CN105823068A - 轮式气动蓄能打焦机 - Google Patents

Abstract

本发明轮式气动蓄能打焦机涉及机械技术领域。采取“驱动轮行走及气动或液压蓄能”或“履带行走及气动或液压蓄能”关键技术，其架盘底端与驱动轮转动活连接，架盘与气动装置固定、且气动装置输出端与支撑上端固定，架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转马达连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮以滚动方式活连接，旋转体上端与架体下端固定，架体与气动装置固定、且气动装置输出端与升降臂固定，升降臂上端与主动臂下端、主动臂上端与联动臂下端、联动臂上端与气冲件均分别通过减速马达转动活连接，气冲件输出端与钢钎后端固定。用于电站锅炉打焦。结构简巧、效果稳定、易制作且成本低的系列新产品。

Description

轮式气动蓄能打焦机

技术领域

本发明轮式气动蓄能打焦机，涉及机械技术领域；具体涉及轮式气动蓄能打焦机技术领域。

背景技术

工业大型燃煤锅炉，在燃烧过程中不可避免会造成炉壁面和冷灰斗结焦，尤其是使用劣质煤、高硫份煤，结焦更为严重。如不除去则会危及锅炉安全运行。虽然人们采用在燃煤中添加各种防结焦剂，但仍不可能完全避免结焦现象。焦块与炉壁面附着力较强，通常不能靠其自身重力脱落，必须采用外力去除才能使其脱落。而结焦部位温度在200-700℃，观察除焦孔又相对较小，通常直径只有200mm-350mm，大大限制了除焦作业方式的选择，给除焦工作增加相当大的难度。以致现有锅炉除焦，大都基本采用人工钢钎除焦，工人用长钢钎插入捅捣除焦，由于焦块粘着力强，人工除焦少则1-2人，多则4-6人合力捅捣除焦，对于大型锅炉还需爬高作业，其工作效率低，工人劳动强度较大，并且工作环境很差，存在很大的危险性。已有公知技术及现状的诸多不足、缺陷与弊端是显而易见的。目前国内尚无此产品的研发，为解决燃煤锅炉安全除焦。基于发明人的专业知识与工作经验及对事业的不懈追求，在认真调查、分析、了解、总结、研究已有公知技术及现状基础上，特采取“驱动轮行走及气动或液压蓄能”或“履带行走及气动或液压蓄能”关键技术，研制成功了“轮式气动蓄能打焦机”、“轮式液压蓄能打焦机”、“履带式气动蓄能打焦机”、“履带式液压蓄能打焦机”系列新产品。使用本发明的系列新产品进行除焦作业，解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端。

发明内容

本发明采取“驱动轮行走及气动或液压蓄能”或“履带行走及气动或液压蓄能”关键技术，其架盘底端与驱动轮转动活连接，架盘与气动装置固定、且气动装置输出端与支撑上端固定，架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转马达连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮以滚动方式活连接，旋转体上端与架体下端固定，架体与气动装置固定、且气动装置输出端与升降臂固定，升降臂上端与主动臂下端、主动臂上端与联动臂下端、联动臂上端与气冲件均分别通过减速马达转动活连接，气冲件输出端与钢钎后端固定，构成了系列新产品。

