CN105818950A - 石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置及调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置，包括数根花篮螺栓，第一花篮螺栓一端沿X轴方向与一根导柱顶端固定连接，第二花篮螺栓一端沿Y轴方向与另一根导柱顶端固定连接，第三花篮螺栓一端和第四花篮螺栓一端分别沿X轴方向和Y轴方向与升降油缸底部垂直固定连接，各花篮螺栓另一端分别固定在对应位置的船体内侧上。本发明的调整方法如下：在下安装底板上安装两个千分表；在升降油缸上升或下降的过程中，均数次测量中心圆筒的垂直度。通过调节各花篮螺栓的长度，来调节两根导柱和升降油缸的垂直度，使得中心圆筒的垂直度符合要求。本发明提高了推进器升降装置的升降精度，减小其故障率，延长其使用寿命。

Description

石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置及调整方法

技术领域

本发明涉及一种具有可升降艏部推进器的海洋石油平台支持船，尤其是艏部推进器升降导向的调整装置及方法，属于船舶工程技术领域。

背景技术

随着用于海上油气勘探、开发、生产的各类石油平台的不断投产，需要石油平台支持船等各类专用船舶对钻井平台等海洋工程结构的作业提供支持服务。有的石油平台支持船尾部采用全回转舵桨或CPP（可调螺距螺旋桨）推进型式，其艏部装有可升降的推进器，以便配合尾部的推进系统进行船舶定位的控制或为处于低速巡航状态时的船舶提供全方位的动力，可以配合船尾的推进装置驱动石油平台支持船前后左右移位，以便于灵活地在水上定位及靠上或驶离石油平台。石油平台支持船航行时，艏部推进器在升降油缸的驱动下升入船体外板的内部，以便减小航行阻力，因此，艏部推进器的升降对于石油平台支持船来说是至关重要的。

推进器升降装置如图1所示，包括上导板10、下安装底板20、两根导柱30、中心圆筒40和升降油缸50，两根导柱30底部分别垂直固定在下安装底板20的左右两端上，中心圆筒40垂直套进下安装底板20的中心圆孔中，中心圆筒40上端固定在上导板10下侧面上，上导板10两端分别套在两根导柱30上，中心圆筒40下端与艏部推进器60上端固定连接，升降油缸50垂直设置在下安装底板20的右侧，升降油缸活塞杆501上端与上导板10垂直固定连接，升降油缸50下端套入下横板60的右端孔中，下横板60左端与中心圆筒40下端垂直固定连接。

在推进器升降装置的安装过程中，如何调整两根导柱30和升降油缸50的垂直度偏差，使其符合设计要求，从而使中心圆筒40带着较重的推进器50上下升降自如，减小推进器升降装置的故障率，提高其可靠性，是摆在石油平台支持船制造过程中的一大难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置及方法，确保推进器升降自如，提高其可靠性。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置，包括数根花篮螺栓，在水平安装面建立的平面直角坐标系中，第一花篮螺栓一端沿X轴方向与一根导柱顶端固定连接，第二花篮螺栓一端沿Y轴方向与另一根导柱顶端固定连接，第三花篮螺栓一端和第四花篮螺栓一端分别沿X轴方向和Y轴方向与升降油缸底部垂直固定连接，各花篮螺栓另一端分别固定在对应位置的船体内侧上。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述导柱顶端设有花篮螺栓支撑座，第一花篮螺栓一端或第二花篮螺栓一端分别固定在对应的花篮螺栓支撑座上。

进一步的，在上导板和下安装底板之间，按照升降油缸驱动中心圆筒升降的低位行程、中位行程和高位行程的三个长度递增的行程阶段，分别设置与之对应的低位行程支撑管、中位行程支撑管和高位行程支撑管。低位行程支撑管、中位行程支撑管和高位行程支撑管分别成对设置在上导板和下安装底板的两端之间，且位于对应的导柱内侧。

进一步的，升降油缸底部设有定位柱，所述定位柱设有两个互相垂直的安装面，第三花篮螺栓一端和第四花篮螺栓一端分别沿X轴方向和Y轴方向与定位柱固定在两个互相垂直的安装面上。

