CN105904018B - 切管机中能检测物料的夹持机构 - Google Patents

切管机中能检测物料的夹持机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台上方的固定夹持块和活动夹持块，以及能够驱动活动夹持块移动的驱动油缸，PLC控制器；在活动夹持块的进料端和出料端分别设置有一个检测装置，两个检测装置的结构相同，检测装置的结构包括：位于活动夹持块进料端或出料端的滚轮，滚轮安装在摇臂的外端，摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有弹簧座和感应开关，感应开关与PLC控制器电连接，在摇臂上设置有能与感应开关配合感应的感应片，弹簧座和摇臂之间设置有弹簧，在弹簧的顶推作用下，摇臂上的滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面。本发明的优点是：节省了人力，提高了工作效率。

Description

切管机中能检测物料的夹持机构
技术领域
本发明涉及一种切管机，尤其涉及到切管机中用以夹持和稳定管材的夹持机构。
背景技术
切管机是常用的管材切割设备，切管机中设置有用以夹持和稳定管材的夹持机构，其结构主要包括：位于操作平台上方的一对夹持块，分别为固定夹持块和活动夹持块，固定夹持块固定在操作平台上，活动夹持块在驱动油缸的驱动下能靠近或远离固定夹持块，从而实现夹持或松开管材的功能，活动夹持块和固定夹持块之间为输送管材的送料通道。在切管机中还设置有将管材往前输送以进行切割的送料机构、能对管材进行切割的切割机构、以及控制整个切管机正常工作的PLC控制器。工作时，由送料机构将一根待切割管材往前输送，输送到位后由活动夹持块和固定夹持块将管材夹持稳定住，再由切割机构对管材进行切割；完成一次切割后，夹持机构松开管材，由送料机构将管材继续往前输送设定的长度，然后夹持机构再将管材夹持稳定住，由切割机构再对管材进行切割；如此不断重复，直至完成对该根管材的切割工作；然后再开始对下一根管材进行切割。上述夹持机构的缺点是：工作时，需要有工作人员始终观察整个切割过程，以便能及时发现整根管材切割完成的情况，并能及时地准备输送下一根管材，这不仅浪费了人力，降低了工作效率，而且不便于实现自动控制。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种能及时检测出整根管材切割完成情况的切管机中能检测物料的夹持机构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台上方的固定夹持块和活动夹持块，以及能够驱动活动夹持块靠近或远离固定夹持块以夹持或松开管材的驱动油缸，PLC控制器，活动夹持块和固定夹持块之间为输送管材的送料通道；在活动夹持块的进料端和出料端分别设置有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置的结构包括：位于活动夹持块进料端的第一滚轮，第一滚轮安装在第一摇臂的外端，第一摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第一弹簧座和第一感应开关，第一感应开关与PLC控制器电连接，在第一摇臂上设置有能与第一感应开关配合感应的第一感应片，第一弹簧座和第一摇臂之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的顶推作用下，第一摇臂上的第一滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第一感应开关感应不到第一感应片；第二检测装置的结构包括：位于活动夹持块出料端的第二滚轮，第二滚轮安装在第二摇臂的外端，第二摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第二弹簧座和第二感应开关，第二感应开关与PLC控制器电连接，在第二摇臂上设置有能与第二感应开关配合感应的第二感应片，第二弹簧座和第二摇臂之间设置有第二弹簧，在第二弹簧的顶推作用下，第二摇臂上的第二滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第二感应开关感应不到第二感应片；第一摇臂、第二摇臂和活动夹持块之间的具体连接结构为：在第一摇臂的中间设置有第一连接孔，在第二摇臂的内端设置有第二连接孔，第一摇臂位于第二摇臂的上方，铰接销轴由上至下依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将第一摇臂和第二摇臂铰连接于活动夹持块的顶壁上，第一滚轮和第二滚轮分别位于第一摇臂和第二摇臂的下方；当活动夹持块靠近固定夹持块并夹持住管材时，管材能分别向外顶推第一滚轮和第二滚轮，被管材向外顶推的第一滚轮能带动第一摇臂的外端克服第一弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，被管材顶推的第二滚轮能带动第二摇臂的外端克服第二弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，从而分别带动第一感应片和第二感应片向外转动而分别被第一感应开关和第二感应开关感应到，第一感应开关和第二感应开关能分别发出第一感应信号和第二感应信号，并能分别将发出的感应信号输送到PLC控制器中。