通过本发明达到的目的是：①、本发明采取“驱动轮行走及气动或液压蓄能”或“履带行走及气动或液压蓄能”关键技术，提供了“轮式气动蓄能打焦机”、“轮式液压蓄能打焦机”、“履带式气动蓄能打焦机”、“履带式液压蓄能打焦机”的系列新产品。②、本发明设置有驱动轮，可使该打焦机行走自如的移动到电站锅炉周围的任何位置；同时，本发明还设置有支撑、且架盘上的气动装置输出端与支撑上端固定连接，当该打焦机行走到所需要的位置时，在支撑的作用下可将该打焦机稳稳的固定住，其固定效果稳定可靠，从而为打焦作业作好充分的准备。同时，本发明的系列新产品中还设置有履带，同样可使履带式的打焦机行走自如的移动到电站锅炉周围的任何位置。③、本发明的系列新产品均设置有旋转体，可使该打焦机进行270⁰的全方位旋转。④、本发明的系列新产品均设置有升降臂，可使该打焦机升降到所需要的高度。⑤、本发明的系列新产品均设置有主动臂及联动臂，可使该打焦机进行高度与角度的调节且为打焦作好准备。⑥、本发明设置有气冲件或液压冲击装置及钢钎的有机连接，能够以气动冲击装置蓄能冲击的方式或液压蓄能冲击的方式带动钢钎将焦块击碎，完成打焦工作，从而可顺畅的对电站锅炉实施打焦。⑦、本发明的系列新产品均设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。⑧、本发明的系列新产品均既可以对电站锅炉实施打焦，又可以对任何大型锅炉实施打焦，其应用范围广。⑨、本发明系列新产品的研制成功，从根本上改变了人工笨重的原始体力劳动状态，提高劳动效率1-2倍，有效的减轻了劳动强度、保证了劳动安全。⑩、本发明的系列新产品均结构科学合理且简单巧妙、方便使用且效果稳定可靠、易于制作与使用且制作成本与运营成本均低，解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端，有效的提高到了本行业的技术水平。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种轮式气动蓄能打焦机，由架盘、旋转体、架体、升降臂、主动臂、联动臂、气冲件、钢钎、减速马达、减速器、减速齿轮、旋转轴、驱动轮、支撑、履带构成；

所述轮式气动蓄能打焦机，其架盘的底端与驱动轮以转动活连接的方式相连接，其架盘与气动装置固定连接、且所述气动装置的输出端与支撑的上端固定连接，其架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转马达连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮以滚动方式活连接，其旋转体的上端与架体的下端固定连接，其架体与气动装置固定连接、且气动装置的输出端与升降臂固定连接，其升降臂的上端与主动臂的下端、主动臂的上端与联动臂的下端、联动臂的上端与气冲件均分别通过减速马达转动活连接，其气冲件的输出端与钢钎的后端固定连接。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述架盘为上端设置有圆盘的架体状结构、该圆盘的上面设置有圆环形的齿轮及圆环形的轨道，所述旋转体为支架体状结构、该支架体的下端设置有轨道轮、该支架体与旋转马达固定连接且该旋转马达连接的变速箱输出轴上固定连接有圆齿轮，所述架体为架体状结构、该架体与气动装置固定连接，所述升降臂为垂直方向的升降臂、该垂直方向的升降臂与气动装置的输出端头固定连接，所述主动臂、联动臂均为连接臂，所述气冲件为气动冲击装置，所述钢钎为前端呈尖状的打焦钢钎，所述减速马达为气动减速马达，所述支撑为气动装置的输出端与支撑固定连接的结构，所述履带为选择铲车的履带、坦克履带中的一种。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述升降臂的上端与主动臂的下端、主动臂的上端与联动臂的下端、联动臂的上端与气冲件均分别通过减速马达转动活连接，即为减速马达的输出轴与减速器的输入轴固定连接、且减速器的输出齿轮与减速齿轮咬合连接、且减速齿轮与旋转轴固定连接，且所述升降臂的上端与主动臂的下端通过减速马达转动活连接为所述升降臂的上端与所述旋转轴由轴承转动活连接且所述旋转轴与所述主动臂的下端固定连接，且所述主动臂的上端与联动臂的下端通过减速马达转动活连接为所述主动臂的上端与所述旋转轴由轴承转动活连接且所述旋转轴与所述联动臂的下端固定连接，且所述联动臂的上端与气冲件通过减速马达转动活连接为所述联动臂的上端与所述旋转轴由轴承转动活连接且所述旋转轴与所述气冲件固定连接。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述减速马达、减速器、减速齿轮、旋转轴均各为三个。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述减速马达、旋转马达均选择替换为气动马达、液压马达、伺服电机中的一种，所述气动装置替换为液压装置。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述气冲件替换为液压冲击装置，便由气动蓄能转换成为了液压蓄能、且由所述轮式气动蓄能打焦机转换成为了轮式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第二种打焦机新产品。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述驱动轮替换为履带、且所述架盘的底端与驱动轮以转动活连接的方式相连接替换为架盘的底端与履带的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式气动蓄能打焦机，从而延伸出了第三种打焦机新产品。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述气冲件替换为液压冲击装置、且所述驱动轮替换为履带、且所述架盘的底端与驱动轮以转动活连接的方式相连接替换为架盘的底端与履带的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第四种打焦机新产品。

