CN205535881U - 履带式机械蓄能打焦机 - Google Patents

Abstract

本履带式机械蓄能打焦机为机械领域。其履带轴与履带架盘底端活连接，履带架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合、且履带架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮活连接，旋转体上端与架体下端固定，架体升降电机连接的变速箱输出轴上固定的螺杆与升降臂连接的螺筒螺纹连接，升降臂上端与主动臂下端、主动臂上端与联动臂下端、联动臂上端与套筒凸出部位通过伺服电机活连接，套筒凸出腔内连接有蓄能电机、且蓄能电机输出轴的蓄能凸轮与钢钎凸挡活连接，套筒与钢钎插装，钢钎后端段与弹簧插装、且弹簧后端与套筒后端的卡脖及弹簧前端与钢钎的弹簧挡顶压。用于电站锅炉打焦。结构简巧、效果稳定、易制作且成本低。

Description

履带式机械蓄能打焦机

技术领域

本实用新型履带式机械蓄能打焦机，涉及机械技术领域；具体涉及履带式机械蓄能打焦机技术领域。

背景技术

工业大型燃煤锅炉，在燃烧过程中不可避免会造成炉壁面和冷灰斗结焦，尤其是使用劣质煤、高硫份煤，结焦更为严重。如不除去则会危及锅炉安全运行。虽然人们采用在燃煤中添加各种防结焦剂，但仍不可能完全避免结焦现象。焦块与炉壁面附着力较强，通常不能靠其自身重力脱落，必须采用外力去除才能使其脱落。而结焦部位温度在200-700℃，观察除焦孔又相对较小，通常直径只有200mm-350mm，大大限制了除焦作业方式的选择，给除焦工作增加相当大的难度。以致现有锅炉除焦，大都基本采用人工钢钎除焦，工人用长钢钎插入捅捣除焦，由于焦块粘着力强，人工除焦少则1-2人，多则4-6人合力捅捣除焦，对于大型锅炉还需爬高作业，其工作效率低，工人劳动强度较大，并且工作环境很差，存在很大的危险性。已有公知技术及现状的诸多不足、缺陷与弊端是显而易见的。目前国内尚无此产品的研发，为解决燃煤锅炉安全除焦。基于发明人的专业知识与工作经验及对事业的不懈追求，在认真调查、分析、了解、总结、研究已有公知技术及现状基础上，特采取“履带行走及弹簧蓄能”关键技术，研制成功了“履带式机械蓄能打焦机”新产品。使用本实用新型进行除焦作业，解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端。

发明内容

本实用新型采取“履带行走及弹簧蓄能”关键技术，其履带轴与履带架盘底端活连接，履带架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合、且履带架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮活连接，旋转体上端与架体下端固定，架体升降电机连接的变速箱输出轴上固定的螺杆与升降臂连接的螺筒螺纹连接，升降臂上端与主动臂下端、主动臂上端与联动臂下端、联动臂上端与套筒凸出部位通过伺服电机活连接，套筒凸出腔内连接有蓄能电机、且蓄能电机输出轴的蓄能凸轮与钢钎凸挡活连接，套筒与钢钎插装，钢钎后端段与弹簧插装、且弹簧后端与套筒后端的卡脖及弹簧前端与钢钎的弹簧挡顶压。

通过本实用新型达到的目的是：①、本实用新型采取“履带行走及弹簧蓄能”关键技术，提供了“履带式机械蓄能打焦机”新产品。②、本实用新型设置有履带，可使该打焦机行走自如的移动到电站锅炉周围的任何位置。③、本实用新型设置有旋转体，可使该打焦机进行270⁰的全方位旋转。④、本实用新型设置有升降臂，可使该打焦机升降到所需要的高度。⑤、本实用新型设置有主动臂及联动臂，可使该打焦机进行高度与角度的调节且为打焦作好准备。⑥、本实用新型设置有套筒、钢钎、蓄能凸轮、弹簧各部件及各部件的有机连接，能够以蓄能冲击的方式带动钢钎将焦块击碎，完成打焦工作，从而可顺畅的对电站锅炉实施打焦。⑦、本实用新型设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。⑧、本实用新型既可以对电站锅炉实施打焦，又可以对任何大型锅炉实施打焦，其应用范围广。⑨、本实用新型的研制成功，从根本上改变了人工笨重的原始体力劳动状态，提高劳动效率1-2倍，有效的减轻了劳动强度、保证了劳动安全。⑩、本实用新型的结构科学合理且简单巧妙、方便使用且效果稳定可靠、易于制作与使用且制作成本与运营成本均低，解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端，有效的提高到了本行业的技术水平。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种履带式机械蓄能打焦机，由履带、履带架盘、旋转体、架体、升降臂、主动臂、联动臂、套筒、钢钎、蓄能凸轮、弹簧、伺服电机、减速器、减速齿轮、旋转轴构成；

