CN106513345B - 一种色选机清灰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种色选机清灰装置，包括分置于色选机玻璃窗外侧两相对边缘上的直线驱动单元和导向梁，所述导向梁的长度方向与所述直线驱动单元的驱动方向平行；清灰器支架的一端与所述直线驱动单元的动力输出端固接，所述清灰器支架的另一端至少有部分结构搭接在所述导向梁上朝向色选机玻璃窗的一侧；所述清灰器支架朝向色选机玻璃窗的一侧设有弹性材料制成的刷条，所述刷条弹性贴合在色选机玻璃窗的外侧窗面上；所述清灰装置还设置有固定装置将以便固定在色选机上。本发明的清灰器支架采用两点式支撑，结构更加稳定，同时，清灰器支架与导向梁之间具有一定的活动余量，能够有效避免由于平行度公差而导致的清灰器支架卡死现象。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃表面清洁装置技术领域，尤其涉及一种色选机清灰装置。
背景技术
色选机的工作原理是被选物料由喂料系统经过一个狭长传输斜槽或皮带输送到选别区域，选别区域装有前后或上下两套高稳定光源和高灵敏度光电传感器，其中高稳定光源和光电探测器是处于密封环境下，当物料流经选别区域时，光源透过透明玻璃窗对物料进行照射，物料反射光与基准光透过透明玻璃窗进入光电传感器，传感器对物料反射光与基准光相比较，利用被选物料与基准色之间的颜色差异识别出异色粒，并将其信号的差值放大处理，当信号差值大于预定值时，驱动空气喷射系统将异色粒剔除。
由于被选原料中含有粉尘，这些粉尘在经过选别区域时，会附着在透明玻璃窗上，而且在色选轻物料时，一些物料也会积聚在玻璃上或者玻璃边缘，从而减弱光源对物料的照射强度，同时不利于光电探测器对物料反射光和透射光光量的探测，影响色选效果。
现在的色选机都在透明玻璃上装有清灰刷，定时的对透明玻璃进行清洁。例如申请号为201420383904.2的实用新型专利公开的一种色选机刮尘器，上下分选室玻璃间距较小，在清灰气缸的驱使下，通过清灰器支架带动上下橡皮擦对上下玻璃进行清洁。然而，当上下分选室玻璃间距很大时，清灰器支架就会做的很长，这样对清灰气缸的使用寿命带来极大隐患，同时清灰器支架越长，在来回走动时的稳定性就越差，就会导致上下分选室的玻璃清理不干净，影响色选效果。
另外，该专利公开的色选机刮尘器通过两个平行的清灰气缸来驱动刮尘器运行，当两个气缸的缸体运行不同步时，气缸容易卡住，导致刮尘器异常停止，严重影响正常生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构强度高且能够防止卡死的色选机清灰装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种色选机清灰装置，包括分置于色选机玻璃窗外侧两相对边缘上的直线驱动单元和导向梁，以及清灰器支架和刷条；
所述导向梁的长度方向与所述直线驱动单元的驱动方向平行；
所述清灰器支架的一端与所述直线驱动单元的动力输出端固接，所述清灰器支架的另一端至少有部分结构搭接在所述导向梁上朝向色选机玻璃窗的一侧，且所述清灰器支架沿自身长度方向与所述导向梁构成活动配合；
所述清灰器支架朝向色选机玻璃窗的一侧设有弹性材料制成的所述刷条，所述刷条弹性贴合在色选机玻璃窗的外侧窗面上。
优选地，所述清灰器支架上设置有滑块搭接在所述导向梁朝向色选机玻璃窗的一侧。
优选地，所述滑块的材料为尼龙或特氟龙，利用了特氟龙或尼龙的耐磨擦性、耐腐蚀性，提高所述滑块的使用寿命。
优选地，所述滑块上设置有U型槽，所述U型槽开口方向平行于色选机玻璃窗，所述U型槽平行部在色选机玻璃窗上的投影宽度大于所述导向梁在色选机玻璃窗上的投影宽度；所述U型槽的弯曲部与所述导向梁之间有间隙；沿所述导向梁的长度方向看，在垂直于色选机玻璃窗的平面上的投影中，所述U型槽的槽口宽度大于或等于所述导向梁的宽度。
优选地，所述滑块与所述导向梁的相接触的面与色选机玻璃窗平行；所述滑块在色选机玻璃窗上的投影宽度大于所述导向梁在色选机玻璃窗上的投影宽度。
优选地，所述滑块上设置有L型槽口，所述L型槽口与所述导向梁朝向色选机玻璃窗的一面相接触的部分在色选机玻璃窗上的投影宽度大于所述导向梁在色选机玻璃窗上的投影宽度；所述L型槽口与色选机玻璃窗垂直的一面与所述导向梁之间有间隙。
优选地，所述滑块上设置有与色选机玻璃窗平行的腰型槽，所述导向梁容置于所述腰型槽中，所述腰型槽的平行部在色选机玻璃窗上的投影宽度大于所述导向梁在色选机玻璃窗上的投影宽度；沿所述导向梁的长度方向看，在垂直于色选机玻璃窗的平面上的投影中，所述腰型槽平行部之间的距离大于或等于所述导向梁的宽度。