进一步的，前述的切管机中能检测物料的夹持机构，其中，第一滚轮位于活动夹持块进料端的外侧，在活动夹持块的出料端设置有能便于第二滚轮向外转动的凹槽。
进一步的，前述的切管机中能检测物料的夹持机构，其中，在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一摇臂内端向固定夹持块方向凸出位置的第一限位装置，其具体结构为：在第二弹簧座上设置有第一通孔，第一调节螺栓活动穿过第一通孔后与第一摇臂的内端螺纹连接。
进一步的，前述的切管机中能检测物料的夹持机构，其中，在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一滚轮向固定夹持块方向凸出位置的第二限位装置，其具体结构为：在第一弹簧座上设置有第二通孔，第二调节螺栓活动穿过第二通孔后与第一摇臂的外端螺纹连接。
进一步的，前述的切管机中能检测物料的夹持机构，其中，在活动夹持块与第二摇臂之间设置有限制第二滚轮向固定夹持块方向凸出位置的第三限位装置，其具体结构为：在第二弹簧座上设置有第三通孔，第三调节螺栓活动穿过第三通孔后与第二摇臂的外端螺纹连接。
本发明的优点在于：当管材被活动夹持块和固定夹持块夹紧并且向外同时顶推第一滚轮和第二滚轮时，就会驱动第一摇臂和第二摇臂分别绕着铰接轴向外旋转，第一摇臂和第二摇臂上的感应片就能分别被各自对应的第一感应开关和第二感应开关感应到，PLC控制器就能同时收到第一感应信号和第二感应信号，PLC控制器就判断出整根管材仍未完成切割。当整根管材即将切割完成时，管材的末端会脱离位于进料端一侧的第一滚轮，此时管材被活动夹持块和固定夹持块夹持后，第一感应开关就会感应不到第一感应片，第二感应开关则能将第二感应信号传送到PLC控制器中，PLC控制器就能判断出整根管材即将切割完成，从而能发出提示信息提醒工作人员，或发出控制信号去控制配套的上料机构进行自动上料。这样，无需工作人员始终观察整个切割过程，就能及时发现管材切割完成的情况，从而大大节省了人力，提高了工作效率，而且还便于实现成套设备的自动化控制。
附图说明
图1是本发明所述的切管机中能检测物料的夹持机构的俯视结构示意图。
图2是图1中的A-A方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步的说明。
如图1、图2所示，切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台1上方的固定夹持块2和活动夹持块3，以及能够驱动活动夹持块3靠近或远离固定夹持块2以夹持或松开管材的驱动油缸4，PLC控制器5，活动夹持块3和固定夹持块2之间为输送管材的送料通道；在活动夹持块3的进料端31和出料端32上分别设置有第一检测装置6和第二检测装置7，第一检测装置6的结构包括：在位于活动夹持块3的进料端31的外侧设置有第一滚轮61，第一滚轮61安装在第一摇臂62的外端下方，第一摇臂62铰接在活动夹持块3上，在活动夹持块3上还安装有第一弹簧座33和第一感应开关34，第一感应开关34与PLC控制器5电连接，在第一摇臂62上设置有能与第一感应开关34配合感应的第一感应片63，在第一弹簧座33和第一摇臂62之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的顶推作用下，第一摇臂62上的第一滚轮61凸出于活动夹持块3的内侧夹持面35，并且在此状态下第一感应开关34感应不到第一感应片63。第二检测装置7的结构包括：在活动夹持块3的出料端32设置有能便于第二滚轮71向外转动的凹槽，在凹槽内设置有第二滚轮71，第二滚轮71安装在第二摇臂72的外端下方，第二摇臂72铰接在活动夹持块3上，在活动夹持块3上还安装有第二弹簧座36和第二感应开关37，第二感应开关37与PLC控制器5电连接，在第二摇臂72上设置有能与第二感应开关37配合感应的第二感应片73，第二弹簧座36和第二摇臂72之间设置有第二弹簧，在第二弹簧的顶推作用下，第二摇臂上72的第二滚轮71凸出于活动夹持块3的内侧夹持面35，并且在此状态下第二感应开关37感应不到第二感应片73。