CN107226188B - 一种全回转舵桨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全回转舵桨，属于船用机械领域。该全回转舵桨包括支撑座和回转机构，支撑座包括支撑底板、支撑侧板和支撑盖板，回转机构靠近支撑盖板的一端上设置有标定物，支撑盖板上设置有标定孔，标定孔内设置有用于标定器件，标定器件与支撑盖板之间密封连接，标定器件用于检测标定器件是否与标定物正对，通过在支撑座的支撑盖板上设置标定孔，在标定孔中设置标定器件，并且在回转机构上设置标定物，由于标定物是在安装支撑盖板之前，因此可以通过将标定物设置在回转机构的合适位置使得标定物正对标定器件时，螺旋桨的自转轴线平行于船体的长度方向，且螺旋桨朝向所述船体的后方，从而避免了通过人工目测导致的误差大，精确度低的问题。

Description

一种全回转舵桨

技术领域

本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种全回转舵桨。

背景技术

全回转舵桨是一种可绕其垂直轴作360°回转的推进装置，通过调整转动的角度，可以改变推进装置中的螺旋桨的朝向，从而可以获得任意方向的推力，实现船舶的前进、倒行、横移和原地旋转。全回转舵桨主要包括推进机构和回转机构，其中回转机构包括支撑座、回转轴管、回转支承、传动轴和动力机构。支撑座包括支撑底板、支撑侧板和支撑盖板，支撑底板和支撑盖板正对设置，支撑侧板连接支撑盖板和支撑底板，从而形成一个空腔，回转支承的外环固定安装在支撑底板上，回转支承设置在空腔中，回转支承的内环与回转轴管固定连接，回转轴管的底端连接推进机构。动力机构用于驱动回转支承的内环转动，从而带动回转轴管和推进机构进行回转，传动轴则设置在回转轴管内部并与螺旋桨传动连接，用以将船舶上的动力传递到螺旋桨，驱动螺旋桨旋转。

全回转舵桨在进行车间测试或是安装到船体上时，都需要对全回转舵桨进行零位舵角的标定。全回转舵桨在工作时会与舵角指示器连接，通过舵角指示器可以使操作人员知晓全回转舵桨的角度位置，便于对全回转舵桨进行控制。零位舵角的标定指的是螺旋桨朝向船艉，螺旋桨产生的推力方向与船艏的朝向一致时，使舵角指示器正好指示舵角为0°，以使得全回转舵桨的实际角度位置与舵角指示器指示的角度一致。

虽然在安装支撑盖板之前，以回转支承的外环为参照可以将全回转舵桨调整到实际舵角为0°的位置，但是在安装支撑盖板以及动力机构等的过程中，又会造成全回转舵桨的转动，而支撑盖板安装好之后回转支承被封闭在了支撑座中，无法通过回转支承确定全回转舵桨的角度位置。目前在进行零位舵角的标定时，只能通过手摇泵缓慢驱动回转轴管转动，由人工目测螺旋桨的朝向，当螺旋桨朝向船艉时，则认为此时全回转舵桨的实际角度位置是0°，并将舵角指示器调整为0°。由于通过人工目测，因此存在较大的误差，难以满足高精度场合的要求。

发明内容

为了解决现有的零位舵角的标定误差大，不精确的问题，本发明实施例提供了一种全回转舵桨。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种全回转舵桨，所述全回转舵桨包括支撑座和回转机构，所述支撑座包括支撑底板、支撑侧板和支撑盖板，所述支撑盖板的边缘与所述支撑侧板连接，所述支撑底板的边缘与所述支撑侧板连接，所述支撑底板、所述支撑侧板和所述支撑盖板围成空腔，所述支撑底板上设置有连通所述空腔的安装孔，所述回转机构可转动的插设在所述安装孔中，所述回转机构的位于所述空腔外的一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的自转轴线与所述回转机构的转动轴线垂直，所述回转机构靠近所述支撑盖板的一端上设置有标定物，所述支撑盖板上设置有标定孔，所述标定孔内设置有用于标定器件，所述标定器件与所述支撑盖板之间密封连接，所述标定器件用于检测所述标定器件是否与所述标定物正对，当所述标定器件与所述标定物正对时，所述螺旋桨的自转轴线平行于船体的长度方向，且所述螺旋桨朝向所述船体的后方。

