速频率相同的强迫振动，而无刷直流电机21与床板11是固定为一体的，因此床板11也会随之产生相应的振动，床角的四组支撑弹簧241、242、243、244受床板12的振动而压缩或拉伸，实现与床板的组合振动，且偏心块22造成的质量不平衡程度越大，床板12振动的力度(振幅)也就越大。优选地，四组支撑弹簧241、242、243、244的高度以及弹性系数均不同，数字信号处理器20根据汽车不规律振动的信息，调整无刷直流电机21的转速，可调整床板11和支撑弹簧24的组合振动，实现婴儿床对汽车的上下振动的模仿，从而在较为合适的振动频率下轻松哄婴儿入睡。在本发明的其他实施例中，在床板11与婴儿床的四周支架之间还安装有多组支撑弹簧，其中，位于床板11的前后的多组支撑弹簧的拉伸和压缩方向与床板11前后运动的方向一致，用以实现婴儿床对汽车的前后振动的模仿；位于床板11的左右的多组支撑弹簧的拉伸和压缩方向与床板11左右运动的方向一致，以实现婴儿床对汽车的左右振动的模仿。优选的，所有支撑弹簧自然状态的长度以及弹性系数均不相同，以使床板11的上下振动幅度、左右振动幅度、前后振动幅度均不相同，最终实现最佳的汽车振动状态模拟。
按键输入电路26、启动停止按键电路27接入到数字信号处理器20的输入端，数字信号处理器20的输出端接电机驱动电路25和显示器28的输入端，电机驱动电路25驱动无刷直流电机21运转来控制婴儿床10的振动，启动停止按键27控制无刷直流电机21的启动和停止；数字信号处理器20与信息存储器29相连，可读取信息存储器29中的信息或者写入信息到信息存储器29，以及将使用者在所述按键输入电路26的按键上手动输入的振动信息转化为汽车振动信息和将从所述信息存储器29读取的历史振动信息转化为汽车振动信息，并根据所述汽车振动信息控制所述电机驱动电路25驱动无刷直流电机的运转，以使所述婴儿床10按行驶的汽车振动方式振动。其中，使用者在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息可以是振动频率，也可以是汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数等汽车行驶相关数据。当手动输入的振动信息为振动频率时，振动频率优选的手动输入范围为30.0Hz～120.0Hz。当手动输入的振动信息为汽车行驶相关数据时，优选的，汽车的行驶时速的手动输入范围为20Km/h～120Km/h；汽车的发动机转速的手动输入范围为500r/min到3500r/min；汽车的发动机缸数的手动输入范围为1～6，此时，数字信号处理器20将这些汽车行驶相关数据转化为汽车振动频率，计算公式如下：
汽车振动频率其中“2”为汽车发动机一个工作循环中的做功次数。例如，汽车平稳运行时速约60Km/h到120Km/h，对应的发动机的转速为1000r/min到3500r/min；发动机缸数取4缸；数字信号处理器20计算得出汽车振动频率在33.3Hz到116.6Hz之间，取其整十数值得30.0Hz到120.0Hz。数字信号处理器20将计算出的振动频率或者输入的振动频率作为设定振动频率，在启动无刷直流电机后，会控制无刷直流电机21的电机轴211的转动频率以S型曲线的方式上升至该设定振动频率，从而最终控制婴儿床10的振动频率以S型曲线的方式上升至该设定振动频率；在停止无刷直流电机过程中，会控制无刷直流电机21的电机轴211的转动频率以S曲线下降至0，即停转，从而最终控制婴儿床10的振动频率会以S曲线下降至无刷直流电机停转；优选的，当该设定振动频率小于等于80Hz时，振动频率上升或下降时间可以设置为8s；当该设定振动频率大于80Hz时，振动频率上升或下降时间可以设置为10s。
请参考图4，本实施例中，显示器28可以是LCD12864，数字信号处理器可以是TMS320F2812PGF处理芯片。启动停止按键27包括启动无刷直流电机21工作的启动按键以及停止无刷直流电机21工作的停止按键。按键输入电路26输入的振动信息和调用的历史振动信息为振动频率，因此按键输入电路26包括振动频率增大按键、振动频率减小按键、手动输入振动频率模式选择按键、沿用历史振动频率模式选择按键以及频率是否合适判断按键，手动输入振动频率模式选择按键用于向使用者提供手动输入振动频率模式的选择确认，在使用者手动输入合理的振动频率后，数字信号处理器20会完成振动频率的改变；沿用历史振动频率模式选择按键用于向使用者提供上一次的历史振动频率的选择确认，在使用者按下此按键后，数字信号处理器20会读取信息存储器29中的历史振动频率并完成振动频率的改变；振动频率增大按键用于增大振动频率，振动频率减小按键用于减小振动频率，振动频率增大按键、振动频率减小按键、手动输入振动频率模式选择按键的配合使用能够使使用者手动输入振动频率；频率是否合适判断按键用于判断设定的振动频率是否在输入的要求范围内，即是否符合数字信号处理器20的计算范围要求。上述的各个按键均连接至数字信号处理器20的GPIO端口。
