CN107856211A - 一种led切割设备及切割方法 - Google Patents

一种led切割设备及切割方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107856211A
CN107856211A CN201711033968.4A CN201711033968A CN107856211A CN 107856211 A CN107856211 A CN 107856211A CN 201711033968 A CN201711033968 A CN 201711033968A CN 107856211 A CN107856211 A CN 107856211A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
cutting
led
plc
led chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711033968.4A
Other languages
English (en)
Inventor
桑永树
李运鹤
刘军
叶冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Shilin Lighting Co Ltd
Original Assignee
Anhui Shilin Lighting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Shilin Lighting Co Ltd filed Critical Anhui Shilin Lighting Co Ltd
Priority to CN201711033968.4A priority Critical patent/CN107856211A/zh
Publication of CN107856211A publication Critical patent/CN107856211A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/02Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills
    • B28D5/022Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels
    • B28D5/023Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels with a cutting blade mounted on a carriage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/065Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of thin, brittle parts, e.g. semiconductors, wafers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/0058Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/0058Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
    • B28D5/0082Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for supporting, holding, feeding, conveying or discharging work
    • B28D5/0094Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for supporting, holding, feeding, conveying or discharging work the supporting or holding device being of the vacuum type
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/005Processes
    • H01L33/0095Post-treatment of devices, e.g. annealing, recrystallisation or short-circuit elimination

Abstract

本发明涉及一种LED切割设备,包括底座、真空发生器、PLC控制器,所述底座的顶端设有四个电动升降杆,四个所述电动升降杆的顶端同时固接在一个正方形载物台的四个拐角处,所述正方形载物台的中间开设有若干小圆孔,每个所述小圆孔中安装一个通过软管与真空发生器连通的吸盘。本发明的有益效果是:利用吸盘将一个个LED芯片吸住,在刀片的正反两面分别设置抛光砂轮在刀片完成切割后对LED芯片切割缝处进行抛光处理,提高了LD芯片的质量;解决了单个LED芯片难以固定的问题,实现了LED芯片切割抛光在同一设备上进行。

