CN105855187B - 一种色选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色选机，包括输送机构，设置于所述光学信号采集机构前侧，用于将物料输送至所述光学信号采集机构并抛起；光学信号采集机构，包括光照系统以及图像采集器，所述光照系统位于所述物料被抛起的轨迹的上方，所述图像采集器位于所述光照系统的上方；所述光照系统包括水平设置并且垂直于所述传送带传送方向的两个条形灯管，每个所述灯管分别安装于一个灯罩内，两个所述灯罩间隔设置；所述图像采集器设置于两个所述灯罩之间的间隙的正上方；两个所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并相交汇于所述间隙的正下方；分选执行机构。采用上述技术方案，能够避免物料的上端面上产生局部阴影，以便于图像采集器能够采集到清晰的物料影像，避免出现误差，达到良好的识别效果。

Description

一种色选机

技术领域

本发明涉及一种色选机，尤其涉及一种铜废料回收分选技术领域。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机作为优秀的物料分选设备，广泛的应用在粮食加工、矿石分选等行业，色选机整体上包括输送机构、光学信号采集机构、分选执行机构等关键部件，待分选的物料通过输送机构输送至光学信号采集机构，通过光学信号采集机构采集物料的图像数据并通过主机进行分析，分析后通过分选执行机构对需要分选出来的物料进行分离。分选执行机构通常可采用喷气装置。通过输送机构将物料抛起，通过喷气装置对需要分选出来的物料进行吹气，使其在气流的作用下偏离原来的运动轨迹，未被气流作用的杂料在原来的运动轨迹上跨过物料挡板，被气流作用的物料则在跨过物料挡板之前被吹下，完成对不同物料的分离。光学信号采集机构是至关重要的一个核心构件，直接关系到分选的效果，光学信号采集机构包括光照系统以及图像采集器，通过光照系统将光打在物料上，在通过图像采集器采集物料影像，如果光不能均匀打在物料的表面上，仅从一个方向打光，则物料背光一侧容易出现阴影，阴影部容易造成采集到的图像色彩偏差，引起分选的误差；另一方面，随着设备的长时间使用，由于物料携带的灰尘较多，所以图像采集器的下端面（光线入射端面）上会蒙上一层灰尘，需要经常清理，但由于图像采集器设置在机壳内，清理时还需要打开机壳，非常不便；再者，长时间的使用会使得图像采集器的白平衡出现偏差，造成采集到的图像色彩不准确，则影响分选效果使误差较大。现有技术中的色选机还存在着物料挡板调节不便的缺陷，由于物料挡板是分选出来的物料的屏障，如果设置位置太靠前，则容易出现物料不能在快速落下之前就已经跨过物料挡板，与其他杂料混在一起，如果设置位置太靠后，则杂料也容易被物料挡板挡住，使分选出的物料还是掺杂着许多杂料；而物料挡板的调节通常只能在停机时进行，否则容易造成调整人员受伤，待调整完位置之后，再次开机运行才能看出是否位置调整妥当，如果调整的不妥当，还需要再次停机调整。同时，由于分选机的分选执行机构采用吹气的方式进行分选，则机器的壳体内会充入大量空气，这些空气如果不及时向外排出，则容易影响分选效果，甚至造成事故。

发明内容

因此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种对物料打光充足，避免出现阴影，从而保证图像采集器采集到的图像能够具有良好的色彩效果的色选机。

为了实现上述目的，本发明的一种色选机，包括：

输送机构，设置于所述光学信号采集机构前侧，用于将物料输送至所述光学信号采集机构并抛起；所述输送机构包括水平设置的传送带以及带动所述传送带转动的带轮以及驱动所述带轮转动的电机；

光学信号采集机构，包括光照系统以及图像采集器，所述光照系统位于所述物料被抛起的轨迹的上方，所述图像采集器位于所述光照系统的上方；所述光照系统包括水平设置并且垂直于所述传送带传送方向的两个条形灯管，每个所述灯管分别安装于一个灯罩内，两个所述灯罩间隔设置；所述图像采集器设置于两个所述灯罩之间的间隙的正上方；两个所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并相交汇于所述间隙的正下方；

分选执行机构，位于所述光学信号采集机构的后侧，包括喷气系统以及物料挡板，所述喷气系统设置有喷气区，所述喷气区分布有若干向下方喷气的喷头，若干喷头位于所述物料被抛起的轨迹的上方并能够对被抛起的物料进行吹气，每个所述喷头分别通过管路于空气压缩罐，并且连接每个所述喷头的管路上分别设置有一电磁阀；所述物料挡板竖直设置于所述喷头的后侧下方。

在所述图像采集器的一侧平行设置有一直线无杆气缸，所述直线无杆气缸的移动接头连接有一横板，所述横板上设置有毛刷，所述毛刷能够被所述直线无杆气缸带动做直线往复运动从而清理所述图像采集器的下端面。

