CN105882640B - 车辆控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域，其中，车辆控制方法包括：确定车辆进入辅助制动模式；在所述辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的所述制动信号对所述车辆进行制动控制。通过本申请实施例，在遇危险情况或突发情况下，车辆的刹车制动效果大大提高，有效保证了行车安全。

Description

车辆控制方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术
随着车辆的逐渐普及，车辆已越来越多地应用于人们的日常生活，成为人们的代步工具。
但也因为车辆的增多，路面突发情况也日益增多，为车辆驾驶和行驶安全造成隐患。例如，驾驶员在行车过程中，往往会碰到需要紧急刹车制动的情况，但有可能因为发现危险情况或突发情况不够及时，或者因为路面情况不好，使得刹车制动往往不能达到预想效果，仍然造成事故的发生。
因此，如何提高危险情况或突发情况下的刹车制动效率，保证行车安全成为亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置，以解决现有行车过程中，遇危险情况或突发情况下的刹车制动效率低，无法保证行车安全的问题。
第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种车辆控制方法，包括：确定车辆进入辅助制动模式；在所述辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对所述车辆进行制动控制。
第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种车辆控制装置，包括：确定模块，用于确定车辆进入辅助制动模式；控制模块，用于在所述辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对所述车辆进行制动控制。
第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种车辆控制设备，包括：存储器，用于存放程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：确定车辆进入辅助制动模式；在所述辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的所述制动信号对所述车辆进行制动控制。
通过本申请实施例的至少一个实施方案，当车辆在某些情况下进入辅助制动模式时，车辆的控制系统如中央控制系统会对该模式下接收到的制动信号进行放大，根据放大后的制动信号可以产生较大的控制电流，进而使得输出到制动执行元件如制动器的压力增大，从而使得辅助制动模式下产生的制动力大于正常情况下驾驶者踩踏制动踏板产生的制动力。由此，在遇危险情况或突发情况下，车辆的刹车制动效果大大提高，有效保证了行车安全。
附图说明
图1为本申请实施例一的一种车辆控制方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例二的一种车辆控制方法的步骤流程图；
图3为本申请实施例三的一种车辆控制装置的结构框图；
图4为本申请实施例四的一种车辆控制装置的结构框图；
图5为本申请实施例五的一种车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
实施例一
参照图1，示出了本申请实施例一的一种车辆控制方法的步骤流程图。
本实施例的车辆控制方法包括以下步骤：
步骤S102：确定车辆进入辅助制动模式。
在辅助制动模式下，同样的踩踏制动踏板(也称刹车)的动作会产生较正常状态下更大的制动力，以提高制动效率。
步骤S104：在辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对车辆进行制动控制。
其中，设定规则可以由本领域技术人员根据需要适当设定，包括但不限于：对制动信号(制动产生的电信号)放大一定的倍数，或者乘以一定的放大系数，或者进行一定的放大算法处理等。