优选地，所述标定器件包括检测器、安装座和安装盖，所述安装座设置在所述标定孔中，所述安装座包括底板和筒状侧板，所述底板与所述筒状侧板的一端连接，所述安装盖与所述筒状侧板的另一端可拆卸连接，且所述安装盖位于所述支撑盖板的远离所述支撑底板的一侧，所述安装盖上设置有插装孔，所述检测器插设在所述插装孔中。

优选地，所述底板为透明结构，所述检测器位于所述底板的靠近所述安装盖的一侧。

在本发明的另一种实现方式中，所述底板上设置有限位槽，所述检测器的靠近所述底板的一端限位安装在所述限位槽中。

优选地，所述插装孔的横截面沿所述插装孔的轴线方向向所述安装盖的远离所述底板的一侧逐渐变大，所述插装孔的内壁和所述检测器之间还设置有密封结构。

优选地，所述密封结构包括密封圈和压环，所述压环用于将所述密封圈压紧在所述插装孔的内壁和所述检测器之间。

可选地，所述密封结构还包括第一螺纹套，所述第一螺纹套与所述插装孔螺纹连接，所述第一螺纹套位于所述压环的远离所述密封圈的一侧，所述检测器插设在所述第一螺纹套中。

优选地，所述第一螺纹套上设置有内螺纹，所述第一螺纹套与所述检测器螺纹连接。

可选地，所述检测器为接近开关。

可选地，所述标定物包括支座、螺杆和标定块，所述螺杆的一端与所述标定块固定连接，所述螺杆的另一端插设在所述支座中，所述螺杆与所述支座螺纹连接，当所述标定器件与所述标定物正对时，所述螺杆、所述标定块和所述标定器件位于同一直线上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将回转机构插装在支撑座上，回转机构上连接有螺旋桨，从而可以通过控制回转机构在支撑座上转动实现多螺旋桨的朝向的调节。通过在支撑座的支撑盖板上设置标定孔，在标定孔中设置标定器件，并且在回转机构上设置标定物，由于标定物是在安装支撑盖板之前，因此可以通过将标定物设置在回转机构的合适位置使得标定物正对标定器件时，螺旋桨的自转轴线平行于船体的长度方向，且螺旋桨朝向所述船体的后方，即全回转舵桨的实际的舵角为0°，从而避免了通过人工目测导致的误差大，精确度低的问题，利于满足高精度场合的要求，同时标定器件与所述支撑盖板之间密封连接还可以避免支撑座内部的油液溢出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种全回转舵桨的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种全回转舵桨的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种全回转舵桨的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了更好的理解本发明，此处对全回转舵桨的结构进行简单的说明：

图1是一种全回转舵桨的结构示意图。如图1所示，全回转舵桨包括支撑座10、回转机构和动力机构17，回转机构包括回转轴管14、回转支承15和回转支承毂16。支撑座10包括支撑底板11、支撑侧板12和支撑盖板13，支撑盖板13的边缘与支撑侧板12连接，支撑侧板12与支撑底板11的边缘连接，支撑底板11、支撑侧板12和支撑盖板13之间形成一个空腔。回转支承15和回转支承毂16设置在空腔中。回转支承15具有内环151和外环152，外环152固定连接在支撑底板11上，回转支承毂16固定连接在内环151上。支撑底板11上设置有安装孔11a，回转轴管14设置在安装孔11a中，回转轴管14的一端与回转支承毂16固定连接，回转轴管14的另一端连接有螺旋桨。动力机构17设置在支撑座10上，动力机构17的动力齿轮171与连接在回转支承15的内环151上的齿环153啮合，以驱动内环151转动。

