CN105905644B - 扶手带自动测长切断生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种扶手带自动测长切断生产线，包括：扶手带料筒、轨道、安装于轨道上的测长装置和切断装置、以及第一收卷机和第二收卷机；轨道包括相互平行的前轨、后轨以及连接前轨和后轨的弧形中间轨，所述第一收卷机位于所述后轨的末端并固定连接扶手带的引出端，所述第二收卷机跨设于前轨和后轨的上方以同步卷绕位于前轨和后轨上的扶手带。与现有技术相比，本发明扶手带自动测长切断生产线可集成扶手带的展开、测长、切断、收卷等工序，提高了自动化生产能力，利用该收卷装置的两次收卷可满足最后装箱需求，后续工艺中不再需要将扶手带展开，该生产线结构紧凑，节约空间和人力，可提高生产效率。

Description

扶手带自动测长切断生产线
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种扶手带自动测长切断生产线。
背景技术
电梯扶手带原带生产后卷绕在料卷上，根据需要将原带从料卷上展开，测量所需长度后切断，进行下一步拼接、模压等工艺。目前扶手带展开后铺在桌面上，占据较大空间且杂乱无序，存在对扶手带造成损伤的可能，甚至对操作工人存在安全隐患。而且，目前扶手带的放卷、测长、切断都是由人工操作，测长精度差且效率低，在完成测长切断后，整条扶手带被拖至拼接工艺区，费时费力，车间杂乱无序。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种扶手带自动测长切断生产线。
为解决上述技术问题，本发明采用一种扶手带自动测长切断生产线，包括：扶手带料筒、轨道、安装于轨道上的测长装置和切断装置、以及第一收卷机和第二收卷机；轨道包括相互平行的前轨、后轨以及连接前轨和后轨的弧形中间轨，所述第一收卷机位于所述后轨的末端并固定连接扶手带的引出端，所述第二收卷机跨设于前轨和后轨的上方以同步卷绕位于前轨和后轨上的扶手带。
进一步地，所述测长装置和所述切断装置均设于所述前轨侧，所述切断装置位于前轨下方且包括切割轮、压紧气缸及支撑并推动所述切割轮上下运动的气动推杆，所述压紧气缸的内侧设有压紧于扶手带上的压块。
进一步地，所述第一收卷机和第二收卷机均设于所述后轨侧，所述第二收卷机则位于后轨的起始端且位于所述弧形中间轨的一侧。
进一步地，所述第一收卷机设有第一电机及第一卷筒，当第一收卷机收卷时，所述第一卷筒固定所述扶手带的引出端并在第一电机的带动下以顺时针转动的方式卷绕所述扶手带。
进一步地，所述第二收卷机设有第二卷筒，当第二收卷机收卷时，所述第二卷筒沿逆时针转动并带动第一卷筒顺时针转动，以使缠绕于第一卷筒上的扶手带转移至第二卷筒上。
进一步地，所述轨道的前轨、后轨及中间轨均由若干辊轮依次排列铺设而成，且前轨、后轨及中间轨构成U型结构。
进一步地，所述弧形中间轨呈半圆形，且中间轨的中间位置设为拐点，当经过该拐点的扶手带的长度达到所需长度的一半时关闭第一收卷机并启动第二收卷机。
进一步地，所述扶手带料筒的中心轴方向垂直于所述扶手带的引出方向，且所述扶手带的引出方向始终对准所述前轨的入口。
与现有技术相比，本发明扶手带自动测长切断生产线可集成扶手带的展开、测长、切断、收卷等工序，提高了自动化生产能力，利用该收卷装置的两次收卷可满足最后装箱需求，后续工艺中不再需要将扶手带展开，该生产线结构紧凑，节约空间和人力，可提高生产效率。
附图说明
图1为本发明扶手带自动测长切断生产线的侧面示意图。
图2为本发明扶手带自动测长切断生产线的轨道的俯视图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明提供一种扶手带自动测长切断生产线100，包括：扶手带料筒10、轨道20、安装于轨道20上的测长装置30和切断装置40、以及第一收卷机50和第二收卷机60。所述扶手带料筒10用于卷绕扶手带70，其作为扶手带的供给装置，并通过轨道20向所述第一收卷机50和第二收卷机60输送扶手带，并最后由第一收卷机50和第二收卷机60完成对被切断的扶手带进行收卷。
所述扶手带料筒10位于所述轨道20的一端，用于将扶手带70送入轨道20中，且所述扶手带料筒10可沿其中心轴方向移动，以满足扶手带的引出方向始终对准轨道20的入口，所述扶手带料筒10的中心轴方向X垂直于所述扶手带70的引出方向Y，具体的是指，扶手带70的中心线与轨道20入口处的中心线共线。在本发明较佳实施例中，所述扶手带料筒10安装于一底座11上且高于所述轨道20设置，所述底座11设有倾斜设置的支撑架12，而且，为了防止扶手带发生翘曲褶皱等问题，所述扶手带料筒10和轨道20之间设有压轮13，用于对扶手带进行压制，使扶手带进入轨道20前具有很好的平整性，这样也利于长度的精准测量。
所述轨道20为U型结构且呈水平设置，其设有相互平行设置的前轨21和后轨22以及衔接前、后轨的弧形中间轨23，如图2所示，所述前轨21与所述扶手带料筒10对应设置，使得扶手带料筒10上的扶手带可直接通过前轨21送至后轨22，所述弧形中间轨23呈半圆形，其中间位置设为拐点P，扶手带经过该拐点P后朝向后轨22方向运动，在弧形中间轨23的作用下，所述扶手带在前轨21的运动方向和在后轨22的运动方向相互平行但朝向相反。在本发明较佳实施例中，所述轨道20的前轨21、后轨22及中间轨23均由大量辊轮依次排列铺设而成，使得扶手带可在轨道20上顺畅的输送。
所述测长装置30和所述切断装置40均设于所述前轨21上，其中，所述测长装置30用于测量送入轨道20中的扶手带的长度，其可选用白光测长仪或编码器，当长度达到预期的要求后，由所述切断装置40在扶手带的需被切断位置44处进行切断，在本发明较佳实施例中，所述切断装置40包括切割轮41、压紧气缸42及支撑所述切割轮41的气动推杆43，所述切割轮41作用于被切断位置44处，而所述压紧气缸42则位于所述被切断位置44的两侧，用于在切断过程中从两侧压紧扶手带，确保切断的精准度，其中，所述气动推杆43可在竖直方向运动从而推动所述切割轮41上下运动，当切割轮41被向上推动时，则可实现对扶手带的切割，而所述压紧气缸42的内侧设有压紧于扶手带上的压块45，所述压紧气缸42通过作用于所述压块45上，通过压块45从两侧夹紧所述扶手带70，实现对扶手带的夹紧定位。
所述第一收卷机50和第二收卷机60均设于所述后轨22上，其中，所述第一收卷机50位于所述后轨22的末端并固定连接扶手带的引出端，所述第二收卷机60则位于后轨22的起始端且靠近于所述弧形中间轨23设置。所述第一收卷机50设有第一电机51及第一卷筒52，该第一卷筒52用于固定所述扶手带的引出端，并在第一电机51的带动下进一步沿顺时针转动以卷绕所述扶手带，在卷绕过程中，由所述测长装置30测量扶手带的长度，当被卷绕的扶手带长度达到预期长度后，所述第一收卷机50则停止转动，此时，启动第二收卷机60，使得第二收卷机60的第二卷筒62沿逆时针转动，并带动第一卷筒52顺时针转动，以使缠绕于第一卷筒52上的扶手带转移至第二收卷机60的第二卷筒62上，并且当第二卷筒62上扶手带的长度达到预期长度时，关闭第二收卷机60，然后启动所述切断装置40进行切断。值得注意的是，所述第一收卷机50和第二收卷机60在收卷过程中，所述扶手带料筒10保持顺时针转动，以保持扶手带的持续供给。
为提高长度的精确度，在本发明较佳实施例中，所述扶手带料筒10开始放卷时，同步启动所述测长装置30，用于测量从料筒10放出的扶手带长度，当经过拐点P的扶手带的长度达到所需长度的一半时，则关闭所述第一收卷机50，此时，位于拐点P后段的扶手带的长度为预期长度的一半；然后，启动第二收卷机60收卷，由于第二卷筒61架设于前轨21和后轨22上方且位于中间轨23的一侧，可使得位于拐点P前段的扶手带（尚未脱离料筒10）及位于拐点P后段的扶手带同时收卷于第二卷筒62上，且这样可保持拐点P前段的扶手带和拐点P后段的扶手带长度相同。
本发明帮助扶手带从料筒上展开、测长、切断、收卷，集成了所有的工序，实现了生产的自动化，利用该收卷装置的两次收卷可满足最后装箱需求，后续工艺中不再需要将扶手带展开，该生产线结构紧凑，节约空间和人力，可提高生产效率。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (8)

