CN104260853B - 一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及滑道井字梁的安装，具体地指一种滑道井字梁水下三向位移调整装置。包括底座、垂直固定于底座上的反力板、滑动设置于底座上的纵移箱；所述反力板上设有第一水平纵向千斤顶，第一水平纵向千斤顶的推杆端部与纵移箱的侧面连接；所述的纵移箱内部设有与纵移箱底面滑动连接的顶升千斤顶，纵移箱正面还设有水平横向千斤顶，水平横向千斤顶的推杆端部与顶升千斤顶外壁连接。本发明提供的装置具有如下优点：结构构造紧凑合理，各部件制作精度要求不高，便于制造和安装；调位精度高，通过千斤顶调节位移精度可以达到1mm。易于实现自动化调位，适应大批量的井字梁安装工作。
Description
技术领域
本发明涉及滑道井字梁的安装，具体地指一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法。
背景技术
船舶施工中，内河水域的大型船舶入水通常需要通过安装在井字梁上的滑道滑入水深符合船舶吃水要求的水域。滑道井字梁首尾相接架设在预先放置在水下的桩上。滑道井字梁因为安装批量很大，对于目前的安装调整主要采用起重船吊运的模式，由潜水员潜入水下指挥起重船对滑道井字梁进行安装调整。这样的安装调整模式存在很多问题，一是水下作业环境复杂，存在很多困难和安全隐患，二是这样的调整难以达到需要的安装精度。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法。
本发明的技术方案为：一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：包括底座、垂直固定于底座上的反力板、滑动设置于底座上的纵移箱；所述反力板上设有第一水平纵向千斤顶，第一水平纵向千斤顶的推杆端部与纵移箱的侧面连接；所述的纵移箱内部设有与纵移箱底面滑动连接的顶升千斤顶，纵移箱正面还设有水平横向千斤顶，水平横向千斤顶的推杆端部与顶升千斤顶外壁连接。
进一步的所述的底座上端面设有第一滑道；所述的纵移箱可横向滑动地安装于第一滑道上。
进一步的所述的纵移箱内部底面上设有第二滑道；所述的顶升千斤顶可横向滑动地设置于第二滑道上。
进一步的所述的顶升千斤顶的的推杆上端设有与滑道井字梁吊架下端连接的球铰。
进一步的所述的反力板还上设有第二水平纵向千斤顶；所述的第二水平纵向千斤顶与第一水平纵向千斤顶水平并列排布在反力板上，第二水平纵向千斤顶的推杆端部与纵移箱的侧面连接。
进一步的所述的反力板上背向纵移箱的一侧设置有加强板；所述的加强板下端固定在底板上端面。
一种滑道井字梁水下三向位移调整方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)、将四套滑道井字梁水下三向位移调整装置分别安装在滑道井字梁吊架的四个支柱上，通过吊装设备吊装到水下预定位置，下端固定在预定的桩帽上；
2)、根据滑道井字梁安装的位置测量并计算出当前位置与目标位置在三个方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整体倾角偏差；
3)、按照水平位移偏差的计算数据使用四套滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧的两套第一水平纵向千斤顶与第二水平纵向千斤顶推动纵移箱在底座上作水平纵向移动，调整滑道井字梁相邻一侧的两套水平横向千斤顶推动顶升千斤顶作水平横向移动，调整滑道井字梁的水平位移偏差；
4)、按照水平角度偏差的计算数据使用四套滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的两套三向位移调整装置的第一水平纵向千斤顶与第二水平纵向千斤顶推动纵移箱，使滑道井字梁绕其中心旋转，调整滑道井字梁的水平角度偏差；
5)、按照整体倾角偏差的计算数据使用四套滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧位置的两套三向位移调整装置的顶升千斤顶推动滑道井字梁一侧上升，使滑道井字梁绕另一侧边旋转，调整滑道井字梁的整体倾角。
进一步的所述的步骤4关于水平角度偏差的调整方法可替换为：按照水平角度偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的两套三向位移调整装置的水平横向千斤顶推动顶升千斤顶做横向运动，使滑道井字梁绕其中心旋转，调整滑道井字梁的水平角度偏差；
进一步的所述的步骤3、步骤4和步骤5可以按照任意顺序调整。
本发明提供的装置具有如下优点：结构构造紧凑合理，各部件制作精度要求不高，便于制造和安装；调位精度高，通过千斤顶调节位移精度可以达到1mm。易于实现自动化调位，只需要控制三个方向千斤顶的进给距离就能完成三向无级调位，通过合适的电液控制系统能够实现调位过程的自动化，以应对大批量的井字梁安装工作。
附图说明
图1：本发明的正视图；
图2：本发明的侧视图；
图3：本发明的俯视图；
图4：本发明的纵移箱的正视图；
图5：本发明的纵移箱的侧视图；
图6：本发明的纵移箱的俯视图；
图7：本发明的底座与反力板结构示意图；
图8：本发明的底座与反力板结构示意图；
图9：本发明的底座与反力板结构示意图；
图10：本发明水平位移偏差调整示意图；