本发明的工作原理及工作过程是：如说明书附图所示，本发明的工作原理及工作过程极为简单明了，本发明的系列新产品在使用时，通过驱动轮或履带可使整机行走到合适的位置；同时，本发明的系列新产品还设置有支撑、且架盘上的气动装置或液压装置输出端与支撑上端固定连接，当打焦机行走到所需要的位置时，在支撑的作用下可将所述系列新产品的打焦机整体稳稳的固定住，其固定效果稳定可靠，从而为打焦作业作好充分的准备。通过旋转体对准所需要的方位，通过升降臂、主动臂、联动臂调节好相应的高度与角度，将钢钎对准结焦的部位，通过气冲件或液压冲击装置连接钢钎的有机动作，以气动冲击装置蓄能冲击的方式或以液压冲击装置蓄能冲击的方式带动钢钎将焦块击碎，完成打焦工作，从而可顺畅的对电站锅炉或各种大型锅炉实施打焦。本发明的系列新产品均还设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。本发明的系列新产品均充分发挥了“驱动轮行走及气动或液压蓄能”或“履带行走及气动或液压蓄能”关键技术的作用，达到了稳定、可靠、快速、安全打焦的目的，有效的解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端，有效的提高到了本行业的技术水平。

由于采用了本发明系列新产品所提供的技术方案；由于本发明系列新产品采取了“驱动轮行走及气动或液压蓄能”或“履带行走及气动或液压蓄能”关键技术；由于本发明系列新产品的工作原理及工作过程所述；由于本发明其架盘底端与驱动轮转动活连接，架盘与气动装置固定、且气动装置输出端与支撑上端固定，架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转马达连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮以滚动方式活连接，旋转体上端与架体下端固定，架体与气动装置固定、且气动装置输出端与升降臂固定，升降臂上端与主动臂下端、主动臂上端与联动臂下端、联动臂上端与气冲件均分别通过减速马达转动活连接，气冲件输出端与钢钎后端固定。使得本发明的系列新产品与已有公知技术与现状相比，获得的有益效果是：

1、本发明采取了“驱动轮行走及气动或液压蓄能”或“履带行走及气动或液压蓄能”关键技术，从而提供了“轮式气动蓄能打焦机”、“轮式液压蓄能打焦机”、“履带式气动蓄能打焦机”、“履带式液压蓄能打焦机”新产品，构成了系列新产品。

2、本发明的系列新产品中设置有驱动轮或履带，可使打焦机行走自如的移动到电站锅炉周围的任何位置；同时，本发明的系列新产品均还设置有支撑、且架盘上的气动装置或液压装置输出端与支撑上端固定连接，当打焦机行走到所需要的位置时，在支撑的作用下可将该打焦机整体稳稳的固定住，其固定效果稳定可靠，从而为打焦作业作好充分的准备。

3、本发明的系列新产品均设置有旋转体，可使该打焦机进行270⁰的全方位旋转。

4、本发明的系列新产品均设置有升降臂，可使该打焦机升降到所需要的高度。

5、本发明的系列新产品均设置有主动臂及联动臂，可使该打焦机进行高度与角度的调节且为打焦作好准备。

6、本发明的系列新产品中设置有气冲件或液压冲击装置及钢钎的有机连接，能够以气动冲击装置蓄能冲击的方式或以液压冲击装置蓄能冲击的方式带动钢钎将焦块击碎，完成打焦工作，从而可顺畅的对电站锅炉实施打焦。

