CN105903866A - 轧花网机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轧花网机，该轧花网机包括轧花网机本体、送料装置、给料装置、控制器和断丝刀组件；其中，送料装置设置在轧花网机本体进料一侧并通过步进电机驱动向轧花网机本体内输送纬线钢丝，给料装置设置在所述送料装置的进料端，给料装置通过伺服电机驱动并向送料装置输送纬线钢丝，步进电机、伺服电机及轧花网机本体内的驱动电机均与控制器连接，通过在轧花网机本体的进料端设置给料装置和送料装置，原料钢丝通过给料装置滚轧后形成带预定波纹的纬线钢丝，纬线钢丝通过送料装置送入轧花网机本体内编织筛网，之后通过断丝刀组件将纬线钢丝切断，然后重复上述动作实现轧花网机自动编织筛网，结构简单，智能性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种轧花网机。
背景技术
轧花织网机简称轧花网机又名预弯成型网机；其主要采用先预弯后成型的编制方法，分为紧缩形编制、双向平纹编织、单向波纹编织等，首先采用预先弯成波纹形式的金属丝排成两组交错经线钢丝进丝，然后在两组经线钢丝交错部位手工插入波纹状纬线钢丝，并保证经线间距和纬线间距，然后轧成筛网。
现有的轧花网机都是人工手动送料，工作效率慢，而且人工成本高。
针对目前轧花网机都是人工手动送料的技术问题，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种轧花网机，以解决目前轧花网机都是人工手动送料的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种轧花网机，包括轧花网机本体，还包括：
设置在所述轧花网机本体进料一侧的送料装置；
设置在所述送料装置进料端的给料装置；
与所述轧花网机本体内的驱动电机连接的控制器；其中，
所述送料装置包括：
送料滑块组件，其中，所述送料滑块组件通过步进电机驱动，所述步进电机设置在所述轧花网机本体进料一侧并与所述控制器连接；
与所述送料滑块组件铰接并同步滑动的送丝组件；
设置在所述轧花网机本体一侧的翻转组件，所述送丝组件连接所述翻转组件，并随所述翻转组件在预定的位置翻转预定的角度后回位；
所述给料装置包括：
与所述控制器连接的伺服电机；
与所述伺服电机驱动连接的轧花轮组，所述轧花轮组对物料压轧后传输给所述送丝组件；
所述轧花网机本体进料端设置用于对所述送丝组件送的纬线钢丝进行切断的断丝刀组件。
进一步的，所述送料滑块组件包括：设置在所述步进电机输出端部的第一驱动齿轮；
与所述第一驱动齿轮驱动连接的齿条，所述齿条一端部固定有第一滑块；
与所述第一滑块对应设置的第一滑道；其中，
所述第一滑道两端部区域分别设置用于限定所述第一滑块滑动范围的第一限位传感器和第二限位传感器；所述第一限位传感器和第二限位传感器连接所述控制器。
进一步的，所述第一滑块上设置用于所述送丝组件翻转的第一铰接耳；
所述第一铰接耳上通过第一销轴铰接第二滑道；
所述送丝组件上设置与所述第一铰接耳对应的第二铰接耳，所述第二铰接耳通过第二销轴铰接与所述第二滑道对应的第二滑块；所述第二滑块上设置与所述第二滑道对应的滑道凹槽。
进一步的，所述送丝组件包括：
与所述第二铰接耳连接的第三滑块；
与所述第三滑块固定连接的送丝管；
与所述第三滑块对应设置的第三滑道；
所述第三滑道两端部的周边区域分别设置用于限定所述第三滑块滑动范围的第三限位传感器和第四限位传感器，所述第三限位传感器和第四限位传感器连接控制器。
进一步的，所述送丝管包括与所述第三滑道相对固定设置的固定丝管，及套设在所述固定丝管外与所述第三滑块相对固定设置的活动丝管。
进一步的，所述轧花网机本体内设置编织曲轴；
所述翻转组件包括：
与所述编织曲轴通过联轴器连接的翻转曲轴；
所述翻转曲轴在其曲轴部位通过翻转连杆连接所述第三滑道。
进一步的，所述断丝刀组件包括固定断丝刀和活动断丝刀；其中，
所述固定断丝刀固定在所述轧花网机本体进料口一端部区域；