所述履带式机械蓄能打焦机，其履带的轴与履带架盘的底端转动活连接，其履带架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且履带架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮滚动活连接，其旋转体的上端与架体的下端固定连接，其架体上升降电机连接的变速箱输出轴上固定连接的螺杆与升降臂上固定连接的螺筒以螺纹方式连接，其升降臂的上端与主动臂的下端、主动臂的上端与联动臂的下端、联动臂的上端与套筒的凸出部位均分别通过伺服电机转动活连接，其套筒的凸出腔内固定连接有蓄能电机、且所述蓄能电机输出轴上的蓄能凸轮与钢钎上的凸挡以滑动方式活连接，其套筒与钢钎插装以前后滑动方式活连接，其钢钎的后端段与弹簧插装连接、且所述弹簧的后端与所述套筒后端部位的卡脖及所述弹簧的前端与所述钢钎上的弹簧挡均以顶压的方式相连接。

所述的履带式机械蓄能打焦机，所述履带为铲车的履带状结构，所述履带架盘为上端设置有圆盘的架体状结构、该所述圆盘的上面设置有圆环形的齿轮及圆环形的轨道，所述旋转体为架体状结构、该所述架体的下端设置有轨道轮、该所述架体与旋转电机固定连接且该所述旋转电机连接的变速箱输出轴上固定连接有圆齿轮，所述架体为架体状结构、该所述架体与升降电机固定连接、该所述升降电机连接的变速箱输出轴与螺杆固定连接，所述升降臂为垂直向的升降臂、该所述垂直向的升降臂与螺筒固定连接，所述主动臂、联动臂均为连接臂，所述套筒为倒置凸字形的且后端部位设置有卡脖的筒状结构，所述钢钎为打焦钢钎、该所述打焦钢钎的前端呈尖状、该所述打焦钢钎的后端段位置设置有圆环板状的弹簧挡、该所述弹簧挡的前段位置设置有与蓄能凸轮滑动活连接的凸挡，所述蓄能凸轮为蓄能电机的输出轴上固定连接的凸轮，所述弹簧为压力弹簧。

所述的履带式机械蓄能打焦机，所述升降臂的上端与主动臂的下端、主动臂的上端与联动臂的下端、联动臂的上端与套筒的凸出部位均分别通过伺服电机转动活连接，即为伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接、且减速器的输出齿轮与减速齿轮咬合连接、且减速齿轮与旋转轴固定连接，且所述升降臂的上端与主动臂的下端通过伺服电机转动活连接为所述升降臂的上端与所述旋转轴由轴承转动活连接且所述旋转轴与所述主动臂的下端固定连接，且所述主动臂的上端与联动臂的下端通过伺服电机转动活连接为所述主动臂的上端与所述旋转轴由轴承转动活连接且所述旋转轴与所述联动臂的下端固定连接，且所述联动臂的上端与套筒的凸出部位通过伺服电机转动活连接为所述联动臂的上端与所述旋转轴由轴承转动活连接且所述旋转轴与所述套筒的凸出部位固定连接。

所述的履带式机械蓄能打焦机，所述伺服电机、减速器、减速齿轮、旋转轴均各为三个。

本实用新型的工作原理及工作过程是：如说明书附图所示，本实用新型的工作原理及工作过程极为简单明了，本实用新型在使用时，通过履带可使整机行走到合适的位置，通过旋转体对准所需要的方位，通过升降臂、主动臂、联动臂调节好相应的高度与角度，将钢钎对准结焦的部位，通过套筒、钢钎、蓄能凸轮、弹簧各部件的有机动作，以蓄能冲击的方式带动钢钎将焦块击碎，完成打焦工作，从而可顺畅的对电站锅炉或各种大型锅炉实施打焦。本实用新型充分发挥了“履带行走及弹簧蓄能”关键技术的作用，达到了稳定、可靠、快速、安全打焦的目的，有效的解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端，有效的提高到了本行业的技术水平。