另外，对制动信号的放大处理可以由车辆的控制系统如车辆的处理器对接收到的制动电信号放大后交给制动系统的放大器进行正常处理，这种方式能够更有效地利用现有的车辆制动系统，仅需车辆的处理器通过程序方式对制动信号进行放大即可。当然，对制动信号的放大处理也可以由车辆的制动系统的放大器实现，如通过调整现有车辆中的反相放大器或正相放大器的正反馈，对制动信号进行放大。其中，把制动电信号的输出量(电压或电流)的一部分或全部，经过一定的电路送回到它的输入端，称为反馈。当引入的反馈使放大电路的放大倍数增大，则为正反馈。也即，在此方式下，通过对现有车辆电路的调整，即可实现制动信号放大，有效节约了系统实现成本。
在对制动信号进行放大处理后，根据该放大后的制动信号进行制动控制处理。
通过本实施例，当车辆在某些情况下进入辅助制动模式时，车辆的控制系统如中央控制系统会对该模式下接收到的制动信号进行放大，根据放大后的制动信号可以产生较大的控制电流，进而使得输出到制动执行元件如制动器的压力增大，从而使得辅助制动模式下产生的制动力大于正常情况下驾驶者踩踏制动踏板产生的制动力。由此，在遇危险情况或突发情况下，车辆的刹车制动效果大大提高，有效保证了行车安全。
实施例二
参照图2，示出了本申请实施例二的一种车辆控制方法的步骤流程图。
本实施例的车辆控制方法包括以下步骤：
步骤S202：车辆的ECU确定车辆进入辅助制动模式。
ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，可以认为是车辆专用微机控制器。其可以由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。本申请实施例中，可以通过ECU确定车辆进入辅助制动模式。
在辅助制动模式下，同样的踩踏制动踏板的动作会产生较正常状态下更大的制动力，以提高制动效率。
是否进入辅助制动模式可以由驾驶员主动选择进入，也可以由ECU在某些危急或者突发情况下自动启动进入。基于此，本申请实施例中，车辆ECU可以通过以下方式中的任意一种确定车辆进入辅助制动模式：
方式一：ECU通过制动模式选择界面接收输入的制动模式选择；根据所述选择，启动并进入车辆的辅助制动模式。
该方式中，ECU通过制动模式选择界面向驾驶员提供制动模式选项，包括但不限于：辅助制动模式和正常制动模式；通过车辆中的显示设备显示制动模式选项供驾驶员选择，如通过触摸屏接收驾驶员的选择，或者通过物理按键接收驾驶员的选择，或者通过车辆摇控器接收驾驶员的选择等。若当前路况较差，则驾驶员可主动选择辅助制动模式，以提高行车安全性。当驾驶员选择了辅助制动模式，则ECU接收驾驶员的选择并启动车辆的辅助制动模式。
本实施例中，ECU通过制动模式选择界面接收输入的制动模式选择，进而启动并进入车辆的辅助制动模式。
方式二：获取车辆的当前地理位置信息；根据当前地理位置信息，确定车辆当前是否处于危险路段；若确定车辆当前处于危险路段，则启动并进入车辆的辅助制动模式。
在车联网后台服务器或者车辆本地保存有地理位置信息与指示该地理位置信息对应的地理位置是否为危险路段的信息，其中，危险路段意指车辆事故多发路段或者按照现有的路况分级标准在设定级别以上的路段，如第四级：冰雪覆盖的3级路面及较多10CM左右的凹凸,石块，10CM深的长距离泥路，35CM的硬底涉水，坡度18度以下的非铺装路面，长距离软性沙地的路段，以及第四级以上级别的路段。危险路段的信息可以通过服务器对各个路段的事故信息收集或路况信息收集后统计获得，如某地理位置对应的一段山路为危险路段或事故易发路段，若车辆当前正在该路段行驶，则车辆会提示驾驶员启动辅助制动模式或者车辆自动启动辅助制动模式。
其中，车辆的当前地理位置信息可以由车辆通过自身的定位设备获取，也可以从车联网后台服务器获取或者由车联网后台服务器主动发送。在获取了当前地理位置信息后，车辆可以根据本地保存的信息判断当前是否处于危险路段，进而决定是否启动辅助制动模式；或者，车联网后台服务器确定车辆当前处于危险路段，则通知或提示车辆，进而由车辆启动辅助制动模式。
在该种方式下，可以采用灵活的启动辅助制动模式的方式，比如，车辆确定当前处于危险路段，则自动启动车辆的辅助制动模式；再比如，车辆确定当前处于危险路段，通过显示设备显示制动模式选项供驾驶员选择，或者，给出建议选择辅助制动模式的提示等。
方式三：获取车辆的制动踏板传感器发送的制动信号；根据制动信号确定制动踏板的制动速度是否大于设定阈值；若是，则启动并进入车辆的辅助制动模式。
其中，设定阈值可以由本领域技术人员根据数据统计或仿真试验或相应算法合理设置，如0.1秒移动4厘米等，本申请实施例对此不作限制。制动踏板传感器可以采集驾驶员施于制动踏板的相关数据，车辆的ECU根据这些数据即可确定制动踏板的制动速度是否大于设定阈值。若大于设定阈值，则表明驾驶员遇到了紧急情况或者突发情况，采取了紧急刹车制动。此时，车辆自动启动并进入车辆的辅助制动模式，以增大车辆的制动力，提高车辆的制动效率。