所述活动断丝刀设置在所述轧花网机本体进料口的另一端部区域，所述活动断丝刀通过连接件连接所述编织曲轴。
进一步的，所述给料装置包括：
给料支撑架，所述给料支撑架底部设置所述伺服电机，所述轧花轮组设置在所述支撑架的顶部；其中，
与所述伺服电机的输出端与所述轧花轮组的输入端通过传动链条驱动连接；
所述给料支撑架上固定入丝管，所述入丝管位于所述轧花轮组的进料端部，所述给料支撑架上固定稳丝架，所述稳丝架位于所述轧花轮组的出料端部。
进一步的，所述轧花轮组包括：
通过轴承支撑在所述给料支撑架顶部上轧花轮，
以及与所述上轧花轮齿轮连接的下轧花轮；
所述下轧花轮的动力输入端通过所述驱动链条连接所述伺服电机的动力输出端。
进一步的，所述控制器为PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种轧花网机，该轧花网机包括轧花网机本体、送料装置、给料装置、控制器和断丝刀组件；其中，送料装置设置在轧花网机本体进料一侧并通过步进电机驱动向轧花网机本体内输送纬线钢丝，给料装置设置在所述送料装置的进料端，给料装置通过伺服电机驱动并向送料装置输送纬线钢丝，步进电机、伺服电机及轧花网机本体内的驱动电机均与控制器连接，通过在轧花网机本体的进料端设置给料装置和送料装置，原料钢丝通过给料装置滚轧后形成带预定波纹的纬线钢丝，纬线钢丝通过送料装置送入轧花网机本体内编织筛网，之后通过断丝刀组件将纬线钢丝切断，然后重复上述动作实现轧花网机自动编织筛网，结构简单，智能性高。
附图说明
图1示意性示出了本发明实施例中轧花网机本体的侧视示意图；
图2示意性示出了本发明实施例中轧花网机的正视局部结构示意图；
图3示意性示出了本发明实施例中轧花网机中送丝管的结构示意图；
图4示意性示出了本发明实施例中给料装置另一视角的结构示意图；
图5示意性示出了本发明实施例中电路原理示意框图。
图中附图标记：
1、轧花网机本体；11、驱动电机；12、编织曲轴齿轮；13、经线钢丝；14、收网架；15、网孔固定装置；16、编织压丝装置；17、编织曲轴；
2、送料滑块组件；21、步进电机；22、齿条；23、第一滑块；24、第一滑道；25、第一限位传感器；26、第二限位传感器；27、第一铰接耳；28、第二滑道；
3、送丝组件；31、第二铰接耳；32、第二滑块；33、第三滑块；34、送丝管；35、第三滑道；36、第三传感器；37、第四传感器；
4、翻转组件；41、联轴器；42、翻转曲轴；43、翻转连杆；.
5、给料装置；51、伺服电机；52、给料支撑架；53、入丝管；54、稳丝架；
6、轧花轮组；61、上轧花轮；62、下轧花轮；
7、断丝刀组件；71、固定断丝刀；72、活动断丝刀。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参照图1-图5所示，本发明实施例提供一种轧花网机，包括轧花网机本体1，还包括送料装置、给料装置5和控制器；其中送料装置设置在轧花网机本体1进料端一侧；给料装置5设置在送料装置进料端一侧；控制器与轧花网机本体1内的驱动电机11连接，控制器还分别与送料装置的步进电机21及给料装置5的伺服电机51连接，用于集中智能控制步进电机21、驱动电机11和伺服电机51的工作，其中，控制器为PLC控制器。
其中，送料装置包括送料滑块组件2、送丝组件3和翻转组件4；其中，送料滑块组件2包括设置在轧花网机本体1进料一侧的步进电机21，步进电机21与PLC控制器连接；送丝组件3与送料滑块组件2铰接并同步滑动；翻转组件4设置在轧花网机本体1一侧并位于所述送丝组件3边侧，送丝组件3连接翻转组件4，并随翻转组件4在预定的位置翻转预定的角度后回位。
给料装置5包括与PLC控制器连接的伺服电机51以及与伺服电机51驱动连接的轧花轮组6，轧花轮组6对进料处理后将物料传输给送丝组件3；轧花网机本体1进料端设置用于对送丝组件3送的纬线钢丝进行切断的断丝刀组件7。
