CN102644929A - 燃煤锅炉用除焦装置 - Google Patents

Abstract

本发明是对燃煤锅炉用除焦装置的改进，其特征是冲击振动打焦头由阀控气缸或风镐或曲臂/连杆及直驱击焦钎头组成，设置于击焦横臂前端。不仅一个动力装置可以同时产生振动力和冲击力，激振力强而有力，而且可以使冲击振动打焦头直接进入炉体，对焦块直接近距离振动击打，距焦块近距离产生的激振力，打焦速度快而有力，大大提高了击焦的有效性和可靠性，显著提高击焦除焦效果，并且可以单人或二人操作击焦。

Description

燃煤锅炉用除焦装置

技术领域

本发明是对燃煤锅炉用除焦装置的改进，尤其涉及一种结构简单，操作简单灵活，击焦动作可靠的燃煤锅炉用除焦装置。

背景技术

燃煤锅炉特别是工业大型燃煤锅炉，在燃烧过程中不可避免会造成炉壁面结焦，尤其是使用劣质煤、高硫份煤，结焦更为严重。锅炉内壁结焦，如不除去则会危及锅炉安全运行。虽然人们采用在燃煤中添加各种防结焦剂，但仍不可能完全避免结焦现象。炉壁面结焦，焦块与炉壁面附着力较强，通常不能靠其自身重力脱落，必须采用外力去除，而且需用较大外力冲出才能使其脱落。而结焦部位温度在200-700℃，炉壁面除焦孔又相对较小，通常只有20*30cm，大大限制了击焦方式的选择，给除焦增加相当难度。以致现有锅炉壁除焦，大都基本采用工人钢钎除焦，在结焦壁面对面击焦孔中，人工用长钢钎插入捅捣除焦，由于焦块粘着力大，人工除焦少则1-2人，多则4-6人全合力捅捣除焦，对于大型锅炉还需爬高作业，工人劳动强度较大，并且工作环境很差，并存在一定危险性，时常发生安全事故，甚至有人工捣焦死亡事故发生。

中国专利CN201944863U结焦导致停炉趋势预知装置，先通过伸入炉内的影象装置发现结焦，然后采用水力除焦器除焦。然而实际操作，不仅发现结焦仍不是件容易之事，而且结焦一经形成，与炉壁面结合力很强，仅靠水力冲击很难将其除去；其次，向炉膛结焦区域大量喷射冷水，冷热急变容易造成炉膛耐火材料的损坏，因此实际难以推广应用。

中国专利CN201448856U打焦机，在升降平台上设置可多角度摆动击焦器，击焦采用导轨式冲击器，由冲击马达提供冲击，旋转马达提供进给量，两个马达协调共同作用产生冲击振动除焦。然而实际操作两者协调一致难度较大，并且各部分联动控制协调也困难，特别是，此击焦方式，击焦动力在远离击焦钎头的导轨后端，产生激振力经导轨传递，真正传给击焦钎头已经大为削弱，实际击焦效果不够理想。其次，该打焦机只能直线打焦，即只能击打除焦孔对面炉壁面结焦，由于锅炉壁上除焦孔数量有限，不可能无约束开孔很多，加之除焦孔面积又相对较小，打焦机难以实现较大范围摆动击焦，因而存在打焦死角，难以清除全部结焦。

上述不足仍有值得改进的地方。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作简单灵活，击焦动力在前端直接伸入炉内近距离击焦，击焦动作可靠的燃煤锅炉用除焦装置。

本发明目的实现，主要改进是改变击焦动力及放置方式，击焦动力采用既能耐温，又自身能同时产生连续振动及冲击复合的激振动力源直驱击焦钎头，以及将激振动力源直驱击焦钎头组成的冲击振动打焦头，设置在击焦臂前端，直接伸入炉内击焦，从而克服现有技术的不足，实现本发明目的。具体说，本发明燃煤锅炉用除焦装置，至少包括击焦横臂及冲击振动打焦头，以及与击焦横臂活动铰支的支撑击焦横臂的竖支撑装置，其特征在于冲击振动打焦头由阀控气缸或风镐或曲臂/连杆及直驱击焦钎头组成，设置于击焦横臂前端。

