CN105842886A - 玻璃分离方法及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及面板领域，公开了一种玻璃分离方法，包括以下步骤：S1，将玻璃板放置在吸附台，使吸附台吸附住玻璃基板；S2，吸附台与分离辊以设定速度沿分离辊的切线方向相对移动，使分离辊的表面与玻璃板的上层玻璃接触，分离辊的表面吸合上层玻璃，以实现上层玻璃与玻璃基板相分离；S3，将分离辊吸合上层玻璃的部分浸入溶液池的分离溶液中，使上层玻璃与分离辊分离，上层玻璃落入溶液池中。具有操作方便，工作效率高，避免分离的上层玻璃损坏，能够回收上层玻璃以再利用，具有节约资源，降低生产成本的有益效果。本发明进一步公开一种玻璃分离设备。

Description

玻璃分离方法及其设备
技术领域
本发明涉及面板领域，特别是涉及一种玻璃分离方法及其设备。
背景技术
在手机或者电脑屏幕的生产制造过程中，有时为了制作出更好的产品需要把上层玻璃贴合在玻璃基板上形成玻璃板进行生产，等所要进行的工艺完成后再将上层玻璃从玻璃基板上分离。采用现有技术的玻璃分离设备及方法将上层玻璃分离的过程中，上层玻璃损坏严重，难以回收上层玻璃重复使用，浪费资源，增加生产成本。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种能够回收上层玻璃，以实现上层玻璃重复使用，节约资源的玻璃分离方法及其设备。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃分离方法，包括以下步骤：
S1，将玻璃板放置在吸附台，使吸附台吸附住玻璃基板；
S2，吸附台与分离辊以设定速度沿分离辊的切线方向相对移动，使分离辊的表面与玻璃板的上层玻璃接触，分离辊的表面吸合上层玻璃，以实现上层玻璃与玻璃基板相分离；
S3，将分离辊吸合上层玻璃的部分浸入溶液池的分离溶液中，使上层玻璃与分离辊分离，上层玻璃落入溶液池中。
其中，所述步骤S2中，分离辊的表面与上层玻璃相接触时，分离辊的转动速度与吸附台的移动速度相同。
其中，还包括以下步骤：
S4，将分离辊升出分离溶液，待分离辊干燥后，使吸附台、溶液池、分离辊复位，取下玻璃基板；
S5，多次重复步骤S1～S4，从溶液池中捞出上层玻璃，用于重复使用。
其中，所述步骤S3中，溶液池中设有超声波发生器，用于提供超声波，以保证上层玻璃与分离辊分离。
本发明还提供一种玻璃分离设备，包括机架、设于所述机架的导轨、设于所述导轨用于放置玻璃板的吸附台、用于驱动所述吸附台移动的吸附台驱动机构、设于所述导轨的溶液池、用于驱动所述溶液池移动的溶液池驱动机构、升降台和分离装置，所述分离装置包括分离支架和转动地设地所述分离支架的分离辊；所述升降台设于所述机架，所述分离支架安装于所述升降台，以使所述分离辊位于所述吸附台及所述溶液池的行程上。
其中，所述分离辊包括辊体和包覆在所述辊体表面的树脂层。
其中，该玻璃分离设备还包括辊驱动机构，所述辊驱动机构用于驱动所述分离辊转动。
其中，所述分离装置还包括风刀，所述风刀设于所述分离辊的侧方，用于干燥所述分离辊。
其中，该玻璃分离设备还包括机械手，所述机械手用于放置玻璃板和取下玻璃基板。
其中，该玻璃分离设备还包括控制器，所述控制器用于控制所述吸附台驱动机构、溶液池驱动机构、升降台及辊驱动机构。
其中，所述吸附台驱动机构及溶液池驱动机构均包括步进电机及直线滑轨。
其中，在溶液池中设有超声波发生器，用于提供超声波，以保证上层玻璃与分离辊分离。
本发明提供一种玻璃分离设备，包括机架、设于所述机架的导轨、设于所述导轨用于放置玻璃板的吸附台、用于驱动所述吸附台移动的吸附台驱动机构、设于所述导轨的升降台、设于所述升降台上的溶液池、与升降台连接用于驱动所述溶液池移动的溶液池驱动机构和分离装置，所述分离装置包括分离支架和转动地设地所述分离支架的分离辊，所述分离支架安装于所述机架，以使所述分离辊位于所述吸附台及所述溶液池的行程上。
其中，所述分离辊包括辊体和包覆在所述辊体表面的树脂层。
其中，该玻璃分离设备还包括辊驱动机构，所述辊驱动机构用于驱动所述分离辊转动。
其中，所述分离装置还包括风刀，所述风刀设于所述分离辊的侧方，用于干燥所述分离辊。
其中，该玻璃分离设备还包括机械手，所述机械手用于放置玻璃板和取下玻璃基板。
其中，该玻璃分离设备还包括控制器，所述控制器用于控制所述吸附台驱动机构、溶液池驱动机构、升降台及辊驱动机构。
