CN208283777U - 一种晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机、控制器、转盘、电平跳变检测模块，转盘固定安装在绕线轮的转轴上并与绕线轮同步转动，转盘上呈圆环状分布有光栅栅格，电平跳变检测模块与转盘相对并用于检测光栅栅格的变化，并反馈至控制器根据控制指令及光栅栅格变化信号控制电机转动。本实用新型能检测记忆用户最佳晾晒的高度位置，方便使用。

Description

一种晾衣机

技术领域

本实用新型涉及晾衣技术领域，具体涉及一种晾衣机。

背景技术

传统晾衣机一般只能通过遥控器来实现其相关的负载的开启和关闭，人们在晾晒的过程中只能通过不断地用遥控器来调整其最佳的晾晒高度位置，而且每次都需要去调整，繁琐而复杂。

为了提高晾衣机的实用性，目前有些晾衣机已经具备语音控制及播报的功能，晾衣机内部会预存一些语音指令，用户可以基于晾衣机的语音控制控制晾衣机的相应功能，对于用户常用的功能及晾衣机的晾晒高度，可能会重复几天出现，而用户每次利用晾衣机在同一高度晾晒时，需要重新输入口令停止或上行等，导致用户每次晾晒时都需要盯着晾衣机来调整最佳晾晒高度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种晾衣机的语音控制方法，能检测记忆用户最佳晾晒的高度位置，方便使用。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机、控制器、转盘、电平跳变检测模块，转盘固定安装在绕线轮的转轴上并与绕线轮同步转动，转盘上呈圆环状分布有光栅栅格，电平跳变检测模块与转盘相对并用于检测光栅栅格的变化，并反馈至控制器根据控制指令及光栅栅格变化信号控制电机转动。

进一步地，电机与绕线轮之间连接有传动机构。

进一步地，传动机构包括电机齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，电机齿轮与电机的输出轴连接并同步转动，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别安装至两绕线轮的转轴并与转轴同步转动，第一传动齿轮、第二传动齿轮分别与电机齿轮啮合。

进一步地，所述晾衣机还包括底板和固定板，控制器、电机和控制器固定于底板，绕线轮枢接于底板，固定板固定于底板并用于固定电平跳变检测模块。

进一步地，所述电平跳变检测模块为光电对管电路模块。

进一步地，所述电平跳变模块为霍尔开关电路模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过电平跳变检测模块来检测绕线轮的转动量，进而利于控制器来结合控制电机的转动量，以实现用户使用习惯的记忆，特别是控制器控制电机的转动量，控制与绕线轮连接的晾衣机晾衣杆的晾晒高度位置，其中，利用转盘的方式更准确可靠地实现了转动量的检测，并利用控制器存储数据，并通过其存储的相应指令来实现高度控制。本实用新型利于实现智能学习用户使用晾衣机高度位置的习惯，使得每次晾衣服时下降的高度越来越符合用户的使用习惯，和/ 或晾衣上升的高度越来越符合用户的示意习惯，用户每次晾衣服时不需要重复调节晾衣机最佳晾晒位置，带来了使用上的巨大便利。

附图说明

图1为本实用新型晾衣机的语音控制方法其中一实施例中的流程示意图；

图2为本实用新型晾衣机的语音控制方法另一实施例中的流程示意图；

图3为本实用新型晾衣机的结构示意图；

图4为本实用新型电平跳变检测模块采用光电对管电路模块的电路示意图；

图5为本实用新型电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图3所示，本实施例的一种晾衣机，包括绕线轮5、卷绕在绕线轮5上的载重钢丝绳6、带动绕线轮转动的电机1、控制器14、转盘11、电平跳变检测模块8、10，转盘11固定安装在绕线轮5的转轴上并与绕线轮5同步转动，转盘11上呈圆环状分布有光栅栅格，电平跳变检测模块6、10与转盘11相对并用于检测光栅栅格的变化，并反馈至控制器14根据控制指令及光栅栅格变化信号控制电机转动。

