CN113581824A - 一种垂直升降防撒煤环保型犁煤器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降防撒煤环保型犁煤器，包括有机架(1)、活动架(2)、用于支撑输送带(4)的托辊组件(3)、犁头(5)、一对落料斗(6)、传动组件(7)以及第一驱动件(8)，其特征在于：还包括有两块与所述落料斗(6)一一对应的挡料板(91)，各挡料板(91)位于所述犁头(5)的后方，并铰接在对应的落料斗(6)上，该挡料板(91)能够在重力作用下紧贴于所述输送带(4)侧部的上表面，以使两块挡料板(91)与输送带(4)之间包围形成有物料通道(10)，该物料通道(10)的口径沿输送带(4)的移动方向逐渐缩小。与现有技术相比，本发明的犁煤器能够防止抬犁时物料由于惯性作用撒落到地面。

Description

一种垂直升降防撒煤环保型犁煤器

技术领域

本发明涉及卸料设备技术领域，具体指一种垂直升降防撒煤环保型犁煤器。

背景技术

犁煤器也称犁式卸料器，能够实现带式输送机的中途卸料，广泛应用于电力、港口码头、矿山、冶金等领域。犁煤器的工作过程是以电动推杆或其他能源为动力源，通过推杆驱动杆伸出带动犁头下降，犁头下沿与胶带面贴合紧密，使胶带上的物料卸入所需场所，简称“落犁”；卸料完毕后，驱动杆缩回，使犁板上抬，让物料平稳通过，简称“抬犁”。

如专利申请号为CN202020526773.4(公布号为CN212639063U)的实用新型专利《一种垂直升降的犁式卸料器》公开了一中垂直升降的犁式卸料器，当需要犁式卸料器工作时，开启电动推杆，使得电动推杆向下运动，电动推杆推动驱动架向下运动时，驱动架通过连接臂带动移动小车沿着门架向下滑动，驱动架上的主犁刀和副犁刀向下运动，同时驱动架带动摆动臂逆时针摆动，摆动臂推动滑动小车沿着滑道在横轴上滑动，并且滑道具有坡度，且前低后高，此时滑动小车整体向后滑动，滑动小车整体位置相对于门架向上移动，同时滑动小车上的第一托辊架向上移动，第一托辊架带动平托辊和槽型托辊组中间的托辊向上移动，此时平托辊与输送带接触，同时槽型托辊组变成平型托辊组，使得两个槽型托辊组之间(即主犁刀和副犁刀下方)的输送带始终处于平直状态，始终保持主犁刀和副犁刀与输送带良好接触，主犁刀对绝大部分物料进行分料和卸料，副犁刀在主犁刀后方对剩余的物料再次卸料，并且自调弹簧将副犁刀压向输送带，确保副犁刀与输送带充分接触，当副犁刀磨损后由弹簧自动调整，保证卸料器的犁净度大于99.9％且不损伤输送带；当需要停止卸料时，控制电动推杆向上运动，电动推杆带动驱动架向上运动，使得主犁刀和副犁刀平滑的向上运动，与输送带分离，同时驱动架带动摆动臂顺时针摆动，摆动臂推动滑动小车在横轴上滑动，此时滑动小车整体向前滑动，滑动小车整体位置相对于门架向下移动，即可实现滑动小车上的第一托辊架向下移动，第一托辊架带动平托辊和槽型托辊组中间的托辊向下移动，此时平托辊与输送带分离，槽型托辊组的托辊变成槽型支撑输送带。

但是上述犁煤器在犁头抬起后，槽型托辊组的托辊刚变成槽型支撑输送带的几秒钟时间段内，输送带上的煤物料容易因惯性作用撒落到地面上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够防止抬犁时物料由于惯性作用撒落到地面的垂直升降防撒煤环保型犁煤器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种垂直升降防撒煤环保型犁煤器，包括有

机架，底部具有固定架；

活动架，能活动地安装在所述的固定架上；

托辊组件，设于所述的活动架上，用于支撑输送带；

犁头，设于所述输送带的上方；

一对落料斗，分别位于所述输送带的两侧，各所述落料斗的顶部具有进料口；

传动组件，设于所述的犁头和活动架之间，能够将犁头的运动传递给活动架，以使活动架相对于固定架活动；以及

第一驱动件，安装在所述的机架上，其动力输出端与所述的犁头传动连接，用以驱动该犁头升降，以使所述的犁煤器至少具有两种状态：

在第一状态下，所述犁头的底部抵靠在所述输送带的上表面，用以将输送带上的物料通过进料口卸入落料斗内；

在第二状态下，所述犁头的底部脱离所述输送带的上表面，通过传动组件带动所述的活动架和托辊组件下移；

其特征在于：还包括有两块与所述落料斗一一对应的挡料板，各挡料板位于所述犁头的后方，并铰接在对应的落料斗上，该挡料板能够在重力作用下紧贴于所述输送带侧部的上表面，以使两块挡料板与输送带之间包围形成有物料通道，该物料通道的口径沿输送带的移动方向逐渐缩小。