其中，所述吸附台驱动机构及溶液池驱动机构均包括步进电机及直线滑轨。
其中，在溶液池中设有超声波发生器，用于提供超声波，以保证上层玻璃与分离辊分离。
(三)有益效果
本发明提供的玻璃分离方法及其设备，操作方便，能够快速分离玻璃基板和上层玻璃，并回收上层玻璃以再利用，具有节约资源，降低生产成本的有益效果。
附图说明
图1为本发明玻璃分离方法实施例的流程图；
图2为本发明玻璃分离设备实施例1的俯视图；
图3为本发明玻璃分离设备实施例1的分离辊和溶液池的剖视图(图中，溶液池运行至分离辊的下方)；
图4为本发明玻璃分离设备实施例1的树脂板。
图5为本发明玻璃分离设备实施例2的主视图。
图中，1：机架；2：导轨；3：吸附台；4：溶液池；41：超声波发生器；42：分离溶液；5：升降台；6：分离装置；61：分离支架；62：分离辊；621：辊体；622：树脂板；63：风刀；7：机械手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例的玻璃分离方法，包括以下步骤：
S1，将玻璃板放置在吸附台，使吸附台吸附住玻璃基板。把玻璃板放置在吸附台上，玻璃基板与吸附台的台面接触，使整个玻璃板吸附固定于吸附台。吸附台优选采用真空吸附台。
S2，吸附台与分离辊以设定速度沿分离辊的切线方向相对移动，使分离辊的表面与玻璃板的上层玻璃接触，分离辊的表面吸合上层玻璃，以实现上层玻璃与玻璃基板相分离。优选的，分离辊的表面与上层玻璃相接触时，分离辊转动，且分离辊的转动速度与吸附台的移动速度相同，即分离辊转动时，分离辊与上层玻璃接触的位置的线速度等于吸附台的移动速度，能够较好地分离玻璃基板与上层玻璃，进一步降低上层玻璃损坏率。需要说明的，为了回收上层玻璃，即在分离的过程中，下层玻璃不能损坏，分离辊的半径不小于上层玻璃的最小曲率半径。
S3，将分离辊吸合上层玻璃的部分浸入溶液池的分离溶液中，使上层玻璃与分离辊分离，上层玻璃落入溶液池中。优选的，在溶液池中设有超声波发生器，用于提供超声波，以保证上层玻璃与分离辊分离。
S4，将分离辊升出分离溶液，待分离辊干燥后，使吸附台、溶液池、分离辊复位，取下玻璃基板。分离溶液优选采用水和醇类的混合物，加快分离溶液挥发速度，能够快速进入下一个工序，加快分离速度。需要说明的是，取下玻璃基板的时机可以根据需要进行选择，本领域技术人员能够理解，既可以在吸附台、溶液池、分离辊复位之后取下玻璃基板，也可以在吸附台、溶液池、分离辊复位之前取下玻璃基板。
S5，多次重复步骤S1～S4，从溶液池中捞出上层玻璃，用于重复使用。
本发明的玻璃分离方法，操作方便，工作效率高，避免分离的上层玻璃损坏，能够回收上层玻璃以再利用，具有节约资源，降低生产成本的有益效果。
本发明的玻璃分离设备包括：包括机架、导轨、吸附台、吸附台驱动机构、溶液池、溶液池驱动机构、升降台和分离装置，分离装置包括分离支架和转动地设地分离支架的分离辊。本发明的玻璃分离设备用于实现上述实施例所述的玻璃分离方法。具体实施例如下：
实施例1
如图2和4所示，本实施例的玻璃分离设备，包括：机架1、设于机架1的导轨2、设于导轨2用于放置玻璃板的吸附台3、用于驱动吸附台3移动的吸附台驱动机构(图未示出)、设于导轨2的溶液池4、用于驱动溶液池4移动的溶液池驱动机构(图未示出)、升降台5和分离装置6，分离装置6包括分离支架61和转动地设地分离支架61的分离辊62；升降台5设于机架1，分离支架61安装于升降台5，以使分离辊62位于吸附台3及溶液池4的行程上；以实现当放置有玻璃板的吸附台3沿导轨2移动时，分离辊62的表面吸合玻璃板的上层玻璃，使上层玻璃与玻璃基板分离；当放置有分离溶液42的溶液池4运行到分离辊62下方时，升降台3带动分离辊62下降浸入分离溶液42中，使分离辊6与上层玻璃分离。其中，分离辊62的半径不小于上层玻璃的最小曲率半径，避免上层玻璃损坏。
使用本实施例的玻璃分离设备时，首先将玻璃板放置在吸附台3，由吸附台3吸附玻璃板，启动吸附台驱动机构带动吸附台3移动，当吸附台3运行至分离辊62时，玻璃板的上层玻璃与分离辊62接触，使分离辊62表面吸合上层玻璃，从而实现上层玻璃与玻璃基板发生分离，当上层玻璃与玻璃基板分离后，溶液池4运行到分离辊62的下方，启动升降台5，升降台5带动分离装置6下降，使分离辊62至少部分浸入分离溶液42中，由于重力作用，分离辊62吸合上层玻璃的部分会朝下，使得上层玻璃浸入分离溶液中，实现上层玻璃与分离辊62分离，上层玻璃缓慢落入溶液池中，保证上层玻璃完好不损坏，能够被回收利用。本发明的玻璃分离设备，结构简单、操作方便，工作效率高，能够快速分离玻璃基板和上层玻璃，回收上层玻璃以再利用，具有节约资源，降低生产成本的有益效果。
