CN212772503U - 一种沉箱安装双gps测量定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沉箱安装双GPS测量定位装置，涉及GPS测量定位装置的技术领域，包括沉箱，沉箱的前后两侧板在顶面的中轴线位置均开设有钻孔，沉箱顶部的四个角处分别设置有一调位拉环；两定位装置，每一定位装置均包括有GPS‑RTK移动站、膨胀螺栓和螺杆，螺杆的一端通过膨胀螺栓沿竖直方向固定在钻孔内，螺杆的另一端与GPS‑RTK移动站相连接；两移动手薄，两移动手薄分别与两GPS‑RTK移动站信号连接。本实用新型的沉箱安装双GPS测量定位装置实现在较差的环境下，全天候进行沉箱安装施工作业，并能保证安装精度，由测量人员持两台移动手簿分别对两GPS‑RTK移动站放样测量进行沉箱安装定位，操作灵活。

Description

一种沉箱安装双GPS测量定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置的技术领域，尤其涉及一种沉箱安装双GPS测量定位装置。

背景技术

目前，在港口工程、水利工程和桥梁市政等工程中，经常会涉及到水上沉箱安装就位施工作业，常规的施工测量控制定位技术是采取经纬仪、水准仪或全站仪等进行轴线定位或前方交会控制定位，由于安装作业点距离较远，海上能见度较大，往往造成安装测量定位误差较大，受现场能见度、通视条件等限制，不能实现在雾天或夜间施工作业，且在天气较差的环境下作业时，其测量精度也收到不同程度的影响，造成工程质量隐患。或根本不具备安装测量做要求的能见度、风浪等条件，造成该沉箱安装施工无法进行。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种沉箱安装双GPS测量定位装置，可以不需用人工靠拢安装到位的水下构件接触钢丝绳，而是通过自动脱钩装置的平衡失控，起吊钢丝绳的一端自动脱落，自动解除起吊钢丝绳。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种沉箱安装双GPS测量定位装置，其中，包括：

沉箱，所述沉箱的前后两侧板在顶面的中轴线位置均开设有钻孔，所述沉箱顶部的四个角处分别设置有一调位拉环；

两定位装置，每一所述定位装置均包括有GPS-RTK(Global Positioning System-Real-time kinematic；全球定位系统-载波相位动态实时差分)移动站、膨胀螺栓和螺杆，所述螺杆的一端通过膨胀螺栓沿竖直方向固定在所述钻孔内，所述螺杆的另一端与所述GPS-RTK移动站相连接；

移动手薄，两所述移动手薄分别与两所述GPS-RTK移动站信号连接。

上述的一种沉箱安装双GPS测量定位装置，其中，所述螺杆采用20mm长的圆钢，所述螺杆靠近所述GPS-RTK移动站的一端设有与所述GPS-RTK移动站上的螺孔对应的丝口。

上述的一种沉箱安装双GPS测量定位装置，其中，所述钻孔沿竖直方向开设在所述沉箱上，所述钻孔的内径为20mm，所述钻孔的深度为50～80mm。

上述的一种沉箱安装双GPS测量定位装置，其中，所述调位拉环呈“∩”，所述调位拉环的下端向外弯折形成吊钩，所述调位拉环的下侧埋入所述沉箱内。

上述的一种沉箱安装双GPS测量定位装置，其中，两所述GPS-RTK移动站的高度相同。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本实用新型的沉箱安装双GPS测量定位装置实现在较差的环境下，甚至在夜间等全天候进行沉箱安装施工作业，并能保证安装精度满足要求。

2、本实用新型由测量人员持两台移动手簿分别对两GPS-RTK移动站放样测量进行沉箱的安装定位，该技术操作方便灵活，直观性较强，沟通界面快捷且人性化，在港口工程、市政工程、水利工程等工程大型构件安装领域具有非常广阔的前景。

附图说明

图1是本实用新型的沉箱安装双GPS测量定位装置的示意图。

图2是本实用新型的定位装置的示意图。

图3是本实用新型的调位拉环的示意图。

附图标记：1、沉箱；2、调位拉环；21、吊钩；3、定位装置；31、GPS-RTK移动站；32、膨胀螺栓；33、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的沉箱安装双GPS测量定位装置的示意图；图2是本实用新型的定位装置的示意图；图3是本实用新型的调位拉环的示意图。

请参见图1、图2、图3所示，示出了一种较佳实施例的沉箱安装双GPS测量定位装置，包括：沉箱1，沉箱1的前后两侧板在顶面的中轴线位置均开设有钻孔，沉箱1顶部的四个角处分别设置有一调位拉环2。

此外，作为一种较佳的实施例，沉箱安装双GPS测量定位装置还包括：两定位装置3，每一定位装置3均包括有GPS-RTK移动站31、膨胀螺栓32和螺杆33，螺杆33的一端通过膨胀螺栓32沿竖直方向固定在钻孔内，螺杆33的另一端与GPS-RTK移动站31相连接。

