CN103706060B - 一种扬土灭火机取土进给方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扬土灭火机取土进给方法及装置，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特点在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。本发明能有效控制取土的多少，且能机械化作业，劳动强度低，安全性强，可以大大提高连续工作效率。

Description

一种扬土灭火机取土进给方法及装置

技术领域

本发明属于一种灭火装备及灭火方法及部件装置，尤其是利用碎土进行灭火的装备的取土进给方法及装置，主要用于森林灭火。

背景技术

扬土灭火机属于一种利用尘土来进行灭火的工具，由于灭火资源可以就地取材，且灭火的效果很好，所以深受灭火人员的喜爱。但是现在的扬土灭火装置大都是靠人工扛着来操作的，由于灭火设备很重，而且难以控制其与表土接触的高度，所以操作起来很不方便；近来虽有不少对于扬土灭火机的改进，但多数仍只是简单对抛土装置进行部分改造的设备，有的是对行走部分进行改进，有的是对抛土方式进行改进，有的是对取土方式进行改进，但对于如何有效取土，并根据地形地貌调整取土的进给方式，缺乏有效的手段，所以现有的扬土灭火机取土不是很方便，导致灭火效果不理想，因此仍有必要对此加以改进。

通过检索发现有关于扬土灭火装置方面的专利，与本发明相关的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN200920065051，名称为“森林扬土灭火装置”，该专利公开了一种森林扬土灭火装置，包括可在动力带动下作圆周运动的驱动盘，该驱动盘的绕圆一周固定装设有若干个破土犁，该破土犁的外端设有尖齿形的犁头，该破土犁上通过栓装设有扬土铲，该扬土铲与破土犁为动配合，且该扬土铲的铲柄端通过弹簧与驱动盘连接。该破土犁还可为整体圆盘状，且该扬土铲与破土犁的外侧还可装设集土盘。

2、专利号为CN201120128662.9，名称为“抛土式灭火机”，该专利公开了一种抛土式灭火机，涉及一种灭火工具。该灭火机在机体前部设置抛土装置，抛土装置由螺旋片轴、螺旋片和整流罩组成，螺旋片轴、螺旋片为一体结构；整流罩为半封闭式结构，前端为内收罩口，整流罩下侧包裹螺旋片大部，后部与机体外壳连接；机壳内螺旋片轴后端连接变速箱，变速箱连接电机，电机电源线连接控制开关和电瓶；在机体中后部设置扶手，下部设置移动轮。

3、专利号为CN201020539752.2，名称为“一种便携式风土灭火机”，该专利公开了一种便携式风土灭火机，采用装有燃油发动机的鼓风式风力喷射灭火机，包括风机和设在风机上的喷风筒，在所述喷风筒上装有一个贮土斗，在贮土斗的底部设有活动阀板，与贮土斗的底部对应喷风筒上设有落土口。由于本实用新型的灭火介质采用风力加泥土，泥土可起到击打和覆盖火源的作用，在与风力的共同作用下，可大大提高灭火效果。

4、专利号为CN200710016057.0，名称为“燃气式砂石灭火装置”，该专利公开了一种以砂石和尘土为介质的用于森林和草原场合灭火的燃气式砂石灭火装置，由砂土采掘机、砂土输送机构、振动过滤机构、砂土均布机构、文丘里管、燃气导向管和喷气式燃气轮机组装而成，砂土采掘机布置在整个装置的最下端，工作时与现场的地面相接触，依靠自重或弹簧力使铲刀与地面作用，在动力的带动下挖掘地面的砂石和土；砂土输送机构是链式输送或螺旋式输送方式，其前端与砂土采掘机的导向壳体相连接，后端与振动过滤机构相连；文丘里管为两端扩口中间缩口的结构，喉管处均匀分布多个径向孔，内腔与燃气导向管相连接，外腔与砂土均布机构相连接。

