CN105903500B - 一种试剂排式添加装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种试剂排式添加装置，包括水平行走机构、升降旋转机构和排式加液机构；所述排式加液机构包括水平成组排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述穿刺管能够相对所述加液管上下移动，以伸出或缩回所述加液管。本发明通过水平行走机构和升降旋转机构驱动排式加液机构进行三维移动和旋转，可对不同排布方式的样品瓶进行快速加液，提高了加液效率。另外，本发明设有相互套接的穿刺管和加液管，可对带有密封膜的样品瓶进行自动穿刺和加液，避免环境对样品的污染，提高试验准确率。
Description
技术领域
本发明涉及一种试剂添加装置，尤其涉及一种试剂排式添加装置。
背景技术
实验室常常使用试剂添加装置对批量样品进行各种试剂的整体添加。现有的试剂添加装置主要针对试管的试剂添加，其加液过程容易受到环境污染。另一方面，现有的试剂添加装置的加液机构不能旋转或整体旋转角度有限，不能适应不同排布方式的样品加液要求。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种试剂排式添加装置。可针对带有密封膜的样品瓶进行快速加液，避免样品污染，提高加液效率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种试剂排式添加装置，包括水平行走机构、升降旋转机构和排式加液机构，所述水平行走机构用于驱动所述升降旋转机构前后左右地水平移动，所述升降旋转机构用于驱动排式加液机构升降和旋转；所述升降旋转机构包括升降副和旋转副，所述旋转副包括与水平行走机构连接的主齿轮，所述升降副设于所述主齿轮上，并且能够以主齿轮的轴心为转轴转动；所述排式加液机构包括水平成组排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述加液管能够相对所述穿刺管上下移动，以相对所述穿刺管伸出或缩回。
作为上述方案的改进，所述水平行走机构包括左右移动副和前后移动副，所述前后移动副驱动左右移动副前后移动，所述左右移动副驱动升降旋转机构左右移动。
作为上述方案的改进，所述升降副与主齿轮连接，所述左右移动副上设有第一滑块；所述第一滑块上表面设有平面轴承，所述主齿轮通过平面轴承设于所述第一滑块上；所述驱动电机设于第一滑块上，所述驱动电机连接有动齿轮，所述动齿轮与主齿轮啮合，驱动所述升降副进行360度旋转。
作为上述方案的改进，所述主齿轮与第一滑块固定连接，所述主齿轮上设有平面轴承，所述升降副设于所述平面轴承上；所述升降副设有驱动电机，所述驱动电机连接有动齿轮，所述动齿轮与主齿轮啮合，驱动所述升降副360度旋转。
作为上述方案的改进，所述排式加液机构包括与升降副连接的壳体，所述壳体内设有升降机构，所述升降机构连接有升降板，所述升降板与穿刺管连接，所述升降机构通过所述升降板驱动所述穿刺管整体升降。
作为上述方案的改进，所述穿刺管外设有限位保护件，所述限位保护件下端设有与样品瓶上盖轮廓对应的凸环。
作为上述方案的改进，所述限位保护件连接有弹性件，能够相对穿刺管上下移动；所述限位保护件下端面设有与样品瓶上盖的上表面配合的抵接平面，在加液或穿刺过程中，所述抵接平面与样品瓶上盖的上表面紧贴。
作为上述方案的改进，每个所述加液管连接有独立的电磁阀，所述电磁阀控制与对应的加液管连接的第一通液管和第二通液管的通断。
作为上述方案的改进，所述加液管通过位置微调机构与壳体连接，所述位置微调机构用于对加液管进行前后方向的调节。
作为上述方案的改进，每个加液管设有对应的样品瓶感应器。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过水平行走机构和升降旋转机构驱动排式加液机构进行三维移动和旋转，可对不同排布方式的样品瓶进行快速加液，提高了加液效率。