为了避免挡料板在物料的反作用力下向上翻转而影响其挡料效果，所述挡料板朝向物料通道一侧的表面与所述输送带侧部的上表面之间的夹角为钝角。

为了在不影响挡料效果的同时避免挡料板在抬犁完成后刮蹭输送带上表面，延长两者的使用寿命，还包括有与所述挡料板一一对应的柔性带，该柔性带的第一端连接在所述的传动组件上，第二端连接在所述的挡料板朝向物料通道一侧的表面上；

在第一状态下，所述的柔性带处于松弛状态，所述挡料板的底缘紧贴于所述输送带侧部的上表面；

在第二状态下，所述的柔性带处于拉紧状态，所述挡料板的底缘脱离所述输送带侧部的上表面。

为了使输送带在抬犁完成后转变为槽角形式避免物料外漏，所述的托辊组件包括有第一托辊架，搁置在所述的活动架上；

多个沿第一托辊架的长度方向依次布置的平托辊，两端均转动连接在所述的第一托辊架上；

至少一对第二托辊架，分别位于其中一个所述平托辊的两侧，朝向平托辊的一端与所述的第一托辊架相铰接，所述固定架上安装有用于支撑该第二托辊架中部的支撑架；以及

至少一对槽型托辊，与所述的第二托辊架一一对应，两端均转动连接在对应的第二托辊架上；

在第一状态下，所述的平托辊和槽型托辊基本处于同一水平面，所述的输送带基本平直布置；

在第二状态下，所述犁头通过传动组件带动所述的活动架和平托辊下移，以使所述的槽型托辊与平托辊成一定角度，所述输送带的侧部向上折弯。

为了方便犁头的安装，所述的犁头通过安装座能上下活动地连接在所述的机架上。

为了保证犁头的稳定移动，所述的机架上具有两根竖直布置的导向柱，对应地，所述安装座的两侧设有两个与所述导向柱一一对应的导向座，该导向座与对应的导向柱导向配合。

为了将犁头的运动传递给活动架，所述的传动组件包括有

第一转轴，两端分别转动连接在所述的机架上；

第二转轴，两端分别转动连接在所述的安装座上；以及

连杆，包括有第一臂部以及与第一臂部成角度连接的第二臂部，所述第一臂部和第二臂部的连接处连接在所述的第一转轴上，所述第一臂部的自由端连接所述的第二转轴上，所述第二臂部的自由端开设有沿其长度方向延伸的条形槽；

所述的活动架上具有传动轴，该传动轴能滑移地插设在所述的条形槽中。

为了保证活动架会在前后移动的过程中同步升降，所述的固定架上活动安装有滚轮，所述活动架对应于滚轮的位置处设有自后向前逐渐降低的引导斜面，该引导斜面抵靠在所述的滚轮上。

为了防止物料粉尘向上溢出，所述的机架上安装有基本水平布置的罩板，该罩板的后部开设有供犁头穿过的让位口，在第一状态下，所述的罩板位于所述犁头的顶部，并与该犁头密封接触。

为了进一步防止物料外溢，还包括有

挡帘，基本竖直布置在所述罩板的前侧；以及

第二驱动件，安装在所述的机架上，其动力输出端与所述的挡帘传动连接，用以驱动该挡帘升降。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在犁头的后方设置两块与落料斗一一对应的挡料板，将挡料板铰接在对应的落料斗上，该挡料板能够在重力作用下紧贴于输送带侧部的上表面，以使两块挡料板与输送带之间包围形成有物料通道，该物料通道的口径沿输送带的移动方向逐渐缩小，从而防止抬犁时物料由于惯性作用撒落到地面，而且可以在卸料时避免残留在输送带的物料从侧部撒落到地面。

附图说明

图1为本发明垂直升降防撒煤环保型犁煤器的实施例在第一状态下的立体结构示意图；

图2为图1中垂直升降防撒煤环保型犁煤器的立体分解示意图；

图3为图1中垂直升降防撒煤环保型犁煤器的纵向剖视图；

图4为图1中垂直升降防撒煤环保型犁煤器省略了部分部件之后的立体结构示意图；

图5为图3中的垂直升降防撒煤环保型犁煤器转换到第二状态下的纵向剖视图；

图6为图4中的垂直升降防撒煤环保型犁煤器转换到第二状态下的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，为本发明垂直升降防撒煤环保型犁煤器的一个优选实施例。该犁煤器包括有机架1、活动架2、用于支撑输送带4(皮带机部分)的托辊组件3、犁头5、落料斗6、传动组件7、第一驱动件8和防撒料组件9。