本实施例的电机驱动电路25由六只并联的功率晶体管PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6构成，晶体管PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6的栅极分别对应连接数字信号处理器20的各个PWM输出端口PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6，数字信号处理器20通过其输出端口PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6分输出相应的PWM(脉冲宽度调制)信号来对应控制这六只功率晶体管PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6的工作；晶体管PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6的漏极并联至电源的正极；晶体管PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6的源极并联至电源的负极，且PWM1、PWM3、PWM5的源极还分别连接至无刷直流电机21的三相绕组A、B、C，无刷直流电机21的霍尔输出端CAP1、CAP2、CAP3分别对应连接至数字信号处理20霍尔输入端口CAP1、CAP2、CAP3。
下面结合附图1至图6来详细介绍本发明的婴儿床电动振动装置对婴儿床振动的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：
(1)使用者通过按键输入电路26的手动输入振动频率模式选择按键或沿用历史振动频率模式选择按键选择手动输入振动频率模式或者沿用历史振动频率模式；
(2)若选择手动输入振动频率模式，则进入显示器38的振动频率输入界面，使用者再通过按键输入电路26的振动频率增大按键和减小按键来选择合适的振动频率以待使用，本实施例中振动频率的手动输入范围在30.0Hz到120.0Hz之间，使用者可以通过按下按键输入电路26的频率是否合适判断按键来判断此次手动输入的振动频率是否合适，若合适，则此次输入的振动频率将提供给数字信号处理器20以待处理，若不合适，则重新通过按键输入电路26的振动频率增大按键和减小按键来调整此次手动输入的振动频率，直至判定为合适为止；
(3)若选择沿用历史振动频率模式，首先数字信息处理器20会判断是否信息存储器29中存有历史振动频率信息，若有，便进入下一步，若无，便跳转到步骤(2)；
(4)选择好合适的振动频率后，使用者按下启动停止按键电路27中的启动键，数字信息处理器20将该振动频率转化为汽车振动信息，来控制电机驱动电路25驱动无刷直流电机21运转，同时，此次使用的振动频率会被记录到信息存储器29；具体地，数字信号处理器20根据该振动频率输出S型曲线上升控制信息，使得电机驱动电路25驱动无刷直流电机21的电机轴211的转速也以该S型曲线上升，偏心块22的质量不平衡，使得无刷直流电机21的电机轴211上的转盘23旋转时产生离心力，使得无刷直流电机21带动婴儿床的床板11的振动频率从0开始，以S型曲线方式上升到该次使用者选择的振动频率，婴儿床的床板1带动支撑弹簧24做强迫复合振动，床板11的振动幅度受支撑弹簧24的调控，以模拟开始运行的汽车的振动模式；
(5)当使用者按下启动停止按键电路27中的停机键后，数字信息处理器20根据该振动频率输出S型曲线下降控制信息，使得电机驱动电路25驱动无刷直流电机21的转速也以该S型曲线下降直至无刷直流电机21停机，以模拟即将停止的汽车的振动模式，从而使婴儿床的振动频率以S型曲线方式下降到0；其中，当使用者选择的振动频率小于等于80Hz时，婴儿床的振动频率沿S型曲线上升或下降时间采用8s；当使用者选择的振动频率大于80Hz时，婴儿床的振动频率沿S型曲线上升或下降时间采用10s。
此外，当婴儿床的振动频率以S型曲线方式上升到该次使用者选择的振动频率后，婴儿床将维持振动频率，但当使用者发现该振动频率对哄婴儿床中的婴儿入睡不合适时，使用者可再次按下按键输入电路26的频率是否合适判断按键，数字信号处理器20会通过对电机驱动电路25的PWM信号控制来驱动无刷直流电机21的转速以S型曲线下降至0，从而控制婴儿床的振动频率自动沿该S型曲线下降至无刷直流电机21停机，然后跳转到步骤(2)，即控制显示器28的界面跳转到手动输入振动频率模式的振动频率输入界面，以待使用者输入新的振动频率。由此可见，本发明的婴儿床电动振动装置，在振动频率适合时可以哄婴儿入睡，在振动频率不合适时，可以给婴儿提供一种乘坐玩具汽车的感觉，具有更多的实用性。
请参考图6，本实施例中婴儿车的振动频率曲线为图6中的f-t曲线。其中，婴儿床的振动频率在T1+T2时间段内以S型曲线从0上升至使用者输入的振动频率f0，该阶段相当于汽车开始运行阶段；婴儿床的振动频率在T3时间段内维持为f0，该阶段相当于汽车平稳运行阶段；婴儿床的振动频率T4+T5时间段内以S型曲线从f0下降至0，该阶段相当于汽车停车阶段。且婴儿床的振动频率f在T1+T2时间段内的S型曲线随时间的变化速率df/dt总体为正，T1时间段内的变化速率df/dt和T2时间段内的变化速率df/dt呈等腰三角形A，T1时间段内的变化加速度d2f/dt2为恒定正值J，T2时间段内的变化加速度d2f/dt2为恒定负值-J；在T4+T5时间段内的S型曲线随时间的变化速率df/dt总体为负，T4时间段内的变化速率df/dt和T5时间段内的变化速率df/dt呈倒置的等腰三角形-D，该倒置的等腰三角形-D与T1+T2时间段内的变化速率等腰三角形A呈镜面对称，T4时间段内的变化加速度d2f/dt2为恒定负值-J，T5时间段内的变化加速度d2f/dt2为恒定正值J。由此说明，本实施例中，数字信号处理20对无刷直流电机的控制相对平稳，能够保证使用婴儿床的安全性。

