CN105880963A - 汽车排气管组装机的上料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车排气管组装机的上料机械手，该汽车排气管组装机的上料机械手包括安装钩支架、爱普生机械手、上料固定板、平行气缸、安装钩夹爪模、上料连接块、上料平夹气缸、安装片夹爪、第一送料组件和第二送料组件，爱普生机械手的手腕法兰面上安装有上料固定板，上料固定板侧面安装有平行气缸，平行气缸的两个活塞杆法兰板上均安装有安装钩夹爪模，上料固定板侧面还安装有上料连接块，上料连接块两端均安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上安装有安装片夹爪，爱普生机械手两侧的安装钩支架上设有第一送料组件和第二送料组件。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，大大提高了工作效率。

Description

汽车排气管组装机的上料机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的上料机械手。
背景技术
排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的上料机械手，其通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的上料机械手，该汽车排气管组装机的上料机械手包括安装钩支架、爱普生机械手、上料固定板、平行气缸、安装钩夹爪模、上料连接块、上料平夹气缸、安装片夹爪、第一送料组件和第二送料组件，所述爱普生机械手固定于安装钩支架上平面，爱普生机械手的手腕法兰面上安装有上料固定板，上料固定板侧面安装有平行气缸，平行气缸的两个活塞杆法兰板上均安装有安装钩夹爪模，上料固定板侧面还安装有上料连接块，上料连接块两端均安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上安装有安装片夹爪，爱普生机械手两侧的安装钩支架上设有第一送料组件和第二送料组件；
优选的是，所述第一送料组件包括送料支架、送料气缸、送料安装板、安装钩固定模和安装片固定模，所述送料支架固定于安装钩支架上，送料支架侧板外侧面上安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有送料安装板，送料安装板侧面安装有安装钩固定模和安装片固定模，安装钩固定模与排气管上第一安装钩和第二安装钩对应，安装钩紧贴在安装钩固定模上，安装片固定模与排气管上安装片对应；
优选的是，所述第二送料组件包括第二送料支架、第二送料气缸和安装钩安装模，所述第二送料支架固定于安装钩支架上，第二送料支架的侧板上安装有第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆法兰板上安装有安装钩安装模，所述安装钩安装模上设有弧形的第三安装钩安装凹槽，安装钩安装模与排气管上第三安装钩对应。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的上料机械手，其通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明汽车排气管组装机的上料机械手的结构示意图；
图2是本发明汽车排气管组装机的上料机械手的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种汽车排气管组装机的上料机械手，该汽车排气管组装机的上料机械手包括安装钩支架51、爱普生机械手52、上料固定板53、平行气缸54、安装钩夹爪模55、上料连接块56、上料平夹气缸57、安装片夹爪58、第一送料组件59和第二送料组件510，所述爱普生机械手52固定于安装钩支架51上平面，爱普生机械手52的手腕法兰面上安装有上料固定板53，上料固定板53侧面安装有平行气缸54，平行气缸54的两个活塞杆法兰板上均安装有安装钩夹爪模55，上料固定板53侧面还安装有上料连接块56，上料连接块56两端均安装有上料平夹气缸57，上料平夹气缸57的两个夹臂上安装有安装片夹爪58，爱普生机械手52两侧的安装钩支架51上设有第一送料组件59和第二送料组件510；
所述第一送料组件59包括送料支架591、送料气缸592、送料安装板593、安装钩固定模594和安装片固定模595，所述送料支架591固定于安装钩支架51上，送料支架591侧板外侧面上安装有送料气缸592，送料气缸592的活塞杆法兰板上安装有送料安装板593，送料安装板593侧面安装有安装钩固定模594和安装片固定模595，安装钩固定模594与排气管上第一安装钩和第二安装钩对应，安装钩紧贴在安装钩固定模594上，安装片固定模595与排气管上安装片对应；
所述第二送料组件510包括第二送料支架5101、第二送料气缸5102和安装钩安装模5103，所述第二送料支架5101固定于安装钩支架51上，第二送料支架5101的侧板上安装有第二送料气缸5102，第二送料气缸5102的活塞杆法兰板上安装有安装钩安装模5103，所述安装钩安装模5103上设有弧形的第三安装钩安装凹槽，安装钩安装模5103与排气管上第三安装钩对应。
本发明汽车排气管组装机的上料机械手，其通过机械结构替代人工自动上料，节约劳动力，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种汽车排气管组装机的上料机械手，其特征在于：该汽车排气管组装机的上料机械手包括安装钩支架、爱普生机械手、上料固定板、平行气缸、安装钩夹爪模、上料连接块、上料平夹气缸、安装片夹爪、第一送料组件和第二送料组件，所述爱普生机械手固定于安装钩支架上平面，爱普生机械手的手腕法兰面上安装有上料固定板，上料固定板侧面安装有平行气缸，平行气缸的两个活塞杆法兰板上均安装有安装钩夹爪模，上料固定板侧面还安装有上料连接块，上料连接块两端均安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上安装有安装片夹爪，爱普生机械手两侧的安装钩支架上设有第一送料组件和第二送料组件。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的上料机械手，其特征在于：所述第一送料组件包括送料支架、送料气缸、送料安装板、安装钩固定模和安装片固定模，所述送料支架固定于安装钩支架上，送料支架侧板外侧面上安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有送料安装板，送料安装板侧面安装有安装钩固定模和安装片固定模，安装钩固定模与排气管上第一安装钩和第二安装钩对应，安装钩紧贴在安装钩固定模上，安装片固定模与排气管上安装片对应。
3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的上料机械手，其特征在于：所述第二送料组件包括第二送料支架、第二送料气缸和安装钩安装模，所述第二送料支架固定于安装钩支架上，第二送料支架的侧板上安装有第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆法兰板上安装有安装钩安装模，所述安装钩安装模上设有弧形的第三安装钩安装凹槽，安装钩安装模与排气管上第三安装钩对应。
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