CN108486833A - 智能晾衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣机，包括主机、晾晒架以及拉绳，所述晾晒架通过所述拉绳悬吊于主机的下方，所述拉绳包括分别延伸于主机两端的第一拉绳及第二拉绳；所述两拉绳分别向晾晒架方向延伸并分别连接所述晾晒架；所述晾晒架上开设有分别容两拉绳贯穿的两通孔，所述两拉绳分别贯穿对应的通孔，并且两拉绳分别连接有垂吊件。本发明智能晾衣机的晾晒架在上升或下降的过程中，因外界原因导致晾晒架的一侧被抬升，因拉绳可以贯穿于通孔，所以晾晒架的一侧被抬升时，并不会带动对应侧的拉绳一起向上位移；对应侧的垂吊件的重力构成牵引对应侧的拉绳向下拉伸的拉力，使得对应侧的拉绳呈向下拉伸的状态，可避免拉绳因外界原因而产生的松动现象。

Description

智能晾衣机

技术领域

本发明涉及一种晾衣架，尤其涉及一种智能晾衣机。

背景技术

晾衣架作为一种家居用品，主要分为手动晾衣架和电动晾衣架。手动晾衣架通过摇动手摇器实现晾衣杆的上升或下降，体验性较差，且手摇器容易发生磨损。电动晾衣架包括卷线筒和两根拉绳，两根拉绳卷绕在卷绕筒上并分别连接晾衣杆的两端。卷线筒在卷绕或释放两根拉绳时可以带动晾衣杆上升或下降。晾衣杆在上升或下降的过程中，由于外界原因，例如：晾衣杆触碰到人体或障碍物，容易导致晾衣杆的一侧被抬升，同时，该侧的拉绳跟随晾衣杆的一侧向上位移，导致该侧拉绳发生松动现象，继而导致拉绳与卷线筒之间发生缠绕现象，影响晾衣杆正常升降。如何避免拉绳因外界原因而发生的松动现象还有待改善。

专利号为201320185593.4的中国实用新型专利公开了一种电动晾衣机下降遇阻的保护装置，该保护装置包括滑轮、微动开关和拉簧。微动开关上设置有触臂，滑轮在滑道上滑动的过程中会碰到或脱离触臂。在晾衣机下降遇阻时，钢丝绳不受力，滑轮在拉簧拉力作用下向下移动并触动微动开关，微动开关工作，并促使晾衣机停机保护。此技术方案解决了钢丝绳在发生松动现象时，通过关闭电机的方式避免拉绳与卷线筒之间发生缠绕现象的问题，但是并没有解决钢丝绳如何避免发生松动现象的问题，而且关闭电机也浪费了晾晒衣物的时间，影响了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够减少拉绳发生松动现象的智能晾衣机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能晾衣机，包括主机、晾晒架以及拉绳，所述晾晒架通过所述拉绳悬吊于主机的下方，所述拉绳包括分别延伸于主机两端的第一拉绳及第二拉绳；所述第一拉绳、第二拉绳分别向晾晒架方向延伸并分别连接所述晾晒架；所述晾晒架上开设有分别容第一拉绳、第二拉绳贯穿的两通孔，所述第一拉绳、第二拉绳分别贯穿对应的通孔，并且第一拉绳、第二拉绳分别连接有垂吊件。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明智能晾衣机的晾晒架上开设有分别容第一拉绳和第二拉绳上下贯穿的两通孔，两拉绳分别连接有垂吊件。晾晒架在上升或下降的过程中，因外界原因导致晾晒架的一侧被抬升，例如：晾晒架触碰到障碍物，或者误碰到人体。因拉绳可以贯穿于通孔，所以晾晒架的一侧被抬升时，并不会带动对应侧的拉绳一起向上位移；并且对应侧的垂吊件的重力构成牵引对应侧的拉绳向下拉伸的拉力，使得对应侧的拉绳呈向下拉伸的状态，可避免拉绳因外界原因而产生的松动现象。

