CN108385341A - 智能晾衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣机，包括主机、晾晒架以及一拉绳；所述晾晒架通过所述拉绳悬吊于主机的下方，并且所述晾晒架可相对于所述拉绳滑动。本发明的智能晾衣机通过拉绳将晾晒架悬吊于主机的下方，该拉绳连接晾晒架的两侧，晾晒架可滑动地连接于该拉绳。主机卷绕或释放拉绳使得晾晒架上升或下降，晾晒架在上升或下降的过程中，晾晒架通过自身的重力自动的在拉绳上滑动，不断调整位置并保持水平状态；同时，拉绳一直处于张紧状态，不会发生松动，避免了拉绳发生缠绕的现象，升降平稳，延长了使用寿命。

Description

智能晾衣机

技术领域

本发明涉及一种晾衣架，尤其涉及一种智能晾衣机。

背景技术

晾衣架作为一种家居用品，主要分为手动晾衣架和电动晾衣架。手动晾衣架通过摇动手摇器实现晾衣杆的上升或下降，体验性较差，且手摇器容易发生磨损。电动晾衣架包括一个或两个卷线筒，两根拉绳卷绕在卷绕筒上并分别连接晾衣杆的两端，卷线筒在卷绕或释放两根拉绳时，容易存在两根拉绳不同步的问题，导致晾衣杆在上升或下降的过程中发生倾斜，容易发生松动现象，继而导致拉绳与卷绕筒之间发生卡死现象；或者由于外界原因，例如：晾衣杆触碰到人体或障碍物，导致晾衣杆发生倾斜时，亦容易导致拉绳发生松动现象，继而拉绳发生缠绕现象，影响晾衣杆正常升降。整体稳定性有待改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动升降平稳的智能晾衣机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能晾衣机，包括主机、晾晒架以及一拉绳；所述晾晒架通过所述拉绳悬吊于主机的下方，并且所述晾晒架可相对于所述拉绳滑动。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的智能晾衣机通过拉绳将晾晒架悬吊于主机的下方，该拉绳连接晾晒架的两侧，晾晒架可滑动地连接于该拉绳。主机卷绕或释放拉绳使得晾晒架上升或下降，晾晒架在上升或下降的过程中，晾晒架通过自身的重力自动的在拉绳上滑动，不断调整位置并保持水平状态；同时，拉绳一直处于张紧状态，不会发生松动，避免了拉绳发生缠绕的现象，升降平稳，延长了使用寿命。

优选的，所述晾晒架包括相对设置的两承载杆、安装于两承载杆上的晾衣杆，所述两承载杆上均安装有一滑动件，所述两滑动件可滑动地连接所述拉绳。

优选的，所述滑动件为动滑轮、转轴、圆环体或轴承。

优选的，所述晾晒架为一晾衣杆，所述晾衣杆的两端部分别安装有一动滑轮，所述两动滑轮可滑动地连接所述拉绳。

优选的，所述主机与晾晒架之间连接有伸缩件。

优选的，所述拉绳为钢丝绳或尼龙绳。

优选的，所述主机上安装有语音控制装置，所述语音控制装置信号连接于手机或摇控器。

优选的，所述主机包括卷绕拉绳的绕线辊，所述拉绳的一端卷绕于绕线辊的一侧，所述拉绳的另一端卷绕于所述绕线辊的另一侧。

优选的，所述主机包括卷绕拉绳的绕线辊，所述拉绳的一端固定连接于主机上除所述绕线辊以外的部件，所述拉绳的另一端卷绕于绕线辊上。

优选的，所述主机包括卷绕拉绳的绕线辊，所述主机的两侧分别设有一滑轮组，每一滑轮组包括同轴转动的第一定滑轮和第二定滑轮，所述绕线辊通过两牵引绳分别连接主机两侧的第一定滑轮，所述拉绳的两端分别卷绕于主机两侧的第二定滑轮上。

附图说明

图1为本发明智能晾衣机的立体示意图；

图2为图1中A-A向的部切示意图；

图3为本发明主机的内部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。需要理解的是在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。

