CN105840226A - 一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架 - Google Patents

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Abstract

一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，包括防护顶梁以及由抬底底座和固定底座构成的底座，底座和防护顶梁之间垂直固设有一组液压支柱，底座与防护顶梁之间还设置有抬底装置，抬底装置包括四连杆机构以及铰接在四连杆机构与抬底底座之间的抬底千斤顶，四连杆机构由连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和固设在固定底座上的连接板构成，连杆Ⅰ一端铰接在防护顶梁上，连杆Ⅰ的另一端分别与连杆Ⅱ和连杆Ⅲ的端部铰接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ的另一端分别铰接在连接板的两个端部，抬底千斤顶的活塞端铰接在连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的铰接点上，抬底千斤顶的底座端与抬底底座铰接。本发明所述的装置，抬底装置间协调运作，既能保证工作效率，又能保证结构稳定性。

Description

一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架
技术领域
本发明涉及矿用机械设备技术领域，具体为一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架。
背景技术
目前，液压支架是煤矿井下综采工作面的主要支护设备。液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回踩工作面和推进输送机，与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工作的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。根据底板条件的不同，有的液压支架需要设置抬底装置，以阶级因底板抗压能力不够导致的支架前端扎底问题。
由于多数井下地质条件复杂，底板多为松软易泥化的泥岩或泥质砂岩，液压支架在使用过程中，底座前端易扎底，即液压支架底座前端陷入煤层底板，支架不能正常拉架前移，影响正常的综采工作，实际操作中，当液压支架前端下沉时，一般使用抬底机构将前端抬起，过程为：抬底机构推动设置在液压支架内裆中的推杆，由于推杆直接与煤层底板接触，所以液压支架的前端会抬起，然后通过铰接于液压支架底座和推杆之间的推移千斤顶作用，使得液压支架顺利前移。对于煤矿巷道中用于临时支护的液压支架，区别于综采工作面内的液压支架，这用用于临时支护的液压支架结构相对简单，仅有底座、顶梁以及固定在底座上用于支撑顶梁的液压柱，通常情况下，为了保证顶梁与底座之间的稳定性，还在顶梁与底座间设置四连杆机构或而连杆机构，以进一步稳固顶梁，对于这类支架，传统的抬底装置或抬底机构在抬底过程中容易破坏四连杆机构的稳定性，进一步破坏顶梁与底座的稳定性，且考虑到垂直设置的液压支柱，传统的抬底装置不能与液压支柱有效地配合工作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，该支架的抬底千斤顶直接设置在四连杆机构上，与四连杆机构协调运动共同将抬底底座抬起，既能保证抬底机构的工作效率，又能保证四连杆机构的稳定性。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，包括防护顶梁以及由抬底底座和固定底座构成的底座，所述底座和防护顶梁之间垂直固设有一组液压支柱，所述底座与防护顶梁之间还设置有抬底装置，抬底装置包括四连杆机构以及铰接在四连杆机构与抬底底座之间的抬底千斤顶，所述四连杆机构由连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和固设在固定底座上的连接板构成，连杆Ⅰ一端铰接在防护顶梁上，连杆Ⅰ的另一端分别与连杆Ⅱ和连杆Ⅲ的端部铰接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ的另一端分别铰接在连接板的两个端部，所述抬底千斤顶的活塞端铰接在连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的铰接点上，抬底千斤顶的底座端与抬底底座靠近自由端的座体铰接。
优选的，所述液压支柱包括固设在防护顶梁和固定底座间的两个支撑支柱以及防护顶梁和抬底底座间的一个抬底支柱，且抬底支柱与抬底千斤顶在抬底底座上的铰接端相邻设置。