Claims (10)

1.一种婴儿床的电动振动装置，其特征在于，包括无刷直流电机、两个偏心块、两个转盘、多组支撑弹簧、电机驱动电路、按键输入电路、启动停止按键电路、显示器、信息存储器和数字信号处理器；无刷直流电机水平固定在所述婴儿床的床板底面正中心，其电机轴前后均连接有一个所述转盘，每个所述转盘上固定有一个所述偏心块；所述多组支撑弹簧中四组支撑弹簧分别固定在所述婴儿床的床板四角和所述婴儿床的底座之间；所述按键输入电路和所述启动停止按键电路分别接入到所述数字信号处理器的输入端，所述电机驱动电路的输入端和所述显示器的输入端分别连接到所述数字信号处理器的输出端；所述电机驱动电路驱动所述无刷直流电机运转，所述启动停止按键电路控制无刷直流电机的启动和停止；所述数字信号处理器与信息存储器相连，所述按键输入电路包括用于手动输入振动信息的按键和用于调取历史振动信息的按键。
2.如权利要求1所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述两个偏心块的安装位置相同；所述多组支撑弹簧还包括安装在所述婴儿床的床板的前、后、左、右并沿床板平面方向拉伸或压缩的支撑弹簧。
3.如权利要求1所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息为振动频率，或者在所述按键输入电路的按键上手动输入的振动信息包括汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数。
4.如权利要求3所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述振动频率的手动输入范围为30.0Hz～120.0Hz。
5.如权利要求3所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述汽车的行驶时速的手动输入范围为20Km/h～120Km/h；所述汽车的发动机转速的手动输入范围为500r/min到3500r/min；所述汽车的发动机缸数的手动输入范围为1～6。
6.如权利要求3所述的婴儿床的电动振动装置，其特征在于，所述汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数被转化汽车振动频率，所述转化的公式为汽车振动频率其中“2”为汽车发动机一个工作循环中的做功次数。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的婴儿床的电动振动装置控制婴儿床振动的方法，其特征在于，包括：
(1)使用者通过所述电动振动装置的按键输入电路的按键选择手动输入振动信息模式或者沿用历史振动信息模式；
(2)在手动输入振动信息模式下，使用者通过所述按键输入电路的按键输入所需的振动信息后，按下所述电动振动装置的启动停止按键电路中的启动键；所述电动振动装置的数字信号处理器将所述振动信息转化为汽车振动信息，并根据所述汽车振动信息控制所述电动振动装置的电机驱动电路来驱动电动振动装置的无刷直流电机的运转，所述婴儿床模拟汽车振动方式振动；同时，所述数字信号处理器会将此次输入的所述振动信息写入到所述电动振动装置的信息存储器；
(3)在沿用历史振动信息模式下，使用者通过所述按键输入电路的按键调用所述信息存储器中的历史振动信息，按下所述启动键，所述数字信号处理器将所述历史振动信息转化为汽车振动信息，并根据所述汽车振动信息控制所述电机驱动电路来驱动所述无刷直流电机的运转，所述婴儿床模拟汽车振动方式振动。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，使用者输入的振动信息和调用的历史振动信息均为振动频率，所述数字信号处理器将该振动频率转化为汽车振动信息；所述使用者输入的振动信息和调用的历史振动信息均为汽车的行驶时速、发动机转速以及发动机缸数，所述数字信号处理器根据汽车行驶时速、汽车发动机转速以及汽车发动机的缸数计算出汽车行驶中振动频率算式中“2”为发动机一个工作循环中的做功次数。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述婴儿床按行驶的汽车振动方式振动过程包括：在所述无刷直流电机的开始运转后，所述婴儿床的振动频率会以S型曲线的方式上升至使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率；使用者按下启动停止按键电路中的停机键后，所述婴儿床的振动频率会以S型曲线下降至所述无刷直流电机停转。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率小于等于80Hz时，所述婴儿床的振动频率以S型曲线上升或下降的时间为8s；当所述使用者输入的振动频率或者调用的历史振动频率大于80Hz时，所述婴儿床的振动频率以S型曲线上升或下降的时间为10s。
CN201510894772.9A 2015-12-08 2015-12-08 一种婴儿床电动振动装置及其控制婴儿床振动的方法 Pending CN105520436A (zh)

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