该轧花网本体1的工作原理与现有的轧花网机工作原理基本相同，经压轧成预定弧度的经线钢丝13相互间隔分成上下层后穿过到编织压丝装置16，然后待纬线钢丝穿入经线钢丝13内后压实，之后经网孔固定装置15固定后，最后通过收网架14进行收网，工作动力通过轧花网机1本体底部一侧设置的驱动电机11提供，驱动电机11连接PLC控制器，驱动电机11通过导轮驱动编织曲轴齿轮12完成编织压丝装置16的压丝动作，同时，驱动电机11通过导轮驱动凸轮轴齿轮完成收网架14收网动作。整个轧花网本体1工作过程需要相互协调配合。
本发明实施例通过在轧花网机本体1的进料端设置给料装置5和送料装置，原料钢丝通过给料装置5滚轧后形成带预定波纹的纬线钢丝，纬线钢丝通过送料装置送入轧花网机本体1内编织筛网，之后通过断丝刀组件将纬线钢丝切断，然后重复上述动作实现轧花网机自动编织筛网，结构简单，智能性高。
如图2所示，步进电机21顶部设置第一驱动齿轮；送料滑块组件2包括：与第一驱动齿轮驱动连接的齿条22，齿条22一端部固定有第一滑块23；与第一滑块23对应设置的第一滑道24；其中，第一滑道24两端部区域分别设置用于限定第一滑块23滑动范围的第一限位传感器25和第二限位传感器26；第一限位传感器25和第二限位传感器26连接PLC控制器。
通过在轧花网机本体1进料一侧设置步进电机21，并通过步进电机21连接第一驱动齿轮，第一驱动齿轮驱动齿条22做水平运动，通过齿条22的水平运动来带动第一滑块23水平运动，为了使第一滑块23在预定的直线轨道上滑动，还设置专门对应第一滑块23的第一滑道24，为了使第一滑块23在预定的范围内滑行，还设置专门用来限定第一滑块23滑行范围的第一限位传感器25和第二限位传感器26，在第一滑块23触碰到第一限位传感器25或第二限位传感器26检测的范围时，第一限位传感器25或第二限位传感器26向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制步进电机21停止工作。
第一滑块23上设置用于送丝组件3翻转的第一铰接耳27；第一铰接耳27上通过第一销轴铰接第二滑道28；送丝组件3上设置与第一铰接耳27对应的第二铰接耳31，第二铰接耳31通过第二销轴铰接与第二滑道28对应的第二滑块32；第二滑块32上设置与第二滑道28对应的滑道凹槽。
由于第二滑道28随送丝组件3的翻转方向与其力矩传递方向垂直，所以为了提高第二滑道28的力矩传输效果，通常设置两组第二滑道28和对应的两组第一铰接耳27和第二铰接耳31；其中，两组第二滑道28之间通过固定板固定，进一步提高第二滑道28的力矩传输稳定性。
通过在第一滑块23上设置用于送丝组件3翻转的第一铰接耳27，并在第一铰接耳27上通过销轴铰接第二滑道28，送丝组件3上设置与第一铰接耳27对应的第二铰接耳31，第二铰接耳31通过销轴铰接第二滑块32，第二滑块32上设置与第二滑道28对应的滑道凹槽；该结构可以使第一滑块23能够通过第二滑道28驱动送丝组件3与其同步直线运动，而且送丝组件3在随翻转组件4翻转过程中，第二滑道28和第二滑块32均为铰接结构，可以随送丝组件3一同翻转，使送料滑块组件2既可以驱动送丝组件3水平移动，而且还可以在预定的位置满足送丝组件3随翻转组件4翻转而不影响后续工作，结构简单，智能性高。
送丝组件3包括：与第二铰接耳31连接的第三滑块33；与第三滑块33固定连接的送丝管34；与第三滑块33对应设置的第三滑道35；第三滑道35两端部的周边区域分别设置用于限定第三滑块33滑动范围的第三限位传感器36和第四限位传感器37，第三限位传感器36和第四限位传感器37连接PLC控制器。
通过设置第三滑块33，可以使用第三滑块33驱动送丝管34送丝，送丝管34的进料口连接给料装置3的出料口，送丝管34的进料口与给料装置3的出料口之间设置稳丝V型台(图中未示出)，通过设置稳丝V型台，纬线钢丝在稳丝V型台内传输后进入送丝管34内，该结构可以保证压轧后的纬线钢丝能够在预定范围内传输，保证送丝管34内可以通畅传输纬线钢丝。
给料装置3供给的纬线钢丝可以从送丝管34送到预定的位置后，将纬线钢丝放置在经线钢丝内，送丝管34随送料滑块组件回位，然后通过翻转组件4和断丝刀组件7将纬线钢丝切断，通过第三限位传感器36和第四限位传感器37采集第三滑块33的滑动范围，可以使第三滑块33在预定的范围内滑动，PLC控制器采集第三限位传感器36和第四限位传感器37的信号并根据采集的信号控制步进电机21是否工作。
