CN105843088B

CN105843088B - 带有内部事件验证的传感器总线系统和单元

Info

Publication number: CN105843088B
Application number: CN201610075309.6A
Authority: CN
Inventors: D.哈默施密特; D.莱维
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2019-07-05
Anticipated expiration: 2036-02-03
Also published as: DE102016101738A1; US10578465B2; US20160223370A1; CN105843088A

Abstract

本发明涉及带有内部事件验证的传感器总线系统和单元。在传感器总线系统中实现了内部事件验证。一个示例传感器总线系统包含通道主部件和一个或多个通道从属部件。通道从属部件的第一子集能够包含感测与事件（例如，碰撞）相关联的一个或多个属性（例如，加速度）并且基于一个或多个感测的属性输出传感器数据的传感器。通道从属部件的第二子集能够包含能够接收、解码和分析传感器数据中的至少部分并且基于传感器数据的分析的部分输出指示事件是否发生的事件数据的通道验证部件。通道主部件能够接收和解码传感器数据和事件数据并且将信息输出给控制器，所述控制器在事件被探测到并且被验证时能够发送信号以发起响应（例如，气囊展开）。

Description

带有内部事件验证的传感器总线系统和单元

技术领域

本公开涉及带有内部事件验证的传感器总线系统和单元，所述内部事件验证能够附加地或替选地用于在传感器总线系统和单元外部的事件验证器。

背景技术

在一些情况下，在基于传感器结果进行动作之前具有所述传感器结果中的高置信度是重要的。一个这样的示例情况是气囊展开。为了保证气囊仅仅在必要时（例如，当实际发生了碰撞时）才展开，在气囊展开之前需要传感器结果中的高置信度。疏忽的气囊展开能够导致伤害和/或事故。附加地，存在其中传感器结果中的高置信度是有益的许多其他情况，包含与安全（例如，涉及伤害或死亡的风险）等相关联的各种情况。

为了获得传感器结果中的高置信度，冗余能够被添加到传感器系统以保证如果发生事件（例如，碰撞等），则它由多个独立的源来确认。能够通过以下来获得冗余：两个或更多的传感器能够被定位在汽车中的相同点处，但是被附着到不同的通道上，使得每个应该指示事件；机载传感器能够被包含在电子控制单元（ECU）上作为冗余的传感器；和/或与控制器并行地监视传感器数据的事件验证控制器（EVC）能够被包含以基于传感器数据独立地确定事件是否发生。

发明内容

按照本发明第一方面的一种传感器总线系统，包括：

耦合在一起的一个或多个通道从属部件，其中所述一个或多个通道从属部件中的至少一个包括被配置成感测一个或多个属性并且输出与一个或多个感测的属性相关联的传感器数据的传感器，并且其中所述一个或多个通道从属部件中的至少一个包括被配置成分析传感器数据中的至少部分并且至少部分地基于所述分析来输出事件数据的通道验证部件；以及

耦合到所述一个或多个通道从属部件的通道主部件，其中所述通道主部件被配置成接收根据第一通信协议编码的传感器数据和事件数据并且被配置成将根据第二通信协议编码的传感器数据和事件数据输出给控制器，其中所述第一通信协议与所述第二通信协议不同。