7、本发明的系列新产品均设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。

8、本发明的系列新产品均既可以对电站锅炉实施打焦，又可以对任何大型锅炉实施打焦，其应用范围广。

9、本发明系列新产品的研制成功，从根本上改变了人工笨重的原始体力劳动状态。

10、目前人力成本越来越高，虽高价聘请也难以找到合适的打焦人员，有些电厂采用打焦外包形式，费用一般达80万元/年以上。采用爆破手段进行打除焦，需要专业爆破公司和专业人员执行，且存在很高的安全风险和损坏炉管的隐患，费用一般为30万元/次。本发明系列新产品的研制成功，从根本上解决了这些问题。

11、以往如果打焦进展不顺利，就要被迫停炉打焦，按300MW机组计算，启停一次所造成的电量、燃油、机组寿命损耗等达80万元/次。且由于机组非计划停运，影响发电厂安全运行记录。本发明系列新产品的研制成功，从根本上解决了这些问题。

12、本发明系列新产品的研制成功，减少了一系列费用支出，达到了节能降耗的目的，具有显著的经济效益和市场前景。

13、本发明系列新产品的研制成功，缩短了除焦作业时间，提高劳动效率1-2倍，有效的减轻了劳动强度、保证了劳动安全，消除了打焦作业人员的人身安全隐患。

14、本发明系列新产品的研制成功，缩短了打焦过程中漏冷风对锅炉燃烧稳定运行的影响，减少了因结焦停炉处理的次数。避免了爆破除焦的安全风险，减少了损坏锅炉炉壁管的隐患。有效的提高了锅炉的安全稳定运行。

15、本发明系列新产品的结构科学合理且简单巧妙、方便使用且效果稳定可靠、易于制作与使用且制作成本与运营成本均低。

16、本发明系列新产品的研制成功，解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端。

17、本发明系列新产品的研制成功，提高到了本行业的技术水平。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的示意图。即“轮式气动蓄能打焦机”及将气冲件替换为液压冲击装置的“轮式液压蓄能打焦机”的具体实施方式示意图。

图2为本发明具体实施方式中主动臂、联动臂、减速马达、减速器、减速齿轮、旋转轴连接状况的放大示意图。

图3为本发明另一种具体实施方式的示意图。即“履带式气动蓄能打焦机”及将气冲件替换为液压冲击装置的“履带式液压蓄能打焦机”的具体实施方式示意图。

图中的标号：1、架盘，2、旋转体，3、架体，4、升降臂，5、主动臂，6、联动臂，7、气冲件，8、钢钎，9、减速马达，10、减速器，11、减速齿轮，12、旋转轴，13、驱动轮，14、支撑，15、履带。

具体实施方式

具体实施方式一

下面结合说明书附图，对本发明作详细描述。正如说明书附图1、2、3所示：

一种轮式气动蓄能打焦机，由架盘1、旋转体2、架体3、升降臂4、主动臂5、联动臂6、气冲件7、钢钎8、减速马达9、减速器10、减速齿轮11、旋转轴12、驱动轮13、支撑14、履带15构成；

