CN105880958A - 全自动嫁接夹组装机及组装嫁接夹的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动嫁接夹组装机及其组装嫁接夹的方法，所述嫁接夹组装机包括机架，以及安装在机架上的弹圈进料装置、弹圈输送装置、滑轨、弹圈光纤找口装置、套夹机构、夹子输送装置、左右夹子对夹进料装置和控制柜；所述弹圈光纤找口装置包括弹圈旋转支撑轴，围绕弹圈旋转支撑轴的光纤放大器，光纤放大器上方的光纤头，以及用于安装调整光纤头的光纤座，所述弹圈旋转支撑轴由伺服马达驱动旋转，所述伺服马达和光纤放大器连接到PLC上；该组装机可完全实现嫁接夹的自动化组装，效率高(可以抵7个人的效率)、质量稳定，可以大规模，标准化生产嫁接夹，为国内智能化农业嫁接生产线奠定了基石。

Description

全自动嫁接夹组装机及组装嫁接夹的方法

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种全自动嫁接夹组装机及其组装嫁接夹的方法。

背景技术

我国近几年一号文件指出：支农，扶农，助农，聚焦三农，加快推进农业现代化。可持续发展是人类生存和发展的科学战略。如今许多先进国家已有大规模嫁接农作物的能力，嫁接农业是公认的发展趋势。目前，国内生产的嫁接夹都是手工装配完成，很难大批量生产和智能化运用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动嫁接夹组装机，该组装机不但可以提高产量更容易保证产品质量，为国内智能化农业嫁接生产线奠定了基石。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动嫁接夹组装机，包括机架，以及安装在机架上的弹圈进料装置、弹圈输送装置、滑轨、弹圈光纤找口装置、套夹机构、夹子输送装置、左右夹子对夹进料装置和控制柜；所述弹圈输送装置包括安装在机架上的推拉杆，安装在滑轨上的弹圈输送滑块，安装在弹圈输送滑块下方的弹圈提升装置，以及安装在弹圈提升装置下方的两个弹圈夹取装置，所述推拉杆与弹圈输送滑块连接；所述弹圈光纤找口装置包括弹圈旋转支撑轴，围绕弹圈旋转支撑轴的光纤放大器，光纤放大器上方的光纤头，以及用于安装调整光纤头的光纤座，所述弹圈旋转支撑轴由伺服或步进马达驱动旋转，所述伺服或步进马达和光纤放大器连接到PLC上；两个弹圈夹取装置之间的距离，弹圈进料装置出料口与弹圈旋转支撑轴之间的距离，以及弹圈旋转支撑轴与套夹机构的距离相等；所述夹子输送装置包括套夹马达，由套夹马达通过传动带和同步轮带动的同步带，安装在滑轨上的夹子输送滑块，安装在夹子输送滑块下方的夹子提升装置，安装在夹子提升装置下方的夹子夹取装置，所述同步带下侧与连接的夹子输送滑块连接。

作为本发明进一步的方案：所述弹圈输送装置将弹圈节拍式送到弹圈旋转支撑轴上；光纤头以15°-30°照射弹圈表面处；所述弹圈夹取装置和夹子夹取装置均是由手指气缸和夹手组成。

作为本发明进一步的方案：所述套夹机构包括拉伸机安装座，所述拉伸机安装座上开有套夹口，所述套夹机构还包括对称安装在套夹口两侧的弹圈拉伸机。

一种使用所述全自动嫁接夹组装机组装嫁接夹的方法，所述嫁接夹包括夹子和弹圈，所述夹子的手柄上设有与手柄平行的条形口，夹子的夹头上设有弹圈定位孔，所述弹圈具有开口；该方法的具体步骤为：(1)首先由弹圈进料装置将弹圈送到前侧的弹圈提升装置下方；然后前侧的弹圈提升装置夹取弹圈，并由弹圈输送装置将弹圈输送到弹圈光纤找口装置上，弹圈光纤找口装置找到弹圈的开口后；再由后侧的弹圈提升装置将弹圈输送到套夹机构，同时前侧的弹圈提升装置继续夹取新送进来弹圈；然后由弹圈拉伸机将弹圈的开口拉大；(2)在步骤(1)进行的同时，由左右夹子对夹进料装置将夹子的左右分夹同时送到夹子夹取装置下方，然后夹子夹取装置夹取夹子，并由夹子输送装置输送到套夹机构的套夹口，将夹子的条形口水平卡到弹圈上；(3)之后，夹子输送装置继续向前运动，直到运动到弹圈能卡入夹子上的弹圈定位孔内；(4)最后，弹圈拉伸机松开弹圈，夹子提升装置将组装好的嫁接夹提升起来，并输送到出料口位置后松开夹子夹取装置，此时一个嫁接夹组装完毕；(5)循环以上步骤，开始组装下一个嫁接夹。