其中，机架1底部具有固定架11，该固定架11包括有两条一前一后设置的横梁，该横梁的两端与一左一右设置的两条皮带机中间架固定侧梁110(皮带机部分)相连接，固定架11前后两侧的横梁上均安装有两个左右对称布置的支撑架111，固定架11位于各支撑架111外侧的位置处均活动安装有滚轮112，固定架11前后两侧的横梁中部均安装有一根限位柱113，该限位柱113上开设有竖直布置的限位孔；机架1的后部具有两根竖直布置的导向柱12。

活动架2能活动地安装在固定架11上，该活动架2为一长方向框体，且框体左右两侧的侧梁之间连接有多条固定条，该活动架2后侧的横梁两端凸设有传动轴21，活动架2左右两侧的侧梁底部均设置有两个前后间隔布置的引导斜面22，与滚轮112一一对应，该引导斜面22自后向前逐渐降低，并抵靠在对应的滚轮112上。

托辊组件3包括有第一托辊架31、平托辊32、第二托辊架33和槽型托辊34。具体地，第一托辊架31搁置在活动架2上，第一托辊架31底部的前后两侧均凸设有插杆311，该插杆311能上下滑动地插设在上述限位柱113的限位孔中；平托辊32的数量为多个，并沿第一托辊架31的长度方向依次布置，各平托辊32的两端均转动连接在第一托辊架31上，位于最前和最后的两个平托辊32的长度基本是其他平托辊32长度的一半；第二托辊架33的数量为两对，两对第二托辊架33分别安装在位于最前和最后的两个平托辊32的两侧，各第二托辊架33朝向对应平托辊32的一端与第一托辊架31相铰接，且上述支撑架111与各第二托辊架33一一对应，并支撑在对应第二托辊架33中部的下方；槽型托辊34与第二托辊架33一一对应，各槽型托辊34的两端均转动连接在对应的第二托辊架33上。

输送带4铺设在平托辊31和槽型托辊34的上方。

犁头5设于输送带4的上方，该犁头5通过安装座51能上下活动地连接在机架1上，具体地，安装座51的两侧设有两个与上述导向柱12一一对应的导向座511，该导向座511与对应的导向柱12导向配合。

落料斗6的数量为一对，分别位于输送带4的两侧，各落料斗6相对于机架1固定，且落料斗6的顶部开设有进料口61，落料斗6位于进料口61上方的位置处罩设有护罩62，避免物料进入落料斗6后产生的向上气流带动物料粉尘溢出污染环境。

传动组件7设于犁头5和活动架2之间，能够将犁头5的运动传递给活动架2，以使活动架2相对于固定架11活动。本实施例中，传动组件7包括有第一转轴71、第二转轴72和连杆73。具体地，第一转轴71的两端分别转动连接在机架1的两根导向柱12上；第二转轴72的两端分别转动连接在安装座51上；连杆73的数量为两根，各连杆73包括有第一臂部731以及与第一臂部731成角度连接的第二臂部732，第一臂部731和第二臂部732的连接处连接在第一转轴71的端部，第一臂部731的自由端连接第二转轴72的端部，第二臂部732的自由端开设有沿其长度方向延伸的条形槽7321，该条形槽7321与上述传动轴21一一对应，各传动轴21能滑移地插设在对应的条形槽7321中。本实施例中，第一臂部731和第二臂部732之间的夹角基本为直角。

第一驱动件8为电动推杆，安装在机架1的后部，其动力输出端与犁头5相连接，用以驱动该犁头5升降。

防撒料组件9的数量为两组，与上述落料斗6一一对应。各防撒料组件9包括有挡料板91和柔性带92。具体地，挡料板91位于犁头5的后方，并铰接在对应的落料斗6上，该挡料板91能够在重力作用下紧贴于输送带4侧部的上表面，以使两块挡料板91与输送带4之间包围形成有物料通道10，该物料通道10的口径沿输送带4的移动方向逐渐缩小，另外，挡料板91朝向物料通道10一侧的表面与输送带4侧部的上表面之间的夹角为钝角，从而避免挡料板91在物料的反作用力下向上翻转；柔性带92的第一端连接在第二转轴72上，第二端连接在挡料板91朝向物料通道10一侧的表面中部。