回转支承15的内环151与回转支承毂16通常采用螺栓连接，由于内环151上的螺栓孔的位置、回转支承毂16上的螺栓孔的位置都是在设计过程中选择的，因此在回转轴管14、回转支承毂16和内环151连接后，以外环152为参照转动内环151，就可以知道实际的舵角。

支撑底板11、支撑侧板12和支撑盖板13可以为一体结构。支撑侧板12可以与船体连接。

图2是本发明实施例提供的一种全回转舵桨的局部结构示意图。如图2所示，该全回转舵桨包括支撑座10和回转机构。

支撑座10包括支撑底板11、支撑侧板12和支撑盖板13，支撑盖板13的边缘与支撑侧板12连接，支撑盖板13的边缘与支撑侧板12连接，支撑底板11、支撑侧板12和支撑盖板13围成空腔，支撑底板11上设置有连通空腔的安装孔。回转机构可转动的插设在安装孔中，回转机构的位于空腔外的一端设置有螺旋桨，螺旋桨的自转轴线与回转机构的转动轴线垂直。

回转机构靠近支撑盖板13的一端上设置有标定物30。支撑盖板13上设置有标定孔13a，标定孔13a内设置有用于标定器件20，标定器件20与支撑盖板13之间密封连接。标定器件20用于检测标定器件20是否与标定物30正对。当标定器件20与标定物30正对时，螺旋桨的自转轴线平行于船体的长度方向，且螺旋桨朝向船体的后方。

本发明实施例通过将回转机构插装在支撑座上，回转机构上连接有螺旋桨，从而可以通过控制回转机构在支撑座上转动实现多螺旋桨的朝向的调节。通过在支撑座的支撑盖板上设置标定孔，在标定孔中设置标定器件，并且在回转机构上设置标定物，由于标定物是在安装支撑盖板之前，因此可以通过将标定物设置在回转机构的合适位置使得标定物正对标定器件时，螺旋桨的自转轴线平行于船体的长度方向，且螺旋桨朝向船体的后方，即全回转舵桨的实际的舵角为0°，从而避免了通过人工目测导致的误差大，精确度低的问题，利于满足高精度场合的要求，同时标定器件与支撑盖板之间密封连接还可以避免支撑座内部的油液溢出。

如图2所示，标定物30包括支座33、螺杆32和标定块31，螺杆32的一端与标定块31固定连接，螺杆32的另一端插设在支座33中，螺杆32与支座33螺纹连接，当标定器件20与标定物30正对时，螺杆32、标定块31和标定器件20位于同一直线上。从而可以调整标定块31与标定器件20之间的距离，以使得标定器件20可以准确检测到标定块31。

可选地，支座33与回转支承毂16之间可以设置垫片34，通过调整垫片34的厚度也可以改变标定块31与标定器件20之间的间距。

实现时，标定物30可以设置在连接回转支承毂16和内环151的螺栓旁，以便于借用螺栓为参照确定标定物30的位置。

具体地，垫片34上可以设置通孔，垫片34夹设在用于连接回转支承毂16和回转支承15的螺栓之间。支座33与垫片34之间可以通过焊接连接。

图3是本发明实施例提供的另一种全回转舵桨的局部结构示意图。如图3所示，标定器件20可以包括检测器21、安装座22和安装盖23，安装座22设置在标定孔13a中，安装座22包括底板222和筒状侧板221，底板222与筒状侧板221的一端连接，安装盖23与筒状侧板221的另一端可拆卸连接，且安装盖23位于支撑盖板13的远离支撑底板11的一侧，安装盖23上设置有插装孔23a，检测器21插设在插装孔23a中。从而在需要进行检修时，可以直接将检测器21从安装座22中取出。