为使动力转化为两个绕线轮的同步反向转动，本实施例的电机1 与绕线轮5之间连接有传动机构。具体是，传动机构包括电机齿轮2、第一传动齿轮3和第二传动齿轮4，电机齿轮2与电机1的输出轴连接并同步转动，第一传动齿轮3和第二传动齿轮4分别安装至两绕线轮的转轴并与转轴同步转动，第一传动齿轮3、第二传动齿轮4分别与电机齿轮2啮合。

为便于安装实施，所述晾衣架还包括底板7和固定板8，控制器 14、电机1和控制器14固定于底板7，绕线轮5枢接于底板7，固定板8固定于底板7并用于固定电平跳变检测模块8、10。

当晾衣机在上升或下降时电平跳变检测模块与光栅栅格配合的通断形成光栅信号，此信号经过信号处理发送至控制器，本例的控制器为MCU，晾衣机每次上升或下降都会有一个信号传送给控制器，控制器通过多次对比确定一个最佳值记忆这个最佳值，然后确定最佳晾晒行程高度。

本实施例可增设限位信号模块，其包含上限位微动开关和遥控器，用于控制晾衣机上升的上限位。控制器14输出电机控制信号控制电机1转动，经载重钢丝绳6带动晾衣机晾杆升降，转盘11按圆周均匀布置作为感应点的光栅栅格，电平跳变检测模块8、10检测转动转盘11上的光栅栅格并输出。电机1正转或反转时，电机齿轮2 转动带动第一传动齿轮3和第二传动齿轮4转动，第一传动齿轮3带动绕线轮5的转轴12转动，第二传动齿轮4带动另一绕线轮的转轴13转动。绕线轮5、转盘11和转轴12与第一传动齿轮3角速度同步，晾衣机载重连接钢丝绳6与绕线05线速度同步。晾衣机载重连接钢丝绳6在向H或J方向转动时，由于转盘11与绕线轮05角速度同步，转盘11在转动过程中，电平跳变检测模块8、10发出对应的电平跳变信号，此信号能反映晾衣机在运行过程中产生的对应行程。

本实施例中，转盘11上有30个光栅栅格，如图4所示，电平跳变检测模块8、10采用光电对管电路模块，当转盘11转至栅格处时，对管D1导通，端口E体现为持续低电平信号；当转盘11转至两个栅格之间的挡板处时，对管D1截止，端口E体现为持续高电平信号；每经过一个栅格，电平跳变检测模块会在E端口输入一个高电平到低电平或低电平到高电平的跳变信号。

在另一个实施例中，如图5所示，电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块，通过在转盘11等角度位置固定安装若干个为感应点的磁性磁铁，当磁性磁铁J靠近U2，U2为常开型霍尔开关，此时端口 F体现持续低电平信号，当磁铁J远离U2时，此时端口F体现持续高电平信号，在转盘11转动过程中，电平跳变检测模块会在F端口输入一个高电平到低电平或低电平到高电平的跳变信号；如图4和图 5所示，电阻R1起保护作用，保护L1或U2免受电压冲击影响，电阻R2为端口E或端口F提供TTL上拉电平作用，电阻R3和电容C1 组成RC滤波网络，保护端口E或端口F的同时也对信号进行硬件滤波处理，保证了信号的稳定性。控制器通过端口E或端口F输入电平跳变检测模块的电平跳变信号。晾衣机在最高设定点，即最高限位位置安装一个上限位微动开关，当伸缩托架触碰到上限位微动开关时，控制器清除体现运行位置的电平跳变信号个数，设为0，作为参考位置点，触发最低下降限位调整模式，控制器记录下行的电平跳变信号个数，触发最低下降限位调整模式的方法是通过同时按下遥控器的组合按键实施，遥控器发送下限位调节信号至MCU控制器，该MCU控制器接收到下限位调节信号后，控制晾衣机晾杆慢速下降或逐步下降或定时下降，下降到用户所需要的最低调整位置，即最低设定点时，再通过同时按下遥控器的组合按键确认此最低限位行程位置，即最低设定点位置，控制器检测到遥控器发送的下限位调整完成信号，判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最低调整位置，即最低设定点，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续下降；控制器检测并记忆从最高限位位置参考点0位置到最低下降限位位置之间的电平跳变信号个数，设定为N，该N为最大的下行电平跳变信号个数。当晾衣机晾杆上升运行距离S，电平跳变检测模块会对应产生P个电平跳变信号，此时的晾杆距离上限位参考位置，即最高设定点的精确位置M为：M＝N-P；当晾衣机再下行运行距离R，电平跳变检测模块会对应产生Q个电平跳变信号，此时的晾杆位置距离上限位参考位置的电平跳变个数M 为：