优选的，分离辊62可以整个由树脂制成，也可以包括辊体621和包覆于辊体621表面的吸合层，其中，辊体621由钢或者铜制成，吸合层可以由橡胶或者树脂制成。本实施例中，分离辊62包括辊体621和包覆在辊体621表面的树脂层622，即吸合层由树脂制成。
升降台5具有多种实施方式，例如可以采用剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机或折臂式升降机，可以根据实际需要进行选定。这对于本领域技术人员容易理解，本实施例不再赘述。
优选的，在溶液池4中设有超声波发生器41，用于提供超声波，通过超声波的作用，以保证上层玻璃与分离辊分离。保证上层玻璃被准确回收到溶液池中。
进一步的，该玻璃分离设备还包括辊驱动机构(图未示出)，辊驱动机构用于驱动分离辊62转动。辊驱动机构包括辊驱动电机，辊驱动电机的轴可以直接与分离辊连接或者通过减速器与分离辊连接，带动驱动分离辊转动。
进一步的，该玻璃分离设备还包括控制器(图未示出)，控制器用于控制吸附台驱动机构、溶液池驱动机构、升降台及辊驱动机构。控制器可以采用可编程控制器，根据实际需要设计分离辊和吸附台的相对移动速度，形成控制程序在，可编程控制器中编辑相应的控制程序，从而控制吸附台驱动机构、溶液池驱动机构、升降台及辊驱动机构工作。
进一步的，分离装置6还包括风刀63，风刀63设于分离辊62的侧方，用于干燥分离辊62。加快分离辊62的干燥，以实现快速进行下一次分离工作，提高工作效率。分离溶液也采用醇与水的混合物，以加快挥发，加速干燥。
进一步的，该玻璃分离设备还包括机械手7，机械手7用于放置玻璃板和取下玻璃基板。机械手7也与控制器连接，在控制器的控制指令进行放置玻璃板和取下玻璃基板的动作。机械手7的数量可以为一个或者两个。如图2所示，本实施例中，机械手为两个，一个用于放置玻璃板，另一个用于取下玻璃基板。在本实施例中，在吸附台、溶液池、分离辊复位之前取下玻璃基板。
本实施例中，吸附台驱动机构及溶液池驱动机构具有多种实施方式，例如可以采用气缸推杆机构和电机直线导轨副。本实施例中，优选吸附台驱动机构及溶液池驱动机构均包括步进电机及直线滑轨，即直线滑轨与导轨平行布置，使得这对于本领域技术人员容易理解，本实施例不再赘述。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同部分。如图5所示，本实施例的玻璃分离设备包括：机架1、设于机架1的导轨2、设于导轨2用于放置玻璃板的吸附台3、用于驱动吸附台3移动的吸附台驱动机构、设于导轨2的升降台5、设于升降台5上的溶液池4、与升降台5连接用于驱动升降台5及溶液池4移动的溶液池驱动机构和分离装置6，分离装置6包括分离支架61和转动地设地分离支架61的分离辊62，分离支架61安装于机架1，以使分离辊62位于吸附台3及溶液池4的行程上，以实现当放置有玻璃板的吸附台3沿导轨2移动时，分离辊62的表面吸合玻璃板的上层玻璃，使上层玻璃与玻璃基板分离；当放置有分离溶液42的溶液池4运行到分离辊62下方时，升降台3带动溶液池4上升，使分离辊62浸入分离溶液42中，分离辊62与上层玻璃分离。即本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中，溶液池4安装于升降台5，抬升溶液池4或者下降溶液池4，以实现分离辊62浸入或者升出分离溶液。
需要说明的是，除了上述两种用于实现本发明玻璃分离方法的玻璃分离设备外，玻璃分离设备还可以为：分离装置可移动，溶液池和吸附台的位置固定，工作时，驱动分离装置移动，以实现分离工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种玻璃分离方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将玻璃板放置在吸附台，使吸附台吸附住玻璃基板；
S2，吸附台与分离辊以设定速度沿分离辊的切线方向相对移动，使分离辊的表面与玻璃板的上层玻璃接触，分离辊的表面吸合上层玻璃，以实现上层玻璃与玻璃基板相分离；
S3，将分离辊吸合上层玻璃的部分浸入溶液池的分离溶液中，使上层玻璃与分离辊分离，上层玻璃落入溶液池中。