由于采用了本实用新型所提供的技术方案；由于本实用新型采取了“履带行走及弹簧蓄能”关键技术；由于本实用新型的工作原理及工作过程所述；由于本实用新型其履带轴与履带架盘底端活连接，履带架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合、且履带架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮活连接，旋转体上端与架体下端固定，架体升降电机连接的变速箱输出轴上固定的螺杆与升降臂连接的螺筒螺纹连接，升降臂上端与主动臂下端、主动臂上端与联动臂下端、联动臂上端与套筒凸出部位通过伺服电机活连接，套筒凸出腔内连接有蓄能电机、且蓄能电机输出轴的蓄能凸轮与钢钎凸挡活连接，套筒与钢钎插装，钢钎后端段与弹簧插装、且弹簧后端与套筒后端的卡脖及弹簧前端与钢钎的弹簧挡顶压。使得本实用新型与已有公知技术与现状相比，获得的有益效果是：

1、本实用新型采取了“履带行走及弹簧蓄能”关键技术，从而提供了“履带式机械蓄能打焦机”新产品。

2、本实用新型设置有履带，可使该打焦机行走自如的移动到电站锅炉周围的任何位置。

3、本实用新型设置有旋转体，可使该打焦机进行270⁰的全方位旋转。

4、本实用新型设置有升降臂，可使该打焦机升降到所需要的高度。

5、本实用新型设置有主动臂及联动臂，可使该打焦机进行高度与角度的调节且为打焦作好准备。

6、本实用新型设置有套筒、钢钎、蓄能凸轮、弹簧各部件及各部件的有机连接，能够以蓄能冲击的方式带动钢钎将焦块击碎，完成打焦工作，从而可顺畅的对电站锅炉实施打焦。

7、本实用新型设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。

8、本实用新型既可以对电站锅炉实施打焦，又可以对任何大型锅炉实施打焦，其应用范围广。

9、本实用新型的研制成功，从根本上改变了人工笨重的原始体力劳动状态。

10、目前人力成本越来越高，虽采用高价聘请，也难以找到合适的打焦人员，有些电厂采用打焦外包形式，费用一般达80万元/年以上。采用爆破手段进行打除焦，需要专业爆破公司和专业人员执行，且存在很高的安全风险和损坏炉管的隐患，费用一般为30万元/次。本实用新型的研制成功，从根本上解决了这些问题。

11、以往如果打焦进展不顺利，就要被迫停炉打焦，按300MW机组计算，启停一次所造成的电量、燃油、机组寿命损耗等达80万元/次。且由于机组非计划停运，影响发电厂安全运行记录。本实用新型的研制成功，从根本上解决了这些问题。

12、本实用新型的研制成功，减少了一系列费用支出，达到了节能降耗的目的，具有显著的经济效益和市场前景。

13、本实用新型的研制成功，缩短了除焦作业时间，提高劳动效率1-2倍，有效的减轻了劳动强度、保证了劳动安全，消除了打焦作业人员的人身安全隐患。

14、本实用新型的研制成功，缩短了打焦过程中漏冷风对锅炉燃烧稳定运行的影响，减少了因结焦停炉处理的次数。避免了爆破除焦的安全风险，减少了损坏锅炉炉壁管的隐患。有效的提高了锅炉的安全稳定运行。

15、本实用新型的结构科学合理且简单巧妙、方便使用且效果稳定可靠、易于制作与使用且制作成本与运营成本均低。

16、本实用新型的研制成功，解决了已有公知技术与现状存在的不足、缺陷与弊端。

17、本实用新型的研制成功，有效的提高到了本行业的技术水平。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的示意图。

图2为本实用新型具体实施方式中伺服电机、减速器、减速齿轮、旋转轴、主动臂、联动臂的连接状况示意图。

图中的标号：1、履带架盘，2、旋转体，3、架体，4、升降臂，5、主动臂，6、联动臂，7、套筒，8、钢钎，9、蓄能凸轮，10、弹簧，11、伺服电机，12、减速器，13、减速齿轮，14、旋转轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作详细描述。正如说明书附图所示：