作为本发明进一步的方案：所述弹圈光纤找口装置找弹圈开口的方法，具体步骤为：当弹圈位于弹圈旋转支撑轴上时，光纤头以15°-30°照射弹圈表面处，此时弹圈在伺服或步进马达作用下旋转运动，当开口位置位移到光纤头的照射焦点位置时，光纤放大器就输出信号给PLC，PLC控制伺服马达旋转一定角度后停下，即开口位置找好。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该组装机可完全实现嫁接夹的自动化组装，效率高(可以抵7个人的效率)、质量稳定，可以大规模，标准化生产嫁接夹，为国内智能化农业嫁接生产线奠定了基石。

附图说明

图1为夹子的结构示意图；

图2为全自动嫁接夹组装机的立体图；

图3为全自动嫁接夹组装机的右视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为套夹机构的立体图；

图6为套夹机构的俯视图；

图中：1-机架、2-弹圈进料装置、3-弹圈输送装置、31-推拉杆、32-弹圈输送滑块、33-弹圈提升装置、34-弹圈夹取装置、4-滑轨、5-弹圈光纤找口装置、51-弹圈旋转支撑轴、52-光纤放大器、53-光纤头、54-光纤座、6-套夹机构、61-弹圈拉伸机、62-拉伸机安装座、63-套夹口、7-夹子输送装置、71-套夹马达、72-同步带、73-夹子输送滑块、74-夹子提升装置、75-夹子夹取装置、8-左右夹子对夹进料装置、9-控制柜、10-夹子、101-条形口、102-弹圈定位孔、11-弹圈。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种全自动嫁接夹组装机，包括机架1，以及安装在机架1上的弹圈进料装置2、弹圈输送装置3、滑轨4、弹圈光纤找口装置5、套夹机构6、夹子输送装置7、左右夹子对夹进料装置8和控制柜9；所述弹圈输送装置3包括安装在机架1上的推拉杆31，安装在滑轨4上的弹圈输送滑块32，安装在弹圈输送滑块32下方的弹圈提升装置33，以及安装在弹圈提升装置33下方的两个弹圈夹取装置34，所述推拉杆31与弹圈输送滑块32连接；所述弹圈光纤找口装置5包括弹圈旋转支撑轴51，围绕弹圈旋转支撑轴51的光纤放大器52，光纤放大器52上方的光纤头53，以及用于安装调整光纤头53的光纤座54，所述弹圈旋转支撑轴51由伺服或步进马达驱动旋转，所述伺服或步进马达和光纤放大器52连接到PLC上；两个弹圈夹取装置34之间的距离，弹圈进料装置2出料口与弹圈旋转支撑轴51之间的距离，以及弹圈旋转支撑轴51与套夹机构6的距离相等；所述夹子输送装置7包括套夹马达71，由套夹马达71通过传动带和同步轮带动的同步带72，安装在滑轨4上的夹子输送滑块73，安装在夹子输送滑块73下方的夹子提升装置74，安装在夹子提升装置74下方的夹子夹取装置75，所述同步带72下侧与连接的夹子输送滑块73连接。

本发明中，所述弹圈输送装置3将弹圈11节拍式送到弹圈旋转支撑轴51上；光纤头53以15°-30°照射弹圈11表面处；所述弹圈夹取装置34和夹子夹取装置75均是由手指气缸和夹手组成。

请参阅图5和图6，所述套夹机构6包括拉伸机安装座62，所述拉伸机安装座62上开有套夹口63，所述套夹机构6还包括对称安装在套夹口63两侧的弹圈拉伸机61。

一种使用所述全自动嫁接夹组装机组装嫁接夹的方法，所述嫁接夹包括夹子10和弹圈11，所述夹子10的手柄上设有与手柄平行的条形口101，夹子10的夹头上设有弹圈定位孔102，所述弹圈11具有开口；该方法的具体步骤为：(1)首先由弹圈进料装置2将弹圈11送到前侧的弹圈提升装置33下方；然后前侧的弹圈提升装置33夹取弹圈11，并由弹圈输送装置3将弹圈11输送到弹圈光纤找口装置5上，弹圈光纤找口装置5找到弹圈11的开口后；再由后侧的弹圈提升装置33将弹圈11输送到套夹机构6，同时前侧的弹圈提升装置33继续夹取新送进来弹圈11；然后由弹圈拉伸机61将弹圈11的开口拉大；(2)在步骤(1)进行的同时，由左右夹子对夹进料装置8将夹子10的左右分夹同时送到夹子夹取装置75下方，然后夹子夹取装置75夹取夹子10，并由夹子输送装置7输送到套夹机构6的套夹口63，将夹子10的条形口101水平卡到弹圈11上；(3)之后，夹子输送装置7继续向前运动，直到运动到弹圈11能卡入夹子10上的弹圈定位孔102内；(4)最后，弹圈拉伸机61松开弹圈11，夹子提升装置74将组装好的嫁接夹提升起来，并输送到出料口位置后松开夹子夹取装置75，此时一个嫁接夹组装完毕；(5)循环以上步骤，开始组装下一个嫁接夹。