2.如权利要求1所述的玻璃分离方法，其特征在于，所述步骤S2中，分离辊的表面与上层玻璃相接触时，分离辊的转动速度与吸附台的移动速度相同。
3.如权利要求1所述的玻璃分离方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S4，将分离辊升出分离溶液，待分离辊干燥后，使吸附台、溶液池、分离辊复位，取下玻璃基板；
S5，多次重复步骤S1～S4，从溶液池中捞出上层玻璃，用于重复使用。
4.如权利要求1所述的玻璃分离方法，其特征在于，所述步骤S3中，溶液池中设有超声波发生器，用于提供超声波，以保证上层玻璃与分离辊分离。
5.一种玻璃分离设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架的导轨、设于所述导轨用于放置玻璃板的吸附台、用于驱动所述吸附台移动的吸附台驱动机构、设于所述导轨的溶液池、用于驱动所述溶液池移动的溶液池驱动机构、升降台和分离装置，所述分离装置包括分离支架和转动地设地所述分离支架的分离辊；所述升降台设于所述机架，所述分离支架安装于所述升降台，以使所述分离辊位于所述吸附台及所述溶液池的行程上。
6.如权利要求5所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述分离辊包括辊体和包覆在所述辊体表面的树脂层。
7.如权利要求5所述的玻璃分离设备，其特征在于，该玻璃分离设备还包括辊驱动机构，所述辊驱动机构用于驱动所述分离辊转动。
8.如权利要求5所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述分离装置还包括风刀，所述风刀设于所述分离辊的侧方，用于干燥所述分离辊。
9.如权利要求5所述的玻璃分离设备，其特征在于，该玻璃分离设备还包括机械手，所述机械手用于放置玻璃板和取下玻璃基板。
10.如权利要求7所述的玻璃分离设备，其特征在于，该玻璃分离设备还包括控制器，所述控制器用于控制所述吸附台驱动机构、溶液池驱动机构、升降台及辊驱动机构。
11.如权利要求5所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述吸附台驱动机构及溶液池驱动机构均包括步进电机及直线滑轨。
12.如权利要求5所述的玻璃分离设备，其特征在于，在溶液池中设有超声波发生器，用于提供超声波，以保证上层玻璃与分离辊分离。
13.一种玻璃分离设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架的导轨、设于所述导轨用于放置玻璃板的吸附台、用于驱动所述吸附台移动的吸附台驱动机构、设于所述导轨的升降台、设于所述升降台上的溶液池、与升降台连接用于驱动所述溶液池移动的溶液池驱动机构和分离装置，所述分离装置包括分离支架和转动地设地所述分离支架的分离辊，所述分离支架安装于所述机架，以使所述分离辊位于所述吸附台及所述溶液池的行程上。
14.如权利要求13所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述分离辊包括辊体和包覆在所述辊体表面的树脂层。
15.如权利要求13所述的玻璃分离设备，其特征在于，该玻璃分离设备还包括辊驱动机构，所述辊驱动机构用于驱动所述分离辊转动。
16.如权利要求13所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述分离装置还包括风刀，所述风刀设于所述分离辊的侧方，用于干燥所述分离辊。
17.如权利要求13所述的玻璃分离设备，其特征在于，该玻璃分离设备还包括机械手，所述机械手用于放置玻璃板和取下玻璃基板。
18.如权利要求15所述的玻璃分离设备，其特征在于，该玻璃分离设备还包括控制器，所述控制器用于控制所述吸附台驱动机构、溶液池驱动机构、升降台及辊驱动机构。
19.如权利要求13所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述吸附台驱动机构及溶液池驱动机构均包括步进电机及直线滑轨。
20.如权利要求13所述的玻璃分离设备，其特征在于，在溶液池中设有超声波发生器，用于提供超声波，以保证上层玻璃与分离辊分离。
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