一种石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置的调整方法，包括以下步骤：

1）在下安装底板上安装两个千分表，其中第一个千分表底座固定在导柱和中心圆筒之间，且位于下安装底板纵向中心线上，千分表测头抵靠在中心圆筒外周面上，千分表测头轴线指向中心圆筒轴心；第二个千分表底座固定在下安装底板横向中心线上，第二个千分表测头的轴线与第一个千分表的测头的轴线的夹角为90°，各千分表设置零位；

2）升降油缸活塞杆上升，使上导板带动中心圆筒在两端的导柱导向下上升，在上导板上升到与低位行程支撑管对应的高度时，将两根低位行程支撑管放入上导板和下安装底板之间垂直支撑住上导板，两根低位行程支撑管分别位于中心圆筒两侧和两根导柱之间；

3）分别调节第一花篮螺栓、第二花篮螺栓、第三花篮螺栓和第四花篮螺栓的长度，从而分别调节两根导柱和升降油缸的垂直度；读出千分表的测量值并注意垂直度误差值是正向还是负向，再次调节四个花篮螺栓的长度，使两个千分表的测量的中心圆筒垂直度误差值均在允许的范围内并保持不变；

4）升降油缸活塞杆继续上升，拆除两根低位行程支撑管，在上导板上升到与中位行程支撑管对应的高度时，将两根中位行程支撑管放入上导板和下安装底板之间垂直支撑住上导板，两根中位行程支撑管分别位于中心圆筒两侧和两根导柱之间；重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

5）升降油缸活塞杆继续上升，拆除两根中位行程支撑管；在上导板上升到与高位行程支撑管对应的高度时，将两根高位行程支撑管放入上导板和下安装底板之间垂直支撑住上导板，两根高位行程支撑管分别位于中心圆筒两侧和两根导柱之间；重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

6）升降油缸活塞杆微量上升，拆除两根高位行程支撑管，换上两根中位行程支撑管；升降油缸活塞杆下降至上导板支撑在两根中位行程支撑管上，重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

7）升降油缸活塞杆微量上升，拆除两根中位行程支撑管，换上两根低位行程支撑管；升降油缸活塞杆继续下降至上导板支撑在两根低位行程支撑管上，重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

8）多次重复步骤2）至步骤7）的过程，使得升降油缸活塞杆在两根导柱导向下，通过上导板带动中心圆筒和推进器平稳地垂直升降，升降时中心圆筒的垂直度误差值在允许值的范围内并保持不变，完成推进器升降导向装置的对中调整。

本发明的对中调整装置结构简单、方法便捷，通过分别设置在两根导柱顶端的花篮螺栓和设置在升降油缸底部两根花篮螺栓，可用于两根导柱和一根升降油缸的垂直度偏差的调节，使得中心圆筒的垂直度误差保持一致并符合要求，从而满足推进器升降的精度要求；并用三种不同长度的行程支撑管支撑住带着推进器上升或下降的中心圆筒，便于测量中心圆筒升降在不同高度对应的垂直度偏差，使之保持在允许的范围内。从而提高了推进器升降装置的升降精度，减小推进器升降装置的故障率，延长了推进器升降装置的使用寿命。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是推进器升降装置的结构示意图，此时中心圆筒支撑在低位支撑管上；

图2是位于中位的中心圆筒支撑在中部支撑管上；

图3是位于高位的中心圆筒支撑在上部支撑管上；

图4是图1的俯视图；

图5是图1的A-A剖视放大图；

图6是图1的B向放大视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图6所示，本实施例包括4根花篮螺栓，在下安装底板20的上侧面的平面直角坐标系中，第一花篮螺栓1一端沿X轴方向与位于中心圆筒40左侧的导柱30顶端的花篮螺栓支撑座31固定连接，第二花篮螺栓2一端沿Y轴方向与中心圆筒40右侧的导柱30顶端的花篮螺栓支撑座31固定连接；第三花篮螺栓3一端和第四花篮螺栓4一端分别沿X轴方向和Y轴方向与固定在升降油缸50底部的定位柱51的两个互相垂直的安装面固定连接，各花篮螺栓另一端分别固定在对应位置的船体100内侧上。这样，左侧的导柱30、右侧的导柱30和升降油缸50得到初步定位。