按照本发明第二方面的一种用于提供内部事件验证的装置，包括：

通信部件，所述通信部件被配置成被耦合到传感器总线，其中所述通信部件被配置成接收与一个或多个第一属性相关联的第一传感器数据；以及

通道验证部件，所述通道验证部件被配置成分析第一传感器数据中的至少部分并且产生指示事件是否发生的事件数据，其中所述事件数据至少部分地基于分析的第一传感器数据，

其中所述通信部件被进一步配置成在与传感器总线相关联的通道上传送所述事件数据。

按照本发明第三方面的一种用于提供内部事件验证的方法，包括：

感测与事件相关联的一个或多个属性；

将与一个或多个感测的属性相关联的传感器数据输出给与传感器总线相关联的通道；

分析传感器数据中的至少部分；

将至少部分地基于传感器数据的分析的部分的事件数据输出到与传感器总线相关联的通道；

基于输出到与传感器总线相关联的通道的传感器数据和输出到与传感器总线相关联的通道的事件数据来验证所述事件。

附图说明

图1是图解根据在本文中描述的各种方面的提供内部事件验证的传感器总线系统的框图。

图2是图解根据在本文中描述的各种方面的经由一个或多个通道监视传感器提供内部事件验证的传感器总线系统的框图。

图3是图解根据在本文中描述的各种方面的经由通道事件验证部件提供内部事件验证的传感器总线系统的框图。

图4是图解根据在本文中描述的各种方面的经由一个或多个自我验证传感器提供内部事件验证的传感器总线系统的框图。

图5是图解根据在本文中描述的各种方面的经由一个或多个类型的通道验证部件提供内部事件验证的传感器总线系统的框图。

图6是图解根据在本文中描述的各种方面的提供内部事件验证的装置的框图。

图7是图解根据在本文中描述的各种方面的在传感器总线系统中提供内部事件验证的方法的流程图。

图8是图解根据在本文中描述的各种方面的在传感器总线系统中提供内部事件验证的另一个方法的流程图。

具体实施方式

现将参考附图描述本公开，其中同样的参考数字自始至终用于指代同样的元件，并且其中图解的结构和装置未必成比例绘制。如在本文中利用的那样，术语“部件”、“系统”、“接口”等旨在指代与计算机相关的实体、硬件、（例如在执行中的）软件和/或固件。例如，部件能够是处理器（例如，微处理器、控制器或其他处理装置）、在处理器上运行的过程、控制器、对象、可执行程序、程序、储存器装置、计算机、平板PC和/或带有处理装置的移动电话。经由图解，在服务器上运行的应用和所述服务器也能够是部件。一个或多个部件能够存在于过程之内并且部件能够被定位在一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。在本文中能够描述元件的组或其他部件的组，在其中术语“组”能够被解释为“一个或多个”。

进一步地，这些部件例如能够从各种计算机可读储存器媒介执行，所述储存器媒介具有诸如用模块储存在其上的各种数据结构。部件能够诸如根据具有一个或多个数据包（例如，来自在局部系统、分布式系统中与另一个部件和/或横跨网络（诸如，互联网、局域网、广域网或类似的网络）与其他系统经由所述信号交互的一个部件的数据）的信号经由局部和/或远程过程来通信。

作为另一个示例，部件能够是带有通过由电路或电子电路操作的机械部分提供的特定功能性的设备，在其中所述电路或电子电路能够通过由一个或多个处理器执行的软件应用或固件应用来操作。所述一个或多个处理器能够在设备的内部或外部并且能够执行软件或固件应用中的至少部分。作为又一个示例，部件能够是通过不带有机械部分的电子部件提供特定功能性的设备；电子部件能够包含在其内的一个或多个处理器以执行至少部分赋予所述电子部件的功能性的软件和/或固件。

词语示例性的使用旨在以具体的方式呈现概念。如在本申请中所使用的那样，术语“或”旨在意指包含的“或”而非排他的“或”。即，除非另外规定或从上下文清楚，“X采用A或B”旨在意指任何自然的包含的排列。即，如果X采用A；X采用B；或X采用A和B两者，则“X采用A或B”在任何前述例子下满足。此外，如在本申请和所附权利要求中所使用的冠词“一”和“一个”通常应该被解释成意指“一个或多个”，除非另外规定或者从上下文清楚将涉及单数形式。此外，就在具体实施方式和权利要求任一个中使用术语“包含”、“具有”、“带有”或其变型来说，这样的术语旨在以与术语“包括”类似的方式是包含的。

参考图1，图解的是根据在本文中描述的各种方面的提供内部事件验证的传感器总线系统100的框图。传感器总线系统100包含通道主部件110和一个或多个通道从属部件120_i，所述一个或多个通道从属部件120_i中的每个能够包含传感器、如在本文中描述的一个或多个类型的通道验证部件或两者。通道主部件110和一个或多个通道从属部件120_i能够经由传感器总线被通信地耦合到彼此，所述传感器总线能够包含促进在通道主部件110与一个或多个通道从属部件120_i之间通信的软件（例如，通信协议等）和/或硬件（例如，导线、光纤等）。与在其中通道从属部件仅仅包含传感器的传统系统相比，在本文中描述的实施例中一个或多个通道从属部件120_i能够包含一个或多个传感器的组以及一个或多个通道验证部件（其中的每个能够具有在本文中描述的任何类型，诸如通道监视传感器220_i、通道事件验证器322、自我验证传感器420_i或者其组合，诸如既是自我验证又是通道监视的传感器等）的组。在方面中，传感器和通道验证部件两者能够被包含在相同的通道从属部件120_i中（例如，如通道监视传感器220_i、自我验证传感器420_i等），或者两个中仅仅一个能够被包含在相同的通道从属部件120_i中（例如，传统传感器、通道事件验证器322等）。在各种实施例中，传感器总线系统100能够包含在通道从属部件120_i之间的两个或多个传感器（例如，三个等），尽管它不需要。通道主部件110被配置成耦合到控制器130（例如，微控制器等），并且在各种实施例中耦合到事件验证控制器140。