优选的，所述连接板倾斜固定设置在固定底座靠近抬底底座端的座体上，且连接板与固定底座间的倾斜夹角为30-60°。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明所述的一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，将抬底千斤顶直接铰接在四连杆机构与抬底底座之间，使四连杆机构、抬底千斤顶与抬底底座三者共同构成多连杆机构，抬底千斤顶与四连杆机构共同协调运动实现抬底底座的抬起，在保证抬底底座抬起的同时，又能保证四连杆机构的稳定性，结构简单，操作便捷，且成本低廉。
第二，本发明所述的一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，抬底底座上固定的液压支柱与抬底装置配合工作，在抬底千斤顶收缩抬底的同时，液压支柱进行相应的收缩动作，共同实现抬底底座的抬起，不影响其他液压支柱的支撑稳定性。
附图说明
图1为本发明一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架在正常状态下的结构示意图；
图2 为本发明一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架在抬底状态下的结构示意图；
图中标记：1、防护顶梁，2、底座，201、抬底底座，202、固定底座，3、液压支柱，301、支撑支柱，302、抬底支柱，4、四连杆机构，5、抬底千斤顶，6、连杆Ⅰ，7、连杆Ⅱ，8、连杆Ⅲ，9、连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本发明为一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，包括防护顶梁1以及由抬底底座201和固定底座202构成的底座2，所述底座2和防护顶梁1之间垂直固设有一组液压支柱3，所述底座2与防护顶梁1之间还设置有抬底装置，抬底装置包括四连杆机构4以及铰接在四连杆机构4与抬底底座201之间的抬底千斤顶5，所述四连杆机构4由连杆Ⅰ6、连杆Ⅱ7、连杆Ⅲ8和固设在固定底座202上的连接板9构成，连杆Ⅰ6一端铰接在防护顶梁1上，连杆Ⅰ6的另一端分别与连杆Ⅱ7和连杆Ⅲ8的端部铰接，连杆Ⅱ7和连杆Ⅲ8的另一端分别铰接在连接板9的两个端部，所述抬底千斤顶5的活塞端铰接在连杆Ⅰ6与连杆Ⅱ7的铰接点上，抬底千斤顶5的底座端与抬底底座201靠近自由端的座体铰接。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述液压支柱3包括固设在防护顶梁1和固定底座202间的两个支撑支柱301以及防护顶梁1和抬底底座201间的一个抬底支柱302，且抬底支柱302与抬底千斤顶5在抬底底座201上的铰接端相邻设置。
抬底支柱302与抬底千斤顶5在抬底底座201上的铰接端相邻设置的目的是为了使抬底支柱302与抬底千斤顶5在抬底过程中可以更协调的运动，最大化地保证两者动作的一致性和同时性，减少抬底支柱302与抬底千斤顶5之间可能存在的动作延迟或滞后，只有只有这样才能保证四连杆机构的稳定性，且抬底动作的效率也更高。
进一步的，所述连接板9倾斜固定设置在固定底座202靠近抬底底座201端的座体上，且连接板9与固定底座202间的倾斜夹角为30-60°。
此处连接板9与固定底座202间的倾斜夹角主要是从实践应用经验考虑所总结得到的较合理的夹角大小，如果在本实施例所述的夹角范围以外，在实际应用中也并不影响抬底东西的协调一致性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，包括防护顶梁（1）以及由抬底底座（201）和固定底座（202）构成的底座（2），所述底座（2）和防护顶梁（1）之间垂直固设有一组液压支柱（3），其特征在于：所述底座（2）与防护顶梁（1）之间还设置有抬底装置，抬底装置包括四连杆机构（4）以及铰接在四连杆机构（4）与抬底底座（201）之间的抬底千斤顶（5），所述四连杆机构（4）由连杆Ⅰ（6）、连杆Ⅱ（7）、连杆Ⅲ（8）和固设在固定底座（202）上的连接板（9）构成，连杆Ⅰ（6）一端铰接在防护顶梁（1）上，连杆Ⅰ（6）的另一端分别与连杆Ⅱ（7）和连杆Ⅲ（8）的端部铰接，连杆Ⅱ（7）和连杆Ⅲ（8）的另一端分别铰接在连接板（9）的两个端部，所述抬底千斤顶（5）的活塞端铰接在连杆Ⅰ（6）与连杆Ⅱ（7）的铰接点上，抬底千斤顶（5）的底座端与抬底底座（201）靠近自由端的座体铰接。
2.如权利要求1所述的一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，其特征在于：所述液压支柱（3）包括固设在防护顶梁（1）和固定底座（202）间的两个支撑支柱（301）以及防护顶梁（1）和抬底底座（201）间的一个抬底支柱（302），且抬底支柱（302）与抬底千斤顶（5）在抬底底座（201）上的铰接端相邻设置。
3.如权利要求1所述的一种具有抬底装置的煤矿巷道临时支护液压支架，其特征在于：所述连接板（9）倾斜固定设置在固定底座（202）靠近抬底底座（201）端的座体上，且连接板（9）与固定底座（202）间的倾斜夹角为30-60°。
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