实施例一

参阅图1及图2，本实施例中的一种智能晾衣机，包括主机1、晾晒架2以及一拉绳3。晾晒架2通过该拉绳3悬吊于主机1的下方，并且晾晒架2可相对于该拉绳3滑动。主机1安装于房间的顶壁上，或者安装于天花板的龙骨架上。本发明的智能晾衣机通过拉绳3将晾晒架2悬吊于主机1的下方，该拉绳3由主机1引出后自晾晒架2一侧连接晾晒架2的另一侧并引入至主机1，晾晒架2可滑动地连接于拉绳3。主机1内安装有连接该拉绳3的绕线辊42，绕线辊42卷绕拉绳3可以使得晾晒架2上升，反向释放拉绳3可以使得晾晒架2下降。晾晒架2在上升或下降的过程中，晾晒架2通过自身的重力自动的在拉绳3上滑动，不断调整位置并保持水平状态；同时，拉绳3一直处于张紧状态，不会发生松动，避免了绕线辊42发生拉绳3缠绕的现象，升降平稳，延长了使用寿命。

参阅图2，主机1包括相对设置的第一固定座51和第二固定座52、包容第一固定座51和第二固定座52的壳体11、安装于壳体11上的牵引系统4和控制系统，以及安装于壳体11上的照明灯12、紫外线杀菌灯13、风干装置14。第一固定座51和第二固定座52通过紧固件固定连接于天花板上。第一固定座51和第二固定座52均设有牵引拉绳3的定滑轮6，两定滑轮6分别安装于第一固定座51和第二固定座52的中间位置并相对设置。所述牵引系统4和控制系统安装于壳体11的上面板上，牵引系统4信号连接于控制系统。

控制系统包括安装在主机1上的语音控制装置，语音控制装置信号连接于手机或摇控器。摇控器上可设有麦克风。语音控制装置包括语音识别模块和无线模块。手机或摇控器可打开语音识别模块。语音识别模块，用于识别语音信息并转换成对应的控制命令，及用于登入时的语音信息输入，其还设有语音识别库，该语音识别库中的词组具有一一对应的控制命令。具体的，对于采用手机或摇控器，通过其麦克风拾取语音信号，调用语音识别库，当出现声音和语音库中的命令一致时，该语音控制装置发送相应的命令给控制系统。

无线模块用于发送控制命令及接收个性化参数和智能晾衣机的参数信息，及用于进行网络连接。用户可采用市场上的具有无线网络连接功能的智能手机、平板电脑并安装专用的控制软件作为该智能晾衣机的控制装置，能够在室内或者远程控制晾衣机，大大的增加了用户使用的方便性。在终端上增加了语音识别控制功能，用户可以使用语音控制，将手机放置在身边，双手可以拿衣服，进行语音操作，增加使用方便性。

参阅图2及图3，牵引系统4包括一电机41、由电机41驱动的一绕线辊42、以及卷绕于绕线辊42上的拉绳3。绕线辊42的其中一侧边固定连接有丝杆43，该丝杆43螺纹连接于支撑座44，支撑座44开设有与丝杆43配合的内螺纹，支撑座44安装在壳体11的上面板。电机41的输出轴为花键轴，绕线辊42套接于电机41的输出轴的外周并构成键槽连接，绕线辊42可相对于电机输出轴轴向移动，但不能相对电机输出轴转动。电机41采用为管状电机。电机41的输出轴平行设置于壳体11的长边。壳体11的上面板上安装有两个转向滑轮45。每一转向滑轮45位于定滑轮6与绕线辊42之间的拉绳路径上，并实现拉绳3的路径转向。拉绳3的一端卷绕于绕线辊42的一侧，拉绳3的另一端卷绕于绕线辊42的另一侧。拉绳3的两端同时卷绕于同一绕线辊42上，可以保持拉绳3两端同步卷绕或释放，使得晾晒架2升降平稳。拉绳3为钢丝绳或尼龙绳。当然，拉绳3亦可以为其他具有耐磨性的绳子。绕线辊42的圆周面上设有螺旋槽。拉绳3呈螺旋状卷绕在绕线辊42的螺旋槽内，各个螺旋槽内的拉绳3之间不会交叉、打结或缠绕。绕线辊42的一侧设有压线轴（图中未示出），该压线轴抵靠于绕线辊42的外周面并固定连接于支撑座44上，进一步的将拉绳3限制在螺旋槽内。

用户通过手机或摇控器输入控制指令开启电机41，电机输出轴开始正时针或逆时针旋转，电机输出轴向绕线辊42传递转矩，从而带动绕线辊42和丝杆43同向转动，同时，绕线辊42通过丝杆43与支撑座44的配合可以带动绕线辊42沿电机输出轴轴向移动。壳体11的上面板上于绕线辊42的轴向移动行程方向上安装有两个行程开关46，两个行程开关46分别位于绕线辊42的两侧边。两个行程开关46对应于晾晒架2上升和下降的极限高度。当绕线辊42的任一端面触碰到行程开关46时，行程开关46发送信号至控制系统，控制系统控制电机41使得电机41停止转动。当然，晾晒架2在上升或下降的过程中，用户亦可以通过手机或摇控器任意控制电机41的开启与停止，使得晾晒架2可以停止于任意高度。