Description

一种LED切割设备及切割方法
技术领域
本发明涉及LED切割技术领域,尤其涉及一种LED切割设备及切割方法。
背景技术
LED芯片在制造过程中需要将大块的晶元切割成一个个小的芯片,单个的LED芯片体积小不能够采用传统的夹具进行固定,而且在切割时芯片的切割缝处容易产生毛边,需要进行抛光处理。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种LED切割设备及切割方法,利用吸盘将一个个LED芯片吸住,在刀片的正反两面分别设置抛光砂轮在刀片完成切割后对LED芯片切割缝处进行抛光处理。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种LED切割设备,包括底座、真空发生器、PLC控制器,所述底座的左右两侧顶端设有两条平行的纵导轨,所述纵导轨上安装有由第一驱动电机驱动的龙门架,所述龙门架的横梁上设有两条与底座平行的横导轨,所述横导轨上安装有由第二驱动电机驱动的刀杆旋转架,所述导杆旋转架中套接一个由第三驱动电机驱动的导杆,所述导杆的底部安装有由第四驱动电机驱动的切割刀片,所述底座的顶端设有四个电动升降杆,四个所述电动升降杆的顶端同时固接在一个正方形载物台的四个拐角处,所述正方形载物台的中间开设有若干小圆孔,每个所述小圆孔中安装一个通过软管与真空发生器连通的吸盘,所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电动升降杆、真空发生器电连接。
进一步的,所述刀片的正反两面分别设有一圈环形的抛光砂轮。
进一步的,所述刀片上设有一圈环形阵列排布的条形孔,所述抛光砂轮与刀片连接的一侧设有与条形孔相适配的条形凸起,所述抛光砂轮的条形凸起卡扣在条形孔中,所述抛光砂轮与抛光砂轮和刀片的连接缝处涂抹一层黏胶。
进一步的,每根所述软管上安装一个与PLC控制器电连接的电磁阀门。
进一步的,所述正方形载物台上放置一个接料盘,所述接料盘上与小圆孔对应的位置开设有大圆孔。
进一步的,所述大圆孔的直径大于吸盘的直径且小于切割后的LED芯片直径。
进一步的,两条所述纵导轨其中的一条上端设有齿条,所述第一驱动电机的动力输出轴上键接一个与齿条相啮合的齿轮,另外一条纵导轨上端平滑滚动连接一个滚轮,所述滚轮转动安装在龙门架的底部与齿轮相对。
进一步的,所述导杆每次旋转90度,即保持与纵导轨相平行方向或与纵导轨相垂直方向。
一种LED切割方法,采用上述的LED切割设备,包括如下步骤:
(1)将待切割的LED芯片放在正方形载物台上调整位置,使纵向切割缝与纵导轨相平行,通过PLC控制器控制真空发生器工作,吸盘产生吸力将LED芯片吸住;
(2)通过PLC控制器控制电动伸缩杆上升到第一高度,通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机工作沿切割缝进行切割;
(3)通过PLC控制器控制电动伸缩杆上升到第二高度,通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机工作沿切割缝对切割缝两侧的LED芯片进行抛光;
(4)通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机停止工作,通过PLC控制器控制电动伸缩杆下降、真空发生器停止工作;
(5)将接料盘由下向上从正方形载物台上取出。
本发明利用吸盘将一个个LED芯片吸住,在刀片的正反两面分别设置抛光砂轮在刀片完成切割后对LED芯片切割缝处进行抛光处理,提高了LD芯片的质量;解决了单个LED芯片难以固定的问题,实现了LED芯片切割抛光在同一设备上进行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中正方形载物台与吸盘的安装结构示意图;
图3是本发明实施例中接料盘的结构示意图;
图4是本发明实施例中刀片的结构示意图。
图中标号说明:1、真空发生器;2、;PLC控制器;3、纵导轨;4、电动升降杆;5、底座;6、第一驱动电机;7、齿轮;8、接料盘;9、吸盘;10、刀片;11、龙门架;12、导杆旋转架;13、第二驱动电机;14、第三驱动电机;15、刀杆;16、第四驱动电机;17、正方形载物台;18、滚轮;19、大圆孔;20、小圆孔;21、抛光砂轮。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
如图1至4所示的实施例,一种LED切割设备,包括底座、真空发生器、PLC控制器,底座的左右两侧顶端设有两条平行的纵导轨,所述纵导轨上安装有由第一驱动电机驱动的龙门架,所述龙门架的横梁上设有两条与底座平行的横导轨,所述横导轨上安装有由第二驱动电机驱动的刀杆旋转架,所述导杆旋转架中套接一个由第三驱动电机驱动的导杆,所述导杆的底部安装有由第四驱动电机驱动的切割刀片,所述底座的顶端设有四个电动升降杆,四个所述电动升降杆的顶端同时固接在一个正方形载物台的四个拐角处,所述正方形载物台的中间开设有若干小圆孔,每个所述小圆孔中安装一个通过软管与真空发生器连通的吸盘,所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电动升降杆、真空发生器电连接。
进一步的,所述刀片的正反两面分别设有一圈环形的抛光砂轮。
进一步的,所述刀片上设有一圈环形阵列排布的条形孔,所述抛光砂轮与刀片连接的一侧设有与条形孔相适配的条形凸起,所述抛光砂轮的条形凸起卡扣在条形孔中,所述抛光砂轮与抛光砂轮和刀片的连接缝处涂抹一层黏胶。
进一步的,每根所述软管上安装一个与PLC控制器电连接的电磁阀门。
进一步的,所述正方形载物台上放置一个接料盘,所述接料盘上与小圆孔对应的位置开设有大圆孔。