在一个或多个通道从属部件120_i之间的传感器中的每个被配置成感测或测量与可能的事件（例如，车辆故障等）相关联的一个或多个属性（例如在各种定位处的压力、在各种定位处的加速度等）并且基于感测的或测量的一个或多个属性（例如，根据由传感器总线系统采用的通信接口或协议周期地）输出传感器数据。在方面中，在本文中讨论的传感器能够包含微机电系统（MEMS）传感器，诸如MEMS压力传感器或MEMS加速度计。

通道主部件110和通道从属部件120_i能够经由各种通信协议或接口（诸如PSI5（外围传感器接口5）、DSI3（分布式系统接口3）、SENT（单边半字节传输（Single Edge NibbleTransmission））或SPC（短PWM（脉冲宽度调制）码）或其他接口）中的任一个来通信。在标题为“SENSOR SYSTEMS AND METHODS UTILIZING ADAPTIVELY SELECTED CARRIERFREQUENCIES”的未决的美国专利公开号2015/0012678中讨论了通信接口的示例，特此通过引用并入所述未决的美国专利公开号2015/0012678的整体内容。通道主部件110能够经由SPI（串行外围接口）或类似的接口与控制器130和/或事件验证控制器140通信。

通道主部件110和通道从属部件120_i能够被组织为主/从属系统。照此，通道主部件110能够从一个或多个通道从属部件120_i接收数据（传感器和/或事件数据），并且可选地能够将功率、配置信息（例如，最初等包含如在本文中讨论的在适当情况下带有阈值）或控制信息中的至少一个提供给通道从属部件120_i。控制信息能够包含对于经由接口进行通信所必要的信息，诸如时钟信号、（一个或多个）载波频率选择等。通道从属部件120_i能够接收由通道主部件110提供的任何功率、控制信息或配置信息，并且输出传感器和/或事件数据。传统的从属部件（例如传统的传感器）忽视由其他从属部件在相同的通道上输出的数据。然而，在本文中讨论的方面中，一个或多个通道从属部件120_i能够从相同的或其他的通道从属部件120_i接收和分析传感器数据，并且能够基于分析输出事件数据。

除了提供传感器结果中的更大置信并且降低事件误检的风险（例如，引起疏忽的气囊展开等）之外，在本文中描述的实施例还能够减少事件（例如，碰撞）探测和响应（例如，气囊展开）的时间。考虑没有如在本文中描述的通道验证部件的示例传感器总线系统。在这个示例系统中，当事件发生时，所述事件在一个或多个卫星传感器处被探测到，并且（例如，经由诸如PSI5的接口）被通信到通道主部件110，该通道主部件110然后（例如，通过接收传感器和/或事件数据、从第一接口或协议格式（例如，PSI5）解码传感器和/或事件数据，并且针对第二接口或协议格式（例如，SPI）将所述传感器和/或事件数据编码）翻译传感器数据，并且将所述数据通信到控制器130和事件验证控制器140。控制器130和事件验证控制器140两者分析传感器数据以确定事件（例如，碰撞）是否发生，并且事件验证控制器140将事件发生的确认发送到控制器130。只有在控制器130既自身确定事件发生又从事件验证控制器140接收事件发生的确认之后，控制器130才发送信号用于气囊被展开。

相反，在如在本文中描述的一个或多个通道验证部件的情况下，除了通道主部件110接收传感器数据之外，它还能够从一个或多个通道验证部件接收指示事件是否发生的事件数据。通道主部件110能够然后翻译传感器数据和事件数据两者以发送到控制器130。控制器130能够然后发送信号用于气囊被展开。由于控制器130已经接收了经由通道主部件110提供的事件数据的事件的确认，提供了对事件的改进的响应时间和何时事件发生的更好的确定，这还能够改进响应有效性（例如，碰撞的准确时间的改进的估计能够提供更有效的气囊展开等）。可选地，通过还在控制器130处分析传感器数据并且可选地将传感器数据发送到事件验证控制器140以及在由事件验证控制器140附加地确认事件之后响应，能够得到传感器结果中的更大置信。

参考图2，图解的是根据在本文中描述的各种方面的经由一个或多个通道监视传感器220_i提供内部事件验证的传感器总线系统200的框图。在传感器总线系统200中，通道从属部件120_i中的一个或多个能够是通道监视传感器220_i，该通道监视传感器220_i能够监视由其他传感器在相同通道上传送的数据，不管这些其他传感器是传统传感器还是带有如在本文中描述的通道验证能力的传感器（例如，其他通道监视传感器220_i、自我验证传感器420_i、其组合等）。