优选地，所述滑块上设置有开口背向色选机玻璃窗的门型槽，所述门型槽两侧与所述导向梁之间有间隙。
优选地，所述直线驱动单元为气缸或丝杆螺母。
优选地，所述清灰器支架与所述刷条通过弹簧铰链连接；所述弹簧铰链为销轴上带有螺旋扭转弹簧的铰链，所述螺旋扭转弹簧两端分别抵接在铰链的两端面上；所述弹簧铰链的两端分别与所述清灰器支架和所述刷条固接，通过所述弹簧铰链将所述刷条紧压在色选机玻璃窗上，提高了所述刷条的清洁效果。
优选地，所述直线驱动单元和所述导向梁的两端设置有两个固定支架，每个所述固定支架分别与所述直线驱动单元和所述导向梁的同一端固接。
本发明提供的一种色选机清灰装置的优点在于：
①通过设置所述直线驱动单元给固定在所述清灰器支架上的所述刷条提供驱动力。
②为了保持所述清灰器支架的稳定性，设置了长度方向与所述直线驱动单元的驱动方向平行的导向梁；所述导向梁和所述直线驱动单元分别设置于色选机玻璃窗外侧的相对边缘处，防止遮挡光源。
③所述清灰器支架朝向色选机玻璃窗的一侧设有弹性材料制成的刷条，所述清灰器支架和所述刷条之间通过所述弹簧铰链连接，所述弹簧铰链将所述刷条紧压在色选机玻璃窗上，同时给所述清灰器支架提供一个反方向的弹力。所述清灰器支架至少有一部分搭接在所述导向梁朝向色选机玻璃窗的一侧，由于所述弹簧铰链提供的反方向的弹力存在，所述清灰器直接将与所述导向梁朝向色选机玻璃窗的一侧紧贴。所述清灰器支架通过滑块搭接在所述导向梁朝向色选机玻璃窗的一侧；当所述直线驱动单元与搭接于所述导向梁上的滑块没有同步运动时，由于所述清灰器支架沿自身长度方向与所述导向梁构成活动配合，即所述滑块能够在所述导向梁上沿与色选机玻璃窗平行的方向左右滑动；所述导向梁和所述滑块不会由于倾斜而卡死，降低了机器故障的概率，提高了生产效率。
④由于所述滑块由尼龙或特氟龙制成，尼龙具有优良的力学性能，机械强度高，韧性好，还具有良好的耐摩擦性、耐疲劳性和耐腐蚀性；而特氟龙具有不粘性、耐热性、滑动性、抗湿性、耐腐蚀性以及耐磨损性；能够有效提高所述滑块的使用寿命。
⑤通过在所述直线驱动单元和所述导向梁两端分别设置有连接所述直线驱动单元和所述导向梁的固定支架，方便了所述清灰装置固定在色选机玻璃窗上，能够针对色选机上下分选室单独安装固定，解决了现有技术中无法顾及距离较远的上下分选室的缺陷，在只有一个分选室工作时不用同时对两个分选室玻璃窗进行清洁，提高了刷条的有效使用寿命。
本发明公开的一种色选机清灰装置，结构简单、成本低廉、运用广泛、能够有效清除色选机上的粉尘、雾气，具有良好的推广前景。
附图说明
图1是本发明的实施例一所提供的色选机清灰装置的示意图；
图2是本发明的实施例一所提供的色选机清灰装置沿导向梁方向的视图；
图3是本发明实施例一所提供的色选机清灰装置设置有开口背向直线驱动单元的U型槽的滑块的示意图；图4是本发明的实施例一所提供的色选机清灰装置设置有开口朝向直线驱动单元的U型槽的滑块的示意图；
图5是本发明的实施例二所提供的色选机清灰装置的滑块的示意图；
图6是本发明的实施例三所提供的色选机清灰装置设置有侧边靠近直线驱动单元一侧的L型槽口的滑块的示意图；
图7是本发明的实施例三所提供的色选机清灰装置设置有侧边远离直线驱动单元一侧的L型槽口的滑块的示意图；
图8是本发明的实施例四所提供的色选机清灰装置的滑块的示意图；
图9是本发明的实施例五所提供的色选机清灰装置的滑块的示意图；
图10是本发明的色选机清灰装置的滑块其他可能的结构的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种色选机清灰装置，包括直线驱动单元1、导向梁2、清灰器支架3以及刷条4。
参考图2，所述直线驱动单元1和所述导向梁2分置于色选机玻璃窗6在分选室外侧的两相对边缘位置处。再参考图1，所述导向梁 2的长度方向与所述直线驱动单元1的驱动方向平行；优选实施例中所述直线驱动单元1为气缸，此时所述清灰器支架3与气缸的缸体固接；所述直线驱动单元1还可以是丝杆螺母等其他驱动机构，此时所述清灰器支架3与螺母或其他动力输出端固接。
由于所述清灰器支架3的一端与所述直线驱动单元1的动力输出端固接，所述清灰器支架3能够跟随所述直线驱动单元1的动力输出端移动；所述清灰器支架3的另一端至少有部分结构搭接在所述导向梁2朝向色选机玻璃窗6的一侧，且所述清灰器支架3沿自身长度方向与所述导向梁2构成活动配合；所述清灰器支架3朝向色选机玻璃窗6的一侧设有弹性材料制成的刷条4，所述刷条4弹性贴合在色选机玻璃窗6的外侧窗面上。
