CN105883422A - 一种自动化物流码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化物流码垛系统，包括若干条包装流水线，所有的包装流水线对应有机架；所述机架对应包装流水线的位置设置有栈桥堆放区，对用有自动仓储区；所述栈桥堆放区和自动仓储区分别连接有初步堆码机；所述初步堆码机通过主运输线连接移料机构；所述移料机构通过副运输线连接码垛包装区；所述码垛包装区内设置有缠绕设备，并且码垛包装区的侧部设置有与缠绕设备相对应的运输设备。本发明结构设计合理，制造成本低，适合非袋类产品的整形、筛选、码垛多功能于一体。
Description
技术领域
本发明属于码垛系统领域，具体地说，涉及一种可实现自动控制的自动化物流码垛系统。
背景技术
目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。
上述机器人码垛系统仅仅适用在袋类产品上，但是对于像笔记本装箱等等非袋类的产品上，在码垛的匹配上不合适。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种结构设计合理、制造成本低、适合非袋类产品的整形、筛选、码垛多功能于一体的自动化物流码垛系统。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
自动化物流码垛系统，其特征在于：包括若干条包装流水线，所有的包装流水线对应有机架；所述机架对应包装流水线的位置设置有栈桥堆放区，对用有自动仓储区；所述栈桥堆放区和自动仓储区分别连接有初步堆码机；所述初步堆码机通过主运输线连接移料机构；所述移料机构通过副运输线连接码垛包装区；所述码垛包装区内设置有缠绕设备，并且码垛包装区的侧部设置有与缠绕设备相对应的运输设备。
作为一种优化的技术方案，所述移料机构为安装在机架上、与主运输线相 对应的移料机械手；所述移料机械手上设置有与主输送线相对应的传感器。
作为一种优化的技术方案，所述缠绕设备为对应副运输线的若干缠绕机。
作为一种优化的技术方案，所述运输设备为AGV小车。
作为一种优化的技术方案，所述自动化物流码垛系统还包括控制器，并且在主运输线和副运输线上设置有传感器；所述的传感器、初步堆码机、移料机械手、缠绕机和AGV小车共同连接控制器。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明结构设计合理，制造成本低，适合非袋类产品的整形、筛选、码垛多功能于一体。
同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例中的结构框图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，自动化物流码垛系统，包括若干条包装流水线，所有的包装流水线对应有机架。所述机架对应包装流水线的位置设置有栈桥堆放区，对用有自动仓储区。所述栈桥堆放区和自动仓储区分别连接有初步堆码机。所述初步堆码机通过主运输线连接移料机构。所述移料机构通过副运输线连接码垛包装区。所述码垛包装区内设置有缠绕设备，并且码垛包装区的侧部设置有与缠绕设备相对应的运输设备。
所述移料机构为安装在机架上、与主运输线相对应的移料机械手；所述移料机械手上设置有与主输送线相对应的传感器。
所述缠绕设备为对应副运输线的若干缠绕机。所述运输设备为AGV小车。
所述自动化物流码垛系统还包括控制器，并且在主运输线和副运输线上设 置有传感器；所述的传感器、初步堆码机、移料机械手、缠绕机和AGV小车共同连接控制器。
本发明具有结构简单、制造成本低廉的特点。本发明的码垛机器人主机的抓手姿态调整机构采用两个平行四边形连杆机构，能够使抓手在抓取过程中始终保持水平姿态；抓取臂采用了另外一个平行四边形连杆机构，使抓手末端位移与驱动电机的转角呈线性关系，提高了定位精度，减少了制造难度。码垛机器人主机的水平驱动机构和垂直驱动机构均采用了传动效率很高的直线导轨和滚珠丝杠，比其它结构的工业机器人提高了传动效率降低了功耗。
本发明结构设计合理，制造成本低，适合非袋类产品的整形、筛选、码垛多功能于一体。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.自动化物流码垛系统，其特征在于：包括若干条包装流水线，所有的包装流水线对应有机架；所述机架对应包装流水线的位置设置有栈桥堆放区，对用有自动仓储区；所述栈桥堆放区和自动仓储区分别连接有初步堆码机；所述初步堆码机通过主运输线连接移料机构；所述移料机构通过副运输线连接码垛包装区；所述码垛包装区内设置有缠绕设备，并且码垛包装区的侧部设置有与缠绕设备相对应的运输设备。
2.根据权利要求1所述的自动化物流码垛系统，其特征在于：所述移料机构为安装在机架上、与主运输线相对应的移料机械手；所述移料机械手上设置有与主输送线相对应的传感器。
3.根据权利要求2所述的自动化物流码垛系统，其特征在于：所述缠绕设备为对应副运输线的若干缠绕机。
4.根据权利要求3所述的自动化物流码垛系统，其特征在于：所述运输设备为AGV小车。
5.根据权利要求1所述的自动化物流码垛系统，其特征在于：所述自动化物流码垛系统还包括控制器，并且在主运输线和副运输线上设置有传感器；所述的传感器、初步堆码机、移料机械手、缠绕机和AGV小车共同连接控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410837335.9A CN105883422A (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 一种自动化物流码垛系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410837335.9A CN105883422A (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 一种自动化物流码垛系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105883422A true CN105883422A (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56701071
Family Applications (1)
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| CN201410837335.9A Pending CN105883422A (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 一种自动化物流码垛系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105883422A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108688913A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-23 | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 | 一种茶干包装纸箱自动码垛加工线 |
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2014
- 2014-12-30 CN CN201410837335.9A patent/CN105883422A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160824 |