当然在其他实施方式中，电机41亦可以连接于减速箱，该减速箱具有一个或两个输出轴。当减速箱具有两个输出轴时，两个输出轴上均安装有绕线辊，拉绳3的两端分别卷绕于两个绕线辊上。

参阅图1，本实施例中，晾晒架2包括相对设置的两承载杆21、安装于两承载杆21上的晾衣杆22。两承载杆21分别位于晾晒架2的两侧。晾衣杆22通过连接件连接有晾被杆23。两承载杆21设有用以放置晾被杆23的挂钩24。晾被杆23在闲置时可放置于挂钩24上，有利于晾晒架2上晾晒空间的布置。主机1与晾晒架2之间连接有伸缩件7。伸缩件7的数量为两个。每一伸缩件7的上端连接于主机1的固定座，每一伸缩件7的下端连接于晾晒架2的承载杆21。伸缩件7用以辅助拉绳3承受晾晒架2的重量，并且伸缩件7跟随拉绳3上升或下降的幅度变化而相应变化。伸缩件7为X型折叠架或伸缩套筒。本实施方式中，伸缩件7采用为X型折叠架，可以进一步使得晾晒架2在上升或下降的过程中保持前后平衡。当然，晾晒架2亦可以为一晾衣杆22。结构简单。

两承载杆21上均安装有一滑动件8。拉绳3的一端自绕线辊42的一侧引出后卷绕转向滑轮45并引入至第一固定座51的定滑轮6，再由第一固定座51的定滑轮6延伸至晾晒架2，该拉绳3依次可滑动地连接两承载杆21上的两滑动件8，然后该拉绳3引入至主机1上第二固定座52的定滑轮6，再次卷绕另一转向滑轮45后，该拉绳3的另一端卷绕于绕线辊42的另一侧。晾晒架2上的两滑动件8可滑动地连接拉绳3，并通过自身的重力自动的在拉绳3上滑动，不断调整位置并保持左右平衡的状态，并且可以防止拉绳3发生松动现象。当然在其他实施方式中，拉绳亦可以包括卷绕于绕线辊一侧的第一拉绳、可滑动地连接于晾晒架的第二拉绳以及卷绕于绕线辊另一侧的第三拉绳。第一拉绳自主机一侧引出后通过连接件连接第二拉绳，晾晒架上的两滑动件可相对第二拉绳滑动，第二拉绳亦通过连接件连接第三拉绳，第三拉绳引入至主机的另一侧。两连接件均靠近于晾晒架设置。该连接件可采用为卡头、卡箍或环扣。当然，拉绳还可以包括卷绕于绕线辊一侧的第一拉绳以及卷绕于绕线辊另一侧的第二拉绳。第一拉绳可滑动地连接于晾晒架一侧的滑动件，第二拉绳可滑动地连接于晾晒架另一侧的滑动件。第一拉绳和第二拉绳通过一连接件连接，该连接件位于两滑动件之间。结构简单、维修成本低；亦可以改造现有技术中电动晾衣架的拉绳连接结构。

两滑动件8分别安装于两承载杆21的中间部位，并配合X型折叠架以保持晾晒架2前后平衡。当然，两承载杆21之间亦可以设有中间晾衣杆（图中未示出），拉绳3贯穿于中间晾衣杆。该中间晾衣杆不仅可以增加晾晒位置，还可以遮住连接两滑动件8的部分拉绳3。滑动件8为动滑轮、转轴、圆环体或轴承。本实施方式中滑动件8采用为动滑轮。通过悬吊的方式安装晾晒架2并配合两滑动件8，可以节省拉绳3向上的拉力，减少电机41的负荷，并且可以使得晾晒架2始终保持左右平衡的状态。当然，晾晒架2为一晾衣杆22时，两动滑轮可安装于晾衣杆22的两端部，两动滑轮可滑动地连接拉绳3。

晾晒架2在上升或下降的过程中，若发生人为原因导致晾晒架2的一侧被抬升。例如：晾晒架2遇到障碍物，或者误碰到人体。此时晾晒架2的重心向晾晒架2的另一侧偏移，使得晾晒架2的另一侧向下位移，并不会影响绕线辊42卷绕或释放拉绳3，即无需停止电机41使得绕线辊42停止转动；同时，拉绳3仍然一直处于张紧状态，并不会发生松动现象。待人为原因消除后，晾晒架2通过自身的重力又能恢复滑动至水平状态，晾晒架2在恢复过程中，拉绳3仍然一直处于张紧状态，并不会发生松动现象。