按照升降油缸50驱动中心圆筒升降的低位行程、中位行程和高位行程的三个长度递增的行程阶段，分别设置与之对应的长度为400mm的低位行程支撑管5、长度为1450mm的中位行程支撑管6和长度为2500mm的高位行程支撑管7。低位行程支撑管5、中位行程支撑管6和高位行程支撑管7分别成对设置在上导板10和下安装底板20的两端之间，且位于对应的导柱30内侧。用于支撑升降在不同高度的中心圆筒40，便于进行垂直度的测量。

本发明的的调整方法，包括以下步骤：

如图1、图4、图5和图6所示，

1）在下安装底板20上安装两个千分表80，其中第一个千分表底座位81固定在导柱30和中心圆筒40之间，且位于下安装底板纵向中心线上，千分表测头82抵靠在中心圆筒40外周面上，千分表测头82轴线指向中心圆筒40轴心。第二个千分表底座81固定在下安装底板20横向中心线上，第二个千分表测头82轴线与第一个千分表测头82轴线的夹角为90°，各千分表80设置零位。

2）升降油缸活塞杆501上升，使上导板10带动中心圆筒40在两端的导柱30导向下上升，在上导板10上升到与低位行程支撑管5对应的高度时，将两根低位行程支撑管5放入上导板10和下安装底板20之间垂直支撑住上导板10，两根低位行程支撑管5分别位于中心圆筒40两侧和两根导柱30之间。

3）分别调节第一花篮螺栓1、第二花篮螺栓2、第三花篮螺栓3和第四花篮螺栓4的长度，从而分别调节两根导柱30和升降油缸50的垂直度；读出千分表80的测量值并注意垂直度误差值是正向还是负向，再次调节四个花篮螺栓的长度，使两个千分表80的测量的中心圆筒40垂直度误差值均在允许的范围内并保持不变。

4）如图2所示，升降油缸活塞杆501继续上升，拆除两根低位行程支撑管5，在上导板10上升到与中位行程支撑管6对应的高度时，将两根中位行程支撑管6放入上导板10和下安装底板20之间垂直支撑住上导板10，两根中位行程支撑管6分别位于中心圆筒40两侧和两根导柱30之间；重复步骤3）的过程，使两个千分表80的测量值均在允许值的范围内并保持不变。

5）如图3所示，升降油缸活塞杆501继续上升，拆除两根中位行程支撑管6；在上导板10上升到与高位行程支撑管7对应的高度时，将两根高位行程支撑管7放入上导板10和下安装底板20之间垂直支撑住上导板10，两根高位行程支撑管7分别位于中心圆筒40两侧和两根导柱30之间；重复步骤3）的过程，使两个千分表80的测量值均在允许值的范围内并保持不变。

6）升降油缸活塞杆501微量上升，拆除两根高位行程支撑管7，换上两根中位行程支撑管6；升降油缸活塞杆501下降至上导板10支撑在两根中位行程支撑管6上，重复步骤3）的过程，使两个千分表80的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

7）升降油缸活塞杆501微量上升，拆除两根中位行程支撑管6，换上两根低位行程支撑管5；升降油缸活塞杆501继续下降至上导板10支撑在两根低位行程支撑管5上，重复步骤3）的过程，使两个千分表80的测量值均在允许值的范围内并保持不变。

8）多次重复步骤2）至步骤7）的过程，使得升降油缸活塞杆501在两根导柱30的导向下，通过上导板10带动中心圆筒40和推进器70平稳地垂直升降，升降时中心圆筒40的垂直度误差值在允许值的范围内并保持不变，完成推进器升降导向装置的对中调整。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置，其特征在于：包括数根花篮螺栓，在水平安装面建立的平面直角坐标系中，第一花篮螺栓一端沿X轴方向与一根导柱顶端固定连接，第二花篮螺栓一端沿Y轴方向与另一根导柱顶端固定连接，第三花篮螺栓一端和第四花篮螺栓一端分别沿X轴方向和Y轴方向与升降油缸底部垂直固定连接，各花篮螺栓另一端分别固定在对应位置的船体内侧上。