5、专利号为CN201020015028.X，名称为“一种砂石介质炮式激波灭火装置”，该专利公开了一种以砂石和土尘为介质，用于野外场合进行灭火的炮式激波灭火装置，由压缩气源、压缩气体截止阀、激波管、激波管砂石炮分隔阀、砂石炮、砂石、砂石输送机构和沙石采掘机经组合装配而成的一体式灭火装置，管状结构的激波管由开关阀或膜片分为高压腔和低压腔；压缩气源由空气压缩机和储气罐组成，与激波管管道式相连；激波管与砂石炮由激波管砂石炮分隔阀衔接；砂土输送机构采用链式输送或螺旋式输送，前端与砂土采掘机的振动过滤部分相连接，后端与砂石炮砂石填充孔相连；压缩气源与激波管间由压缩气体截止阀连接。

6、专利号为CN201120003554.9，名称为“一种抛土式灭火机”，该专利公开了一种抛土式灭火机，其特点是主要包括、碎土机构、抛土机构、发动机总成、分动器总成、变速箱、联轴器、皮带传动与链轮传动系统、操纵臂；所述碎土机构它还包括碎土刀，刀轴，刀轴左半部装有左输送绞龙，右半部安装有右输送绞龙，所述碎土刀设置在左输送绞龙叶片与右输送绞龙叶片之间，共5组，每组4个，抛土机构由抛土转盘及抛土臂组成，抛土臂共有3个，均布于抛土转盘上呈辐射状，抛土臂可调整方向，以便调整抛土距离。

上述这些专利虽然涉及到扬土灭火装置，但仍然没有有效解决取土难的问题，所以仍存在取土不方便，操作劳动强度大等问题；因此仍有必要对扬土灭火机的取土方式及装置加以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对目前扬土灭火装置取土不便，难以有效调整取土的刀头，导致取土难的现状，提供一种取土更方便，且扬土灭火效果更好的扬土灭火机取土进给方法及装置。

为实现本发明的目的，所提出的技术实施方案是一种扬土灭火机取土进给方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特点在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。

进一步地，所述的使得取土刀头在导轨水平移动是将取土刀头安装在导轨架上，导轨架又安装在车架内的导轨内，通过取土刀头在车架内的导轨上的前后移动实现水平方向进给。

进一步地，所述的导轨架是通过一个液压驱动装置推动的，液压油缸安装在车架上，液压油缸的推拉油杆端头与导轨架连接，在推拉油杆的作用下，取土刀头可随着导轨架一起在车架上的导轨内前后移动，实现取土刀头的前后的进给。

进一步地，所述的使得取土刀头绕车轴中心摆动是将整个车架安装通过桥架安装在车轴上，并可绕车轴中心摆动，在车架的端头设有摆动装置，通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动，实现取土刀头的高低进给。

进一步地，所述的通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动是在车架的前端连接一个转向轮，转向轮上安装有一个摆动油缸，摆动油缸通过一个五杆系机构推动车架围绕后轮转动而达到上下进给的作用。

进一步地，所述五杆系机构是摆动油缸的活塞杆为其中一杆系；活塞杆通过一个中间杆系与车架相连，另一方面活塞杆还通过一个支撑杆系与设在转向轮的下支点相连；在中间杆系的中间设有一控制杆系支点，控制杆系支点与固定在转向轮上的上支点连接，由控制杆系使得中间杆系只能绕设在转向轮上的上支点回转，最后车架自身形成一个绕车轴中心摆动的杆系；当摆动油缸的活塞杆伸出，将通过活塞杆推动中间杆系的控制杆系支点绕上支点向上转动，而中间杆系与活塞杆连接的端头只能是围绕下支点转动，所以迫使中间杆系与车架相连的一头向上翘起；由于车架固定在车轴上，只能是绕车轴转动，所以中间杆系带动车架一头向上翘起时，车架另一头必定绕车轴向下沉，形成向下摆动的运动，由于取土刀头是安装在车架的另一端头的，因此车架另一头下沉时，将带动取土刀头下沉，实现向下的进给；当活塞杆缩回时，在五杆系的作用下，取土刀头将向上抬起。

一种实现上述扬土灭火机取土进给方法的进给装置，包括车架和取土刀头，取土刀头安装在车架上，其特点在于，取土刀头通过一个水平滑动移动机构安装到车架上，并可在滑动移动机构带动下实现取土刀头水平方向进给；同时在车架安装取土刀头的另一端连接有一个摆动装置，通过摆动装置使得整个车架绕车轴中心摆动，实现取土刀头上下进给。