图11：本发明水平偏角偏差调整示意图；
图12：本发明整体倾角偏差调整示意图；
图13：本发明整体倾角偏差调整示意图；
其中：1—底座；2—反力板；3—纵移箱；4—第一水平纵向千斤顶；5—水平横向千斤顶；6—顶升千斤顶；7—第一滑道；8—第二滑道；9—加强板；10—第二水平纵向千斤顶；11—球铰；12—连接板；13—桩帽；14—吊架。
具体实施方式
如图1～9所示，一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，包括底座1、垂直固定于底座1上的反力板2、滑动设置于底座1上的纵移箱3，其中，底座1的上端面上设置有第一滑道7，第一滑道7主要材质为光滑的钢板类板材，纵移箱3安装在第一滑道7的上端，这样可以有效的减少纵移箱3在纵向滑动时产生的摩擦力，另外，安装过程中，纵移箱3两侧设有凸块，凸块卡合住第一滑道7，这样可以有效地保证纵移箱3不在横向上产生位移。
反力板2上设有第一水平纵向千斤顶4和第二水平纵向千斤顶10，第一水平纵向千斤顶4和第二水平纵向千斤顶10的推杆端部与纵移箱3的侧面连接，第一水平纵向千斤顶4和第二水平纵向千斤顶10水平并列地排布在反力板2上，第一水平纵向千斤顶4和第二水平纵向千斤顶10的主要作用是推动纵移箱3做纵向的位移运动，调节整个滑道井字梁的水平位移。使用两个纵向千斤顶是为了对纵移箱3产生更为均衡的推力，以达到高精度调节纵移箱3的水平位移。
实际使用过程中，为了保证反力板2的强度，在反力板2背向纵移箱3的一侧安装有加强板9，加强板9安装在纵向千斤顶的两侧，下端固定在底座1上，主要作用是可以有效的加强反力板2的强度，避免纵向千斤顶受力过大导致反力板2破裂的情况发生。
纵移箱3内部底面上设有与之滑动连接的顶升千斤顶6，顶升千斤顶6安装在纵移箱3内部底面上的第二滑道8上，第二滑道8采用光滑的四氟板，这样可以减少顶升千斤顶6横向滑动时的摩擦力。顶升千斤顶6的主要作用是调节滑道井字梁的高度，顶升千斤顶6的上端连接有球铰11，球铰11主要是适应在调节过程中可能出现的滑动、转动情况，球铰11的上端设有包裹球铰11的连接板12，连接板12的上端固定在滑道井字梁吊架的下端。
纵移箱3正面还设有水平横向千斤顶5，水平横向千斤顶5的推杆端部与顶升千斤顶6外壁连接。水平横向千斤顶5主要是推动顶升千斤顶6在第二滑道8上做横向位移运动，调节滑道井字梁横向位移。
实施例1：1)、将A、B、C、D四套滑道井字梁水下三向位移调整装置分别安装在滑道井字梁吊架14的四个支柱上，通过吊装设备吊装到水下预定位置，下端固定在预定的桩帽13上；
2)、根据滑道井字梁安装的位置测量并计算出当前位置与目标位置在三个方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整体倾角偏差；
3)、如图10，按照水平位移偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧的A和B两套第一水平纵向千斤顶4与第二水平纵向千斤顶10推动纵移箱3在底座1上作水平纵向移动从而推动滑道井字梁向纵向移动，使滑道井字梁移动到纵向指定位置，再调整滑道井字梁相邻一侧的即B、C两套水平横向千斤顶5推动顶升千斤顶6作水平横向移动从而推动滑道井字梁的横向移动，调整滑道井字梁从a位置移动到b位置，完成滑道井字梁水平位移偏差的调整；
4)、如图11，按照水平角度偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的即A和C(或者是B和D)两套三向位移调整装置的第一水平纵向千斤顶4与第二水平纵向千斤顶10推动纵移箱3移动，使滑道井字梁绕其中心点(其他参照点也可以)旋转，从c位置运动到d位置，完成滑道井字梁的水平角度偏差的调整；
5)、如图12和13，按照整体倾角偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧位置的两套即C和D(B和C也可以，另外使用A和B或者A和D也行)三向位移调整装置的顶升千斤顶6推动滑道井字梁一侧上升，使滑道井字梁绕另一侧边旋转，使滑道井字梁从e位置运动到f位置，完成滑道井字梁的整体倾角的调整。
实施例2：1)、将A、B、C、D四套滑道井字梁水下三向位移调整装置分别安装在滑道井字梁吊架14的四个支柱上，通过吊装设备吊装到水下预定位置，下端固定在预定的桩帽13上；
2)、根据滑道井字梁安装的位置测量并计算出当前位置与目标位置在三个方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整体倾角偏差；
3)、如图10，按照水平角度偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的B和D(或者是A和C)两套三向位移调整装置的水平横向千斤顶5推动顶升千斤顶6移动，使滑道井字梁绕其中心点(其他参照点也可以)旋转，从a位置运动到b位置，完成滑道井字梁的水平角度偏差的调整；
4)、如图11，按照水平位移偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁相邻一侧的即B、C两套水平横向千斤顶5推动顶升千斤顶6作水平横向移动从而推动滑道井字梁的横向移动，再调整滑道井字梁一侧的A和B两套第一水平纵向千斤顶4与第二水平纵向千斤顶10推动纵移箱3在底座1上作水平纵向移动从而推动滑道井字梁纵向移动，调整滑道井字梁从c位置移动到d位置，完成滑道井字梁水平位移偏差的调整；