本发明设有相互套接的穿刺管和加液管，可对带有密封膜的样品瓶进行自动穿刺和加液，避免环境对样品的污染，提高试验准确率。
附图说明
图1是本发明一种试剂排式添加装置的整体结构示意图；
图2是本发明的水平行走机构和升降旋转机构的结构示意图；
图3是本发明的旋转副的结构示意图；
图4是本发明的排式加液机构的正面内部结构示意图；
图5是本发明的排式加液机构的背面内部结构示意图；
图6是本发明的限位保护件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1所示，本发明实施例提供了一种试剂排式添加装置，包括水平行走机构1、升降旋转机构2和排式加液机构3，所述水平行走机构1用于驱动所述升降旋转机构2前后左右地水平移动，所述升降旋转机构2用于驱动排式加液机构3升降和旋转；所述升降旋转机构2包括升降副21和旋转副22，所述旋转副22包括与水平行走机构1连接的主齿轮221，所述升降副21设于所述主齿轮221上，并且能够以主齿轮221的轴心为转轴转动；所述排式加液机构3包括水平成组排列的穿刺管35和加液管36，所述加液管36套接于所述穿刺管35中，所述加液管36能够相对所述穿刺管35上下移动，以相对所述穿刺管35伸出或缩回。
本发明通过水平行走机构1和升降旋转机构2驱动排式加液机构3进行三维移动和旋转，可对不同排布方式的样品瓶进行快速加液，提高了加液效率。
本发明设有相互套接的穿刺管35和加液管36，可对带有密封膜的样品瓶进行自动穿刺和加液，避免环境对样品的污染，提高试验准确率。
下面详细说明本发明的组成和结构。
结合图2，所述水平行走机构1包括左右移动副11和前后移动副12，所述前后移动副12驱动左右移动副11前后移动，所述左右移动副11驱动升降旋转机构2左右移动。所述左右移动副11和前后移动副12均为导柱与滑块配合的结构，所述左右移动副11通过同步皮带111和电机112驱动。
所述升降旋转机构2的主齿轮221与第一滑块113固定连接，所述第一滑块113设于左右移动副11的导柱114上。所述主齿轮221上设有平面轴承222，所述升降副21设于所述平面轴承222上；所述升降副21设有驱动电机223，其可以是现有的伺服电机或步进电机。所述驱动电机223连接有动齿轮224，所述动齿轮224与主齿轮221啮合，驱动所述升降副21进行360度旋转。
结合图3，作为所述升降旋转机构2的第二种实施方式，所述升降副21与主齿轮211连接，所述第一滑块113上表面设有平面轴承222，所述主齿轮211通过平面轴承222设于所述第一滑块113上。所述驱动电机223设于第一滑块113上，所述驱动电机223连接有动齿轮224，所述动齿轮224与主齿轮221啮合，驱动所述升降副21进行360度旋转。
如图4和图5所示，所述排式加液机构3包括与升降副21连接的壳体31，所述壳体31内设有升降机构32，其可以是现有的具有直线驱动功能的气缸、伺服电机齿轮组或步进电机齿轮组。所述升降机构32连接有升降板33，所述升降板33与穿刺管35连接，所述升降机构32通过所述升降板33驱动所述穿刺管35整体升降。
结合图6，为了防止穿刺管35受到污染，所述穿刺管35外设有限位保护件34，所述限位保护件34包覆所述穿刺管35，其下端设有与样品瓶上盖轮廓对应的凸环341。当准备进行穿刺时，所述凸环341套接在样品瓶瓶盖上，将样品瓶与穿刺管35对正。所述限位保护件34连接有弹性件343，所述限位保护件34通过所述弹性件343能够相对穿刺管35上下移动，以便穿刺管35在穿刺过程中伸入样品瓶内。所述限位保护件34下端面设有与样品瓶上盖的上表面配合的抵接平面342，在加液或穿刺过程中，所述抵接平面342与样品瓶上盖的上表面紧贴，防止异物落入样品瓶内。