所述轮式气动蓄能打焦机，其架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接，其架盘1与气动装置固定连接、且所述气动装置的输出端与支撑14的上端固定连接，其架盘1上的圆环形齿轮与旋转体2上旋转马达连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且架盘1上的圆环形轨道与旋转体2下端的轨道轮以滚动方式活连接，其旋转体2的上端与架体3的下端固定连接，其架体3与气动装置固定连接、且气动装置的输出端与升降臂4固定连接，其升降臂4的上端与主动臂5的下端、主动臂5的上端与联动臂6的下端、联动臂6的上端与气冲件7均分别通过减速马达9转动活连接，其气冲件7的输出端与钢钎8的后端固定连接。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述架盘1为上端设置有圆盘的架体状结构、该圆盘的上面设置有圆环形的齿轮及圆环形的轨道，所述旋转体2为支架体状结构、该支架体的下端设置有轨道轮、该支架体与旋转马达固定连接且该旋转马达连接的变速箱输出轴上固定连接有圆齿轮，所述架体3为架体状结构、该架体与气动装置固定连接，所述升降臂4为垂直方向的升降臂、该垂直方向的升降臂与气动装置的输出端头固定连接，所述主动臂5、联动臂6均为连接臂，所述气冲件7为气动冲击装置，所述钢钎8为前端呈尖状的打焦钢钎，所述减速马达9为气动减速马达，所述支撑14为气动装置的输出端与支撑固定连接的结构，所述履带15为选择铲车的履带、坦克履带中的一种。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述升降臂4的上端与主动臂5的下端、主动臂5的上端与联动臂6的下端、联动臂6的上端与气冲件7均分别通过减速马达9转动活连接，即为减速马达9的输出轴与减速器10的输入轴固定连接、且减速器10的输出齿轮与减速齿轮11咬合连接、且减速齿轮11与旋转轴12固定连接，且所述升降臂4的上端与主动臂5的下端通过减速马达9转动活连接为所述升降臂4的上端与所述旋转轴12由轴承转动活连接且所述旋转轴12与所述主动臂5的下端固定连接，且所述主动臂5的上端与联动臂6的下端通过减速马达9转动活连接为所述主动臂5的上端与所述旋转轴12由轴承转动活连接且所述旋转轴12与所述联动臂6的下端固定连接，且所述联动臂6的上端与气冲件7通过减速马达9转动活连接为所述联动臂6的上端与所述旋转轴12由轴承转动活连接且所述旋转轴12与所述气冲件7固定连接。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述减速马达9、减速器10、减速齿轮11、旋转轴12均各为三个。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述减速马达9、旋转马达均选择替换为气动马达、液压马达、伺服电机中的一种，所述气动装置替换为液压装置。

所述的轮式气动蓄能打焦机设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上的显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述气冲件7替换为液压冲击装置，便由气动蓄能转换成为了液压蓄能、且由所述轮式气动蓄能打焦机转换成为了轮式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第二种打焦机新产品。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述驱动轮13替换为履带15、且所述架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接替换为架盘1的底端与履带15的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式气动蓄能打焦机，从而延伸出了第三种打焦机新产品。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述气冲件7替换为液压冲击装置、且所述驱动轮13替换为履带15、且所述架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接替换为架盘1的底端与履带15的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第四种打焦机新产品。

在上述的具体实施过程中：

对所述减速马达9、旋转马达均分别以气动马达、液压马达、伺服电机进行了实施；对所述气动装置替换为液压装置进行了实施；对所述履带15分别以铲车的履带、坦克履带进行了实施；均获得了预期的良好效果。

对所述气冲件7替换为液压冲击装置，便由气动蓄能转换成为了液压蓄能、且由所述轮式气动蓄能打焦机转换成为了轮式液压蓄能打焦机，从而制作出了延伸出的第二种打焦机新产品；获得了预期的良好效果。

对所述驱动轮13替换为履带15、且所述架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接替换为架盘1的底端与履带15的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式气动蓄能打焦机，从而制作出了延伸出的第三种打焦机新产品；也获得了预期的良好效果。

对所述的轮式气动蓄能打焦机，所述气冲件7替换为液压冲击装置、且所述驱动轮13替换为履带15、且所述架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接替换为架盘1的底端与履带15的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第四种打焦机新产品；同样获得了预期的良好效果。

具体实施方式二

在具体实施方式一的实施基础上进行实施，正如说明书附图1、2所示：

一种轮式气动蓄能打焦机，由架盘1、旋转体2、架体3、升降臂4、主动臂5、联动臂6、气冲件7、钢钎8、减速马达9、减速器10、减速齿轮11、旋转轴12、驱动轮13、支撑14构成；