下面的示例图解在传感器总线系统200与传统系统之间的不同。在带有采用时分双工（TDD）接口的多于一个传感器的示例系统中，通道主控制器110在指定的时隙上（或者在频分双工（FDD）实施例中在指定的频带中）传送信号，通道从属部件中的每个监听所述信号。在下一个时隙上（或者在FDD实施例中在下一个指定的频带中），第一通道从属部件发送它的数据（例如，在传统系统中的传感器数据、或者在本文中描述的方面中的传感器数据和/或事件数据）。在传统系统中，其他通道从属部件忽视从第一通道从属部件发送的数据。在以下的时隙上，第二通道从属部件发送它的数据等，并且在传统系统中来自每个传感器的数据被其他通道从属部件忽视。然而相反，在本文中描述的实施例中，每个通道监视传感器220_i能够接收由其他传感器在通道上发送的传感器数据，解码所述传感器数据并且分析所述传感器数据以确定事件是否发生。

在采用使用相同方法提供双向通信的通信接口（诸如SPC或者在美国专利公开号2015/0012678中描述的通信接口）的实施例中，通道监视传感器220_i能够包含逻辑以接收、解码和（例如通过与阈值比较用于确定事件是否发生等）分析由其他传感器在相同通道上发送的传感器数据。在其中采用不同模式传送和接收通信的实施例中，通道监视传感器220_i能够包含类似的逻辑并且还能够包含适当模式的接收器以在相同通道上从其他传感器接收传感器数据（例如，在PSI5接口中，通道监视传感器220_i能够包含电流模式传感器以在相同通道上从其他传感器接收传感器数据。）。在一些方面中，通道监视传感器220_i能够附加地包含用于对在通道监视传感器220_i处接收的传感器数据进行滤波的滤波器，诸如用于噪声抑制的低通滤波器和/或用于DC移除的高通滤波器。

在系统初始化期间和/或在运行时间期间（例如，周期地等），通道主部件110能够诸如通过向每个通道监视传感器220_i传送针对传感器总线系统200（或其子集）中的每个其他传感器指示事件发生的阈值来初始化通道监视传感器220_i中的每个。在带有包含滤波器的通道监视传感器220i的实施例中，与滤波器相关的附加的配置也能够发生在初始化期间。在运行时间期间，每个通道监视传感器220_i能够接收和解码由其他传感器在相同通道上传送的传感器数据。在解码传感器数据之后，通道监视传感器220_i能够分析解码的传感器数据以检查传感器数据的消息完整性并且确定是否越过与传送传感器数据的传感器相关联的阈值。每个通道监视传感器220_i能够（在它的时隙或频带中）传送它自己的传感器数据和与每个被监视的传感器相关联的基于与所述传感器相关联的阈值的比较来指示与所述传感器相关联的事件是否发生的事件数据。在一个示例实施例中，针对由通道监视传感器220_i监视的每个传感器，通道监视传感器220_i能够附加指示传感器数据是否通过消息完整性检查并且传感器数据是否越过阈值（例如，指示事件发生）的两个位。由于仅仅需要三个值（即消息完整性失败（例如，11）、消息完整性通过并且未越过阈值（例如，00）以及消息完整性通过并且越过阈值（例如，01），其中仅仅为了图解的目的来提供示例位值，并且能够使用替选的值），从通道监视传感器220_i接收第四个值（例如，在提供的示例中的10）能够是用于确定存在与通道监视传感器220_i自身相关联的误差的基础。在另一个示例实施例中，能够针对每个被监视的传感器附加单个位，从而仅仅指示是否越过阈值（在这样的实施例中，通道监视传感器220_i不需要检查消息完整性）。

参考图3，图解的是根据在本文中描述的各种方面的经由通道事件验证器322提供内部事件验证的传感器总线系统300的框图。传感器总线系统300还能够包含一个或多个传感器320_i，其能够是传统的传感器或在本文中描述的任何各种传感器（例如，通道监视传感器、自我验证传感器、其组合等）。通道事件验证器322能够是特殊包含在与传感器总线系统300相关联的通道上的事件验证控制器。然而，通道事件验证器322采用与事件验证控制器140不同的通信接口，也就是传感器总线系统300的通信接口，但是采用与传感器总线系统300的通道从属部件（例如，传感器320_i）相同的传送模式以及与通道主部件110相同的接收模式。因为通道事件验证器322采用与通道主部件110相同的接收模式，所以它能够接收由传感器总线系统300的传感器320_i传送的传感器数据。通道事件验证器322然后分析传感器数据并且输出针对每个被监视的传感器320_i的指示事件是否发生的事件数据。因为输出事件数据以与传感器320_i相同的模式被传送，所以通道主部件110能够接收这个事件数据，翻译所述事件数据并且将翻译的事件数据连同翻译的传感器数据一起输出到控制器130，并且可选地输出到事件验证控制器140。