所述喷气系统安装于升降气缸上。

所述物料挡板的两侧分别设置有与所述物料挡板垂直的侧板；在每个所述侧板外侧设置有导轨，所述导轨呈前后方向延伸设置，在所述导轨上设置有滑块，所述滑块连接有一丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在丝杠上；两个所述丝杠连接于一驱动装置；在每个所述侧板上开设有与所述导轨平行的通槽，一连接块穿过所述通槽并且一端连接于所述滑块，另一端连接于一用于挡住所述通槽的通槽挡板；所述物料挡板与所述通槽挡板固定，所述物料挡板与所述通槽挡板能够在所述滑块的带动下前后移动。

所述驱动装置包括分别固定于每个丝杠上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，每个所述第二锥齿轮固定于一连接轴的端部，所述连接轴的另一端固定有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮同时啮合于一第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上设置有旋转把手。

在所述侧板上位于所述物料挡板前侧的位置设置有出气口，所述出气口连接有出气管道。

在所述间隙的正下方还设置有支撑座，所述支撑座能够支撑标准白色杆，所述标准白色杆在对所述色选机进行白平衡矫正时用于所述图像采集器采集影像。

采用上述技术方案，本发明的色选机，在使用时，通过传送带将碎物料输送至光学信号采集机构，由于传送带的传送速度较大，能够将物料在脱离传送带的端部时向运动方向抛起；当物料被抛起后，光照系统向下打亮被抛起的物料，由于光照系统设置有两个条形灯管，从前后两方向照射与物料上，避免物料的上端面上产生局部阴影，以便于图像采集器能够采集到清晰的物料影像，避免出现误差，达到良好的识别效果；当图像采集器的下端面被灰尘覆盖时，可以控制直线无杆气缸带动毛刷进行直线往复运动，毛刷作用于图像采集器的下端面，从而将其附着的灰尘清扫出去。通过升降气缸，能够调整喷气系统的高低位置，以达到最佳的分选效果。通过驱动装置能够驱动两个丝杠带动丝杠螺母前后移动，从而调节物料挡板的前后位置。采用锥齿轮组的传动方式进行传动，旋转把手就能够同时带动两侧的丝杠螺母同向移动，调节较为方便快捷。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的局部剖视的主视图。

图4为本发明中图像采集器与光照系统的安装示意图。

图5为图4的另一角度示意图。

图6为图4的另一角度示意图。

图7为本发明中物料挡板的安装示意图。

图8为图7的另一角度示意图。

图9为本发明中物料挡板的俯视安装示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1、2、3所示，本实施例提供一种色选机，包括输送机构1以及位于壳体100内部的光学信号采集机构和分选执行机构。

所述输送机构1设置于所述光学信号采集机构前侧，用于将物料输送至所述光学信号采集机构并抛起；所述输送机构1包括水平设置的传送带101以及带动所述传送带101转动的带轮以及驱动所述带轮转动的电机102。

所述光学信号采集机构包括光照系统21以及图像采集器22，所述光照系统21位于所述物料被抛起的轨迹的上方，所述图像采集器22位于所述光照系统21的上方；所述光照系统21包括水平设置并且垂直于所述传送带101传送方向的两个条形灯管，每个所述灯管分别安装于一个灯罩211内，两个所述灯罩211间隔设置；所述图像采集器22设置于两个所述灯罩211之间的间隙211a的正上方；两个所述灯罩211内照射出的光倾斜向下照射并相交汇于所述间隙211a的正下方。

分选执行机构位于所述光学信号采集机构的后侧，包括喷气系统31以及物料挡板32，所述喷气系统31设置有喷气区311，所述喷气区311分布有若干向下方喷气的喷头311a，所述喷头311a位于所述物料被抛起的轨迹的上方并能够对被抛起的物料进行吹气，每个所述喷头分别通过管路于空气压缩罐（图中未示出），并且连接每个所述喷头的管路上分别设置有一电磁阀（图中未示出），通过控制电磁阀控制喷头311a进行喷气或闭气，因此仅仅对识别出来的待分选的物料进行喷气。

所述物料挡板32竖直设置于所述喷头311a的后侧下方。

如图4、5、6所示，在所述图像采集器22的一侧平行设置有一直线无杆气缸23，所述直线无杆气缸23的移动接头连接有一横板24，所述横板24上设置有毛刷25，所述毛刷25能够被所述直线无杆气缸23带动做直线往复运动从而清理所述图像采集器22的下端面。

所述喷气系统31安装于升降气缸33上。

所述物料挡板32的两侧分别设置有与所述物料挡板32垂直的侧板34；在每个所述侧板34外侧设置有导轨35，所述导轨35呈前后方向延伸设置，在所述导轨35上设置有滑块36，所述滑块36连接有一丝杠螺母37，所述丝杠螺母37套设在丝杠38上；两个所述丝杠38连接于一驱动装置；在每个所述侧板34上开设有与所述导轨35平行的通槽341，一连接块361穿过所述通槽341并且一端连接于所述滑块36，另一端连接于一用于挡住所述通槽341的通槽挡板342；所述物料挡板32与所述通槽挡板342固定，所述物料挡板32与所述通槽挡板342能够在所述滑块36的带动下前后移动。