M＝N-P+Q；其中0＜M＜N；

为了确保安全性和避免电平计算过程中出现的偏差，距离最高设定点，即上限位位置，预留电平跳变个数D1，可以设定为5；距离最低设定点，即下限位位置，预留电平跳变信号个数D2，则MCU控制器判断到电平跳变信号个数M在范围D1＜M＜(N-D2)内，晾衣机能精确检测晾杆运行的具体位置，从而确定晾衣机的行程。

当上限位和下限位确认后，晾衣机每个位置对应的电平跳变信号均为MCU控制器所能识别的点，当用户第一次使用晾衣机时，在下降过程中对晾衣机下降的最佳位置进行调整，调整后的数据MCU进行保存，当多次(至少3次)出现调整的位置均在同一个电平跳变信号点时，MCU控制器就学习记忆，之后每次均会降落在同一用户所需要的最佳晾晒位置。

本实施例所述的智能学习的晾衣机，除了能智能控制晾衣机下降位置外还能智能选择其他相关负载功能的开启和关闭。

本实施例的晾衣机的语音控制方法，包括：

接收用户输入的上升或下降语音指令；

查找是否预存有所述语音指令对应的控制指令；

在查找到与所述语音指令对应的控制指令时，按照所述控制指令控制所述晾衣机工作；

监控晾衣机的上升和下降过程，记忆用户输入的晾晒高度，并存储数据作为对应的控制指令；

在接收到用户输入的新的语音指令时，按照所述新的语音指令对应的控制指令控制所述晾衣机工作，并根据所述新的语音指令与记忆的晾晒高度比对，判断用户晾晒的高度是否改变，若是，储存数据作为对应的控制指令，若否，执行记忆的晾晒高度对应的控制指令。

通过接收用户输入的语音指令，查找是否预存有与所述语音指令对应的控制指令；在查找到与所述语音指令对应的控制指令时，晾衣机按照所述语音控制指令控制所述晾衣机工作，在进一步改进中可播报出当前晾衣机所执行的控制指令；在接受到用户输入的语音指令更改时(即新指令)，按照所述语音指令更改后对应的控制指令控制所述晾衣机工作，本发明使得晾衣机能够不断地根据用户输入的控制指令的改变晾衣机的工作状态，结合判断比对，实现了智能学习用户使用晾衣机高度位置的习惯，使得每次晾衣服时下降的高度越来越符合用户的使用习惯，和/或晾衣上升的高度越来越符合用户的示意习惯，用户每次晾衣服时不需要重复调节晾衣机最佳晾晒位置，带来了使用上的巨大便利。

在其它的实施例中，语音控制指令包括启动配网、关闭机器、开启上升、开启下降、停止运行、开启照明、关闭照明、开启消毒、关闭消毒、开启风干、关闭风干、开启热风、关闭热风、开启机器、开启蓝牙、关闭蓝牙、开启静音、关闭静音、今天天气。当然，可以增设播放设备来播放当前晾衣机的状态，并播放反馈语音控制指令的状态。