参考图4，图解的是根据在本文中描述的各种方面的经由一个或多个自我验证传感器420_i提供内部事件验证的传感器总线系统400的框图。在传感器总线系统400中，能够包含一个或多个自我验证传感器420_i，所述自我验证传感器420_i中的每个能够被配置成分析其收集的传感器数据以确定事件是否发生。如同与图2有关所讨论的通道监视传感器一样，能够用阈值来对每个自我验证传感器420_i初始化以确定事件是否发生，在这个情况下这基于所述每个自我验证传感器420_i自己的传感器数据来确定。在示例实施例中，每个自我验证传感器能够传送连同其传感器数据一起（例如，附加到传感器数据或反之亦然等）的指示事件（例如，碰撞）是否发生（例如，是否越过阈值等）的事件数据的单个位。在一些实施例中，为了减少自我验证传感器420_i中的故障损害自我验证传感器420_i的传感器和通道验证部件（即，自我验证传感器420_i的分析传感器数据以确定事件是否发生的部分）两者的潜能，自我验证传感器420_i的硬件能够被配置成将自我验证传感器420_i的传感器与通道验证部件分离，因此减少两者都受单个故障影响的可能性。

参考图5，图解的是根据在本文中描述的各种方面的经由一个或多个类型的通道验证部件220_i、322和/或420_i提供内部事件验证的传感器总线系统500的框图。传感器总线系统500示出其中能够同时采用在本文中讨论的传感器和通道验证部件的每种类型的实施例。在传感器总线系统500的示例实施例中，通道监视传感器220₁、自我验证传感器420₂和传感器320₃（其在这个示例实施例中是传统的传感器，尽管能够替选地采用如在本文中描述的其他传感器类型）中的每个通过感测与事件（例如，可能的车辆碰撞）相关联的一个或多个属性（例如，加速度）来收集传感器数据，并且根据通信接口（例如，规定定时、频率、模式（例如，电压或电流）等）将它们分别的传感器数据输出给通道。通道监视传感器220₁还接收、解码和（例如，通过与阈值比较）分析来自自我验证传感器420₂和传统传感器320₃的传感器数据，并且输出与自我验证传感器420₂和传统传感器320₃两者相关联的指示事件是针对两者都没发生、针对两者中的任一个发生还是针对两者都发生的事件数据（例如，附加到来自通道监视传感器220₁的传感器数据或反之亦然等）。自我验证传感器420₂（例如，通过与阈值相比较）附加地分析它自己的传感器数据并且输出指示它自己的传感器数据是否指示事件发生的事件数据。此外，通道事件验证器322接收、解码和分析来自通道监视传感器220₁、自我验证传感器420₂和传感器320₃中的每个的传感器数据以基于来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据（例如，基于与阈值的比较）来确定事件是否发生。通道事件验证器322然后输出针对传感器220₁、420₂和320₃中的每个指示事件是否发生的事件数据。因此，附加的冗余能够在通道内被提供在传感器总线系统上。

来自传感器220₁的数据关于它的传感器数据（经由通道事件验证器322）进行了单个事件探测，但是比在传统系统中快得多，因为事件探测发生在数据被翻译以及输出到控制器130之前。控制器130还能够分析传感器数据并且提供另一层冗余（如能够提供第三事件验证的事件验证控制器140能够的那样）。对于传统传感器320₃，（经由通道监视传感器220₁和通道事件验证器322）能够在传感器总线系统500中提供两个事件验证，从而提供多层冗余和比传统系统更早得多的事件探测，因为事件验证全部发生在传感器总线系统500中。对于自我验证传感器420₂，事件通过在传感器总线系统500中的三个源（通道监视传感器220₁、自我验证传感器420₂和通道事件验证器322）被验证，从而在数据被提供给控制器130之前提供比传统系统更大的冗余和更快的事件探测两者。将理解的是：仅仅为了图解在本文中讨论的概念的目的而提供示例传感器总线单元500，并且在各种实施例中，能够以任何选择的冗余度为传感器数据提供传感器总线单元或系统。

参考图6，图解的是根据在本文中描述的各种方面的提供内部事件验证的装置600（例如，通道从属部件或传感器总线单元）的框图。装置600包含通信部件610和通道验证部件620。可选地，装置600还包含传感器630。在其中装置600不包含传感器630的实施例中，装置600能够是如在本文中描述的通道事件验证器。在其中装置600确实包含传感器630的实施例中，装置600能够是如在本文中描述的通道监视传感器、自我验证传感器或其组合。

通信部件610被配置成耦合到传感器总线（例如，诸如在图1-5中示出的那些）。通信部件610被配置成接收第一传感器数据（用于由通道验证部件620分析）并且在与传感器总线相关联的通道上传送（来自由通道验证部件620分析的）事件数据。在各种实施例中，通信部件610附加地被配置成经由与传感器总线相关联的通道接收进一步的信息。这个进一步的信息能够包含（例如，与传感器总线的通信接口相关联的）控制信息或配置信息（例如，如在本文中讨论的阈值等）。取决于与传感器总线相关联的特定的通信接口，通信部件610能够被配置成经由共同的通信模式传送和接收。替选地，对于一些通信接口，通信部件610能够被配置成以第一通信模式传送并且以不同的第二通信模式接收。

