CN105834251B - 一种自动化9‑13米不锈钢复合板矫直机 - Google Patents

Abstract

一种自动化9‑13米不锈钢复合板矫直机，包括机架(1)和横向平行设置在机架(1)上的上层多个矫直辊(2)和下层多个矫直辊(3)，上层多个矫直辊(2)上方的机架上设置有多组上支撑辊(4)，下层多个矫直辊(3)下方的机架上设置有多组下支撑辊(5)，每两到三组上支撑辊(4)上方纵向设置有多个液压缸(6)，下层每组矫直辊下方设置有升降调整装置(7)，上层和下层的每根矫直辊均与动力装置连接，所述动力装置包括依次连接的减速机(8)、换向器(9)、万向节(10)，万向节(10)分别与上层和下层的每根矫直辊末端连接，每根矫直辊两端部均设置有位置调整装置(11)。

Description

一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机

技术领域

本发明涉及一种热轧不锈钢复合板矫直设备，具体涉及一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机。

背景技术

由于热轧不锈钢复合板是两种不同金属通过轧制使之实现的冶金结合，异种金属由于热膨胀系数不同、延伸不同，轧制后必然存在内应力，纵向应力可通过一般的冷矫机进行破除，但横向应力却很难破除，只有用横向矫直机进行应力破除。目前的横向矫直为三辊，即上矫直辊两根，下矫直辊一根，成倒“品”字型排列，有效的解决了不锈钢复合板横向应力难以破除的问题。但由于不锈钢复合板所采用的复层不锈钢材质不同，其应力方向也会不同，如：奥氏体不锈钢复合板经热轧剥离后一般呈“︶”，而马氏体不锈钢复合板经热轧剥离后一般呈“︵”。在破除奥氏体不锈钢复合板横向应力时可采用上述矫直方式，但在矫直马氏体不锈钢时必须将不锈钢复合板进行翻板，也就是将不锈钢朝下，碳钢面朝上，由“︵”变成“︶”，这样不仅工作繁琐，而且由于不锈钢面朝下还会导致不锈钢面与输送辊发生刮擦，损伤不锈钢表面，从而降低了不锈钢的耐腐蚀性能。

申请人此前申请的已授权实用新型专利(授权公告号：CN203316524U)公开了一种9－13米不锈钢复合板横向正反矫直机，包括机架1和横向平行设置在机架1上的第一上矫直辊2、第二上矫直辊3和第一下矫直辊4，所述第一上矫直辊2、第二上矫直辊3和第一下矫直辊4呈倒品字型排列，所述机架1上还平行设置有第二下矫直辊5，所述第二上矫直辊3、第一下矫直辊4和第二下矫直辊5呈品字型排列；所述第一上矫直辊2和第二上矫直辊3上方的机架1上分别设置有上支撑辊6，所述第一下矫直辊4和第二下矫直辊5下方的机架1上分别设置有下支撑辊7；所述第二上矫直辊3或第一下矫直辊4为固定辊，其余三个支撑辊分别与升降调整装置8相连接为活动辊；所述第一上矫直辊2、第二上矫直辊3、第一下矫直辊4和第二下矫直辊5均与动力装置相连接，且第一上矫直辊2和第二上矫直辊3的旋转方向相同，第一下矫直辊4和第二下矫直辊5的旋转方向相同，第一上矫直辊2和第一下矫直辊4的旋转方向相反。实际应用发现，该矫直机针对奥氏体不锈钢复合板或马氏体不锈钢复合板只能实现一次矫直，针对不同厚度和型号的不同材料复合板，适应性差，难以保证矫直效果，对需要多次矫直的复合板，需要并联多个矫直机，导致机构庞大，成本高昂，工艺复杂，而且在矫直过程中，只能保证三个矫直辊处于工作状态，降低了矫直机的工作效率，增大了生产成本。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机。

本发明采用了以下技术方案：

一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机，包括机架1和横向平行设置在机架1上的上层多个矫直辊2和下层多个矫直辊3，上层多个矫直辊2上方的机架上设置有多组上支撑辊4，下层多个矫直辊3下方的机架上设置有多组下支撑辊5，每两到三组上支撑辊4上方纵向设置有多个液压缸6，下层每组矫直辊3下方设置有升降调整装置7，上层和下层的每根矫直辊均与动力装置连接，所述动力装置包括依次连接的减速机8、换向器9、万向节10，万向节10分别与上层和下层的每根矫直辊末端连接，每根矫直辊两端部均设置有位置调整装置11。