优选的，所述晾晒架包括相对设置的两承载杆、安装于两承载杆上的晾衣杆，所述两通孔分别开设于两承载杆上。

优选的，所述晾晒架为一晾衣杆，所述两通孔分别开设于晾衣杆的两端部。

优选的，所述两垂吊件分别连接于所述第一拉绳和第二拉绳的底端。

优选的，所述两垂吊件与晾晒架之间分别设有两弹性件，所述两弹性件分别套接于所述第一拉绳和第二拉绳。

优选的，每一所述垂吊件包括限位部，该限位部的尺寸大于所述通孔。

优选的，所述两垂吊件分别与所述第一拉绳和第二拉绳的底端之间设有一连接件。

优选的，每一所述垂吊件的底端设有减震件。

优选的，每一所述垂吊件呈倒锥形。

优选的，每一所述通孔设有豁口，晾晒架上设有用以封闭该豁口的闭封件。

附图说明

图1为本发明智能晾衣机的立体示意图；

图2为图1中A部的局部放大示意图；

图3为图1中B-B向的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。需要理解的是在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。

参阅图1及图2，本实施例中的一种智能晾衣机，包括主机1、晾晒架2以及拉绳。主机1安装于房间的顶壁上，或者安装于天花板的龙骨架上。拉绳包括第一拉绳31和第二拉绳32。第一拉绳31和第二拉绳32分别自主机1的两端向晾晒架2方向延伸并分别连接晾晒架2，晾晒架2通过两根拉绳悬吊于主机1的下方。主机1内安装有连接第一拉绳31和第二拉绳32的绕线辊52，绕线辊52卷绕两根拉绳可以使得晾晒架2上升，反向转动可释放两根拉绳并可以使得晾晒架2下降。晾晒架2上开设有分别容第一拉绳31和第二拉绳32上下贯穿的两通孔27，每一连接晾晒架2的拉绳可以上下贯穿于通孔27。第一拉绳31延伸出主机1的延伸部连接有垂吊件4，第二拉绳32延伸出主机1的延伸部亦连接有垂吊件4。晾晒架2在上升或下降的过程中，因外界原因导致晾晒架2的一侧被抬升，例如：晾晒架2触碰到障碍物，或者误碰到人体。因拉绳可以贯穿于通孔27，所以晾晒架2的一侧被抬升时，并不会带动对应侧的拉绳一起向上位移；同时，对应侧的垂吊件4的重力构成牵引对应侧的拉绳向下拉伸的拉力，使得对应侧的拉绳呈向下拉伸的状态，可避免拉绳因外界原因而发生的松动现象。

参阅图3，主机1包括相对设置的两固定座11、包容两固定座11的壳体12、安装于壳体12上的牵引系统5和控制系统，以及安装于壳体12上的照明灯13、紫外线杀菌灯14、风干装置15。两固定座11分别位于主机1的两侧，并通过紧固件固定连接于天花板上。两固定座11均设有牵引拉绳的定滑轮16，每一定滑轮16安装于固定座11的中间位置。两定滑轮16相对设置。所述牵引系统5和控制系统安装于壳体12的上面板上，牵引系统5信号连接于控制系统。

控制系统包括安装在主机1上的语音控制装置，语音控制装置信号连接于手机或摇控器。摇控器上可设有麦克风。语音控制装置包括语音识别模块和无线模块。手机或摇控器可打开语音识别模块。语音识别模块，用于识别语音信息并转换成对应的控制命令，及用于登入时的语音信息输入，其还设有语音识别库，该语音识别库中的词组具有一一对应的控制命令。具体的，对于采用手机或摇控器，通过其麦克风拾取语音信号，调用语音识别库，当出现声音和语音库中的命令一致时，该语音控制装置发送相应的命令给控制系统。晾晒架2在上升或下降的过程中，用户可以通过手机或摇控器任意控制智能晾衣机的开启与停止，使得晾晒架2可以停止于任意高度。

无线模块用于发送控制命令及接收个性化参数和智能晾衣机的参数信息，及用于进行网络连接。用户可采用市场上的具有无线网络连接功能的智能手机、平板电脑并安装专用的控制软件作为该智能晾衣机的控制装置，能够在室内或者远程控制晾衣机，大大的增加了用户使用的方便性。在终端上增加了语音识别控制功能，用户可以使用语音控制，将手机放置在身边，双手可以拿衣服，进行语音操作，增加使用方便性。