另外，机架1的中部安装有基本水平布置的罩板13，该罩板13的后部开设有供下述犁头5穿过的让位口131，罩板13与犁头5密封接触；罩板13的前侧设有基本竖直布置的挡帘14；第二驱动件15为电动推杆，安装在机架1的前部，其动力输出端与挡帘14的顶部相连接，用以驱动该挡帘14升降，挡帘14可以与犁头5同步升降或非同步升降。

上述犁煤器在第一驱动件8的驱动下至少具有两种状态：

在第一状态下，如图3和图4所示，平托辊32和槽型托辊34基本处于同一水平面，输送带4基本平直布置，犁头5的底部抵靠在输送带4的上表面，用以将输送带4上的物料通过进料口61卸入落料斗6内，罩板13位于犁头5的顶部，挡帘14遮挡在罩板13的前侧且底部与输送带4之间具有供物料通过的间隙，犁头5、罩板13、挡帘14与输送带4之间包围形成的相对封闭空间可以避免物料粉尘溢出污染环境，此时，柔性带92处于松弛状态，挡料板91的底缘紧贴于输送带4侧部的上表面，避免残留在输送带4的物料从侧部撒落到地面；

在第二状态下，如图5和图6所示，犁头5的底部在第一驱动件8的驱动下上移脱离输送带4的上表面，并通过传动组件7带动活动架2和平托辊32下移，以使槽型托辊34与平托辊32成一定角度(本实施例中，槽型托辊34与水平面之间的夹角大约为35°)，输送带4的侧部向上折弯，此时，柔性带92处于拉紧状态，挡料板91的底缘脱离输送带4侧部的上表面，避免刮蹭输送带4上表面，延长两者的使用寿命；

值得注意的是，柔性带92从松弛状态转换至拉紧状态的过程中，挡料板91的底缘始终紧贴于输送带4侧部的上表面，这段时间输送带4基本保持在水平状态，输送带4上表面都覆盖着物料，由于惯性作用，在这几秒钟刚刚是犁煤器撒煤时间，挡料板91刚好防止物料撒落到地面，降低维护工作人员的工作量，降低维护成本及环境污染，一定程度上保证了作业人员的健康，提高生产的效率。

本实施例的工作原理如下：

(1)当犁煤器卸料时，如图3和图4所示，犁煤器处于第一状态，平托辊32和槽型托辊34基本处于同一水平面，输送带4基本平直布置，犁头5的底部抵靠在输送带4的上表面，用以将输送带4上的物料通过进料口61卸入落料斗6内，罩板13位于犁头5的顶部，挡帘14遮挡在罩板13的前侧且底部与输送带4之间具有供物料通过的间隙，犁头5、罩板13、挡帘14与输送带4之间包围形成的相对封闭空间可以避免物料粉尘溢出污染环境，此时，柔性带92处于松弛状态，挡料板91的底缘紧贴于输送带4侧部的上表面，避免残留在输送带4的物料从侧部撒落到地面；

(2)当需要停止卸料时，只需要启动第一驱动件8使电动推杆内缩，驱动犁头5上升，在此过程中，第二转轴72随之上升，从而带动连杆73绕第一转轴71的轴线转动，在连杆73的条形槽7321的限位作用下，活动架2向前移动，在引导斜面22和滚轮112的配合下，活动架2会在向前移动的过程中同步下降，平托辊32随之下移，由于支撑架111始终支撑在第二托辊架33中部的下方，因此，槽型托辊34会与平托辊32成一定角度，以使输送带4的侧部向上折弯转变为槽角形式，直到引导斜面22脱离滚轮112，活动架2不再下降，与此同时，挡料板91的底缘始终紧贴于输送带4侧部的上表面，从而防止抬犁时物料由于惯性作用撒落到地面，直到柔性带92处于拉紧状态，然后随着犁头5的上升，第二转轴72进一步抬升，通过柔性带92拉动挡料板91进一步向上翻转，以使挡料板91的底缘脱离输送带4侧部的上表面，避免刮蹭输送带4上表面，延长两者的使用寿命。

Claims (10)