本发明中，所述弹圈光纤找口装置5找弹圈11开口的方法，具体步骤为：当弹圈11位于弹圈旋转支撑轴51上时，光纤头53以15°-30°照射弹圈11表面处，此时弹圈11在伺服或步进马达作用下旋转运动，当开口位置位移到光纤头53的照射焦点位置时，光纤放大器52就输出信号给PLC，PLC控制伺服马达旋转一定角度后停下，即开口位置找好。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种全自动嫁接夹组装机，包括机架，以及安装在机架上的弹圈进料装置、弹圈输送装置、滑轨、弹圈光纤找口装置、套夹机构、夹子输送装置、左右夹子对夹进料装置和控制柜；其特征在于，所述弹圈输送装置包括安装在机架上的推拉杆，安装在滑轨上的弹圈输送滑块，安装在弹圈输送滑块下方的弹圈提升装置，以及安装在弹圈提升装置下方的两个弹圈夹取装置，所述推拉杆与弹圈输送滑块连接；所述弹圈光纤找口装置包括弹圈旋转支撑轴，围绕弹圈旋转支撑轴的光纤放大器，光纤放大器上方的光纤头，以及用于安装调整光纤头的光纤座，所述弹圈旋转支撑轴由伺服或步进马达驱动旋转，所述伺服或步进马达和光纤放大器连接到PLC上；两个弹圈夹取装置之间的距离，弹圈进料装置出料口与弹圈旋转支撑轴之间的距离，以及弹圈旋转支撑轴与套夹机构的距离相等；所述夹子输送装置包括套夹马达，由套夹马达通过传动带和同步轮带动的同步带，安装在滑轨上的夹子输送滑块，安装在夹子输送滑块下方的夹子提升装置，安装在夹子提升装置下方的夹子夹取装置，所述同步带下侧与连接的夹子输送滑块连接。

2.根据权利要求1所述的全自动嫁接夹组装机，其特征在于，所述弹圈输送装置将弹圈节拍式送到弹圈旋转支撑轴上。

3.根据权利要求1所述的全自动嫁接夹组装机，其特征在于，光纤头以15°-30°照射弹圈表面处。

4.根据权利要求1所述的全自动嫁接夹组装机，其特征在于，所述弹圈夹取装置和夹子夹取装置均是由手指气缸和夹手组成。

5.根据权利要求1-4之一所述的全自动嫁接夹组装机，其特征在于，所述套夹机构包括拉伸机安装座，所述拉伸机安装座上开有套夹口，所述套夹机构还包括对称安装在套夹口两侧的弹圈拉伸机。

6.一种使用如权利要求5所述的全自动嫁接夹组装机组装嫁接夹的方法，所述嫁接夹包括夹子和弹圈，所述夹子的手柄上设有与手柄平行的条形口，夹子的夹头上设有弹圈定位孔，所述弹圈具有开口；其特征在于，该方法的具体步骤为：(1)首先由弹圈进料装置将弹圈送到前侧的弹圈提升装置下方；然后前侧的弹圈提升装置夹取弹圈，并由弹圈输送装置将弹圈输送到弹圈光纤找口装置上，弹圈光纤找口装置找到弹圈的开口后；再由后侧的弹圈提升装置将弹圈输送到套夹机构，同时前侧的弹圈提升装置继续夹取新送进来弹圈；然后由弹圈拉伸机将弹圈的开口拉大；(2)在步骤(1)进行的同时，由左右夹子对夹进料装置将夹子的左右分夹同时送到夹子夹取装置下方，然后夹子夹取装置夹取夹子，并由夹子输送装置输送到套夹机构的套夹口，将夹子的条形口水平卡到弹圈上；(3)之后，夹子输送装置继续向前运动，直到运动到弹圈能卡入夹子上的弹圈定位孔内；(4)最后，弹圈拉伸机松开弹圈，夹子提升装置将组装好的嫁接夹提升起来，并输送到出料口位置后松开夹子夹取装置，此时一个嫁接夹组装完毕；(5)循环以上步骤，开始组装下一个嫁接夹。

7.根据权利要求6所述的全自动嫁接夹组装机组装嫁接夹的方法，其特征在于，弹圈光纤找口装置找弹圈开口的方法，具体步骤为：当弹圈位于弹圈旋转支撑轴上时，光纤头以15°-30°照射弹圈表面处，此时弹圈在伺服或步进马达作用下旋转运动，当开口位置位移到光纤头的照射焦点位置时，光纤放大器就输出信号给PLC，PLC控制伺服马达旋转一定角度后停下，即开口位置找好。