参阅图3，牵引系统5包括一电机51、由电机51驱动的一绕线辊52、以及卷绕于绕线辊52上的第一拉绳31和第二拉绳32。电机51的输出轴为花键轴，绕线辊52套接于电机51的输出轴的外周并构成键槽连接。电机51的输出轴正时针或逆时针旋转时，输出轴向绕线辊52传递转矩，带动绕线辊52同向转动，且绕线辊52可相对于电机51输出轴轴向移动。电机51采用为管状电机。壳体12的上面板上安装有两个转向滑轮17。每一转向滑轮17位于定滑轮16与绕线辊52之间的拉绳路径上，并实现拉绳的路径转向。第一拉绳31和第二拉绳32均卷绕于绕线辊52的外周。每一拉绳自绕线辊52引出后卷绕转向滑轮17并引入至固定座11的定滑轮16，再由固定座11的定滑轮16延伸至晾晒架2。两根拉绳同时卷绕于同一绕线辊52上，可以保持两拉绳同步卷绕或释放，使得晾晒架2升降平稳。拉绳为钢丝绳或尼龙绳。当然，拉绳亦可以为其他具有耐磨性的绳子。绕线辊52的圆周面上设有螺旋槽。拉绳呈螺旋状卷绕在绕线辊52的螺旋槽内，各个螺旋槽内的拉绳之间不会交叉、打结或缠绕。绕线辊52的一侧设有压线轴（图中未示出），该压线轴抵靠于绕线辊52的外周面，进一步的将拉绳限制在螺旋槽内。

当然在其他实施方式中，电机51亦可以连接于减速箱，该减速箱具有一个或两个输出轴。当减速箱具有两个输出轴时，两个输出轴上均安装有绕线辊52，两根拉绳分别卷绕于两个绕线辊52上。

参阅图1，晾晒架2包括相对设置的两承载杆21、安装于两承载杆21上的晾衣杆22。两承载杆21分别位于晾晒架2的两侧。晾衣杆22通过连接件连接有晾被杆23。两承载杆21设有用以放置晾被杆23的挂钩24。晾被杆23在闲置时可放置于挂钩24上，有利于晾晒架2上晾晒空间的布置。主机1与晾晒架2之间连接有伸缩件6。伸缩件6的数量为两个。每一伸缩件6的上端连接于主机1的固定座11，每一伸缩件6的下端连接于晾晒架2的承载杆21。伸缩件6用以辅助拉绳承受晾晒架2的重量，并且伸缩件6跟随拉绳上升或下降的幅度变化而相应变化。伸缩件6为X型折叠架或伸缩套筒。本实施方式中，伸缩件6采用为X型折叠架，可以进一步使得晾晒架2在上升或下降的过程中保持前后平衡。当然，晾晒架2亦可以为一晾衣杆。结构简单。

参阅图2，两承载杆21上均包括一拉绳连接块26。每一拉绳连接块26位于承载杆21的中间部位。两拉绳连接块26相对设置。每一拉绳连接块26开设有容拉绳贯穿的通孔27。每一拉绳的底端固定连接一限位块，限位块的尺寸大于通孔27，可以防止拉绳脱离于承载杆21。本实施例中，限位块为一垂吊件。当其中一侧的承载杆21或晾衣杆22因外界原因（例如：其中一侧的承载杆21或晾衣杆22触到障碍物，或者误碰到人体。）被抬升时，并不会带动对应侧的拉绳一起向上位移。拉绳可自由的在通孔27中上下贯穿。当然，晾晒架2为一晾衣杆时，两通孔可分别开设于晾衣杆的两端部，拉绳可自由的上下贯穿于开设在晾衣杆上的通孔。

每一拉绳延伸出主机1的延伸部连接有垂吊件4。该垂吊件4的重力构成牵引拉绳向下拉伸的拉力，使得拉绳呈向下拉伸的状态，可避免拉绳因外界原因而发生的松动现象。相较于现有技术中通过微动开关关闭电机避免拉绳发生缠绕现象的技术方案，不仅避免了拉绳发生松动的现象，更无需关闭电机，提高了工作效率。该垂吊件4可位于晾晒架2的上方或下方。本实施方式中，垂吊件4位于晾晒架2的下方，并连接于拉绳的底端。该垂吊件4不仅可以避免拉绳因外界原因而发生松动现象，还可以防止拉绳脱离于承载杆21。当然，垂吊件4位于晾晒架2的上方时，该垂吊件4可跟随拉绳贯穿于开设在承载杆21上的通孔27；该垂吊件4亦可以不跟随拉绳贯穿通孔27，其设置位置偏远于晾晒架2，并不会影响该垂吊件4与晾晒架2之间的拉绳贯穿于通孔27，也不会影响拉绳卷绕于主机1中。

当然在其他实施方式中，每一拉绳亦可以包括卷绕于绕线辊52上的牵引绳、连接于晾晒架2的提拉绳。牵引绳自主机1引出后通过卡头连接提拉绳。垂吊件4连接于提拉绳或延伸出主机1的牵引绳。