当活动夹持块3靠近固定夹持块2并夹持住管材时，管材能分别向外顶推第一滚轮61和第二滚轮71，被管材向外顶推的第一滚轮61能带动第一摇臂62的外端克服第一弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，被管材向外顶推的第二滚轮71能带动第二摇臂72的外端克服第二弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，从而分别带动第一感应片63和第二感应片73向外转动而分别被第一感应开关34和第二感应开关37感应到，第一感应开关34和第二感应开关37能分别发出第一感应信号和第二感应信号，并能分别将发出的感应信号输送到PLC控制器5中。
在本实施例中，第一摇臂62、第二摇臂72和活动夹持块3之间的具体连接结构为：在第一摇臂62的中间设置有第一连接孔，在第二摇臂72的内端设置有第二连接孔，第一摇臂62位于第二摇臂72的上方，铰接销轴8由上至下依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将第一摇臂62和第二摇臂72铰连接于活动夹持块3的顶壁上。
在本实施例中，在第二弹簧座36上设置有第一通孔，第一调节螺栓91活动穿过第一通孔后与第一摇臂62的内端螺纹连接，上述结构能够限制第一摇臂62内端向固定夹持块2方向凸出的位置。在第一弹簧座33上设置有第二通孔，第二调节螺栓92活动穿过第二通孔后与第一摇臂62的外端螺纹连接，上述结构能够限制第一滚轮61向固定夹持块2方向凸出的位置。在第二弹簧座36上设置有第三通孔，第三调节螺栓93活动穿过第三通孔后与第二摇臂62的外端螺纹连接，上述结构能够限制第二滚轮71向固定夹持块2方向凸出的位置。
在实际生产过程中，管材由送料机构往位于固定夹持块2和活动夹持块3之间的送料通道内输送，当管材被输送到位后，由固定夹持块2和活动夹持块3将管材夹持住，管材被夹持住后会向外顶推第一滚轮61和第二滚轮71，第一滚轮61带动第一摇臂62的外端克服第一弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，第二滚轮71带动第二摇臂72的外端克服第二弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，从而分别带动第一感应片63和第二感应片73向外转动而分别被第一感应开关34和第二感应开关37感应到，第一感应开关34和第二感应开关37分别发出的第一感应信号和第二感应信号都输送到PLC控制器5中，PLC控制器5收到上述的两个感应信号就能判断出整根管材仍未完成切割，PLC控制器5就会控制切管机中的切割机构对管材进行切割，本次切割完成后，活动夹持块3会后退一段距离以松开管材，送料机构将管材继续往前输送，以进行下一次的切割工作。上述送料、夹持、切割等工作会重复进行。
当整根管材被切割得很短也就是即将完成切割时，送料机构将管材输送到位后，管材的末端会脱离位于进料端31的第一滚轮61，此时管材被活动夹持块3和固定夹持块2夹持后，管材就不能向外顶推第一滚轮61而只能向外顶推第二滚轮71，第一感应片63就不会被第一感应开关34感应到，第二感应开关37则能将第二感应信号反馈到PLC控制器5中，PLC控制器5就能判断出整根管材即将被切割完成，PLC控制器5就能发出提示信息提醒工作人员、或发出控制信号去控制配套的上料机构准备下一根管材进行输送、切割等工作。在第一摇臂62的外端和第一滚轮61往固定夹持块2方向运动的过程中，第一弹簧座33上的第二调节螺栓92能够将第一摇臂62的外端和第一滚轮61的移动距离限制住，防止第一摇臂62的外端及第一滚轮61移动距离过大而影响下一根管材的进料。
当管材同时脱离进料端31的第一滚轮61和位于出料端32的第二滚轮71时，第一摇臂62和第二摇臂72分别在第一弹簧和第二弹簧的顶推力下分别绕着铰接销轴8向固定夹持块2的方向运动，此时，虽然活动夹持块3前移至夹持管材的位置，但是第一感应片63和第二感应片73不会被各自所对应的第一感应开关34和第二感应开关37感应到，PLC控制器5就能判断出活动夹持块3和固定夹持块2之间的输送通道内没有管材，PLC控制器5发出信号提醒工作人员，并控制切管机停止切割工作。
本发明的优点在于：当管材被活动夹持块和固定夹持块夹紧并且向外同时顶推第一滚轮和第二滚轮时，就会驱动第一摇臂和第二摇臂分别绕着铰接轴向外旋转，第一摇臂和第二摇臂上的感应片就能分别被各自对应的第一感应开关和第二感应开关感应到，PLC控制器就能同时收到第一感应信号和第二感应信号，PLC控制器就判断出整根管材仍未完成切割。当整根管材即将切割完成时，管材的末端会脱离位于进料端一侧的第一滚轮，此时管材被活动夹持块和固定夹持块夹持后，第一感应开关就会感应不到第一感应片，第二感应开关则能将第二感应信号传送到PLC控制器中，PLC控制器就能判断出整根管材即将切割完成，从而能发出提示信息提醒工作人员，或发出控制信号去控制配套的上料机构进行自动上料。这样，无需工作人员始终观察整个切割过程，就能及时发现管材切割完成的情况，从而大大节省了人力，提高了工作效率，而且还便于实现成套设备的自动化控制。