如图3所示，送丝管34包括与第三滑道35相对固定设置的固定丝管，及套在固定丝管外与第三滑块33相对固定设置的活动丝管，在活动丝管的端部还设置有弧形探头，弧形探头可以防止活动丝管与其他部件产生干涉，提高工作效率。
通过将送丝管34设置成活动丝管并且内部套装固定丝管的结构，可以使该固定丝管部分内的纬线钢丝传输更稳定，不会因送丝组件3传送纬线钢丝而造成纬线钢丝错位等现象。
如图1-图5所示，轧花网机本体1内设置编织曲轴17；翻转组件4包括：与编织曲轴17通过联轴器41连接的翻转曲轴42；翻转曲轴42在其曲轴部位通过翻转连杆43连接第三滑道35。
断丝刀组件7包括固定断丝刀71和活动断丝刀72；其中，固定断丝刀71固定在轧花网机本体1进料口一端并位于网孔固定装置15一侧区域；活动断丝刀72设置在轧花网机本体1进料口一端并位于编织压丝装置16一侧区域，活动断丝刀72通过连接件连接编织曲轴17，活动断丝刀72可以随编织压丝装置16一起翻转压丝，活动断丝刀72可以在固定断丝刀71上切断纬线钢丝。
固定断丝刀71一般通过支撑架设置在位于网孔固定装置15一侧，而活动断丝刀72一般固定在编织压丝装置16边侧，使活动断丝刀72可以随编织压丝装置16一起翻转，并与固定断丝刀71形成剪切，将纬线钢丝切断。
通过将断丝刀组件7设置在轧花网机本体1的进料口一端，并且通过固定断丝刀71和活动断丝刀72协同工作来断丝，活动断丝刀72通过连接件连接编织曲轴17，使活动断丝刀72在随编织曲轴17编织过程中可以直接切断纬线钢丝，结构简单，智能性高。
如图2和图4所示，给料装置5包括：给料支撑架52，在给料支撑架52底部设置伺服电机51，轧花轮组6设置在支撑架52的顶部；其中，伺服电机5的输出端与轧花轮组6的输入端通过传动链条55驱动连接；给料支撑架52上固定入丝管53，入丝管53位于轧花轮组6的进料端部，给料支撑架52上固定稳丝架54，稳丝架54位于轧花轮组6的出料端部。
通过设置给料支撑架52可以方便进料，而且，给料支撑架52上设置伺服电机51，伺服电机51与PLC控制器连接，可以精确控制进料时间，给料支撑架52进钢丝原材料，经轧花轮组6滚轧后形成带预定波纹的纬线钢丝，为了保证进料安全，在给料支撑架52上还设置入丝管53和稳丝架54，可以对进丝和出丝进行限位。
轧花轮组6包括上轧花轮61和下轧花轮62，上轧花轮61通过轴承支撑在给料支撑架52顶部；下轧花轮62与上轧花轮61齿轮连接；下轧花轮62的动力输入端通过驱动链条连接伺服电机51的动力输出端。
如图1-图5所示，本发明实施例中轧花网机可以通过PLC控制器精确控制驱动电机11、步进电机21和伺服电机51协同工作，使轧花网机可以实现全自动化进纬线钢丝，实现轧花网机自动编织筛网。
本发明实施例中轧花网机的工作过程为：
如图1-图5所示，轧花网机本体1的经线钢丝13经过间隔分层进入编织压丝装置17，给料装置5的伺服电机51工作，将原料钢丝压轧成预定弧度的纬线钢丝，然后纬线钢丝输送到送丝管34内，纬线钢丝随送丝管34通过送丝组件和送料滑块组件2送至经线钢丝13内，在送丝组件3送丝过程中，送料滑块组件2带动送丝管34将纬线钢丝送入经线钢丝13内；最后通过编制压丝装置16将纬线钢丝压到预定位置并通过网孔固定装置15固定，最后通过收网架14进行收网。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轧花网机，包括轧花网机本体(1)，其特征在于，还包括：
设置在所述轧花网机本体(1)进料一侧的送料装置；
设置在所述送料装置进料端的给料装置；
与所述轧花网机本体(1)内的驱动电机(11)连接的控制器；其中，
所述送料装置包括：
送料滑块组件(2)，其中，所述送料滑块组件(2)通过步进电机(21)驱动，所述步进电机(21)设置在所述轧花网机本体(1)进料一侧并与所述控制器连接；
与所述送料滑块组件(2)铰接并同步滑动的送丝组件(3)；
