CN204319193U - 摆推式自动按摩床 - Google Patents
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Abstract
摆推式自动按摩床，包括床架，床架包含支撑骨架及装置于支撑骨架上的床体罩壳，支撑骨架为四角设有立柱的矩形框架，位于矩形框架两长边之间设置有若干组按摩装置；按摩装置包括驱动电机、传动轴、若干摆推式按摩机构，传动轴的两端分别通过轴承转动连接在支撑骨架的框架上，且传动轴的一端与固定在支撑骨架上的驱动电机传动连接，摆推式按摩机构的下端与传动轴传动连接，摆推式按摩机构的上端穿过开设于床体罩壳上的滑孔并位于床体罩壳上设置的按摩头容腔内；本实用新型自动化按摩，丰富了按摩方式的多样性，通过改变控制电机的旋转速度实现按摩形式的差异性，对人体不同部位实现不同的按摩形式，产品的硅胶按摩触头及按摩方式大大提升按摩的舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩保健器材技术领域，具体涉及一种摆推式自动按摩床。
背景技术
随着经济全球化的到来，统一市场逐渐在世界范围内形成。作为发展中国家的中国，在不断的跟随世界的脚步，抓住世界大发展的机遇，当然，这对发展中国家仍然是一种挑战。保健业也不例外，早在原始社会就出现了按摩的概念，经过漫长的岁月，按摩术在我国逐步得到了发展，隋唐时期，是封建社会强盛时期，按摩术也已发展到鼎盛阶，宋朝的推拿按摩比以前有了新的发展，明清时期，随着按摩术的发展，保健按摩也取得了进展。新中国成立以后，许多省、市医院设立了按摩科，全国各地举办按摩培训班，并有按摩专门培训基地。目前整理出按摩手法上百种，不但治骨科病、各种内科病，也用于保健强身等。在饭店、浴池等众多场所纷纷设立保健按摩，随着我国人民生活水平的提高，按摩器材也正逐步的走向大众的生活里。
而就当前的按摩器材发展情况看，虽然中国在按摩行业投入了不少精力，按摩器材也有着可观的完善和进步。但国内的保健企业并未顺应时代的潮流，而是只在中低端发展，尤其是按摩仍旧以人工按摩为主普通按摩床仅提供平躺作用而没有任何自动按摩作用。这是由于国内的按摩器材的集成度低，功能较单一或者价格相当昂贵造成的。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种摆推式自动按摩床用来模拟人手的揉捏按摩功能。
为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：摆推式自动按摩床，包括床架，所述床架包含支撑骨架及装置于支撑骨架上的床体罩壳，支撑骨架为四角设有立柱的矩形框架，位于矩形框架两长边之间设置有若干组按摩装置；
本实用新型的进一步提供的摆推式自动按摩床，其按摩装置包括驱动电机、传动轴、若干摆推式按摩机构，传动轴的两端分别通过轴承转动连接在支撑骨架的框架上，且传动轴的一端与固定在支撑骨架上的驱动电机传动连接，所述摆推式按摩机构的下端与传动轴传动连接，所述摆推式按摩机构的上端穿过开设于床体罩壳上的滑孔并位于床体罩壳上设置的按摩头容腔内；
本实用新型的进一步提供的摆推式自动按摩床，其摆推式按摩机构包括偏心轴承、连杆、三角座板、非线性弹簧、按摩触头，所述连杆的下端设有与之成一体的环体，偏心轴承的外圈与环体内环壁过盈配合，所述连杆的上端与三角座板的下板面中部设置的铰接座铰接，三角座板的上板面上的三个顶角处均设有非线性弹簧固定座，非线性弹簧的大端固定在非线性弹簧固定座内，非线性弹簧小端上固定连接有按摩触头；
本实用新型的进一步提供的摆推式自动按摩床，其摆推式按摩机构的下端是通过偏心轴承传动连接在传动轴上，所述摆推式按摩机构的连杆滑动套接在所述的滑孔内，三角座板及固定在非线性弹簧上的按摩触头均位于按摩头容腔内。
本实用新型的进一步提供的摆推式自动按摩床，其传动轴与驱动电机的输出轴之间通过联轴器传动相连，所述驱动电机为步进电机。
本实用新型的更进一步提供的摆推式自动按摩床，其按摩触头为硅胶材质。
现在市场上大多数的按摩床都是辅助人工按摩的产品。本发明自动化按摩，丰富了按摩方式的多样性，通过改变控制电机的旋转速度实现按摩形式的差异性，对人体不同部位实现不同的按摩形式，产品的硅胶按摩触头及按摩方式大大提升按摩的舒适度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的内部结构图；
图3为本实用新型实施例中按摩装置结构图；
图4为本实用新型实施例中摆推式按摩机构结构图；
图5为本实用新型控制系统的一实施例结构图；
图6为本实用新型控制器的内部连接的一实施例结构图。
具体实施方式
如图1-图6所示的摆推式自动按摩床，包括床架1，所述床架1包含支撑骨架2及装置于支撑骨架2上的床体罩壳3，支撑骨架2为四角设有立柱的矩形框架，位于矩形框架两长边之间设置有若干组按摩装置4；所述按摩装置4包括驱动电机5、传动轴6、若干摆推式按摩机构7，传动轴6的两端分别通过轴承转动连接在支撑骨架2的框架上，且传动轴6的一端与固定在支撑骨架2上的驱动电机5传动连接，所述摆推式按摩机构7的下端与传动轴6传动连接，所述摆推式按摩机构7的上端穿过开设于床体罩壳3上的滑孔并位于床体罩壳3上设置的按摩头容腔8内；