进一步的,所述大圆孔的直径大于吸盘的直径且小于切割后的LED芯片直径。
进一步的,两条所述纵导轨其中的一条上端设有齿条,所述第一驱动电机的动力输出轴上键接一个与齿条相啮合的齿轮,另外一条纵导轨上端平滑滚动连接一个滚轮,所述滚轮转动安装在龙门架的底部与齿轮相对。
进一步的,所述导杆每次旋转90度,即保持与纵导轨相平行方向或与纵导轨相垂直方向。
一种LED切割方法,采用上述的LED切割设备,包括如下步骤:
(1)将待切割的LED芯片放在正方形载物台上调整位置,使纵向切割缝与纵导轨相平行,通过PLC控制器控制真空发生器工作,吸盘产生吸力将LED芯片吸住;
(2)通过PLC控制器控制电动伸缩杆上升到第一高度,通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机工作沿切割缝进行切割;
(3)通过PLC控制器控制电动伸缩杆上升到第二高度,通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机工作沿切割缝对切割缝两侧的LED芯片进行抛光;
(4)通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机停止工作,通过PLC控制器控制电动伸缩杆下降、真空发生器停止工作;
(5)将接料盘由下向上从正方形载物台上取出。
第一高度为LED芯片能够被刀片完全切割时的高度,第二高度为LED芯片能够被抛光砂轮进行抛光的高度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种LED切割设备,包括底座、真空发生器、PLC控制器,其特征在于:所述底座的左右两侧顶端设有两条平行的纵导轨,所述纵导轨上安装有由第一驱动电机驱动的龙门架,所述龙门架的横梁上设有两条与底座平行的横导轨,所述横导轨上安装有由第二驱动电机驱动的刀杆旋转架,所述导杆旋转架中套接一个由第三驱动电机驱动的导杆,所述导杆的底部安装有由第四驱动电机驱动的切割刀片,所述底座的顶端设有四个电动升降杆,四个所述电动升降杆的顶端同时固接在一个正方形载物台的四个拐角处,所述正方形载物台的中间开设有若干小圆孔,每个所述小圆孔中安装一个通过软管与真空发生器连通的吸盘,所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电动升降杆、真空发生器电连接。
2.根据权利要求1所述的LED切割设备,其特征在于:所述刀片的正反两面分别设有一圈环形的抛光砂轮。
3.根据权利要求2所述的LED切割设备,其特征在于:所述刀片上设有一圈环形阵列排布的条形孔,所述抛光砂轮与刀片连接的一侧设有与条形孔相适配的条形凸起,所述抛光砂轮的条形凸起卡扣在条形孔中,所述抛光砂轮与抛光砂轮和刀片的连接缝处涂抹一层黏胶。
4.根据权利要求1所述的LED切割设备,其特征在于:每根所述软管上安装一个与PLC控制器电连接的电磁阀门。
5.根据权利要求1所述的LED切割设备,其特征在于:所述正方形载物台上放置一个接料盘,所述接料盘上与小圆孔对应的位置开设有大圆孔。
6.根据权利要求5所述的LED切割设备,其特征在于:所述大圆孔的直径大于吸盘的直径且小于切割后的LED芯片直径。
7.根据权利要求1所述的LED切割设备,其特征在于:两条所述纵导轨其中的一条上端设有齿条,所述第一驱动电机的动力输出轴上键接一个与齿条相啮合的齿轮,另外一条纵导轨上端平滑滚动连接一个滚轮,所述滚轮转动安装在龙门架的底部与齿轮相对。
8.根据权利要求1所述的LED切割设备,其特征在于:所述导杆每次旋转90度,即保持与纵导轨相平行方向或与纵导轨相垂直方向。
9.一种LED切割方法,采用权利要求1至8任一所述的LED切割设备,其特征在于,包括如下步骤:
(1)将待切割的LED芯片放在正方形载物台上调整位置,使纵向切割缝与纵导轨相平行,通过PLC控制器控制真空发生器工作,吸盘产生吸力将LED芯片吸住;
(2)通过PLC控制器控制电动伸缩杆上升到第一高度,通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机工作沿切割缝进行切割;
(3)通过PLC控制器控制电动伸缩杆上升到第二高度,通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机工作沿切割缝对切割缝两侧的LED芯片进行抛光;
(4)通过PLC控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机停止工作,通过PLC控制器控制电动伸缩杆下降、真空发生器停止工作;
(5)将接料盘由下向上从正方形载物台上取出。
CN201711033968.4A 2017-10-30 2017-10-30 一种led切割设备及切割方法 Pending CN107856211A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711033968.4A CN107856211A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 一种led切割设备及切割方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711033968.4A CN107856211A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 一种led切割设备及切割方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107856211A true CN107856211A (zh) 2018-03-30