所述清灰器支架3与所述刷条4通过弹簧铰链32连接，所述弹簧铰链32为销轴上带有螺旋扭转弹簧的铰链，所述螺旋扭转弹簧两端分别抵接在铰链的两端面上；所述弹簧铰链32的两端分别与所述清灰器支架3和所述刷条4固接。所述刷条4与所述直线驱动单元1的驱动方向垂直或有一定夹角。
所述直线驱动单元1和所述导向梁2的两端各设置有一个连接所述直线驱动单元1和所述导向梁2端部的固定支架5，所述固定支架 5上设置有腰型孔用来与色选机固定，从而实现色选机上下分选室的单独清洁。
同时参考图3，所述清灰器支架3上设置有滑块31搭接在所述导向梁2朝向色选机玻璃窗6的一侧，所述滑块31由尼龙或特氟龙制成，从而提高所述滑块31的使用寿命。
由于所述滑块31搭接于所述导向梁2朝向色选机玻璃窗6的一侧，所述清灰器支架3沿自身长度方向与所述导向梁2构成活动配合，即所述滑块31能够在所述导向梁2上沿与色选机玻璃窗6平行的方向左右滑动；由于所述直线驱动单元1运动后将运动传递到所述滑块 31处，然后所述滑块31沿所述导向梁2运动，所以会出现所述直线驱动单元1与所述滑块31的运动不同步的情况。当出现所述滑块31 与所述直线驱动单元1运动不同步的现象时，由于所述滑块31能够在所述导向梁2上沿平行色选机玻璃窗6的方向左右滑动或与所述导向梁2存在一定倾斜角，所述滑块31不会卡死在所述导向梁2上，防止了清灰装置的异常停止，提高了生产效率。
基于上述思想，给出了以下几个所述滑块31的实施例。
实施例一
参考图3，所述滑块31上设置有U型槽311，所述U型槽311 开口朝向平行于色选机玻璃窗6，所述U型槽311平行部在色选机玻璃窗6上的投影宽度大于所述导向梁2在色选机玻璃窗6上的投影宽度；所述U型槽311的弯曲部与所述导向梁2之间有间隙；沿所述导向梁2的长度方向看，在垂直于色选机玻璃窗6的平面上的投影中，所述U型槽311的槽口宽度大于或等于所述导向梁2的宽度。
图3为所述U型槽311开口背向所述直线驱动单元1的示意图，图4是所述U型槽311的开口朝向所述直线驱动单元1的示意图。
实施例二
参考图5，所述滑块31与所述导向梁2的相接触的面与色选机玻璃窗6平行；所述滑块31在色选机玻璃窗6上的投影宽度大于所述导向梁2在色选机玻璃窗6上的投影宽度。
实施例三
参考图6，所述滑块31上设置有L型槽口311，所述L型槽口 311与所述导向梁2朝向色选机玻璃窗6的一面相接触的部分在色选机玻璃窗6上的投影宽度大于所述导向梁2在色选机玻璃窗6上的投影宽度；所述L型槽口311与色选机玻璃窗6垂直的一面与所述导向梁2之间有间隙。
图6位所述L型槽口311与所述色选机玻璃窗6垂直的部分设置于靠近所述直线驱动单元1一侧的示意图；
图7是所述L型槽口311与所述色选机玻璃窗6垂直的部分设置于远离所述直线驱动单元1一侧的示意图。
实施例四
参考图8，所述滑块31上设置有与色选机玻璃窗6平行的腰型槽311，所述导向梁2容置于所述腰型槽311中，所述腰型槽311的平行部在色选机玻璃窗6上的投影宽度大于所述导向梁2在色选机玻璃窗6上的投影宽度；沿所述导向梁2的长度方向看，在垂直于色选机玻璃窗6的平面上的投影中，所述腰型槽311平行部之间的距离大于或等于所述导向梁2的宽度。
实施例五
参考图9，所述滑块31上设置有开口背向色选机玻璃窗6的门型槽311，所述门型槽311两侧与所述导向梁2之间有间隙。
所述滑块31上还可以设置为如图10所示的梯形槽311及其他能够实现此功能的槽口。
使用本发明提供的一种色选机清灰装置时，将所述固定装置5固定在色选机合适的位置，以使所述刷条4固定在色选机玻璃窗6的外侧面上，并紧贴色选机玻璃窗6，通过所述直线驱动单元1带动所述清灰器支架3运动，进而带动所述刷条4运动清洁色选机玻璃窗6表面；当所述直线驱动单元1所述滑块31运动不同步时，所述清灰器支架3会倾斜而与所述导向梁2不平行；由于所述滑块31与所述导向梁2在平行于色选机玻璃窗6的方向活动配合，所述滑块31依然能够在所述导向梁2上滑动，防止了所述直线驱动单元1卡死。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，在不脱离本发明的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本发明所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种色选机清灰装置，包括直线驱动单元(1)和弹性材料制成的刷条(4)，所述刷条(4)弹性贴合在色选机玻璃窗(6)的外侧窗面上，其特征在于：还包括导向梁(2)和清灰器支架(3)，直线驱动单元(1)和导向梁(2)分置于色选机玻璃窗(6)外侧两相对边缘上；所述导向梁(2)的长度方向与所述直线驱动单元(1)的驱动方向平行；