一种履带式机械蓄能打焦机，由履带、履带架盘1、旋转体2、架体3、升降臂4、主动臂5、联动臂6、套筒7、钢钎8、蓄能凸轮9、弹簧10、伺服电机11、减速器12、减速齿轮13、旋转轴14构成；

所述履带式机械蓄能打焦机，其履带的轴与履带架盘1的底端转动活连接，其履带架盘1上的圆环形齿轮与旋转体2上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且履带架盘1上的圆环形轨道与旋转体2下端的轨道轮滚动活连接，其旋转体2的上端与架体3的下端固定连接，其架体3上升降电机连接的变速箱输出轴上固定连接的螺杆与升降臂4上固定连接的螺筒以螺纹方式连接，其升降臂4的上端与主动臂5的下端、主动臂5的上端与联动臂6的下端、联动臂6的上端与套筒7的凸出部位均分别通过伺服电机11转动活连接，其套筒7的凸出腔内固定连接有蓄能电机、且所述蓄能电机输出轴上的蓄能凸轮9与钢钎8上的凸挡以滑动方式活连接，其套筒7与钢钎8插装且以前后滑动方式活连接，其钢钎8的后端段与弹簧10插装连接、且所述弹簧10的后端与所述套筒7后端部位的卡脖及所述弹簧10的前端与所述钢钎8上的弹簧挡均以顶压的方式相连接。

所述的履带式机械蓄能打焦机，所述履带为铲车的履带状结构，所述履带架盘1为上端设置有圆盘的架体状结构、该所述圆盘的上面设置有圆环形的齿轮及圆环形的轨道，所述旋转体2为架体状结构、该所述架体的下端设置有轨道轮、该所述架体与旋转电机固定连接且该所述旋转电机连接的变速箱输出轴上固定连接有圆齿轮，所述架体3为架体状结构、该所述架体与升降电机固定连接、该所述升降电机连接的变速箱输出轴与螺杆固定连接，所述升降臂4为垂直向的升降臂、该所述垂直向的升降臂与螺筒固定连接，所述主动臂5、联动臂6均为连接臂，所述套筒7为倒置凸字形的且后端部位设置有卡脖的筒状结构，所述钢钎8为打焦钢钎、该所述打焦钢钎的前端呈尖状、该所述打焦钢钎的后端段位置设置有圆环板状的弹簧挡、该所述弹簧挡的前段位置设置有与蓄能凸轮滑动活连接的凸挡，所述蓄能凸轮9为蓄能电机的输出轴上固定连接的凸轮，所述弹簧10为压力弹簧。

所述的履带式机械蓄能打焦机，所述升降臂4的上端与主动臂5的下端、主动臂5的上端与联动臂6的下端、联动臂6的上端与套筒7的凸出部位均分别通过伺服电机11转动活连接，即为伺服电机11的输出轴与减速器12的输入轴固定连接、且减速器12的输出齿轮与减速齿轮13咬合连接、且减速齿轮13与旋转轴14固定连接，且所述升降臂4的上端与主动臂5的下端通过伺服电机11转动活连接为所述升降臂4的上端与所述旋转轴14由轴承转动活连接且所述旋转轴14与所述主动臂5的下端固定连接，且所述主动臂5的上端与联动臂6的下端通过伺服电机11转动活连接为所述主动臂5的上端与所述旋转轴14由轴承转动活连接且所述旋转轴14与所述联动臂6的下端固定连接，且所述联动臂6的上端与套筒7的凸出部位通过伺服电机11转动活连接为所述联动臂6的上端与所述旋转轴14由轴承转动活连接且所述旋转轴14与所述套筒7的凸出部位固定连接。

所述的履带式机械蓄能打焦机，所述伺服电机11、减速器12、减速齿轮13、旋转轴14均各为三个。

本实用新型设置有可视系统、电器控制部件及远距离遥控器，操作人员在安全区通过控制柜上显示器即可观察工作面的实时状态调整钢钎位置并自动实施除焦作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员，均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但在不脱离本实用新型技术方案而作出演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例，均仍属于本实用新型保护的技术方案。

Claims (4)