Family

ID=61696876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711033968.4A Pending CN107856211A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 一种led切割设备及切割方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107856211A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175726A (zh) * 2018-09-18 2019-01-11 苏州斯尔特微电子有限公司 一种自动化晶圆切割定位装置
CN109366766A (zh) * 2018-12-30 2019-02-22 陕西理工大学 一种机械切割设备及其切割方法
CN109499984A (zh) * 2018-10-13 2019-03-22 广东嗨学云教育科技有限公司 一种集成电路通用制造装置
CN111015411A (zh) * 2019-11-25 2020-04-17 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种飞轮去毛刺用打磨装置
CN112828398A (zh) * 2021-01-12 2021-05-25 南京西典数控设备有限公司 一种铝板材精加工用切割处理装置
CN113290598A (zh) * 2021-04-08 2021-08-24 新月光电(深圳)股份有限公司 一种led光源切割方法
CN113910476A (zh) * 2021-10-15 2022-01-11 蓝芯存储技术(赣州)有限公司 一种简易晶圆切割装置及切割方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201501167U (zh) * 2009-09-21 2010-06-09 合肥奥瑞数控科技有限公司 数控喷绘切割一体机
CN202054446U (zh) * 2011-04-25 2011-11-30 吕廷刚 一种玻璃切割辅助工作平台
CN202779137U (zh) * 2012-07-31 2013-03-13 上海申嘉三和环保科技开发有限公司 一种锥屏切割除胶一体机
CN203712473U (zh) * 2014-03-20 2014-07-16 王超 一种抛光机
CN104162938A (zh) * 2014-08-14 2014-11-26 林科 一种用于墙地砖上的切割打磨机构及一体机
CN206085365U (zh) * 2016-06-24 2017-04-12 益阳市大宇玻璃有限公司 一种对玻璃加工用的切割机
CN206382713U (zh) * 2016-12-29 2017-08-08 蓝晶科技(义乌)有限公司 晶片异型窗口激光切割机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201501167U (zh) * 2009-09-21 2010-06-09 合肥奥瑞数控科技有限公司 数控喷绘切割一体机
CN202054446U (zh) * 2011-04-25 2011-11-30 吕廷刚 一种玻璃切割辅助工作平台
CN202779137U (zh) * 2012-07-31 2013-03-13 上海申嘉三和环保科技开发有限公司 一种锥屏切割除胶一体机
CN203712473U (zh) * 2014-03-20 2014-07-16 王超 一种抛光机
CN104162938A (zh) * 2014-08-14 2014-11-26 林科 一种用于墙地砖上的切割打磨机构及一体机
CN206085365U (zh) * 2016-06-24 2017-04-12 益阳市大宇玻璃有限公司 一种对玻璃加工用的切割机
CN206382713U (zh) * 2016-12-29 2017-08-08 蓝晶科技(义乌)有限公司 晶片异型窗口激光切割机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175726A (zh) * 2018-09-18 2019-01-11 苏州斯尔特微电子有限公司 一种自动化晶圆切割定位装置
CN109499984A (zh) * 2018-10-13 2019-03-22 广东嗨学云教育科技有限公司 一种集成电路通用制造装置
CN109366766A (zh) * 2018-12-30 2019-02-22 陕西理工大学 一种机械切割设备及其切割方法
CN111015411A (zh) * 2019-11-25 2020-04-17 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种飞轮去毛刺用打磨装置
CN111015411B (zh) * 2019-11-25 2021-08-20 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种飞轮去毛刺用打磨装置
CN112828398A (zh) * 2021-01-12 2021-05-25 南京西典数控设备有限公司 一种铝板材精加工用切割处理装置
CN113290598A (zh) * 2021-04-08 2021-08-24 新月光电(深圳)股份有限公司 一种led光源切割方法
CN113910476A (zh) * 2021-10-15 2022-01-11 蓝芯存储技术(赣州)有限公司 一种简易晶圆切割装置及切割方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107856211A (zh) 一种led切割设备及切割方法
CN103978361B (zh) 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机
CN104828170A (zh) 一种壁面打磨爬壁机器人
CN107234527A (zh) 玻璃研磨机
CN203218245U (zh) 晶圆自动取放机械手
CN208262450U (zh) 一种磁性材料打磨装置
CN206010681U (zh) 一种卧式2.5d工件抛光机床
CN204701689U (zh) 一种壁面打磨爬壁机器人
CN203918411U (zh) 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机
CN206066152U (zh) 一种螺杆抛光机旋转磨削单元
CN205817426U (zh) 全自动盘形工件抓取装置
CN204053163U (zh) 一种自动紧丝线切割机
CN209919838U (zh) 一种新型电子元器件加工用加工台
CN206795526U (zh) 一种木用抛光设备
CN212420701U (zh) 一种用于塑料包装制品棱角打磨装置
CN206263693U (zh) 一种数控门板供料装置
CN206484094U (zh) 圆盘锯片中心孔自动铰孔装置
CN210790359U (zh) 玻璃生产用打磨装置
CN113275685A (zh) 一种石墨烯地暖自动焊接装置
CN210589240U (zh) 一种微电子生产用临时存储设备
CN207901161U (zh) 一种电机半定子生产线上的翻转机械手
CN107553264A (zh) 一种小尺寸异形产品用抛光打磨机
CN107553126A (zh) 一种用于喷丝头组件的自动组装设备
CN207139542U (zh) 一种机器人自动打磨装置
CN206316868U (zh) 一种钕铁硼产品内孔磨加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180330

RJ01 Rejection of invention patent application after publication