当然，为了更容易比较数据，本实施例的晾衣机的语音控制方法还包括监控记录晾衣机的开启负载的次数及负载大小，从而通过高度位置的用户使用频率来综合判断学习。

进一步地，在接收用户输入的语音指令的步骤之后，在未查到所述语音指令对应的控制指令时，查找是否有遥控按键指令输入，有且正确，则识别按键指令并发射相应的遥控码；无，则在设定时间后进入睡眠节能模式。如此能够通过多种指令的输入方式来实现用户习惯的学习，而且能够自动进入睡眠节能模式，以实现智能化的语音控制。

在每次输出当前阶段对应的控制指令时，判断是否接收新的语音指令，通过这种判断方式，以加强新指令学习能力，从而更容易获得用户的使用习惯。对应地，如图1所示，本实施例的晾衣机的语音控制方法包括接收模块、查找模块、控制模块和学习模块，其中，接收模块，用于接收用户输入的语音指令；查找模块，用于查找是否预存有与所述语音指令对应的控制指令；控制模块，用于在查找到与所述语音指令对应的控制指令时，按照所述控制指令控制所述晾衣机工作；学习模块，用于学习用户的输入习惯，智能记忆用户所使用的的最佳晾晒高度及负载的打开及关闭。

使用时，上电，接收用户输入的语音指令：

在本实施例中，如图2所示，在用户说出语音指令时，即为接收到语音指令，例如：开启上升、停止上升等，晾衣机MCU控制器有预存控制指令，在接收到用户声音信号时，对接收到的声音进行语音识别，在识别得到的结果与预存的控制指令匹配时，即可视为接收到了所述语音指令。

或者，还可以在用户说出预设指令的语音时，即可视为接收到了语音指令。例如，用户可以说“今天要不要先烘干再风干呢”或者“今天先消毒再风干”，晾衣机在接收到声音信号时，对接收到的声音信号进行识别，并可以识别到“风干”或者“烘干”再或者“消毒”，晾衣机可以预设上述功能，因此识别到的结果与预设功能匹配，即可视为接收到了所述语音指令。

查找是否预存有与所述语音指令对应的控制指令，在查找到与所述语音指令对应的控制指令时，按照所述控制指令控制所述晾衣机工作；在未查找到与所述语音指令对应的控制指令时，晾衣机还可以检测是否有遥控对码，检测遥控码所发出的信号控制晾衣机相对应工作。

在接收到用户输入的控制指令更改时(新指令)，按照所述更改的控制指令选择性的控制所述晾衣机工作。

在一个实施例中，当用户需要晾衣服时，会语音控制晾衣机下降，在下降过程中用户如果更换控制指令使其上升，此时晾衣机会停止下降的动作立即开启上升功能。同理，当晾衣机在上升过程中如果用户更改指令让其下降，此时晾衣机会停止上升的动作立即开启下降功能。但是当晾衣机在上升或者下降的过程中接收到的语音控制是开启照明、开启消毒、开启风干、开启烘干等时，就不会停止目前的上升或下降的工作状态而是同步执行新的控制指令。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种晾衣机，其特征在于，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机、控制器、转盘、电平跳变检测模块，转盘固定安装在绕线轮的转轴上并与绕线轮同步转动，转盘上呈圆环状分布有光栅栅格，电平跳变检测模块与转盘相对并用于检测光栅栅格的变化，并反馈至控制器根据控制指令及光栅栅格变化信号控制电机转动。

2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，电机与绕线轮之间连接有传动机构。

3.根据权利要求2所述的晾衣机，其特征在于，传动机构包括电机齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，电机齿轮与电机的输出轴连接并同步转动，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别安装至两绕线轮的转轴并与转轴同步转动，第一传动齿轮、第二传动齿轮分别与电机齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机还包括底板和固定板，控制器、电机和控制器固定于底板，绕线轮枢接于底板，固定板固定于底板并用于固定电平跳变检测模块。

5.根据权利要求4所述的晾衣机，其特征在于，所述电平跳变检测模块为光电对管电路模块。

6.根据权利要求4所述的晾衣机，其特征在于，所述电平跳变模块为霍尔开关电路模块。