所述摆推式按摩机构7包括偏心轴承9、连杆10、三角座板11、非线性弹簧12、按摩触头13，所述连杆10的下端设有与之成一体的环体14，偏心轴承9的外圈与环体14内环壁过盈配合，所述连杆10的上端与三角座板11的下板面中部设置的铰接座铰接，三角座板11的上板面上的三个顶角处均设有非线性弹簧固定座15，非线性弹簧12的大端固定在非线性弹簧固定座15内，非线性弹簧12小端上固定连接有按摩触头13；所述摆推式按摩机构7的下端是通过偏心轴承9传动连接在传动轴6上，所述摆推式按摩机构7的连杆10滑动套接在所述的滑孔内，三角座板11及固定在非线性弹簧12上的按摩触头13均位于按摩头容腔8内。
优选的，所述传动轴6与驱动电机5的输出轴之间通过联轴器16传动相连，所述驱动电机5为步进电机，所述的按摩触头13为硅胶材质。
本实用新型还包括控制系统，包括两相步进电机驱动器17(型号为2HD8080(F))，采用24-80V供电，适合驱动电压24-80V，电流小于8.0A外径57-86mm的两相混合式步进电机，此驱动采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音小。根据步进电机驱动器的结构，要求两相步进电机的A相绕组18的正端与驱动器的A+相接，A相绕组18的负端与两相步进电机驱动器17的A-相接，两相步进电机的B相绕组19的正端与两相步进电机驱动器17的B+相接，B相绕组19的负端与两相步进电机驱动器的B-相接，另外两相步进电机驱动器17上的VC接24-70V电压，GND接地，控制脉冲的PUL-与控制器20的一个控制引脚相接，控制方向的DIR-与控制器20的另一个控制引脚相接，而另外的PUL+和DIR+都接到+5V的公共端口上。这样当一个cp脉冲来时，一相得电一相失电，便可达到步进电机的运作，而脉冲的频率，则可通过软件编程来改变脉冲的占空比来实现。控制器采用AT89C52型单片机控制并在此单片机21的P0口上扩展一块81C55芯片22(81C55芯片可以提供额外22个控制端口)。单片机21的P1口采用矩阵式键盘接入方式将原先8位I/O口扩展后可接受16个按键的操作指令。分别接入操作面板上对14台电机的独立调速按键(单个独立调速按键按照其点击的次数不同由控制软件分别解释为正转一速、正转二速、正转三速、停止、反转一速、反转二速、反转三速、停止)、按摩床整体启动/停止按键一个以及预置按摩方式选用按钮一个(按其点击次数不同调用不同预定义按摩模式)。单片机21的P3端口的8位接口以及81C55芯片22上扩展的22个接口依次连接14台电机的PLU_和DIR_接口。
本实施例所采用的AT89C52单片机在当今已经有了广泛的应用，归因于其结构简单且控制和使用方便、体积小便于集成等优点。实施例中所采用的矩阵式键盘接入法以及采用81C55芯片扩展接口数量等也属于这种单片机最简单常用的设计应用方式。同时对它的硬件设计预留了足够的端口资源，这为以后的改进及完善设计奠定了坚实的基础。本实施例主要利用其进行对步进电机的控制，包括调速以及定时。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.摆推式自动按摩床，包括床架(1)，其特征在于，所述床架(1)包含支撑骨架(2)及装置于支撑骨架(2)上的床体罩壳(3)，支撑骨架(2)为四角设有立柱的矩形框架，位于矩形框架两长边之间设置有若干组按摩装置(4)；
所述按摩装置(4)包括驱动电机(5)、传动轴(6)、若干摆推式按摩机构(7)，传动轴(6)的两端分别通过轴承转动连接在支撑骨架(2)的框架上，且传动轴(6)的一端与固定在支撑骨架(2)上的驱动电机(5)传动连接，所述摆推式按摩机构(7)的下端与传动轴(6)传动连接，所述摆推式按摩机构(7)的上端穿过开设于床体罩壳(3)上的滑孔并位于床体罩壳(3)上设置的按摩头容腔(8)内；
所述摆推式按摩机构(7)包括偏心轴承(9)、连杆(10)、三角座板(11)、非线性弹簧(12)、按摩触头(13)，所述连杆(10)的下端设有与之成一体的环体(14)，偏心轴承(9)的外圈与环体(14)内环壁过盈配合，所述连杆(10)的上端与三角座板(11)的下板面中部设置的铰接座铰接，三角座板(11)的上板面上的三个顶角处均设有非线性弹簧固定座(15)，非线性弹簧(12)的大端固定在非线性弹簧固定座(15)内，非线性弹簧(12)小端上固定连接有按摩触头(13)；
所述摆推式按摩机构(7)的下端是通过偏心轴承(9)传动连接在传动轴(6)上，所述摆推式按摩机构(7)的连杆(10)滑动套接在所述的滑孔内，三角座板(11)及固定在非线性弹簧(12)上的按摩触头(13)均位于按摩头容腔(8)内。
2.根据权利要求1所述的摆推式自动按摩床，其特征在于，所述传动轴(6)与驱动电机(5)的输出轴之间通过联轴器(16)传动相连，所述驱动电机(5)为步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的摆推式自动按摩床，其特征在于，所述的按摩触头(13)为硅胶材质。
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