Claims (5)

1.切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台上方的固定夹持块和活动夹持块，以及能够驱动活动夹持块靠近或远离固定夹持块以夹持或松开管材的驱动油缸，PLC控制器，活动夹持块和固定夹持块之间为输送管材的送料通道；其特征在于：在活动夹持块的进料端和出料端分别设置有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置的结构包括：位于活动夹持块进料端的第一滚轮，第一滚轮安装在第一摇臂的外端，第一摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第一弹簧座和第一感应开关，第一感应开关与PLC控制器电连接，在第一摇臂上设置有能与第一感应开关配合感应的第一感应片，第一弹簧座和第一摇臂之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的顶推作用下，第一摇臂上的第一滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第一感应开关感应不到第一感应片；第二检测装置的结构包括：位于活动夹持块出料端的第二滚轮，第二滚轮安装在第二摇臂的外端，第二摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第二弹簧座和第二感应开关，第二感应开关与PLC控制器电连接，在第二摇臂上设置有能与第二感应开关配合感应的第二感应片，第二弹簧座和第二摇臂之间设置有第二弹簧，在第二弹簧的顶推作用下，第二摇臂上的第二滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第二感应开关感应不到第二感应片；第一摇臂、第二摇臂和活动夹持块之间的具体连接结构为：在第一摇臂的中间设置有第一连接孔，在第二摇臂的内端设置有第二连接孔，第一摇臂位于第二摇臂的上方，铰接销轴由上至下依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将第一摇臂和第二摇臂铰连接于活动夹持块的顶壁上，第一滚轮和第二滚轮分别位于第一摇臂和第二摇臂的下方；当活动夹持块靠近固定夹持块并夹持住管材时，管材能分别向外顶推第一滚轮和第二滚轮，被管材向外顶推的第一滚轮能带动第一摇臂的外端克服第一弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，被管材顶推的第二滚轮能带动第二摇臂的外端克服第二弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，从而分别带动第一感应片和第二感应片向外转动而分别被第一感应开关和第二感应开关感应到，第一感应开关和第二感应开关能分别发出第一感应信号和第二感应信号，并能分别将发出的感应信号输送到PLC控制器中。
2.根据权利要求1所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：第一滚轮位于活动夹持块进料端的外侧，在活动夹持块的出料端设置有能便于第二滚轮向外转动的凹槽。
3.根据权利要求2所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一摇臂内端向固定夹持块方向凸出位置的第一限位装置，其具体结构为：在第二弹簧座上设置有第一通孔，第一调节螺栓活动穿过第一通孔后与第一摇臂的内端螺纹连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一滚轮向固定夹持块方向凸出位置的第二限位装置，其具体结构为：在第一弹簧座上设置有第二通孔，第二调节螺栓活动穿过第二通孔后与第一摇臂的外端螺纹连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：在活动夹持块与第二摇臂之间设置有限制第二滚轮向固定夹持块方向凸出位置的第三限位装置，其具体结构为：在第二弹簧座上设置有第三通孔，第三调节螺栓活动穿过第三通孔后与第二摇臂的外端螺纹连接。
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