所述清灰器支架(3)的一端与所述直线驱动单元(1)的动力输出端固接，所述清灰器支架(3)的另一端至少有部分结构搭接在所述导向梁(2)上朝向色选机玻璃窗(6)的一侧，且所述清灰器支架(3)沿自身长度方向与所述导向梁(2)构成活动配合；
所述清灰器支架(3)朝向色选机玻璃窗(6)的一侧设有所述刷条(4)。
2.根据权利要求1所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述清灰器支架上设置有滑块(31)搭接在所述导向梁(2)朝向色选机玻璃窗(6)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述滑块(31)的材料为尼龙或特氟龙。
4.根据权利要求3所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述滑块(31)上设置有U型槽(311)，所述U型槽(311)开口方向平行于色选机玻璃窗(6)，所述U型槽(311)的 平行部在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度大于所述导向梁(2)在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度；所述U型槽(311)的弯曲部与所述导向梁(2)之间有间隙；沿所述导向梁(2)的长度方向看，在垂直于色选机玻璃窗(6)的平面上的投影中，所述U型槽(311)的槽口宽度大于或等于所述导向梁(2)的宽度。
5.根据权利要求3所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述滑块(31)与所述导向梁(2)的相接触的面与色选机玻璃窗(6)平行；所述滑块(31)在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度大于所述导向梁(2)在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度。
6.根据权利要求3所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述滑块(31)上设置有L型槽口(311)，所述L型槽口(311)与所述导向梁(2)朝向色选机玻璃窗(6)的一面相接触的部分在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度大于所述导向梁(2)在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度；所述L型槽口(311)与色选机玻璃窗(6)垂直的一面与所述导向梁(2)之间有间隙。
7.根据权利要求3所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述滑块(31)上设置有与色选机玻璃窗(6)平行的腰型槽(311)，所述导向梁(2)容置于所述腰型槽(311)中，所述腰型槽(311)的平行部在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度大于所述导向梁(2)在色选机玻璃窗(6)上的投影宽度；沿所述导向梁(2)的长度方向看，在垂直于色选机玻璃窗(6)的平面上的投影中，所述腰型槽(311)平行部之间的距离大于或等于所述导向梁(2)的宽度。
8.根据权利要求3所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述滑块(31)上设置有开口背向色选机玻璃窗(6)的门型槽(311)，所述门型槽(311)两侧与所述导向梁(2)之间有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述直线驱动单元(1)为气缸。
10.根据权利要求1所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述清灰器支架与所述刷条(4)通过弹簧铰链(32)连接；所述弹簧铰链(32)为销轴上带有螺旋扭转弹簧的铰链，所述螺旋扭转弹簧两端分别抵接在铰链的两端面上；所述弹簧铰链(32)的两端分别与所述清灰器支架和所述刷条(4)固接。
11.根据权利要求1所述的一种色选机清灰装置，其特征在于：所述直线驱动单元(1)和所述导向梁(2)的两端设置有两个固定支架(5)，每个所述固定支架(5)分别与所述直线驱动单元(1)和所述导向梁(2)的同一端固接。
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