5)、如图12和13，按照整体倾角偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧位置的两套即C和D(B和C也可以，另外使用A和B或者A和D也行)三向位移调整装置的顶升千斤顶6推动滑道井字梁一侧上升，使滑道井字梁绕另一侧边旋转，使滑道井字梁从e位置运动到f位置，完成滑道井字梁的整体倾角的调整。
实际使用过程中，不一定按照水平偏移偏差、水平偏角偏差和整体倾角偏差这三种顺序调节，需要根据实际安装过程中出现的情况作出调节。
本发明提供的装置具有如下优点：结构构造紧凑合理，各部件制作精度要求不高，便于制造和安装；调位精度高，通过千斤顶调节位移精度可以达到1mm。易于实现自动化调位，只需要控制三个方向千斤顶的进给距离就能完成三向无级调位，通过合适的电液控制系统能够实现调位过程的自动化，以应对大批量的井字梁安装工作。
Claims (8)
1.一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，所述的调整装置包括底座(1)、垂直固定于底座(1)上的反力板(2)、滑动设置于底座(1)上的纵移箱(3)；所述反力板(2)上设有第一水平纵向千斤顶(4)，第一水平纵向千斤顶(4)的推杆端部与纵移箱(3)的侧面连接；所述的纵移箱(3)内部底面上设有与之滑动连接的顶升千斤顶(6)，纵移箱(3)正面还设有水平横向千斤顶(5)，水平横向千斤顶(5)的推杆端部与顶升千斤顶(6)外壁连接，
其特征在于：调整方法包括以下步骤：
1)、将四套滑道井字梁水下三向位移调整装置分别安装在滑道井字梁吊架(14)的四个支柱上，通过吊装设备吊装到水下预定位置，下端固定在预定的桩帽(13)上；
2)、根据滑道井字梁安装的位置测量并计算出当前位置与目标位置在三个方向上的偏差，包括水平位移偏差、水平角度偏差和整体倾角偏差；
3)、按照水平位移偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧的两套第一水平纵向千斤顶(4)与第二水平纵向千斤顶(10)推动纵移箱(3)在底座(1)上作水平纵向移动，调整滑道井字梁相邻一侧的两套水平横向千斤顶(5)推动顶升千斤顶(6)作水平横向移动，调整滑道井字梁的水平位移偏差；
4)、按照水平角度偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的两套三向位移调整装置的第一水平纵向千斤顶(4)与第二水平纵向千斤顶(10)推动纵移箱(3)，使滑道井字梁绕其中心旋转，调整滑道井字梁的水平角度偏差；
5)、按照整体倾角偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁一侧位置的两套三向位移调整装置的顶升千斤顶(6)推动滑道井字梁一侧上升，使滑道井字梁绕另一侧边旋转，调整滑道井字梁的整体倾角。
2.如权利要求1所述的一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：所述的步骤4关于水平角度偏差的调整方法可替换为：按照水平角度偏差的计算数据使用滑道井字梁水下三向位移调整装置调整滑道井字梁位置，调整滑道井字梁对角位置的两套三向位移调整装置的水平横向千斤顶推动推动顶升千斤顶(6)做横向运动，使滑道井字梁绕其中心旋转，调整滑道井字梁的水平角度偏差。
3.如权利要求1所述的一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：所述的步骤3、步骤4和步骤5可以按照任意顺序调整。
4.如权利要求1所述的一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：所述的底座(1)上端面设有第一滑道(7)；所述的纵移箱(3)可横向滑动地安装于第一滑道(7)上。
5.如权利要求1所述的一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：所述的纵移箱(3)内部底面上设有第二滑道(8)；所述的顶升千斤顶(6)可横向滑动地设置于第二滑道(8)上。
6.如权利要求1所述的一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：所述的顶升千斤顶(6)的推杆上端设有与滑道井字梁吊架(14)下端连接的球铰(11)。
7.如权利要求1所述的一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：所述的反力板(2)上还设有第二水平纵向千斤顶(10)；所述的第二水平纵向千斤顶(10)与第一水平纵向千斤顶(4)水平并列排布在反力板(2)上，第二水平纵向千斤顶(10)的推杆端部与纵移箱(3)的侧面连接。
8.如权利要求1所述的一种基于三向位移调整装置的滑道井字梁水下调整方法，其特征在于：所述的反力板(2)上背向纵移箱(3)的一侧设置有加强板(9)；所述的加强板(9)下端固定在底座(1)上端面。
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