1.一种扶手带自动测长切断生产线，包括：扶手带料筒、轨道、安装于轨道上的测长装置和切断装置、以及第一收卷机和第二收卷机；其特征在于，所述轨道包括相互平行的前轨、后轨以及连接前轨和后轨的弧形中间轨，所述第一收卷机位于所述后轨的末端并固定连接扶手带的引出端，所述第二收卷机跨设于前轨和后轨的上方以同步卷绕位于前轨和后轨上的扶手带。
2.根据权利要求1所述的扶手带自动测长切断生产线，其特征在于：所述测长装置和所述切断装置均设于所述前轨侧，所述切断装置位于前轨下方且包括切割轮、压紧气缸及支撑并推动所述切割轮上下运动的气动推杆，所述压紧气缸的内侧设有压紧于扶手带上的压块。
3.根据权利要求2所述的扶手带自动测长切断生产线，其特征在于：所述第一收卷机和第二收卷机均设于所述后轨侧，所述第二收卷机则位于后轨的起始端且位于所述弧形中间轨的一侧。
4.根据权利要求3所述的扶手带自动测长切断生产线，其特征在于：所述第一收卷机设有第一电机及第一卷筒，当第一收卷机收卷时，所述第一卷筒固定所述扶手带的引出端并在第一电机的带动下以顺时针转动的方式卷绕所述扶手带。
5.根据权利要求4所述的扶手带自动测长切断生产线，其特征在于：所述第二收卷机设有第二卷筒，当第二收卷机收卷时，所述第二卷筒沿逆时针转动并带动第一卷筒顺时针转动，以使缠绕于第一卷筒上的扶手带转移至第二卷筒上。
6.根据权利要求5所述的扶手带自动测长切断生产线，其特征在于：所述轨道的前轨、后轨及中间轨均由若干辊轮依次排列铺设而成，且前轨、后轨及中间轨构成U型结构。
7.根据权利要求6所述的扶手带自动测长切断生产线，其特征在于：所述弧形中间轨呈半圆形，且中间轨的中间位置设为拐点，当经过该拐点的扶手带的长度达到所需长度的一半时关闭第一收卷机并启动第二收卷机。
8.根据权利要求7所述的扶手带自动测长切断生产线，其特征在于：所述扶手带料筒的中心轴方向垂直于所述扶手带的引出方向，且所述扶手带的引出方向始终对准所述前轨的入口。
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