另外，作为一种较佳的实施例，沉箱安装双GPS测量定位装置还包括：两移动手薄(图中未示出)，两移动手薄分别与两GPS-RTK移动站31信号连接，根据螺杆33中心点的相对位置，计算出其对应的实际坐标，然后由测量人员持两台移动手簿，分别对两GPS-RTK移动站31放样测量指挥起重船进行沉箱1的安装定位。安装船舶根据两台移动手薄显示的沉箱1实时位置，进行合理的操控前进锚缆、左锚缆、右锚缆或倒退锚缆操作，逐渐保持沉箱1的控制轴线向计算安装轴线靠拢，最后在精确调位时，通过控制系在沉箱1上的两根缆绳实现精确调位并安装落床就位，该技术操作方便灵活，直观性较强，沟通界面快捷且人性化，安装进度比类似传统测量控制方法提高一倍以上，安装精度上比常规的方法更高。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，螺杆33采用20mm长的圆钢，螺杆33靠近GPS-RTK移动站31的一端设有与GPS-RTK移动站31上的螺孔对应的丝口。

本实用新型的进一步实施例中，钻孔沿竖直方向开设在沉箱1上，钻孔的内径为20mm，钻孔的深度为50～80mm。

本实用新型的进一步实施例中，调位拉环2呈“∩”，调位拉环2的下端向外弯折形成吊钩21，调位拉环2的下侧埋入沉箱1内，用于沉箱1精确调位时的钢丝绳拉拽控制。

本实用新型的进一步实施例中，两GPS-RTK移动站31的高度相同。

接下来说明本实用新型的操作方法：

(1)测前准备

①RTK系统的参数求取，根据设计图纸提供的控制点，在此基础上进行静态测量，获取所需参数。

②沉箱1顶面预埋螺杆33定位

要精确安装沉箱1，需先在沉箱1上做好定位标志，采取预埋螺杆33定位，在沉箱1出运之前，先对沉箱1轴线进行量测，选好轴线上的点，并量取数据做好标记，钻孔埋杆。对量取的数据做好记录，方便对沉箱1定位坐标计算和校核处理。

③沉箱1定位坐标的计算

根据现场对沉箱1中心轴线选点的测量数据记录，以及所要安装沉箱1特征点的设计坐标值，算出实际控制点坐标值之后，并上报验算审核，确保坐标值无误。

(2)沉箱1安装定位

①沉箱1粗定位

沉箱1从下潜区起浮出坞后，通过GPS导航，由起重船吊扶拖运至安装位置泊位前沿水域后，调整锚位，前后八字锚，摆正船位，将左右前进缆交叉布置连接在岸坡上的地牛上。另外，再从船艏引出两根调整交叉缆，分别与靠近船艏一侧的两个沉箱1吊环上。

测量人员通过移动手簿测量沉箱1位置，指挥起重船通过调整前后左右锚缆及左右前进缆，使沉箱1缓缓浮游靠近拟定安装基床位置，由于沉箱1内压载重量小，沉箱1依靠起重船扶助达到浮游稳定，但沉箱1干舷高，摇摆幅度大，可定位精度低，我们按沉箱1顶控制点实测坐标与设计坐标偏差约1m左右进行初步定位。沉箱1位置达到初步定位要求后，采用潜水泵往沉箱1内注水加载，使沉箱1缓缓下沉。

②精确定位

沉箱1内注水、沉箱1下沉，沉箱1干舷越来越小，摇摆幅度也越来越小，最终摆幅趋于稳定。当沉箱1底面与基床面距离约0.5m时，暂停箱内注水，测量人员通过移动手簿获取沉箱1位置偏差量，指挥起重船调节锚缆及前进缆，逐渐缩小沉箱1位置偏差量，当沉箱1偏差值20cm左右时，启动系在沉箱1顶吊环的调整缆，进行沉箱1位置的微调，沉箱1位置偏差值满足设计及规范允许要求后，停止移位，持续观测沉箱1摇摆范围确保处于允许限值内，起重船缓慢匀速落钩，使沉箱1平稳坐落在基床上。注意控制落钩速度不能太快，以免沉箱1底部浮托力影响导致沉箱1偏位超出允许限值。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种沉箱安装双GPS测量定位装置，其特征在于，包括：

沉箱(1)，所述沉箱(1)的前后两侧板在顶面的中轴线位置均开设有钻孔，所述沉箱(1)顶部的四个角处分别设置有一调位拉环(2)；

两定位装置(3)，每一所述定位装置(3)均包括有GPS-RTK移动站(31)、膨胀螺栓(32)和螺杆(33)，所述螺杆(33)的一端通过膨胀螺栓(32)沿竖直方向固定在所述钻孔内，所述螺杆(33)的另一端与所述GPS-RTK移动站(31)相连接；

两移动手薄，两所述移动手薄分别与两所述GPS-RTK移动站(31)信号连接。

2.根据权利要求1所述的沉箱安装双GPS测量定位装置，其特征在于，所述螺杆(33)采用20mm长的圆钢，所述螺杆(33)靠近所述GPS-RTK移动站(31)的一端设有与所述GPS-RTK移动站(31)上的螺孔对应的丝口。

3.根据权利要求1所述的沉箱安装双GPS测量定位装置，其特征在于，所述钻孔沿竖直方向开设在所述沉箱(1)上，所述钻孔的内径为20mm，所述钻孔的深度为50～80mm。

4.根据权利要求1所述的沉箱安装双GPS测量定位装置，其特征在于，所述调位拉环(2)呈“∩”，所述调位拉环(2)的下端向外弯折形成吊钩(21)，所述调位拉环(2)的下侧埋入所述沉箱(1)内。

5.根据权利要求1所述的沉箱安装双GPS测量定位装置，其特征在于，两所述GPS-RTK移动站(31)的高度相同。

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