为了讨论的清楚，由装置600分析的传感器数据在本文中被称为第一传感器数据，并且在包括传感器630的实施例中，由传感器630产生的传感器数据被称为第二传感器数据。在各种实施例中，第一传感器数据和第二传感器数据可以是同样的、重叠的或不同的。例如，如果装置600是自我验证传感器但是不是通道监视传感器，则第一传感器数据能够与第二传感器数据是同样的。如果装置600是通道监视传感器而不是自我验证传感器，则第一传感器数据和第二传感器数据将是不同的。如果装置600既是通道监视传感器又是自我验证传感器，则第一传感器数据将包含第二传感器数据（以及附加的传感器数据）。第一传感器数据（以及当装置600包含传感器630时第二传感器数据）能够与能够包含任何各种属性的一个或多个第一属性相关联。在与碰撞验证相关联的实施例中，所述一个或多个第一属性能够包含例如与一个或多个定位相关联的（一个或多个）压力和/或（一个或多个）加速度。

通道验证部件620能够分析第一传感器数据中的至少部分。基于所述分析，通道验证部件620能够产生指示事件（例如，碰撞）是否发生的事件数据。这个分析能够例如包含将第一传感器数据与一个或多个阈值相比较，如在本文中描述的。如以上描述的那样，然后能够由通信部件610来传送这个事件数据。

当可选的传感器630被包含在装置600中时，传感器630能够感测一个或多个第二属性（例如，与装置600或传感器630的定位相关联的压力和/或加速度）并且产生与一个或多个第二属性相关联的第二传感器数据。通信部件610能够接收第二传感器数据并且被配置成将第二传感器数据传送到与传感器总线相关联的通道。事件数据能够如在本文中描述的那样被附加到第二传感器数据（或者反之亦然）。

在自我验证传感器实施例（只有自我验证，或者自我验证和通道监视）中，通道验证部件620能够直接从传感器630或者从通信部件610接收第二传感器数据。在这样的实施例中，第一传感器数据包含第二传感器数据，并且还能够由通道验证部件620分析。因此，在这样的实施例中，通道验证部件620能够至少部分基于第二传感器数据的分析来产生事件数据。

如在本文中在别处讨论的那样，针对噪声抑制和DC移除能够分别采用低通和/或高通滤波器。能够采用这些滤波器中的一个或两者以对第一传感器数据进行滤波从而提高由通道验证部件620对事件数据的分析和产生的准确性。在各种实施例中，这些滤波器中的一个或两者能够被包含在通信部件610中（例如，在接收链路上，以对与事件数据或第二传感器数据相对的第一传感器数据进行滤波）。在相同或其他实施例中，这些滤波器中的一个或两者能够被包含在通道验证部件620中。

参考图7，图解的是根据在本文中描述的各种方面的在传感器总线单元或系统中提供内部事件验证的方法的流程图。在702处，能够经由一个或多个传感器来感测与事件（例如，车辆的碰撞等）相关联的一个或多个属性（例如，加速度等）。在704，能够将基于一个或多个属性的传感器数据输出到通道（例如，与传感器总线单元相关联等）。在706处，能够经由一个或多个通道验证部件来分析传感器数据中的至少部分（例如，不同通道验证部件能够分析传感器数据中的不同部分，例如，在带有三个通道监视传感器的实施例中，每个能够监视由其他两个输出的传感器数据）。在708处，能够将至少部分地基于分析的传感器数据的事件数据输出到通道（例如，指示传感器数据是与事件发生（例如，越过阈值）还是未发生（例如，未越过阈值）相关联）。在710处，能够（例如，经由通道主部件）翻译传感器数据和事件数据，并且在712处，能够将翻译的传感器数据和翻译的事件数据输出到控制器，并且可选地输出到事件验证控制器。在714处，当传感器和事件数据指示事件（例如，碰撞）发生时，能够响应事件（例如，发送信号以发起气囊展开）。

参考图8，图解的是根据在本文中描述的各种方面的在传感器总线单元或系统中提供内部事件验证的另一个方法的流程图。在802处，包含通道验证部件（例如，通道监视传感器、自我验证传感器、通道事件监视器、其组合等）的每个通道从属部件能够用针对由所述通道验证部件监视的一个或多个传感器中的每个的阈值通过通道主部件来初始化。802的初始化能够（例如，周期地基于一个或多个条件的发生或不发生（例如，如果在操作条件（例如，温度等）中的改变将影响阈值等）或以其他方式）发生在启动处和/或在运行时间期间。在涉及三个通道监视传感器的示例中，通道主部件能够用针对第二和第三通道监视传感器的阈值来配置第一通道监视传感器，能够用针对第一和第三通道监视传感器的阈值来配置第二通道监视传感器，以及能够用针对第一和第二通道监视传感器的阈值来配置第三通道监视传感器。

