CN104827263A - 偏心凸轮组装机的加重块上料机械手 - Google Patents

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叶显华
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片。通过上述方式，本发明能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。

Description

偏心凸轮组装机的加重块上料机械手
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手。
背景技术
偏心凸轮在机械领域的应用是非常广泛的，印刷机边条走料控制机构中就应用到一个控制走料齿条的偏心凸轮，普通偏心凸轮为了制造方便采用一体式设计，而此偏心凸轮是分体式设计，采用了两个加重块的结构，来稳定走料，所以需要人工装配，工人手工装配的对称性比较差，偏心凸轮无法满足生产的稳定性要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片；
优选的是，所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。
本发明的有益效果是：本发明一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。
附图说明
图1是本发明偏心凸轮组装机的加重块上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架441、单轴组件442、上料伺服电机443、机械手升降气缸444、机械手升降气缸安装板445、平夹气缸446、“┏”形平夹气缸安装板447和加重块夹爪片448，所述单轴组件442安装于“口”形支架441的上梁板，单轴组件442上安装有上料伺服电机443，单轴组件442的移动块上固定有机械手升降气缸安装板445，机械手升降气缸安装板445上安装有机械手升降气缸444，机械手升降气缸44的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板447的上平面，“┏”形平夹气缸安装板447的侧面安装有平夹气缸446，平夹气缸446的夹臂上均设有一个加重块夹爪片448；
所述单轴组件442为MISUMI 的KUA1520-340。
本发明偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，其特征在于：该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片。
2.根据权利要求1所述的偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，其特征在于：所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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