所述驱动装置包括分别固定于每个丝杠38上的第一锥齿轮41，所述第一锥齿轮41与第二锥齿轮42啮合，每个所述第二锥齿轮42固定于一连接轴43的端部，所述连接轴43的另一端固定有第三锥齿轮44，两个所述第三锥齿轮44同时啮合于一第四锥齿轮45，所述第四锥齿轮45上设置有旋转把手46。

在所述侧板34上位于所述物料挡板32前侧的位置设置有出气口39，所述出气口39连接有出气管道391。

在所述间隙211a的正下方还设置有支撑座212，所述支撑座212能够支撑标准白色杆，所述标准白色杆在对所述色选机进行白平衡矫正时用于所述图像采集器22采集影像。当机器使用一段时间后，可能出现白平衡偏差造成色彩分析的不准确，因此将标准白色杆防止到支撑座212上，然后采集标准白色对机器的白平衡进行校正。

采用上述技术方案，本发明的色选机，在使用时，通过传送带将碎物料输送至光学信号采集机构，由于传送带的传送速度较大，能够将物料在脱离传送带的端部时向运动方向抛起；当物料被抛起后，光照系统向下打亮被抛起的物料，由于光照系统设置有两个条形灯管，从前后两方向照射与物料上，避免物料的上端面上产生局部阴影，以便于图像采集器22能够采集到清晰的物料影像，避免出现误差，达到良好的识别效果；当图像采集器22的下端面被灰尘覆盖时，可以控制直线无杆气缸23带动毛刷25进行直线往复运动，毛刷25作用于图像采集器22的下端面，从而将其附着的灰尘清扫出去。通过升降气缸，能够调整喷气系统的高低位置，以达到最佳的分选效果。通过驱动装置能够驱动两个丝杠带动丝杠螺母37前后移动，从而调节物料挡板的前后位置。采用锥齿轮组的传动方式进行传动，旋转把手就能够同时带动两侧的丝杠螺母37同向移动，调节较为方便快捷。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种色选机，其特征在于，包括：

输送机构，设置于光学信号采集机构前侧，用于将物料输送至所述光学信号采集机构并抛起；所述输送机构包括水平设置的传送带以及带动所述传送带转动的带轮以及驱动所述带轮转动的电机；

光学信号采集机构，包括光照系统以及图像采集器，所述光照系统位于所述物料被抛起的轨迹的上方，所述图像采集器位于所述光照系统的上方；所述光照系统包括水平设置并且垂直于所述传送带传送方向的两个条形灯管，每个所述灯管分别安装于一个灯罩内，两个所述灯罩间隔设置；所述图像采集器设置于两个所述灯罩之间的间隙的正上方；两个所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并相交汇于所述间隙的正下方；

分选执行机构，位于所述光学信号采集机构的后侧，包括喷气系统以及物料挡板，所述喷气系统设置有喷气区，所述喷气区分布有若干向下方喷气的喷头，若干喷头位于所述物料被抛起的轨迹的上方并能够对被抛起的物料进行吹气，每个所述喷头分别通过管路连接于空气压缩罐，并且连接每个所述喷头的管路上分别设置有一电磁阀；所述物料挡板竖直设置于所述喷头的后侧下方；

在所述图像采集器的一侧平行设置有一直线无杆气缸，所述直线无杆气缸的移动接头连接有一横板，所述横板上设置有毛刷，所述毛刷能够被所述直线无杆气缸带动做直线往复运动从而清理所述图像采集器的下端面；

所述物料挡板的两侧分别设置有与所述物料挡板垂直的侧板；在每个所述侧板外侧设置有导轨，所述导轨呈前后方向延伸设置，在所述导轨上设置有滑块，所述滑块连接有一丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在丝杠上；两个所述丝杠连接于一驱动装置；在每个所述侧板上开设有与所述导轨平行的通槽，一连接块穿过所述通槽并且一端连接于所述滑块，另一端连接于一用于挡住所述通槽的通槽挡板；所述物料挡板与所述通槽挡板固定，所述物料挡板与所述通槽挡板能够在所述滑块的带动下前后移动。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述喷气系统安装于升降气缸上。

3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述驱动装置包括分别固定于每个丝杠上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，每个所述第二锥齿轮固定于一连接轴的端部，所述连接轴的另一端固定有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮同时啮合于一第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上设置有旋转把手。

4.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于：在所述侧板上位于所述物料挡板前侧的位置设置有出气口，所述出气口连接有出气管道。

5.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：在所述间隙的正下方还设置有支撑座，所述支撑座能够支撑标准白色杆，所述标准白色杆在对所述色选机进行白平衡矫正时用于所述图像采集器采集影像。