通过上述方式，为驾驶员提供了灵活智能的辅助制动模式的启动方式，既提升了驾驶员的驾驶体验，又有效保证了行车安全。
步骤S204：在辅助制动模式下，车辆的ECU按照设定倍数放大接收到的制动信号。
其中，设定倍数可以由本领域技术人员根据实际情况适当设置，本申请实施例对此不作限制。
本实施例中，采用对制动信号放大设定倍数的方式放大制动信号，但不限于此，如实施例一中所述，其它适当的信号放大方式也同样适用于本实施例的方案。对制动信号的放大也不仅限于通过放大器的方式放大，其它适当方式如ECU通过算法处理方式等也同样适用。
被放大的制动信号有可能是进入辅助制动模式后接收到的制动信号，如驾驶员判断车辆进入危险路段启动辅助制动模式后，在后续的行车过程中接收到的制动信号；也可能是因紧急制动自动启动辅助制动模式时即接收到的制动信号，如上述方式三中制动踏板传感器发送的制动信号等。
步骤S206：车辆的ECU将放大后的制动信号发送给制动执行元件，通过制动执行元件对车辆进行制动控制。
如，一种EHB(Electro Hydraulic Brake System，电子液压制动系统)的车辆系统中，ECU在对制动信号放大后，可以采用已有的电路和元件对车辆进行制动控制，比如ECU根据放大后的制动信号生成相应的控制信号和电流，然后将控制信号及电流输入到阀驱动器，阀驱动器产生控制电流输入到电液制动阀，电液制动阀根据输入电流调整输出到制动器的压力大小；又或者，直接通过安装在车轮上的电动机驱动执行机构进行制动控制等。
通过本实施例，当车辆进入辅助制动模式时，车辆会对该模式下接收到的制动信号进行放大，根据放大后的制动信号可以产生较大的控制电流，进而使得输出到制动执行元件如制动器的压力增大，从而使得辅助制动模式下产生的制动力大于正常情况下驾驶者踩踏制动踏板产生的制动力。由此，在遇危险情况或突发情况下，车辆的刹车制动效果大大提高，有效保证了行车安全。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
实施例三
参照图3，示出了本申请实施例三的一种车辆控制装置的结构框图。
本实施例的车辆控制装置包括：确定模块302，用于确定车辆进入辅助制动模式；控制模块304，用于在辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对车辆进行制动控制。
通过本实施例，当车辆进入辅助制动模式时，车辆会对该模式下接收到的制动信号进行放大，根据放大后的制动信号可以产生较大的控制电流，进而使得输出到制动执行元件如制动器的压力增大，从而使得辅助制动模式下产生的制动力大于正常情况下驾驶者踩踏制动踏板产生的制动力。由此，在遇危险情况或突发情况下，车辆的刹车制动效果大大提高，有效保证了行车安全。
实施例四
参照图4，示出了本申请实施例四的一种车辆控制装置的结构框图。
本实施例的车辆控制装置包括：确定模块402，用于确定车辆进入辅助制动模式；控制模块404，用于在辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对车辆进行制动控制。
其中，设定规则可以由本领域技术人员根据实际情况适当设定，优选地，控制模块404，用于在辅助制动模式下，按照设定倍数放大接收到的制动信号；将放大后的制动信号发送给制动执行元件，通过制动执行元件对车辆进行制动控制。但不限于此，控制模块404也可以在辅助制动模式下对制动信号乘以一定的放大系数，或者进行一定的放大算法处理等，以放大制动信号。
优选地，确定模块402包括：地理确定模块4022，用于获取车辆的当前地理位置信息；根据当前地理位置信息，确定车辆当前是否处于危险路段；若确定车辆当前处于危险路段，则启动并进入车辆的辅助制动模式；和/或，速度确定模块4024，用于获取车辆的制动踏板传感器发送的制动信号；根据制动信号确定制动踏板的制动速度是否大于设定阈值；若是，则启动并进入车辆的辅助制动模式；和/或，选择确定模块4026，用于通过制动模式选择界面接收输入的制动模式选择；根据所述选择，启动并进入车辆的辅助制动模式。其中，设定阈值可以由本领域技术人员根据数据统计或者仿真实验结果等适当设定。
本实施例的车辆控制装置用于实现前述多个方法实施例中相应的车辆控制方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
实施例五
参照图5，示出了本申请实施例五的一种车辆控制设备的结构示意图。本申请具体实施例并不对车辆控制设备的具体实现做限定。