所述轮式气动蓄能打焦机，其架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接，其架盘1与气动装置固定连接、且所述气动装置的输出端与支撑14的上端固定连接，其架盘1上的圆环形齿轮与旋转体2上旋转马达连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且架盘1上的圆环形轨道与旋转体2下端的轨道轮以滚动方式活连接，其旋转体2的上端与架体3的下端固定连接，其架体3与气动装置固定连接、且气动装置的输出端与升降臂4固定连接，其升降臂4的上端与主动臂5的下端、主动臂5的上端与联动臂6的下端、联动臂6的上端与气冲件7均分别通过减速马达9转动活连接，其气冲件7的输出端与钢钎8的后端固定连接。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述架盘1为上端设置有圆盘的架体状结构、该圆盘的上面设置有圆环形的齿轮及圆环形的轨道，所述旋转体2为支架体状结构、该支架体的下端设置有轨道轮、该支架体与旋转马达固定连接且该旋转马达连接的变速箱输出轴上固定连接有圆齿轮，所述架体3为架体状结构、该架体与气动装置固定连接，所述升降臂4为垂直方向的升降臂、该垂直方向的升降臂与气动装置的输出端头固定连接，所述主动臂5、联动臂6均为连接臂，所述气冲件7为气动冲击装置，所述钢钎8为前端呈尖状的打焦钢钎，所述减速马达9为气动减速马达，所述支撑14为气动装置的输出端与支撑固定连接的结构，所述履带15为选择铲车的履带、坦克履带中的一种。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述升降臂4的上端与主动臂5的下端、主动臂5的上端与联动臂6的下端、联动臂6的上端与气冲件7均分别通过减速马达9转动活连接，即为减速马达9的输出轴与减速器10的输入轴固定连接、且减速器10的输出齿轮与减速齿轮11咬合连接、且减速齿轮11与旋转轴12固定连接，且所述升降臂4的上端与主动臂5的下端通过减速马达9转动活连接为所述升降臂4的上端与所述旋转轴12由轴承转动活连接且所述旋转轴12与所述主动臂5的下端固定连接，且所述主动臂5的上端与联动臂6的下端通过减速马达9转动活连接为所述主动臂5的上端与所述旋转轴12由轴承转动活连接且所述旋转轴12与所述联动臂6的下端固定连接，且所述联动臂6的上端与气冲件7通过减速马达9转动活连接为所述联动臂6的上端与所述旋转轴12由轴承转动活连接且所述旋转轴12与所述气冲件7固定连接。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述减速马达9、减速器10、减速齿轮11、旋转轴12均各为三个。

所述的轮式气动蓄能打焦机，所述减速马达9、旋转马达均选择替换为气动马达、液压马达、伺服电机中的一种，所述气动装置替换为液压装置。

所述的轮式气动蓄能打焦机设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上的显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。

从而制作出了“轮式气动蓄能打焦机”新产品。

具体实施方式三

在具体实施方式一、二的实施基础上进行实施，正如说明书附图1、2所示，只是：对所述气冲件7替换为液压冲击装置，便由气动蓄能转换成为了液压蓄能、且由所述轮式气动蓄能打焦机转换成为了轮式液压蓄能打焦机，从而制作出了延伸出的第二种打焦机新产品。所述的轮式液压蓄能打焦机设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上的显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。获得了预期的良好效果。

具体实施方式四

在具体实施方式一的实施基础上进行实施，正如说明书附图2、3所示，只是：对所述驱动轮13替换为履带15、且所述架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接替换为架盘1的底端与履带15的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式气动蓄能打焦机，从而制作出了延伸出的第三种打焦机新产品。所述的履带式气动蓄能打焦机设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上的显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。也获得了预期的良好效果。

具体实施方式五

在具体实施方式一的实施基础上进行实施，正如说明书附图2、3所示，只是：对所述的轮式气动蓄能打焦机，所述气冲件7替换为液压冲击装置、且所述驱动轮13替换为履带15、且所述架盘1的底端与驱动轮13以转动活连接的方式相连接替换为架盘1的底端与履带15的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第四种打焦机新产品。所述履带式液压蓄能打焦机设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上的显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。同样获得了预期良好效果。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业普通技术人员均可顺畅实施；但在不脱离本发明技术方案而作出演变的等同变化，均为本发明的等效实施例，均仍属于本发明保护的技术方案。

Claims (8)

1.一种轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：由架盘(1)、旋转体(2)、架体(3)、升降臂(4)、主动臂(5)、联动臂(6)、气冲件（7）、钢钎(8)、减速马达（9）、减速器（10）、减速齿轮（11）、旋转轴（12）、驱动轮（13）、支撑（14）、履带（15）构成；