本发明中。

击焦横臂，伸入锅炉内的前端固定冲击振动打焦头，实现模拟人工击焦，其长度视除焦距离及操作而改变，可以是单杆，也可以多节组合结构。横臂根据除焦距离，可前后移动或伸缩，前后移动或伸缩可以采用齿轮/齿条，丝杆/螺姆，油缸、气缸等，使横臂特别是前部长度可调，或采用多段连接结构使横臂长度可调，其中较好采用前后移动或伸缩臂结构，通过击焦横臂的前后伸缩，减小基座大幅度移动，不仅方便打焦，而且前端长度不够时可以补充，减少了更换击焦横臂的麻烦。前端连接的冲击振动打焦头，可以是固定连接，也可以是活动装配连接，其中尤以后者为好，有利于冲击振动打焦头损坏后的更换。活动装配连接，一种较好采用对接法兰连接，其中至少一片法兰有凸出平面的弧形托钩，通过另一片法兰插入此法兰的弧形托钩中定位，只需用一个螺栓连接两法兰即可实现两片法兰偶合连接，可以实现快速连接/拆装。两片对合法兰螺栓连接孔，一种较好采用弧形槽结构，这样可以实现角度摆动连接，以扩大击焦范围。

活动铰支支撑击焦横臂的竖支撑装置，主要支撑击焦横臂，并能使支撑的击焦横臂前端360度万向转动，灵活方便快速对准击焦孔及焦块，它基本由二部分组成：一是竖支撑，二是转动铰支，此类似于现有技术长杆转动摄像装置。转动铰支，可以是采用球接头转动铰支，一个转动铰支就能实现360度万向转动，也可以采用俯仰翘动与旋转分开组合结构(平面旋转+俯仰组合)，实现360度万向转动。平面旋转(例如吊车用回转支承)，可以设置在竖支撑杆上，也可以设置在竖支撑与下部基座(例如升降平台)间。平面旋转一种较好方式采用可离合式驱动转动，即驱动旋转为可离合式，例如对准打焦孔时偶合通过动力旋转实现快速对准击焦孔，击焦横臂伸入击焦孔后，分离旋转驱动，这样可以提高击焦横臂前端钎头对准击焦块微调的自由度和灵活性。竖支撑，视击焦高度及方便性，可以采用竖杆(固定或伸缩)直接接地支撑，也可以设置在可升降平台上，即支撑击焦横臂竖支撑装置下部为可升降平台，以提高升降的灵活性及横臂的操控性。升降平台，一种最为简单可以采用剪式升降机构组成的升降平台，剪式升降驱动，可以采用现有技术各种驱动方式，其中一种较好为采用丝杆/螺姆升降结构，这样对于灰尘较多的锅炉房，可以减少维护工作量。此外，当然还可以采用其他升降平台，例如可升降的之形曲臂平台上(例如维修路灯车上的之形伸缩曲臂)，油缸伸缩升降平台。升降平台，下面还可以设置行走轮及驱动装置。此外，还可以设置升降式定位装置，用于升降平台到位后固定不使移动。这些均可以采用现有技术。

由阀控气缸或风镐或曲臂/连杆与直驱击焦钎头组成的冲击振动打焦头，设置于击焦横臂前端，为本专利实现发明目的区别于现有技术的主要区别特征。首先，阀控气缸或风镐或曲臂/连杆，能够耐炉内击焦部位温度，因而能够直接伸入燃煤炉击焦区域；其次，阀控气缸或风镐或曲臂/连杆，具有一个动力自身能同时产生连续振动及冲击的复合冲击振动(激振动力)，为击焦钎头提供冲击振动源，因而具备类似人工击焦的冲击振动复合动力条件，而不必采用现有技术两套动力。阀控气缸，气缸通过阀控(例如时间继电器控制阀)反复进排气形成一时间持续快速往复冲击；风镐本身就具有持续冲击振动；曲臂/连杆，因连杆与转动偏心(曲臂)连接，从而使快速转动的旋转运动变为连杆的往复运动产生冲击振动，现有技术中各种曲臂/连杆形式均可以应用，例如转轮/偏心连杆，曲轴/连杆，凸轮/连杆等。直驱击焦钎头，其产生的冲击振动直接传递给击焦钎头实现击焦，无能量损失，可以确保击焦效果。直驱击焦钎头，可以将击焦钎头以固定连接方式与激振动力连接，也可以以活动连接方式与激振动力连接，其中尤以后者为好，方便击焦钎头损坏后的更换。

