CN105856494A - 一种全自动小钢片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动小钢片机，包括机架，所述机架包括右机架和左机架，右机架的高度高于左机架的高度，并且右机架的正面上侧设有控制界面，并且右机架的顶部分别设有定位治具和取料机械手，定位治具位于右机架顶部的中心处，取料机械手位于右机架顶部的后侧，并且左机架的顶部设有供料机构，左机架的左侧面连接有与供料机构匹配的小刚片载带。本发明实现全自动上钢片，实效性较高；全自动小钢片机特别运用的供料机构，来料精确稳定，且机构可延伸适用于任意类型小钢片；设备运行高速，准确而稳定，从而很好地降低人员劳动强度，提升效率，实现人力精减和质量成本的持续降低，并且避免员工手动操作烫伤手。
Description
技术领域
本发明涉及手机制造技术领域，具体为一种全自动小钢片机。
背景技术
在手机制造业中，钢片模内注塑是产业链中极其重要的环节，而小钢片模内注塑更是生产的瓶颈，且目前市场普遍使用人工作业。
人工作业流程：作业人员从已备好钢片的集装箱里拿取一片钢片，然后拉开注塑机闸门，沿着模具顶针放入注塑机模内，接着拉上闸门后按键操作注塑成形，待产品注塑成形完成，注塑机机械手将其取出，人员继续重复手动上钢片的周期动作。
此种人工作业方式稳定性差，人工频繁重复此周期动作极易造成小钢片没准确放到位而继续注塑生产，导致模具损坏，生产停滞；效率低，小钢片面积过小，模具定位顶针随之过小，人工放入困难产品成形周期长，交付生产需求需安排较多台注塑机同时生产，还需备用多套生产模具；劳动强度高，注塑模具温度较高，极易造成人工手部烫伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动小钢片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动小钢片机，包括机架，所述机架包括右机架和左机架，右机架的高度高于左机架的高度，并且右机架的正面上侧设有控制界面，并且右机架的顶部分别设有定位治具和取料机械手，定位治具位于右机架顶部的中心处，取料机械手位于右机架顶部的后侧，并且左机架的顶部设有供料机构，左机架的左侧面连接有与供料机构匹配的小刚片载带。
优选的，所述供料机构上光纤定位区域与定位治具位于同一条水平线上，并且光纤定位区域与定位治具所在的水平线位于取料机械手上抓取部件所在水平线的正下方并相互平行。
优选的，所述取料机械手的驱动装置包括伺服电机和气缸。
优选的，所述左机架和右机架为一体成型结构。
优选的，所述供料机构包括外壳，外壳的左侧开设有进料口，外壳的顶部开设有长条槽，长条槽内设有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对背景技术中提出的问题，设置了一种全自动小钢片机，采用供料机构提供精确上料，机台用简单机械手搭配供料机构再与注塑机机械手通讯使用，实现全自动上钢片，实效性较高；全自动小钢片机特别运用的供料机构，来料精确稳定，且机构可延伸适用于任意类型小钢片；设备运行高速，准确而稳定，从而很好地降低人员劳动强度，提升效率，实现人力精减和质量成本的持续降低，并且避免员工手动操作烫伤手，更具安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1机架、11右机架、12左机架、2控制界面、3定位治具、4取料机械手、5供料机构、6小刚片载带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种全自动小钢片机，包括机架1，机架1包括右机架11和左机架12，左机架12和右机架11为一体成型结构，使得结构更加稳固，右机架11的高度高于左机架12的高度，并且右机架11的正面上侧设有控制界面2，并且右机架11的顶部分别设有定位治具3和取料机械手4，定位治具3位于右机架11顶部的中心处，取料机械手4位于右机架11顶部的后侧，取料机械手4的驱动装置包括伺服电机和气缸，伺服电机能够带动机械手左右运动，气缸能够带动机械手上下运动，便于抓取，并且左机架12的顶部设有供料机构5，供料机构5包括外壳，外壳的左侧开设有进料口，外壳的顶部开设有长条槽，长条槽内设有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，来料精确稳定，且机构可延伸适用于任意类型小钢片，设备运行高速，准确而稳定，从而很好地降低人员劳动强度，提升效率，实现人力精减和质量成本的持续降低，左机架12的左侧面连接有与供料机构5匹配的小刚片载带6，实现全自动上钢片，实效性较高，供料机构5上光纤定位区域与定位治具3位于同一条水平线上，并且光纤定位区域与定位治具3所在的水平线位于取料机械手4上抓取部件所在水平线的正下方并相互平行，使得小钢片在供料机构5上运动时，取料机械手4通过气缸带动下降，能够准确抓取小钢片，再通过伺服电机带动，能够运动到定位治具3的正上方。此全自动小钢片机只需人工更换小钢片载带6，全自动小钢片机与注塑机机械手通讯使用，可有效地提升生产效率。
工作原理：本发明工作时，首先人工将事先摆放好小钢片的小钢片载带6装于供料机构5的一侧，供料机构5将小钢片送至光纤定位区域，伺服电机和气缸驱动的取料机械手4抓取小钢片至定位治具3，再由注塑机机械手抓取小钢片植入注塑机模具内，完成注塑成形。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种全自动小钢片机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括右机架(11)和左机架(12)，右机架(11)的高度高于左机架(12)的高度，并且右机架(11)的正面上侧设有控制界面(2)，并且右机架(11)的顶部分别设有定位治具(3)和取料机械手(4)，定位治具(3)位于右机架(11)顶部的中心处，取料机械手(4)位于右机架(11)顶部的后侧，并且左机架(12)的顶部设有供料机构(5)，左机架(12)的左侧面连接有与供料机构(5)匹配的小刚片载带(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动小钢片机，其特征在于：所述供料机构(5)上光纤定位区域与定位治具(3)位于同一条水平线上，并且光纤定位区域与定位治具(3)所在的水平线位于取料机械手(4)上抓取部件所在水平线的正下方并相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种全自动小钢片机，其特征在于：所述取料机械手(4)的驱动装置包括伺服电机和气缸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动小钢片机，其特征在于：所述左机架(12)和右机架(11)为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的一种全自动小钢片机，其特征在于：所述供料机构(5)包括外壳，外壳的左侧开设有进料口，外壳的顶部开设有长条槽，长条槽内设有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接。
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