所述轮式气动蓄能打焦机，其架盘(1)的底端与驱动轮（13）以转动活连接的方式相连接，其架盘(1)与气动装置固定连接、且所述气动装置的输出端与支撑（14）的上端固定连接，其架盘(1)上的圆环形齿轮与旋转体(2)上旋转马达连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且架盘(1)上的圆环形轨道与旋转体(2)下端的轨道轮以滚动方式活连接，其旋转体(2)的上端与架体(3)的下端固定连接，其架体(3)与气动装置固定连接、且气动装置的输出端与升降臂(4)固定连接，其升降臂(4)的上端与主动臂(5)的下端、主动臂(5)的上端与联动臂(6)的下端、联动臂(6)的上端与气冲件（7）均分别通过减速马达（9）转动活连接，其气冲件（7）的输出端与钢钎(8)的后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：所述架盘(1)为上端设置有圆盘的架体状结构、该圆盘的上面设置有圆环形的齿轮及圆环形的轨道，所述旋转体(2)为支架体状结构、该支架体的下端设置有轨道轮、该支架体与旋转马达固定连接且该旋转马达连接的变速箱输出轴上固定连接有圆齿轮，所述架体(3)为架体状结构、该架体与气动装置固定连接，所述升降臂(4)为垂直方向的升降臂、该垂直方向的升降臂与气动装置的输出端头固定连接，所述主动臂(5)、联动臂(6)均为连接臂，所述气冲件（7）为气动冲击装置，所述钢钎(8)为前端呈尖状的打焦钢钎，所述减速马达（9）为气动减速马达，所述支撑（14）为气动装置的输出端与支撑固定连接的结构，所述履带（15）为选择铲车的履带、坦克履带中的一种。

3.根据权利要求1所述的轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：所述升降臂(4)的上端与主动臂(5)的下端、主动臂(5)的上端与联动臂(6)的下端、联动臂(6)的上端与气冲件（7）均分别通过减速马达（9）转动活连接，即为减速马达（9）的输出轴与减速器（10）的输入轴固定连接、且减速器（10）的输出齿轮与减速齿轮（11）咬合连接、且减速齿轮（11）与旋转轴（12）固定连接，且所述升降臂(4)的上端与主动臂(5)的下端通过减速马达（9）转动活连接为所述升降臂(4)的上端与所述旋转轴（12）由轴承转动活连接且所述旋转轴（12）与所述主动臂(5)的下端固定连接，且所述主动臂(5)的上端与联动臂(6)的下端通过减速马达（9）转动活连接为所述主动臂(5)的上端与所述旋转轴（12）由轴承转动活连接且所述旋转轴（12）与所述联动臂(6)的下端固定连接，且所述联动臂(6)的上端与气冲件（7）通过减速马达（9）转动活连接为所述联动臂(6)的上端与所述旋转轴（12）由轴承转动活连接且所述旋转轴（12）与所述气冲件（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：所述减速马达（9）、减速器（10）、减速齿轮（11）、旋转轴（12）均各为三个。

5.根据权利要求1所述的轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：所述减速马达（9）、旋转马达均选择替换为气动马达、液压马达、伺服电机中的一种，所述气动装置替换为液压装置。

6.根据权利要求1所述的轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：所述气冲件（7）替换为液压冲击装置，便由气动蓄能转换成为了液压蓄能、且由所述轮式气动蓄能打焦机转换成为了轮式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第二种打焦机新产品。

7.根据权利要求1所述的轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：所述驱动轮（13）替换为履带（15）、且所述架盘(1)的底端与驱动轮（13）以转动活连接的方式相连接替换为架盘(1)的底端与履带（15）的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式气动蓄能打焦机，从而延伸出了第三种打焦机新产品。

8.根据权利要求1所述的轮式气动蓄能打焦机，其特征在于：所述气冲件（7）替换为液压冲击装置、且所述驱动轮（13）替换为履带（15）、且所述架盘(1)的底端与驱动轮（13）以转动活连接的方式相连接替换为架盘(1)的底端与履带（15）的承托履带轴以转动活连接的方式相连接，便由所述的轮式气动蓄能打焦机转换成为了履带式液压蓄能打焦机，从而延伸出了第四种打焦机新产品。