1.一种履带式机械蓄能打焦机，其特征在于：由履带、履带架盘(1)、旋转体(2)、架体(3)、升降臂(4)、主动臂(5)、联动臂(6)、套筒(7)、钢钎(8)、蓄能凸轮(9)、弹簧(10)、伺服电机（11）、减速器（12）、减速齿轮（13）、旋转轴（14）构成；

所述履带式机械蓄能打焦机，其履带的轴与履带架盘(1)的底端转动活连接，其履带架盘(1)上的圆环形齿轮与旋转体(2)上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且履带架盘(1)上的圆环形轨道与旋转体(2)下端的轨道轮滚动活连接，其旋转体(2)的上端与架体(3)的下端固定连接，其架体(3)上升降电机连接的变速箱输出轴上固定连接的螺杆与升降臂(4)上固定连接的螺筒以螺纹方式连接，其升降臂(4)的上端与主动臂(5)的下端、主动臂(5)的上端与联动臂(6)的下端、联动臂(6)的上端与套筒(7)的凸出部位均分别通过伺服电机（11）转动活连接，其套筒(7)的凸出腔内固定连接有蓄能电机、且所述蓄能电机输出轴上的蓄能凸轮(9)与钢钎(8)上的凸挡以滑动方式活连接，其套筒(7)与钢钎(8)插装且以前后滑动方式活连接，其钢钎(8)的后端段与弹簧(10)插装连接、且所述弹簧(10)的后端与所述套筒(7)后端部位的卡脖及所述弹簧(10)的前端与所述钢钎(8)上的弹簧挡均以顶压的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的履带式机械蓄能打焦机，其特征在于：所述履带为铲车的履带状结构，所述履带架盘(1)为上端设置有圆盘的架体状结构、该所述圆盘的上面设置有圆环形的齿轮及圆环形的轨道，所述旋转体(2)为架体状结构、该所述架体的下端设置有轨道轮、该所述架体与旋转电机固定连接且该所述旋转电机连接的变速箱输出轴上固定连接有圆齿轮，所述架体(3)为架体状结构、该所述架体与升降电机固定连接、该所述升降电机连接的变速箱输出轴与螺杆固定连接，所述升降臂(4)为垂直向的升降臂、该所述垂直向的升降臂与螺筒固定连接，所述主动臂(5)、联动臂(6)均为连接臂，所述套筒(7)为倒置凸字形的且后端部位设置有卡脖的筒状结构，所述钢钎(8)为打焦钢钎、该所述打焦钢钎的前端呈尖状、该所述打焦钢钎的后端段位置设置有圆环板状的弹簧挡、该所述弹簧挡的前段位置设置有与蓄能凸轮滑动活连接的凸挡，所述蓄能凸轮(9)为蓄能电机的输出轴上固定连接的凸轮，所述弹簧(10)为压力弹簧。

3.根据权利要求1所述的履带式机械蓄能打焦机，其特征在于：所述升降臂(4)的上端与主动臂(5)的下端、主动臂(5)的上端与联动臂(6)的下端、联动臂(6)的上端与套筒(7)的凸出部位均分别通过伺服电机（11）转动活连接，即为伺服电机（11）的输出轴与减速器（12）的输入轴固定连接、且减速器（12）的输出齿轮与减速齿轮（13）咬合连接、且减速齿轮（13）与旋转轴（14）固定连接，且所述升降臂(4)的上端与主动臂(5)的下端通过伺服电机（11）转动活连接为所述升降臂(4)的上端与所述旋转轴（14）由轴承转动活连接且所述旋转轴（14）与所述主动臂(5)的下端固定连接，且所述主动臂(5)的上端与联动臂(6)的下端通过伺服电机（11）转动活连接为所述主动臂(5)的上端与所述旋转轴（14）由轴承转动活连接且所述旋转轴（14）与所述联动臂(6)的下端固定连接，且所述联动臂(6)的上端与套筒(7)的凸出部位通过伺服电机（11）转动活连接为所述联动臂(6)的上端与所述旋转轴（14）由轴承转动活连接且所述旋转轴（14）与所述套筒(7)的凸出部位固定连接。

4.根据权利要求1所述的履带式机械蓄能打焦机，其特征在于：所述伺服电机（11）、减速器（12）、减速齿轮（13）、旋转轴（14）均各为三个。