进一步地，升降调整装置7为液压缸组，优选地，液压缸组包含有5-8个沿活动辊均布的液压缸。

进一步地，所述位置调整装置11包括底座12，底座12与机架1的底板相连，底座12上方设置有固定架13，固定架13上方固定有固定平台14，固定平台14下方固定有垂直伸缩油缸15，垂直伸缩油缸15可带动固定平台14上下运动，固定平台14上方固定设置有水平移动气缸16，水平移动气缸16两侧设置有滑动槽，水平滑动板18的下方滑动块滑动设置在滑动槽中，水平滑动板18下方与水平移动气缸16的活塞杆连接，在水平移动气缸16的驱动下，水平滑动板18可以左右滑动；水平滑动板18上方固定设置有轴承座17，每根矫直辊两端部通过轴承安装于轴承座17中。

进一步地，还包括控制器，控制器分别与减速机8、换向器9、位置调整装置11、升降调整装置7、液压缸6连接，根据所加工复合板的性质，通过位置调整装置11调整上层多个矫直辊2和下层多个矫直辊3进行上下、左右移动，从而组合形成多组“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组，同时通过换向器9的控制可以根据需要实现各矫直辊顺时针或逆时针旋转的转换。

进一步地，上层和下层的矫直辊共有18根矫直辊，通过位置调整装置11的位置调整以及换向器9的转向切换，可以组成六组倒“品”字型的矫直辊组，从而可对较厚和横向应力大的奥氏体不锈钢复合板进行矫直操作。

进一步地，通过位置调整装置11的位置调整以及换向器9的转向切换，可以组成六组“品”字型的矫直辊组，从而可对较厚和横向应力大的马氏体不锈钢复合板进行矫直操作。

本发明还涉及一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机的工作方法，包括如下步骤：

(1)通过复合板的类型、型号、应力特性等确定所需“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组类型以及组数，通过调整位置调整装置(11)中垂直伸缩油缸(15)、水平移动气缸(16)的动作使各矫直辊到达其目标位置，同时调节换向器(9)的转向，完成“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组的状态确定操作；

(2)目标复合板进入矫直机进行矫直操作。

本发明的自动化9-13米不锈钢复合板矫直机自动化操作，使用简便，针对奥氏体不锈钢复合板或马氏体不锈钢复合板的多种不同型号和/或厚度，可以灵活选择和设定矫直方式和工艺，保证矫直效果，提高了工作效率，使矫直状态更为稳定，使用范围更广，综合性能优良，适于推广应用。

附图说明：

图1-本发明的矫直机的主视结构示意图。

图2、3-本发明的除雪装置的左视结构示意图。

图4-位置调整装置的结构示意图。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机，如图1-3所示，该矫直机包括机架1和横向平行设置在机架1上的上层多个矫直辊2和下层多个矫直辊3，上层多个矫直辊2上方的机架上设置有多组上支撑辊4，下层多个矫直辊3下方的机架上设置有多组下支撑辊5，每两到三组上支撑辊4上方纵向设置有多个液压缸6，下层每组矫直辊3下方设置有升降调整装置7，进一步地，升降调整装置7为液压缸组，液压缸组包含有5-8个沿活动辊均布的液压缸。

如图1-3所示，上层和下层的每根矫直辊均与动力装置连接，所述动力装置包括依次连接的减速机8、换向器9、万向节10，万向节10分别与上层和下层的每根矫直辊末端连接。如图4所示，每根矫直辊两端部均设置有位置调整装置11，所述位置调整装置11包括底座12，底座12与机架1的底板相连，底座12上方设置有固定架13，固定架13上方固定有固定平台14，固定平台14下方固定有垂直伸缩油缸15，垂直伸缩油缸15可带动固定平台14上下运动，固定平台14上方固定设置有水平移动气缸16，水平移动气缸16两侧设置有滑动槽(图中未示出)，水平滑动板18的下方滑动块(图中未示出)滑动设置在滑动槽中，水平滑动板18下方与水平移动气缸16的活塞杆连接，在水平移动气缸16的驱动下，水平滑动板18可以左右滑动。水平滑动板18上方固定设置有轴承座17，每根矫直辊两端部通过轴承安装于轴承座17中。

本发明中还包括控制器，控制器分别与减速机8、换向器9、位置调整装置11、升降调整装置7、液压缸6连接，根据所加工复合板的性质，如奥氏体不锈钢复合板、马氏体不锈钢复合板等，以及其厚度、型号、应力特性等，通过位置调整装置11调整上层多个矫直辊2和下层多个矫直辊3进行上下、左右移动，从而组合形成多组“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组，同时通过换向器9的控制可以根据需要实现各矫直辊顺时针或逆时针旋转的转换。呈“品”字型时可矫直“︵”板型，呈倒“品”字型时可矫直“︶”板型，并通过调整矫直辊组的组数，来实现不同型号、应力特性的复合板的矫直操作，克服了原9－13米不锈钢复合板横向正反矫直机只能进行单组矫直辊组进行矫直的缺陷，矫直性能更加优良，而且通过位置调整装置11的位置调整以及换向器9的转向切换，可以同时实现多种不同规格和材料的复合板的矫直操作，性能全面，适应性强。