此外。

一种较好还可以在击焦横臂与冲击振动打焦头间，以及支撑击焦横臂装置上设置减振装置，以最大限度减缓或消除击焦冲击振动带来的振动。根据减振装置设置位置，分别选择现有技术减振装置，例如弹簧减振，阻尼及可变阻尼减震，液力减震等，其中一种最为简单为采用弹簧减振，既简单，又能在相对恶劣环境中实现基本免维护。

击焦横臂后端，还可以设置可调斜拉杆或重力配重，为击焦横臂击焦提供俯仰翘动平衡定位，这样可以使击焦横臂在支撑击焦横臂装置上偏置，不仅可以缩短击焦横臂长度，而且可以减轻操作者击焦操作劳动强度。可调斜拉杆，可以采用钢性可伸缩杆结构(例如丝杆/螺姆，油缸结构，齿轮/齿条结构等)，也可以采用软性索结构。重力配重，可以固定设置，也可以前后移动。此外，还可以在击焦横臂与竖支撑间设置蜗轮/蜗杆翘动装置，实现击焦横臂(偏置或不偏置)的上下翘动，并能省略后端可调斜拉杆或重力配重。驱动蜗轮/蜗杆翘动，一种较好采用翘动可离合结构，即需要翘动时由动力驱动，以快速对准击焦孔；当击焦横臂伸入击焦孔后，分离驱动的蜗轮/蜗杆动力，可以提高调节对焦的自由度和灵活性。

击焦横臂与前端的冲击振动打焦头活动连接，一种更好为采用活动关节连接，可使冲击振动打焦头可以实现转动及角度弯折(相对于击焦横臂)，这样可以击打打焦孔壁面周围结焦，即伸入炉壁面结焦。活动关节连接形式，可以采用球铰接，也可以采用平面盘或齿盘对合铰接，还可以采用平面旋转+俯仰组合结构。冲击振动打焦头与击焦横臂弯折角度，可以是人工预先设定，也可以通过拉动冲击振动打焦头尾部拉杆随时调节。

为避免击焦过程中击焦横臂，受到上部大块焦下落造成击断或击弯后的方便移出，横臂上活动装配连接，一种较好采用自毁或自断螺栓，这样在遇到上部大焦块掉落砸击焦横臂，使得在大冲击力下连接螺栓自断，以防止损坏设备。自毁或自断螺栓，可以采用市购，也可以自制例如预先在螺栓螺杆上制作一圈凹槽，使该凹槽处的最大受力值为规定螺栓的最大受力值，这样即可使螺栓在超过规定受力值时在预先设置的凹槽处断裂，也可以采用设定剪断力铁杆制作螺栓。横臂活动装配连接段，还可以设置连接前后的连条，可以防止砸断后落入锅炉下灰斗。

为提高升降平台上部击焦横臂移动灵活性，一种较好是升降平台与竖支撑间采用360度任意小位移平移结构，和/或能左右移动的滑动导轨，这样更有利于击焦横臂前端的冲击振动打焦头对准炉体上击焦孔伸入炉膛，对准击焦。

为提高击焦效果，还可以在击焦横臂上，设置可转动例如360度转动的摄像头，可以更方便观察伸入炉内击焦头对焦及击焦情况，以便及时调整。

考虑到除焦装置工作环境，本专利中涉及的伸缩结构，较好采用丝杆/螺姆形式，不仅不需附属设备，而且可以减少维修工量，减少故障率。当然，采用其他伸缩结构例如气缸、油缸、齿条/齿轮，也不是不可以。

更详细具体结构，参见实施例描述。

本发明燃煤锅炉用除焦装置，相对于现有技术，由于采用阀控气缸或风镐或曲臂/连杆及直驱击焦钎头组成的冲击振动打焦头，以及冲击振动打焦头设置于击焦横臂前端结构，不仅一个动力装置可以同时产生振动力和冲击力，激振力强而有力，而且可以使冲击振动打焦头直接进入炉体，对焦块直接近距离振动击打，距焦块近距离产生的激振力，打焦速度快而有力，大大提高了击焦的有效性和可靠性，显著提高击焦除焦效果。冲击振动打焦头与击焦横臂采用活动铰接连接，还可以击打穿孔炉壁面焦块(击焦孔内面结焦)，大大提高了击焦的全向性。此外，设置减振装置还有效消除了击焦冲击振动对装置振动影响，极大提高了除焦装置的工作可靠性。升降平台上的360度及左右平移装置，更是方便是了除焦装置对击焦孔的对位，可以使长的击焦横臂快速对准击焦孔插入。击焦横臂偏置支撑体上，以及采用驱动离合的蜗轮/蜗杆翘动装置，或者击焦横臂后端设置可调斜拉杆或重力配重(更好为可移动配重)，大大提高了击焦对准操作灵活性，并能实现单人或二人操作，操作省力。击焦横臂上可转动的摄像头，更是提高了对焦和击焦的准确性，提高了击焦效率。