本实施例中，两垂吊件4均呈倒锥形。每一垂吊件4包括与拉绳底端连接的限位部41、用以引导移动方向的导向部42以及两端分别连接限位部41和导向部42的连接部43。每一垂吊件4的限位部41通过一连接件连接于拉绳底端，该连接件可采用为卡头、卡箍或环扣。该连接件可以方便的将垂吊件4连接于拉绳底端。限位部41的尺寸大于通孔27，可以防止拉绳脱离于承载杆21。限位部41和连接部43可以使得垂吊件4的重心趋近于导向部42。位于拉绳连接块26下方的垂吊件4相较于晾晒架2，不仅体积小，而且位于晾晒架2的中间区域，能够与人体或障碍物接触的的概率明显偏小。另外，垂吊件4的导向部42的底端面积小于其顶端面积，进一步减少垂吊件4误碰到人体或障碍物的概率；导向部42的锥面亦可以引导垂吊件4偏移于人体或障碍物，亦能进一步降低误碰的概率。垂吊件4具有一定的质量，其重力大于绕线辊52牵引拉绳的拉力。垂吊件4可采用金属材料制作。该垂吊件4的底端设有减震件（图中未示出），使得垂吊件4误碰到障碍物或人体时实现缓冲。

优选的，每一垂吊件4与晾晒架2之间设有弹性件7，两弹性件分别套接于第一拉绳31和第二拉绳32。弹性件7为弹簧或橡胶。当抬升晾晒架2的外界原因消除后，被抬升的晾晒架2一侧会向下位移，对应侧的弹性件7的伸展力可以抵消晾晒架2的一侧向下位移时产生的冲击力。当然，此时安装于承载杆21与固定座11之间的X型折叠架亦可以实现缓冲，防止晾晒架2的一侧瞬间下坠。

本实施例中，分别开设于两承载杆21上的两通孔27均设有豁口28，每一承载杆21上设有用以封闭该豁口28的闭封件29。打开闭封件29可方便于将连接有垂吊件4的拉绳安装于通孔27。当然，该豁口28亦可以开设于晾衣杆22上的通孔，晾衣杆22上亦设有用以封闭该豁口的闭封件。

通过本实施例方式，用户或生产厂家亦可以改造现有技术中电动晾衣架的两拉绳与晾晒架2的连接结构，只需要在晾晒架2上分别开设容两拉绳贯穿的两通孔27，并在现有两拉绳的底端分别连接一垂吊件4。结构简单，改造成本低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种智能晾衣机，包括主机、晾晒架以及拉绳，所述晾晒架通过所述拉绳悬吊于主机的下方，所述拉绳包括分别延伸于主机两端的第一拉绳及第二拉绳；所述第一拉绳、第二拉绳分别向晾晒架方向延伸并分别连接所述晾晒架；其特征在于：所述晾晒架上开设有分别容第一拉绳、第二拉绳贯穿的两通孔，所述第一拉绳、第二拉绳分别贯穿对应的通孔，并且第一拉绳、第二拉绳分别连接有垂吊件。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述晾晒架包括相对设置的两承载杆、安装于两承载杆上的晾衣杆，所述两通孔分别开设于两承载杆上。

3.根据权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于：所述晾晒架为一晾衣杆，所述两通孔分别开设于晾衣杆的两端部。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的智能晾衣机，其特征在于：所述两垂吊件分别连接于所述第一拉绳和第二拉绳的底端。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣机，其特征在于：所述两垂吊件与晾晒架之间分别设有两弹性件，所述两弹性件分别套接于所述第一拉绳和第二拉绳。

6.根据权利要求4所述的智能晾衣机，其特征在于：每一所述垂吊件包括限位部，该限位部的尺寸大于所述通孔。

7.根据权利要求4所述的智能晾衣机，其特征在于：所述两垂吊件分别与所述第一拉绳和第二拉绳的底端之间设有一连接件。

8.根据权利要求4所述的智能晾衣机，其特征在于：每一所述垂吊件的底端设有减震件。

9.根据权利要求4所述的智能晾衣机，其特征在于：每一所述垂吊件呈倒锥形。

10.根据权利要求5至9中任意一项所述的智能晾衣机，其特征在于：每一所述通孔设有豁口，晾晒架上设有用以封闭该豁口的闭封件。