进一步地，所述的水平滑动移动机构为导轨滑移机构，取土刀头安装在导轨架上，导轨架又安装在车架内的导轨内，通过取土刀头在车架内的导轨上的前后移动实现水平方向进给。

进一步地，所述的导轨架的移动是通过一个液压驱动装置推动的，液压油缸安装在车架上，液压油缸的推拉油杆端头与导轨架连接，在推拉油杆的作用下，取土刀头可随着导轨架一起在车架上的导轨内前后移动，实现取土刀头的水平方向进给。

进一步地，所述的使得取土刀头绕车轴中心摆动是将整个车架安装通过桥架安装在车轴上，并可绕车轴中心摆动，在车架的端头设有摆动装置，通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动，实现取土刀头的高低进给。

进一步地，所述的通过摆动装置是在车架的前端连接一个转向轮，转向轮上安装有一个摆动油缸，摆动油缸通过一个五杆系机构推动车架围绕后轮转动而达到上下进给。

进一步地，所述五杆系机构是摆动油缸的活塞杆为一杆系；活塞杆通过一个中间杆系与车架相连，另一方面活塞杆还通过一个支撑杆系与设在转向轮的下支点相连；在中间杆系的中间设有一控制杆系支点，控制杆系支点与固定在转向轮上的上支点通过控制杆系连接，由控制杆系使得中间杆系只能绕设在转向轮上的上支点回转，最后车架自身形成一个绕车轴中心摆动的杆系；当摆动油缸的活塞杆伸出，将通过活塞杆推动中间杆系的控制杆系支点绕上支点向上转动，而中间杆系与活塞杆连接的端头只能是围绕下支点转动，所以迫使中间杆系与车架相连的一头向上翘起；由于车架固定在车轴上，只能是绕车轴转动，所以中间杆系带动车架一头向上翘起时，车架另一头必定绕车轴向下沉，形成向下摆动的运动，由于取土刀头是安装在车架的另一端头的，因此车架另一头下沉时，将带动取土刀头下沉，实现向下的进给；当活塞杆缩回时，在五杆系的作用下，取土刀头将向上抬起。进一步地，所述扬土装置将灭火土喷出是通过喷土枪借助高压气流将碎土喷出；喷土枪安装在车架上，并由安装在车架上的空压机提供压缩空气，压缩空气进入喷土枪从喷土枪出口喷出，在压缩空气提供的高压气流喷出同时将灭火土带出，完成喷吐灭火作业。

本发明的优点在于：通过一个水平移动机构和一个摆动装置，使得取土刀头可以在水平方向和上下方向都可以进给，可以有效改善灭火机的采土方式，增加取土的效果，且不需要人工操作，实现机械化操作，劳动强度低，便于操作，与现有扬土灭火机相比，本发明的优点是：能有效控制取土的多少，且能机械化作业，劳动强度低，安全性强，可以大大提高连续工作效率。

附图说明

图1是本发明扬土灭火机的总体结构示意图；

图2是扬土灭火机的取土刀头水平方向进给伸出极限位置示意图；

图3是扬土灭火机的取土刀头水平方向进给缩回极限位置示意图；

图4是扬土灭火机的摆动装置结构示意图；

图5是扬土灭火机的摆动装置动作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。

实施例一

附图给出了本发明的一个具体实施例，通过附图可以看出，本发明涉及一种扬土灭火机取土进给方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特点在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。

进一步地，所述的使得取土刀头在导轨水平移动是将取土刀头安装在导轨架上，导轨架又安装在车架内的导轨内，通过取土刀头在车架内的导轨上的前后移动实现水平方向进给。

进一步地，所述的导轨架是通过一个液压驱动装置推动的，液压油缸安装在车架上，液压油缸的推拉油杆端头与导轨架连接，在推拉油杆的作用下，取土刀头可随着导轨架一起在车架上的导轨内前后移动，实现取土刀头的前后的进给。

进一步地，所述的使得取土刀头绕车轴中心摆动是将整个车架安装通过桥架安装在车轴上，并可绕车轴中心摆动，在车架的端头设有摆动装置，通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动，实现取土刀头的高低进给。