在804₁处，对于当前同步周期，取决于第一通道从属部件是否包含传感器（在这种情况下它将输出传感器数据）和/或通道验证部件（在这种情况下它将输出与由第一通道从属部件监视的一个或多个传感器中的每个相关联的事件数据），第一通道从属部件输出第一传感器数据和/或第一事件数据。当传感器数据和事件数据两者被输出（例如，通道监视传感器、自我验证传感器等）时，事件数据能够被附加到传感器数据或反之亦然。第一事件数据能够包含针对由第一通道从属部件监视的每个传感器的、基于来自所述传感器的传感器数据的分析来指示事件是否发生的数据（例如，指示消息完整性检查的结果和/或是否越过与针对所述传感器的传感器数据相关联的阈值的数据）。这个事件数据能够基于从那些一个或多个受监视的传感器中的每个（例如，从当前的或之前的同步周期）最近接收的传感器数据、能够基于从更早的同步周期接收的传感器数据、或其组合，这能够至少部分地基于分析传感器数据所需要的时间。例如，在带有三个通道监视传感器的传感器总线单元或系统中，第一通道监视传感器可能基于从第二和第三通道监视传感器最近接收的传感器数据输出事件数据（例如，在同步周期M期间输出与在同步周期M-1期间接收的传感器数据相关联的事件数据）、基于从更早的同步周期接收的传感器数据输出事件数据（例如，在同步周期M期间，输出与在同步周期M-2期间接收的传感器数据相关联的事件数据，诸如当为分析传感器数据所涉及的时间超过在第一通道监视部件下一次输出之前的可用时间时），或者基于从其组合接收的传感器数据输出事件数据（例如，在同步周期M期间输出与在同步周期M-1期间从第二通道监视传感器接收的传感器数据相关联的事件数据和与在同步周期M-2期间从第三通道监视传感器接收的传感器数据相关联的事件数据，诸如当在第一通道监视部件下一次输出之前的可用时间允许分析一些但非全部传感器数据时）。

在806₁处，监视第一通道从属部件的传感器（当被包含时）的每个通道从属部件（例如，在传感器总线单元或系统上的如果它是自我验证传感器则它本身、其他通道监视传感器、或通道事件验证部件等）能够接收、解码和分析第一传感器数据。当第一通道从属部件不包含传感器或没有通道从属部件监视第一传感器数据时，能够省略806₁。

动作804和806能够针对在传感器总线单元或系统上的N个通道从属部件中的每个发生一次。在804_N处，第N个通道从属部件输出第N个传感器数据（当它包括传感器时）和/或第N个事件数据（当它包括通道验证部件时，其中所述第N个事件数据包含针对由所述第N个通道从属部件监视的每个传感器的消息完整性和/或阈值数据）。在806_N处，监视第N个通道从属部件的传感器（当被包含时）的每个通道从属部件能够接收、解码和分析第一传感器数据。

在808处，方法800能够推进到下一个同步周期，并且所述方法能够在再次进入808之前针对下一个同步周期重复804₁-806_N。

在与自我验证传感器有关的方面或其中一些通道从属部件在其他之前输出传感器数据的实施例（例如，TDD等）中，与所述传感器数据相关联的事件数据能够在与所述传感器数据相同的同步周期期间由一些通道验证部件来输出。例如，在TDD接口中在同步周期M期间，三个通道监视传感器的第三个能够输出与在同步周期M期间由第一和第二通道监视传感器输出的传感器数据相关联的事件数据。在另一个示例中，自我验证传感器能够在同步周期M期间输出传感器数据连同在同步周期M期间与所述传感器数据相关联的事件数据（尽管在其他方面中，诸如当需要附加的处理时间时，能够在稍后的同步周期（例如，M+1）中输出与所述传感器数据相关联的事件数据）。

在传感器总线系统中包含通道验证部件的一个优点是通道主部件接收附加的事件验证并且在自我验证和/或通道监视传感器的情况下，不带有附加的部件。这个附加的事件验证减少疏忽的展开的风险，因为更多独立的元件正在盯着数据以确认碰撞探测。

包含通道验证部件的另一个优点是能够非常早地探测到碰撞。经常，在处理数据之前，在SPC（或类似的接口）上传送、解码、然后经SPI（或类似的接口）转移所述数据，并且最后探测到碰撞。然而，通过包含通道验证部件，已经在通道接口（例如，SPC等）上探测碰撞。