设置在所述轧花网机本体(1)一侧的翻转组件(4)，所述送丝组件(3)连接所述翻转组件(4)，并随所述翻转组件(4)在预定的位置翻转预定的角度后回位；
所述给料装置(5)包括：
与所述控制器连接的伺服电机(51)；
与所述伺服电机(51)驱动连接的轧花轮组(6)，所述轧花轮组(6)对物料压轧后传输给所述送丝组件(3)；
所述轧花网机本体(1)进料端设置用于对所述送丝组件(3)送的纬线钢丝进行切断的断丝刀组件(7)。
2.根据权利要求1所述的轧花网机，其特征在于，所述送料滑块组件(2)包括：设置在所述步进电机(21)输出端部的第一驱动齿轮；
与所述第一驱动齿轮驱动连接的齿条(22)，所述齿条(22)一端部固定有第一滑块(23)；
与所述第一滑块(23)对应设置的第一滑道(24)；其中，
所述第一滑道(24)两端部区域分别设置用于限定所述第一滑块(23)滑动范围的第一限位传感器(25)和第二限位传感器(26)；所述第一限位传感器(25)和第二限位传感器(26)连接所述控制器。
3.根据权利要求2所述的轧花网机，其特征在于，所述第一滑块(23)上设置用于所述送丝组件(3)翻转的第一铰接耳(27)；
所述第一铰接耳(27)上通过第一销轴铰接第二滑道(28)；
所述送丝组件(3)上设置与所述第一铰接耳(27)对应的第二铰接耳(31)，所述第二铰接耳(31)通过第二销轴铰接与所述第二滑道(28)对应的第二滑块(32)；所述第二滑块(32)上设置与所述第二滑道(28)对应的滑道凹槽。
4.根据权利要求3所述的轧花网机，其特征在于，所述送丝组件(3)包括：
与所述第二铰接耳(31)连接的第三滑块(33)；
与所述第三滑块(33)固定连接的送丝管(34)；
与所述第三滑块(33)对应设置的第三滑道(35)；
所述第三滑道(35)两端部的周边区域分别设置用于限定所述第三滑块(33)滑动范围的第三限位传感器(36)和第四限位传感器(37)，所述第三限位传感器(36)和第四限位传感器(37)连接控制器。
5.根据权利要求4所述的轧花网机，其特征在于，所述送丝管(34)包括与所述第三滑道(35)相对固定设置的固定丝管，及套设在所述固定丝管外与所述第三滑块(33)相对固定设置的活动丝管。
6.根据权利要求4所述的轧花网机，其特征在于，所述轧花网机本体(1)内设置编织曲轴(17)；
所述翻转组件(4)包括：
与所述编织曲轴(17)通过联轴器(41)连接的翻转曲轴(42)；
所述翻转曲轴(42)在其曲轴部位通过翻转连杆(43)连接所述第三滑道(35)。
7.根据权利要求6所述的轧花网机，其特征在于，所述断丝刀组件(7)包括固定断丝刀(71)和活动断丝刀(72)；其中，
所述固定断丝刀(71)固定在所述轧花网机本体(1)进料口一端部区域；
所述活动断丝刀(72)设置在所述轧花网机本体(7)进料口的另一端部区域，所述活动断丝刀(72)通过连接件连接所述编织曲轴(17)。
8.根据权利要求7所述的轧花网机，其特征在于，所述给料装置(5)包括：
给料支撑架(52)，所述给料支撑架(52)底部设置所述伺服电机(51)，所述轧花轮组(6)设置在所述支撑架(52)的顶部；其中，
所述伺服电机(5)的输出端与所述轧花轮组(6)的输入端通过传动链条(55)驱动连接；
所述给料支撑架(52)上固定入丝管(53)，所述入丝管(53)位于所述轧花轮组(6)的进料端部，所述给料支撑架(52)上固定稳丝架(54)，所述稳丝架(54)位于所述轧花轮组(6)的出料端部。
9.根据权利要求8所述的轧花网机，其特征在于，所述轧花轮组(6)包括：
通过轴承支撑在所述给料支撑架(51)顶部上轧花轮(61)，
以及与所述上轧花轮(61)齿轮连接的下轧花轮(62)；
所述下轧花轮(62)的动力输入端通过所述驱动链条连接所述伺服电机(51)的动力输出端。
10.根据权利要求9所述的轧花网机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
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