进一步地，所述的通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动是在车架的前端连接一个转向轮，转向轮上安装有一个摆动油缸，摆动油缸通过一个五杆系机构推动车架围绕后轮转动而达到上下进给的作用。

进一步地，所述五杆系机构是摆动油缸的活塞杆为其中一杆系；活塞杆通过一个中间杆系与车架相连，另一方面活塞杆还通过一个支撑杆系与设在转向轮的下支点相连；在中间杆系的中间设有一控制杆系支点，控制杆系支点与固定在转向轮上的上支点连接，由控制杆系使得中间杆系只能绕设在转向轮上的上支点回转，最后车架自身形成一个绕车轴中心摆动的杆系；当摆动油缸的活塞杆伸出，将通过活塞杆推动中间杆系的控制杆系支点绕上支点向上转动，而中间杆系与活塞杆连接的端头只能是围绕下支点转动，所以迫使中间杆系与车架相连的一头向上翘起；由于车架固定在车轴上，只能是绕车轴转动，所以中间杆系带动车架一头向上翘起时，车架另一头必定绕车轴向下沉，形成向下摆动的运动，由于取土刀头是安装在车架的另一端头的，因此车架另一头下沉时，将带动取土刀头下沉，实现向下的进给；当活塞杆缩回时，在五杆系的作用下，取土刀头将向上抬起。

下面结合附图对本发明装置做进一步描述，附图1-5给出了一种扬土灭火机取土进给装置，包括车架2和取土刀头1，取土刀头1安装在车架2上，其特点在于，取土刀头1通过一个水平滑动移动机构4安装到车架2上，并可在滑动移动机构带动下实现取土刀头5水平方向进给；同时在车架2安装取土刀头1的另一端连接有一个摆动装置5，摆动装置5安装转向轮3上，通过摆动装置5使得整个车架2绕车轴中心6上下摆动，实现取土刀头上下进给。

进一步地，所述的水平滑动移动机构4为导轨滑移机构，取土刀头安装在导轨架10上，导轨架10又安装在车架2内的导轨9内，通过取土刀头1在车架内的导轨9上的前后移动实现水平方向进给。

进一步地，所述的导轨架的移动是通过一个液压驱动装置8推动的，液压油缸8安装在车架2上，液压油缸8的推拉油杆端头与导轨架10连接，在推拉油杆的作用下，取土刀头1可随着导轨架一起在车架2上的导轨9内前后移动，实现取土刀头1的水平方向进给。

进一步地，所述的使得取土刀头1绕车轴中心摆动是将整个车架2通过桥架安装在车轴上，并可绕车轴中心6摆动，在车架2的端头设有摆动装置5，通过摆动装置5的作用使得车架2绕车轴中心6上下摆动运动，实现取土刀头1的高低进给。

进一步地，所述的通过摆动装置5是在车架的前端连接一个转向轮3，转向轮3上安装有一个摆动油缸11，摆动油缸11通过一个五杆系机构12推动车架2围绕后轮车轴中心6转动而达到上下进给。

进一步地，所述五杆系机构12是摆动油缸20的活塞杆13为一杆系；活塞杆13通过一个中间杆系14与车架2相连，另一方面活塞杆13还通过一个支撑杆系15与设在转向轮3的下支点16相连；在中间杆系14的中间设有一控制杆系支点17，控制杆系支点17与固定在转向轮3上的上支点18通过控制杆系19连接，由控制杆系19使得中间杆系14只能绕设在转向轮3上的上支点17回转，最后车架2自身形成一个绕车轴中心6摆动的杆系；当摆动油缸20的活塞杆13伸出，将通过活塞杆13推动中间杆系14的控制杆系支点17绕上支点18向上转动，而中间杆系14与活塞杆13连接的端头只能是围绕下支点16转动，所以迫使中间杆系14与车架2相连的一头向上翘起；由于车架2固定在车轴上，只能是绕车轴转动，所以中间杆系14带动车架2一头向上翘起时，车架2另一头必定绕车轴向下沉，形成向下摆动的运动，由于取土刀头1是安装在车架2的另一端头的，因此车架2另一头下沉时，将带动取土刀头1下沉，实现向下的进给；当活塞杆13缩回时，在五杆系的作用下，取土刀头1将向上抬起。进一步地，所述扬土装置将灭火土喷出是通过喷土枪借助高压气流将碎土喷出；喷土枪安装在车架上，并由安装在车架上的空压机提供压缩空气，压缩空气进入喷土枪从喷土枪出口喷出，在压缩空气提供的高压气流喷出同时将灭火土带出，完成喷吐灭火作业。