以下结合若干个优化具体实施例，示例性说明及帮助进一步理解本发明实质，但实施例具体细节仅是为了说明本发明，并不代表本发明构思下全部技术方案，因此不应理解为对本发明总的技术方案限定，一些在技术人员看来，不偏离本发明构思的非实质性增加和/或改动，例如以具有相同或相似技术效果的技术特征简单改变或替换，均属本发明保护范围。

附图说明

图1为本发明燃煤锅炉用除焦装置一种结构示意图。

图2为本发明燃煤锅炉用除焦装置另一种结构示意图。

图3 为图2中快连接法兰结构示意图。

图4为图3快连接法兰中一片法兰结构示意图。

图5为支撑竖杆与击焦横臂间设置蜗轮/蜗杆驱动翘动结构示意图。

图6为图5左视结构示意图。

图7为带剪杆升降平台燃煤锅炉用除焦装置结构示意图。

图8为竖支撑旋转链条离合结构示意图。

图9为竖支撑旋转齿轮离合结构示意图。

图10为升降平台面上除焦装置360度平移装置结构示意图。 

图11为图7A－A360度平移装置俯视结构示意图。

图12为另一种直线平移装置俯视结构示意图。

图13为击焦横臂一种伸缩结构示意图。

图14为气缸冲击振动倒装结构示意图。

图15为转轮/偏心连杆冲击振动结构示意图。

图16为之字臂升降平台结构示意图。

图17为油缸伸缩升降平台结构示意图。

图18为击焦横臂上带摄像装置结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参见图1，本发明燃煤锅炉用除焦装置，包括支撑竖杆1，顶端通过凸耳活动铰支3偏置支撑有击焦横臂4，击焦横臂4后端有可滑动配重(图中未给出，也可以是可调斜拉杆)，前端通过连接法兰5，装配连接由阀控气缸6.1活塞杆(正装)连接打焦钎头6.2组成冲击振动打焦头6。其中，支撑竖杆上有平面旋转轴承2与顶端的活动铰支3，两者共同作用使击焦横臂4可依支撑竖杆作360度任意翘动，既便于对准炉壁面打焦孔，又使打焦时可以微调对准焦块。当然击焦横臂铰支点位于横臂重心也是可以的。

击焦过程：将击焦装置移至所需击焦孔位置，通过后端翘动调整击焦横臂前端，使冲击振动打焦头对准炉壁击焦孔，将击焦横臂插入击焦孔，并进一步调整对准焦块，开启阀控气缸，产生冲击振动，驱动击焦钎头击焦；翘动击焦横臂，击打另一焦块。该孔可击焦完毕退出击焦装置，移至另一击焦孔击焦。

此外，支撑竖杆1与击焦横臂4还可以通过球铰接，实现击焦横臂360度任意翘动。

实施例2：参见图2－4，如前述，其中支撑竖杆上部(铰支点下)，及击焦横臂与冲击振动打焦头6间各有弹簧减振器8和9(也可以采用其他减振装置)，对冲击振动起减振缓冲。连接法兰5采用只需一个螺钉连接的快装法兰，快装法兰，其中一片法兰5.1上部有转动可调的弧形槽5.4(可实现前端角度转动，另一片法兰上也有此弧形槽，转动角度更大)，下部有凸出平面的弧形托钩5.3，此结构只需将另一片连接法兰插入弧形托钩，紧固上部弧形槽内螺钉即能达到连接，可以实现两片法兰的快速连接。弧形托钩5.3，更好为采用装配式组合结构，使冲击振动打焦头在击焦时被打弯，可以通过分离弧形托钩容易拆离。击焦横臂4前端冲击振动打焦头6，与横臂采用可转动铰接7活动铰接，并在冲击振动击焦头后端设置转动拉杆10，此结构可使冲击振动击焦头相对打焦横臂可实现转动，例如大于180度转动，使冲击振动击焦头实现多角度击焦，在炉内击焦范围更大，甚至可以击打伸入打焦孔壁面焦块。