如图5所示，该车辆控制设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。其中：
处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于车辆各电器部件之间，以及车辆与车联网后台服务器或非车辆网服务器，以及与其它车联网车辆的通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是一个中央处理器CPU，或ECU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：确定车辆进入辅助制动模式；在辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对车辆进行制动控制。
优选地，程序510使得处理器502在按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对车辆进行制动控制时：按照设定倍数放大接收到的制动信号；将放大后的制动信号发送给制动执行元件，通过制动执行元件对车辆进行制动控制。
优选地，程序510使处理器502在确定车辆进入辅助制动模式时：获取车辆的当前地理位置信息；根据当前地理位置信息，确定车辆当前是否处于危险路段；若确定车辆当前处于危险路段，则启动并进入车辆的辅助制动模式。
优选地，程序510使得处理器502在确定车辆进入辅助制动模式时：获取车辆的制动踏板传感器发送的制动信号；根据制动信号确定制动踏板的制动速度是否大于设定阈值；若是，则启动并进入车辆的辅助制动模式。
优选地，程序510使处理器502在确定车辆进入辅助制动模式时：通过制动模式选择界面接收输入的制动模式选择；根据所述选择，启动并进入车辆的辅助制动模式。
程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种车辆控制方法，包括：
车辆的电子控制单元确定车辆进入辅助制动模式；
在所述辅助制动模式下，按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对所述车辆进行制动控制；
所述车辆的电子控制单元确定车辆进入辅助制动模式包括：
获取所述车辆的当前地理位置信息；
根据所述当前地理位置信息，确定所述车辆当前是否处于危险路段；
若确定所述车辆当前处于危险路段，则启动并进入所述车辆的辅助制动模式；
所述按照设定规则对接收到的制动信号进行放大处理，根据放大处理后的制动信号对所述车辆进行制动控制包括：
按照设定倍数放大接收到的制动信号；
将放大后的制动信号发送给制动执行元件，通过所述制动执行元件对所述车辆进行制动控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的电子控制单元确定车辆进入辅助制动模式包括：
获取所述车辆的制动踏板传感器发送的制动信号；
根据所述制动信号确定所述制动踏板的制动速度是否大于设定阈值；
若是，则启动并进入所述车辆的辅助制动模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的电子控制单元确定车辆进入辅助制动模式包括：
通过制动模式选择界面接收输入的制动模式选择；
根据所述选择，启动并进入所述车辆的辅助制动模式。
4.一种车辆控制装置，包括：
确定模块，用于确定车辆进入辅助制动模式；
控制模块，用于在所述辅助制动模式下，按照设定倍数放大接收到的制动信号；将放大后的制动信号发送给制动执行元件，通过所述制动执行元件对所述车辆进行制动控制；
所述确定模块包括：
地理确定模块，用于获取所述车辆的当前地理位置信息；根据所述当前地理位置信息，确定所述车辆当前是否处于危险路段；若确定所述车辆当前处于危险路段，则启动并进入所述车辆的辅助制动模式。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述确定模块包括：
速度确定模块，用于获取所述车辆的制动踏板传感器发送的制动信号；根据所述制动信号确定所述制动踏板的制动速度是否大于设定阈值；若是，则启动并进入所述车辆的辅助制动模式。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述确定模块包括：
选择确定模块，用于通过制动模式选择界面接收输入的制动模式选择；根据所述选择，启动并进入所述车辆的辅助制动模式。
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