很显然，上述实施例只是本发明为了说明本发明所列举的一个实例，任何本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种扬土灭火机取土进给方法，包括扬土装置、取土装置和输送装置，扬土装置、取土装置和输送装置都安装在车架上；其中，取土装置为旋耕式取土装置，通过取土刀头的低速旋转将地面的土破碎进行取土，再由输送装置输送到扬土装置，由扬土装置将破碎土扬出；其特征在于，所述取土刀头通过一个滑动机构，使得取土刀头在导轨水平移动，实现取土刀头水平方向进给，并通过一个摆动装置，使得取土刀头绕车轴中心摆动，实现取土刀头垂直方向的进给。

2.根据权利要求1所述的扬土灭火机取土进给方法，其特征在于，所述的使得取土刀头在导轨水平移动是将取土刀头安装在导轨架上，导轨架又安装在车架内的导轨内，通过取土刀头在车架内的导轨上的前后移动实现水平方向进给。

3.根据权利要求2所述的扬土灭火机取土进给方法，其特征在于，所述的导轨架是通过一个液压驱动装置推动的，液压油缸安装在车架上，液压油缸的推拉油杆端头与导轨架连接，在推拉油杆的作用下，取土刀头可随着导轨架一起在车架上的导轨内前后移动，实现取土刀头的前后的进给。

4.根据权利要求1所述的扬土灭火机取土进给方法，其特征在于，所述的使得取土刀头绕车轴中心摆动是将整个车架通过桥架安装在车轴上，并可绕车轴中心摆动，在车架的端头设有摆动装置，通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动，实现取土刀头的高低进给。

5.根据权利要求4所述的扬土灭火机取土进给方法，其特征在于，所述的通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动是在车架的前端连接一个转向轮，转向轮上安装有一个摆动油缸，摆动油缸通过一个五杆系机构推动车架围绕后轮转动而达到上下进给的作用。

6.一种实现权利要求1所述扬土灭火机取土进给方法的扬土灭火机取土进给装置，包括车架和取土刀头，取土刀头安装在车架上，其特征在于，取土刀头通过一个水平滑动移动机构安装到车架上，并可在滑动移动机构带动下实现取土刀头水平方向进给；同时在车架安装取土刀头的另一端连接有一个摆动装置，通过摆动装置使得整个车架绕车轴中心摆动，实现取土刀头上下进给。

7.根据权利要求6所述的扬土灭火机取土进给装置，其特征在于，所述的水平滑动移动机构为导轨滑移机构，取土刀头安装在导轨架上，导轨架又安装在车架内的导轨内，通过取土刀头在车架内的导轨上的前后移动实现水平方向进给。

8.根据权利要求7所述的扬土灭火机取土进给装置，其特征在于，所述的导轨架的移动是通过一个液压驱动装置推动的，液压油缸安装在车架上，液压油缸的推拉油杆端头与导轨架连接，在推拉油杆的作用下，取土刀头可随着导轨架一起在车架上的导轨内前后移动，实现取土刀头的水平方向进给。

9.根据权利要求7所述的扬土灭火机取土进给装置，其特征在于，所述的使得取土刀头绕车轴中心摆动是将整个车架通过桥架安装在车轴上，并可绕车轴中心摆动，在车架的端头设有摆动装置，通过摆动装置的作用使得车架绕车轴中心上下摆动运动，实现取土刀头的高低进给。

10.根据权利要求7所述的扬土灭火机取土进给装置，其特征在于，所述的通过摆动装置是在车架的前端连接一个转向轮，转向轮上安装有一个摆动油缸，摆动油缸通过一个五杆系机构推动车架围绕后轮转动而达到上下进给。