在一种优选实施方式中，如图2所示，上层和下层的矫直辊共有18根矫直辊，通过位置调整装置11的位置调整以及换向器9的转向切换，可以组成六组倒“品”字型的矫直辊组，从而可对较厚和横向应力大的奥氏体不锈钢复合板进行矫直操作，在一种优选实施方式中，如图3所示，通过位置调整装置11的位置调整以及换向器9的转向切换，可以组成六组“品”字型的矫直辊组，从而可对较厚和横向应力大的马氏体不锈钢复合板进行矫直操作。进一步地，本领域技术人员可以预期的是，对较薄或者不需要进行六组矫直辊组进行矫直的情形下，也可以将两侧的一组或机组矫直辊组通过控制升降调整装置7、液压缸6进行复合板的脱离操作，以节约能源，提高效率。

此外，本领域技术人员可以预期的是，本发明的上层多个矫直辊2和下层多个矫直辊3也可以形成六组“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组之外其他多种组合，如3、4、5、7、8组“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组等，可以根据用户的不同需求设置为多种不同组合，以适应实际矫直操作的需要。

实际应用过程中，首先通过复合板的类型、型号、应力特性等确定所需“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组类型以及组数，通过调整位置调整装置11中垂直伸缩油缸15、水平移动气缸16的动作使各矫直辊到达其目标位置，同时调节换向器9的转向，完成“品”字型或倒“品”字型的矫直辊组的状态确定操作。最后，目标复合板进入本发明的自动化9-13米不锈钢复合板矫直机进行矫直操作。

本发明采用冷矫直方式矫直，最大矫直长度为13米，通过自动化操作实现不同类型、型号、应力特性等的复合板，自动化操作程度高，适应性强，提高了效率，降低了成本，适于推广应用。

最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方案进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。

Claims (3)

1.一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机，其特征在于：包括机架(1)和横向平行设置在机架(1)上的上层多个矫直辊(2)和下层多个矫直辊(3)，上层多个矫直辊(2)上方的机架上设置有多组上支撑辊(4)，下层多个矫直辊(3)下方的机架上设置有多组下支撑辊(5)，每两到三组上支撑辊(4)上方纵向设置有多个液压缸(6)，下层每组矫直辊下方设置有升降调整装置(7)，上层和下层的每根矫直辊均与动力装置连接，所述动力装置包括依次连接的减速机(8)、换向器(9)、万向节(10)，万向节(10)分别与上层和下层的每根矫直辊末端连接，每根矫直辊两端部均设置有位置调整装置(11)；所述位置调整装置(11)包括底座(12)，底座(12)与机架(1)的底板相连，底座(12)上方设置有固定架(13)，固定架(13)上方固定有固定平台(14)，固定平台(14)下方固定有垂直伸缩油缸(15)，垂直伸缩油缸(15)可带动固定平台(14)上下运动，固定平台(14)上方固定设置有水平移动气缸(16)，水平移动气缸(16)两侧设置有滑动槽，水平滑动板(18)的下方滑动块滑动设置在滑动槽中，水平滑动板(18)下方与水平移动气缸(16)的活塞杆连接，在水平移动气缸(16)的驱动下，水平滑动板(18)可以左右滑动；水平滑动板(18)上方固定设置有轴承座(17)，每根矫直辊两端部通过轴承安装于轴承座(17)中；还包括控制器，控制器分别与减速机(8)、换向器(9)、位置调整装置(11)、升降调整装置(7)、液压缸(6)连接，根据所加工复合板的性质，通过位置调整装置(11)调整上层多个矫直辊(2)和下层多个矫直辊(3)进行上下、左右移动，从而组合形成多组"品"字型或倒"品"字型的矫直辊组，同时通过换向器(9)的控制可以根据需要实现各矫直辊顺时针或逆时针旋转的转换；上层和下层的矫直辊共有18根矫直辊，通过位置调整装置(11)的位置调整以及换向器(9)的转向切换，可以组成六组倒"品"字型的矫直辊组，从而可对较厚和横向应力大的奥氏体不锈钢复合板进行矫直操作；通过位置调整装置(11)的位置调整以及换向器(9)的转向切换，可以组成六组"品"字型的矫直辊组，从而可对较厚和横向应力大的马氏体不锈钢复合板进行矫直操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机，其特征在于：升降调整装置(7)为液压缸组。

3.权利要求1-2任一所述的一种自动化9-13米不锈钢复合板矫直机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过复合板的类型、型号、应力特性等确定所需"品"字型或倒"品"字型的矫直辊组类型以及组数，通过调整位置调整装置(11)中垂直伸缩油缸(15)、水平移动气缸(16)的动作使各矫直辊到达其目标位置，同时调节换向器(9)的转向，完成"品"字型或倒"品"字型的矫直辊组的状态确定操作；

(2)目标复合板进入矫直机进行矫直操作。