此外，支撑竖杆，击焦横臂，还可以采用伸缩结构，例如液压，丝杆/螺姆，齿轮/齿条等伸缩结构升降，更方便打焦装置灵活调整，更方便伸入锅炉壁打焦孔及灵活击焦。

实施例3：参见图5、6，如前述，其中击焦横臂4与支撑竖杆1铰接间设有蜗轮12和蜗杆11组件，可以通过蜗杆转动，自动调整击焦横臂俯仰角度。其中蜗轮12通过花键轴13和轴套14组件驱动，并通过分别设置在花键轴套及击焦横臂转轴16上的可分/合凹凸轮组15.1和15.2的实现击焦横臂翘动偶合和分离。蜗杆驱动，可以是减速电机、旋转油缸、旋转气缸等旋转动力驱动。此结构，使得偶合可带动击焦横上下翘动，分离后击焦横臂可以自由上下翘动。即在击焦横臂伸入炉内后脱开传动，使伸入打焦孔的打焦横臂击焦调整更灵活。当然动力驱动俯仰离合，也可以通过蜗轮/蜗杆离合实现。此为试验确定

实施例4：参见图7，如前述打焦装置可以设置在升降平台的平台面17上(即支撑击焦横臂竖支撑装置下部为可升降平台)，可以使打焦装置实现高位击焦，并具有较好的稳定性，并且也有利于移动击焦。升降平台，可以采用四面有剪杆18.1、18.2、18.3、18.4组成的剪式升降式平台(两面剪杆也可以)。剪式升降，可以采用现有剪式升降平台所用驱动剪杆张开/收拢实现升降，本专利较好采用丝杆/螺姆19驱动剪杆张开/收拢实现平台升降，在对于锅炉房恶劣环境，可以减少维护工作量，提高使用稳定性和可靠性。升降平台底部还可以加装行走滚轮及驱动装置，实现动力驱动行走功能。还可以采用现有技术中调节转向结构，对行走方向调整。

当然本专利升降平台也可以采用其他升降机构实现升降，例如图16由若干单臂36.1、36.2组成的“之”形升降器，之臂形臂通过连接关节的行星机构转动翘动实现升降；图17还可以采用若干节伸缩油缸37.1、37.2组成的升降平台。

其中，更好为竖支撑与升降平台间有回转支承(例如类似塔吊回转平台)。

实施例5：参见图8，如实施例1或实施例4，其中竖支撑1上的平面旋转，可以采用动力驱动，动力驱动为可离合结构，即驱动动力可以呈分离或偶合状态。驱动离合，一种为采用回转链条21和链轮22组成的回转链，与转动链轮20呈摆动结构，通过回转链摆动实现与转动链轮20的分离或偶合；此外，还可以通过相互啮合的齿轮23.1与23.2，实现动力驱动转动的偶合和分离(图9)。此结构可以在击焦横臂伸入击焦孔后，通过脱开转动动力驱力，实现自由灵活对焦微调。

实施例6：参见图10、11，如实施例4，升降平台面上还可设置能使上部打焦装置作360度任意平移装置24，使打焦装置可以在升降平台面上作360度各向小幅度平移微调，更方便对准炉壁面打焦孔，伸入击焦横臂。该360度任意平移装置，由移动拖板29，正反两面有滚轮(28.1、28.2、28.3、28.4)，上部有带大圆孔27.1(直径为移动距离)的移动限位上压板27组成，通过上压板27将移动拖板29限制在升降平台面17上，从而可以使移动拖板29在大圆孔27.1内作360度平移，移动距离由上压板27圆孔限定(移动最大距离限定)。此外，还可以在上压板27上面设置套入支撑竖杆1的带定位压紧手轮25.1和25.2的定位压板26，支撑竖杆1移动到位后，压紧手轮25.1和25.2锁定定位。

此外，也可以采用其他例如平面转动十字导槽结构，也可以实现360度移动，只是结构复杂一些。

实施例7：参见图12，如实施例6，其中移动限位上压板27上圆孔27.1改为长条槽27.2，移动拖板29由下部二条平行齿轮轨30，使支撑打焦装置的移动拖板29作直线往复移动。此外，还可以省略上压板27，采用自限位导轨式平移装置，例如采用带齿条的燕尾导轨，移动拖板29背面设置有与燕尾导轨配合的燕尾槽及啮合齿轮，同样可以实现竖支撑左右平移。