2.如权利要求1所述的石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置，其特征在于：所述导柱顶端设有花篮螺栓支撑座，第一花篮螺栓一端或第二花篮螺栓一端分别固定在对应的花篮螺栓支撑座上。

3.如权利要求1所述的石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置，其特征在于：在上导板和下安装底板之间，按照升降油缸驱动中心圆筒升降的低位行程、中位行程和高位行程的三个长度递增的行程阶段，分别设置与之对应的低位行程支撑管、中位行程支撑管和高位行程支撑管。

4.如权利要求3所述的石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置，其特征在于：所述低位行程支撑管、中位行程支撑管和高位行程支撑管分别成对设置在上导板和下安装底板的两端之间，且位于对应的导柱内侧。

5.如权利要求1所述的石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置，其特征在于：升降油缸底部设有定位柱，所述定位柱设有两个互相垂直的安装面，第三花篮螺栓一端和第四花篮螺栓一端分别沿X轴方向和Y轴方向与定位柱固定在两个互相垂直的安装面上。

6.一种如权利要求1所述的石油平台支持船推进器升降导向的对中调整装置的调整方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）在下安装底板上安装两个千分表，其中第一个千分表底座固定在导柱和中心圆筒之间，且位于下安装底板纵向中心线上，千分表测头抵靠在中心圆筒外周面上，千分表测头轴线指向中心圆筒轴心；第二个千分表底座固定在下安装底板横向中心线上，第二个千分表测头的轴线与第一个千分表测头的轴线夹角为90°，各千分表设置零位；

2）升降油缸活塞杆上升，使上导板带动中心圆筒在两端的导柱导向下上升，在上导板上升到与低位行程支撑管对应的高度时，将两根低位行程支撑管放入

上导板和下安装底板之间垂直支撑住上导板，两根低位行程支撑管分别位于中心圆筒两侧和两根导柱之间；

3）分别调节第一花篮螺栓、第二花篮螺栓、第三花篮螺栓和第四花篮螺栓的长度，从而分别调节两根导柱和升降油缸的垂直度；读出千分表的测量值并注意垂直度误差值是正向还是负向，再次调节四个花篮螺栓的长度，使两个千分表的测量的中心圆筒垂直度误差值均在允许的范围内并保持不变；

4）升降油缸活塞杆继续上升，拆除两根低位行程支撑管，在上导板上升到与中位行程支撑管对应的高度时，将两根中位行程支撑管放入上导板和下安装底板之间垂直支撑住上导板，两根中位行程支撑管分别位于中心圆筒两侧和两根导柱之间；重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

5）升降油缸活塞杆继续上升，拆除两根中位行程支撑管；在上导板上升到与高位行程支撑管对应的高度时，将两根高位行程支撑管放入上导板和下安装底板之间垂直支撑住上导板，两根高位行程支撑管分别位于中心圆筒两侧和两根导柱之间；重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

6）升降油缸活塞杆微量上升，拆除两根高位行程支撑管，换上两根中位行程支撑管；升降油缸活塞杆下降至上导板支撑在两根中位行程支撑管上，重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

7）升降油缸活塞杆微量上升，拆除两根中位行程支撑管，换上两根低位行程支撑管；升降油缸活塞杆继续下降至上导板支撑在两根低位行程支撑管上，重复步骤3）的过程，使两个千分表的测量值均在允许值的范围内并保持不变；

8）多次重复步骤2）至步骤7）的过程，使得升降油缸活塞杆在两根导柱导向下，通过上导板带动中心圆筒和推进器平稳地垂直升降，升降时中心圆筒的垂直度误差值在允许值的范围内并保持不变，完成推进器升降导向装置的对中调整。