主题公开的图解的实施例的以上描述，包含在摘要中描述的那些，不旨在是详尽的或将公开的实施例限制成公开的精确的形式。虽然为了图解的目的在本文中描述了特定的实施例和示例，但是各种修改是可能的，所述修改被认为在这样的实施例和示例的范围之内，如在相关领域中的技术人员能够认识到的那样。

在这个方面，虽然关于各种实施例和相应的附图描述了公开的主题，但是在适用的情况下，将理解的是能够使用其他类似的实施例或者能够对描述的实施例进行修改和添加用于执行公开的主题的相同、类似、替选或替代的功能而不与其偏离。因此，公开的主题不应该受限于在本文中描述的任何单个实施例，而是应该以根据所附的权利要求的广度和范围被解释。

特别地关于由以上描述的部件或结构（组件、装置、电路、系统等）执行的各种功能，除非另外指示，用于描述这样的部件的术语（包含对“装置”的参考）旨在与执行描述的部件的规定功能（例如，在功能上等同）尽管在结构上不等同于执行在本文中图解的示例性实施方式中的所述功能的所公开结构的任何部件或结构对应。此外，虽然可以关于数个实施方式中的仅仅一个公开了特别的特征，但是这样的特征可以与其他实施方式的一个或多个其他特征组合，如对于任何给定的或特别的应用可以是期望的并且是有利的。

Claims

1.一种传感器总线系统，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器总线系统，其中所述一个或多个通道从属部件的第一通道从属部件包括被配置成感测一个或多个属性并且输出与一个或多个感测的属性相关联的第一传感器数据的第一传感器，并且其中第一通道从属部件进一步包括被配置成分析传感器数据中的至少第一部分并且至少部分地基于所述分析来输出第一事件数据的第一通道验证部件。

3.根据权利要求2所述的传感器总线系统，其中第一通道从属部件是通道监视传感器，其中第一通道验证部件被配置成分析由不同于第一传感器的至少一个传感器输出的传感器数据。

4.根据权利要求2所述的传感器总线系统，其中第一通道从属部件是自我验证传感器，其中第一通道验证部件被配置成分析由第一传感器输出的传感器数据。

5.根据权利要求1所述的传感器总线系统，其中包括通道验证部件的至少一个通道从属部件之一包括分析由一个或多个其他通道从属部件输出的传感器数据的通道事件验证器。

6.根据权利要求1所述的传感器总线系统，其中通道主部件被进一步配置成将与传感器数据相关联的信息输出给事件验证控制器。

7.根据权利要求1所述的传感器总线系统，其中所述一个或多个通道从属部件被配置成经由共同的通信模式传送和接收。

8.根据权利要求1所述的传感器总线系统，其中所述一个或多个通道从属部件被配置成经由第一通信模式传送和经由第二通信模式接收，其中第一通信模式不同于第二通信模式。

9.根据权利要求1所述的传感器总线系统，其中所述通道验证部件中的至少一个包括高通滤波器或低通滤波器中的一个或多个。

10.根据权利要求1所述的传感器总线系统，其中一个或多个感测的属性包括压力或加速度中的至少一个。

11.一种用于提供内部事件验证的装置，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，进一步包括被配置成感测一个或多个第二属性并且产生与所述一个或多个第二属性相关联的第二传感器数据的传感器，其中所述通信部件被配置成在与传感器总线相关联的通道上传送第二传感器数据。

13.根据权利要求12所述的装置，其中第一传感器数据不同于第二传感器数据，并且其中所述通信部件被配置成从与传感器总线相关联的通道接收第一传感器数据。

14.根据权利要求12所述的装置，其中第一传感器数据包括第二传感器数据，其中所述通道验证部件被配置成分析第二传感器数据，并且其中所述事件数据至少部分地基于分析的第二传感器数据。

15.根据权利要求12所述的装置，其中所述通信部件被配置成传送附加到第二传感器数据的事件数据。

16.根据权利要求11所述的装置，其中所述通道验证部件被配置成至少部分地基于与一个或多个阈值的比较来分析第一传感器数据中的至少部分。

17.根据权利要求11所述的装置，其中所述通信部件被配置成经由共同的通信模式传送和接收。

18.根据权利要求11所述的装置，其中所述通信部件被配置成经由第一通信模式传送和经由第二通信模式接收，其中第一通信模式不同于第二通信模式。

19.根据权利要求11所述的装置，其中所述通信部件或所述通道验证部件中的至少一个包括对第一传感器数据进行滤波的高通滤波器或低通滤波器中的一个或多个。

20.一种用于提供内部事件验证的方法，包括：

感测与事件相关联的一个或多个属性；

分析传感器数据中的至少部分；