晾晒架2在上升或下降的过程中，若发生人为原因导致晾晒架2的一侧被卡住，无法上升或下降。例如：晾晒架2卡到障碍物，或者卡到人体。晾晒架2在上升时，其另一侧受拉绳3的拉力影响会进一步向上位移；晾晒架2在下降时，其另一侧因重心向另一侧偏移会进一步向下位移。并不会影响绕线辊42卷绕或释放拉绳3，即无需停止电机41使得绕线辊42停止转动；同时，拉绳3仍然一直处于张紧状态，并不会发生松动现象。待人为原因消除后，晾晒架2通过自身的重力又能恢复滑动至水平状态，晾晒架2在恢复过程中，拉绳3仍然一直处于张紧状态，并不会发生松动现象。

另外，牵引系统4的绕线辊42在卷绕或释放拉绳3时，若发生两端的拉绳3不能保持同步，导致晾晒架2在上升或下降的过程中发生倾斜。此时晾晒架2的重心由较高侧向较低侧偏移，使得晾晒架2通过自身的重力自动滑动以保持在水平状态。并不会影响绕线辊42卷绕或释放拉绳3，亦无需停止电机41使得绕线辊42停止转动；同时，拉绳3仍然一直处于张紧状态，并不会发生松动现象。相较于现有技术中采用两根拉绳3卷绕于两个或一个绕线筒的技术结构，结构简单，且无需要两侧的拉绳3一定保持同步状态。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于拉绳的连接结构。

本实施例中，拉绳的一端固定连接于主机上除绕线辊以外的部件，拉绳的另一端卷绕于绕线辊上。例如：将拉绳的一端固定连接于主机的第一固定座或第二固定座上，或壳体上。此时，绕线辊仅卷绕和释放拉绳的另一端，通过拉绳的另一端提升或下降晾晒架。此拉绳的连接结构根本不需要考虑两侧拉绳是否需要同步的问题，且结构简单。

实施例三

本实施例与实施例一的区别之处在于第一固定座51和第二固定座52上均设有两个定滑轮。

本实施例中，主机1的第一固定座51和第二固定座52上均设有一滑轮组。两滑轮组分别位于主机1的两侧。每一滑轮组包括同轴转动的第一定滑轮和第二定滑轮。绕线辊42通过两牵引绳分别连接两第一定滑轮，拉绳3的两端分别卷绕于两第二定滑轮上。有利于方便维修，并节省成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种智能晾衣机，其特征在于：包括主机、晾晒架以及一拉绳；所述晾晒架通过所述拉绳悬吊于主机的下方，并且所述晾晒架可相对于所述拉绳滑动。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述晾晒架包括相对设置的两承载杆、安装于两承载杆上的晾衣杆，所述两承载杆上均安装有一滑动件，所述两滑动件可滑动地连接所述拉绳。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣机，其特征在于：所述滑动件为动滑轮、转轴、圆环体或轴承。

4.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述晾晒架为一晾衣杆，所述晾衣杆的两端部分别安装有一动滑轮，所述两动滑轮可滑动地连接所述拉绳。

5.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述主机与晾晒架之间连接有伸缩件。

6.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述拉绳为钢丝绳或尼龙绳。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的智能晾衣机，其特征在于：所述主机上安装有语音控制装置，所述语音控制装置信号连接于手机或摇控器。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣机，其特征在于：所述主机包括卷绕拉绳的绕线辊，所述拉绳的一端卷绕于绕线辊的一侧，所述拉绳的另一端卷绕于所述绕线辊的另一侧。

9.根据权利要求7所述的智能晾衣机，其特征在于：所述主机包括卷绕拉绳的绕线辊，所述拉绳的一端固定连接于主机上除所述绕线辊以外的部件，所述拉绳的另一端卷绕于绕线辊上。

10.根据权利要求7所述的智能晾衣机，其特征在于：所述主机包括卷绕拉绳的绕线辊，所述主机的两侧分别设有一滑轮组，每一滑轮组包括同轴转动的第一定滑轮和第二定滑轮，所述绕线辊通过两牵引绳分别连接主机两侧的第一定滑轮，所述拉绳的两端分别卷绕于主机两侧的第二定滑轮上。