1.一种垂直升降防撒煤环保型犁煤器，包括有

机架(1)，底部具有固定架(11)；

活动架(2)，能活动地安装在所述的固定架(11)上；

托辊组件(3)，设于所述的活动架(2)上，用于支撑输送带(4)；

犁头(5)，设于所述输送带(4)的上方；

一对落料斗(6)，分别位于所述输送带(4)的两侧，各所述落料斗(6)的顶部具有进料口(61)；

传动组件(7)，设于所述的犁头(5)和活动架(2)之间，能够将犁头(5)的运动传递给活动架(2)，以使活动架(2)相对于固定架(11)活动；以及

第一驱动件(8)，安装在所述的机架(1)上，其动力输出端与所述的犁头(5)传动连接，用以驱动该犁头(5)升降，以使所述的犁煤器至少具有两种状态：

在第一状态下，所述犁头(5)的底部抵靠在所述输送带(4)的上表面，用以将输送带(4)上的物料通过进料口(61)卸入落料斗(6)内；

在第二状态下，所述犁头(5)的底部脱离所述输送带(4)的上表面，通过传动组件(7)带动所述的活动架(2)和托辊组件(3)下移；

其特征在于：还包括有两块与所述落料斗(6)一一对应的挡料板(91)，各挡料板(91)位于所述犁头(5)的后方，并铰接在对应的落料斗(6)上，该挡料板(91)能够在重力作用下紧贴于所述输送带(4)侧部的上表面，以使两块挡料板(91)与输送带(4)之间包围形成有物料通道(10)，该物料通道(10)的口径沿输送带(4)的移动方向逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：所述挡料板(91)朝向物料通道(10)一侧的表面与所述输送带(4)侧部的上表面之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：还包括有与所述挡料板(91)一一对应的柔性带(92)，该柔性带(92)的第一端连接在所述的传动组件(7)上，第二端连接在所述的挡料板(91)朝向物料通道(10)一侧的表面上；

在第一状态下，所述的柔性带(92)处于松弛状态，所述挡料板(91)的底缘紧贴于所述输送带(4)侧部的上表面；

在第二状态下，所述的柔性带(92)处于拉紧状态，所述挡料板(91)的底缘脱离所述输送带(4)侧部的上表面。

4.根据权利要求1所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：所述的托辊组件(3)包括有

第一托辊架(31)，搁置在所述的活动架(2)上；

多个沿第一托辊架(31)的长度方向依次布置的平托辊(32)，两端均转动连接在所述的第一托辊架(31)上；

至少一对第二托辊架(33)，分别位于其中一个所述平托辊(32)的两侧，朝向平托辊(32)的一端与所述的第一托辊架(31)相铰接，所述固定架(11)上安装有用于支撑该第二托辊架(33)中部的支撑架(111)；以及

至少一对槽型托辊(34)，与所述的第二托辊架(33)一一对应，两端均转动连接在对应的第二托辊架(33)上；

在第一状态下，所述的平托辊(32)和槽型托辊(34)基本处于同一水平面，所述的输送带(4)基本平直布置；

在第二状态下，所述犁头(5)通过传动组件(7)带动所述的活动架(2)和平托辊(32)下移，以使所述的槽型托辊(34)与平托辊(32)成一定角度，所述输送带(4)的侧部向上折弯。

5.根据权利要求4所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：所述的犁头(5)通过安装座(51)能上下活动地连接在所述的机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：所述的机架(1)上具有两根竖直布置的导向柱(12)，对应地，所述安装座(51)的两侧设有两个与所述导向柱(12)一一对应的导向座(511)，该导向座(511)与对应的导向柱(12)导向配合。

7.根据权利要求5所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：所述的传动组件(7)包括有

第一转轴(71)，两端分别转动连接在所述的机架(1)上；

第二转轴(72)，两端分别转动连接在所述的安装座(51)上；以及

连杆(73)，包括有第一臂部(731)以及与第一臂部(731)成角度连接的第二臂部(732)，所述第一臂部(731)和第二臂部(732)的连接处连接在所述的第一转轴(71)上，所述第一臂部(731)的自由端连接所述的第二转轴(72)上，所述第二臂部(732)的自由端开设有沿其长度方向延伸的条形槽(7321)；

所述的活动架(2)上具有传动轴(21)，该传动轴(21)能滑移地插设在所述的条形槽(7321)中。

8.根据权利要求7所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：所述的固定架(11)上活动安装有滚轮(112)，所述活动架(2)对应于滚轮(112)的位置处设有自后向前逐渐降低的引导斜面(22)，该引导斜面(22)抵靠在所述的滚轮(112)上。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：所述的机架(1)上安装有基本水平布置的罩板(13)，该罩板(13)的后部开设有供犁头(5)穿过的让位口(131)，在第一状态下，所述的罩板(13)位于所述犁头(5)的顶部，并与该犁头(5)密封接触。

10.根据权利要求9所述的垂直升降防撒煤环保型犁煤器，其特征在于：还包括有

挡帘(14)，基本竖直布置在所述罩板(13)的前侧；以及

第二驱动件(15)，安装在所述的机架(1)上，其动力输出端与所述的挡帘(14)传动连接，用以驱动该挡帘(14)升降。

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