实施例8：参见图13，如前述，其中击焦横4上有齿条，外壳32上固定有驱动齿轮31，通过齿轮转动使击焦横臂前后移动。此外，还可以采用丝杆/螺姆使横臂前后移动，以及油缸、气缸实现横臂前后移动或伸缩。

实施例9：参见图14，如前述，其中冲击振动打焦头，气缸6.1采用倒装方式，即气缸活塞向后倒置，通过横U型连接件33与击焦钎头6.2连接。此结构主要是在试验中发现，实际气缸工作活塞伸出慢而回缩快，采用倒装可以提高冲出击焦速度，增强击焦打击力。

实施例10：参见图15，如前述，冲击振动源还可以采用转轮34/偏心设置连杆35组成的曲柄/连杆结构，通过转动轮旋转，产生类似曲轴/连杆的直线往复运动，带动击焦钎头6.2冲击振动击焦。

实施例11：如前述，冲击振动源还可以采用风镐作动力源，风镐产生本身就能产生冲击振动。

实施例12，参见图18，如前述，击焦横臂4外有同心转动圆筒壳38，其上固定有视角可调的摄像头39，通过摄像头39转动，实时观察对焦及击焦情况。

此外，为提高击焦操作安全性，还可以在击焦装置操作人员前加装透明防护罩，以及配备水过滤空气清净面罩，减少操作人吸入尘埃。还可以增加摄像系统，在横臂上装有摄像头，防护罩内有与之连接的显示装置，用于实时操作、观察打焦情况。

对于本领域技术人员来说，在本专利构思及具体实施例启示下，能够从本专利公开内容及常识直接导出或联想到的一些变形，本领域普通技术人员将意识到也可采用其他方法，或现有技术中常用公知技术的替代，以及特征的等效变化或修饰，特征间的相互不同组合，例如弹簧减振器采用其他减振装置代替，以及其他特征的等同替代，等等的非实质性改动，同样可以被应用，都能实现本专利描述功能和效果，不再一一举例展开细说，均属于本专利保护范围。

Claims (17)

1.燃煤锅炉用除焦装置，至少包括击焦横臂及冲击振动打焦头，以及与击焦横臂活动铰支的支撑击焦横臂的竖支撑装置，其特征在于冲击振动打焦头由阀控气缸或风镐或曲臂/连杆及直驱击焦钎头组成，设置于击焦横臂前端。

2.根据权利要求1所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于冲击振动打焦头与击焦横臂呈装配式连接。

3.根据权利要求2所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于装配式连接为法兰连接，至少一片法兰有凸出平面的弧形托钩，对合另一片法兰插入此法兰的弧形托钩，最少可用一个螺栓定位连接。

4.根据权利要求3所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于对合法兰螺栓定位孔为弧形槽。

5.根据权利要求3所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于定位连接螺栓为自毁或自断螺栓。

6.根据权利要求1所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于击焦横臂可前后移动或伸缩。

7.根据权利要求1所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于支撑击焦横臂竖支撑下部为可升降平台。

8.根据权利要求7所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于可升降平台为剪式升降平台或之形曲臂升降平台或伸缩油缸升降平台。

9.根据权利要求8所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于剪式升降机构由丝杆/螺姆驱动。

10.根据权利要求1所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于击焦横臂与冲击振动打焦头间和/或支撑击焦横臂竖支撑上各有减振装置。

11.根据权利要求1所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于击焦横臂偏置于支撑击焦横臂竖支撑装置上，后端有可调斜拉杆或重力配重；或击焦横臂与竖支撑间有蜗轮/蜗杆翘动装置。

12.根据权利要求11所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于驱动蜗轮/蜗杆翘动为可离合结构。

13.根据权利要求7所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于竖支撑与升降平台间有回转支承，竖支撑的平面旋转为可离合动力驱动。

14.根据权利要求7所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于升降平台面上有开孔或长槽限位上压板及下方限位移动拖板组成的360度任意平移装置或直线平移装置，或自限位导轨式平移装置。

15.根据权利要求1所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于阀控气缸活塞倒置通过横U型连接件与击焦钎头连接。

16.根据权利要求1所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于击焦横臂上有转动的摄像头。

17.根据权利要求1至16中任一权利要求所述燃煤锅炉用除焦装置，其特征在于击焦横臂与前端的冲击振动打焦头为活动关节连接，冲击振动打焦头尾部有拉杆。

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