当需要对样品瓶进行加液或抽取操作时，所述升降机构32驱动升降板33下降，带动穿刺管35整体下降预定距离，穿刺管35插入样品瓶中预定深度，然后加液管36开始下探到样品瓶底部。由于穿刺管35仍然处于样品瓶内，而加液管36与穿刺管35之间也留有间隙，加液管36不会与样品瓶的密封膜接触，保证加液管36的洁净度。每个所述加液管36连接有独立的电磁阀361，所述电磁阀361控制与对应的加液管36连接的第一通液管362和第二通液管363的通断，对样品瓶同时加入最多两种试剂。为了避免加液管36对不同样品瓶的污染，每次加液后可以将加液管36移动到清洗液中清洗。
为了使加液管36与样品瓶对正，所述加液管36通过位置微调机构37与壳体31连接，所述位置微调机构37用于对加液管36进行前后方向的调节。其与升降机构的结构相似，包括丝杆371、丝帽372和驱动丝杆371的驱动电机373。所述丝杆371前后方向设置，所述丝帽372设有加液管固定座374，所述加液管固定座374将加液管36成排固定。
优选地，每个加液管36设有对应的样品瓶感应器38。所述样品瓶感应器38可以是现有的接近开关，当加液管36下方对应有样品瓶时，所述样品瓶感应器38作出反馈，所述电磁阀361控制加液管36进行加液；当加液管36下方没有样品瓶时，加液管36不进行加液动作，实现样品瓶智能识别，防止因为人为或程序错误而造成试剂外泄。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种试剂排式添加装置，包括水平行走机构、升降旋转机构和排式加液机构，所述水平行走机构用于驱动所述升降旋转机构前后左右地水平移动，所述升降旋转机构用于驱动排式加液机构升降和旋转；其特征在于，所述升降旋转机构包括升降副和旋转副，所述旋转副包括与水平行走机构连接的主齿轮，所述升降副设于所述主齿轮上，并且能够以主齿轮的轴心为转轴转动；所述排式加液机构包括水平成组排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述加液管能够相对所述穿刺管上下移动，以相对所述穿刺管伸出或缩回；
所述水平行走机构包括左右移动副和前后移动副，所述前后移动副驱动左右移动副前后移动，所述左右移动副驱动升降旋转机构左右移动；
所述升降副与主齿轮连接，所述左右移动副上设有第一滑块，所述第一滑块上设有驱动电机；所述第一滑块上表面设有平面轴承，所述主齿轮通过平面轴承设于所述第一滑块上；所述驱动电机连接有动齿轮，所述动齿轮与主齿轮啮合，驱动所述升降副进行360度旋转。
2.如权利要求1所述的试剂排式添加装置，其特征在于，所述左右移动副上设有第一滑块，所述主齿轮与第一滑块固定连接，所述主齿轮上设有平面轴承，所述升降副设于所述平面轴承上；所述升降副设有驱动电机，所述驱动电机连接有动齿轮，所述动齿轮与主齿轮啮合，驱动所述升降副360度旋转。
3.如权利要求1所述的试剂排式添加装置，其特征在于，所述排式加液机构包括与升降副连接的壳体，所述壳体内设有升降机构，所述升降机构连接有升降板，所述升降板与穿刺管连接，所述升降机构通过所述升降板驱动所述穿刺管整体升降。
4.如权利要求3所述的试剂排式添加装置，其特征在于，所述穿刺管外设有限位保护件，所述限位保护件下端设有与样品瓶上盖轮廓对应的凸环。
5.如权利要求4所述的试剂排式添加装置，其特征在于，所述限位保护件连接有弹性件，能够相对穿刺管上下移动；所述限位保护件下端面设有与样品瓶上盖的上表面配合的抵接平面，在加液或穿刺过程中，所述抵接平面与样品瓶上盖的上表面紧贴。
6.如权利要求1所述的试剂排式添加装置，其特征在于，每个所述加液管连接有独立的电磁阀，所述电磁阀控制与对应的加液管连接的第一通液管和第二通液管的通断。
7.如权利要求1所述的试剂排式添加装置，其特征在于，所述加液管通过位置微调机构与壳体连接，所述位置微调机构用于对加液管进行前后方向的调节。
8.如权利要求1所述的试剂排式添加装置，其特征在于，每个加液管设有对应的样品瓶感应器。
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