进一步地，底板222可以为透明结构，检测器21位于底板222的靠近安装盖23的一侧。从而在检测器21发生损坏时，可以将检测器21取出，通过人工目测，观察标定物30的位置以进行零位舵角的标定。

可选地，检测器21可以为接近开关。

可选地，底板222可以采用透明树脂或透明塑料制成。

优选地，筒状侧板221的外壁与标定孔13a的内壁之间可以设置密封环247，以避免油液泄漏。

进一步地，底板222上可以设置有限位槽222a，检测器21的靠近底板222的一端限位安装在限位槽222a中。从而可以通过限位槽222a对检测器21进行限位，避免检测器21移动而影响零位舵角标定的精确性。

如图3所示，筒状侧板221的远离底板222的一端可以设有沿径向向外延伸的凸缘2211，凸缘2211可以利于安装座22的定位安装。

进一步地，安装盖23与凸缘2211可以通过螺栓连接。

实现时，安装盖23、凸缘2211可以通过螺栓一同固定安装在支撑盖板13上。

如图3所示，插装孔23a的横截面可以沿插装孔23a的轴线方向向安装盖23的远离底板222的一侧逐渐变大，插装孔23a的内壁和检测器21之间还可以设置有密封结构。通过设置密封结构可以进一步提高密封性，避免支撑座10内的油液溢出。

进一步地，密封结构可以包括密封圈241和压环242，压环242用于将密封圈241压紧在插装孔23a的内壁和检测器21之间。通过压环242压紧密封圈241可以进一步提高密封性。

如图3所示，密封结构还可以包括第一螺纹套243，第一螺纹套243与插装孔23a螺纹连接，第一螺纹套243位于压环242的远离密封圈241的一侧，检测器21插设在第一螺纹套243中。在安装时，可以通过拧紧第一螺纹套243顶紧压环242，从而使压环242压紧密封圈241。

进一步地，第一螺纹套243上可以设置有内螺纹，第一螺纹套243与检测器21螺纹连接。在安装时，则可以将第一螺纹套243拧紧在安装盖23上后，再将检测器21与第一螺纹套243拧紧，避免检测器21松动。

具体地，检测器21外可以套装第二螺纹套244，由于检测器21上不便于加工螺纹，因此可以设置第二螺纹套244，通过拧紧第二螺纹套244和第一螺纹套243来实现检测器21的安装。

实现时，检测器21与第二螺纹套244过盈配合，以避免检测器21松动。

此外，检测器21上所连接的电缆18还可以从第二螺纹套244中引出，由第二螺纹套244提供保护作用。

进一步地，第二螺纹套244的远离检测器21的一端可以连接环形端盖245，第二螺纹套244内设置有密封填料246，以进一步提高密封性，同时对电缆18提供保护，电缆18可以从环形端盖245中穿出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全回转舵桨，所述全回转舵桨包括支撑座(10)和回转机构，所述支撑座(10)包括支撑底板(11)、支撑侧板(12)和支撑盖板(13)，所述支撑盖板(13)的边缘与所述支撑侧板(12)连接，所述支撑底板(11)的边缘与所述支撑侧板(12)连接，所述支撑底板(11)、所述支撑侧板(12)和所述支撑盖板(13)围成空腔，所述支撑底板(11)上设置有连通所述空腔的安装孔，所述回转机构可转动的插设在所述安装孔中，所述回转机构的位于所述空腔外的一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的自转轴线与所述回转机构的转动轴线垂直，其特征在于，所述回转机构靠近所述支撑盖板(13)的一端上设置有标定物(30)，所述支撑盖板(13)上设置有标定孔(13a)，所述标定孔(13a)内设置有用于标定器件(20)，所述标定器件(20)与所述支撑盖板(13)之间密封连接，所述标定器件(20)用于检测所述标定器件(20)是否与所述标定物(30)正对，当所述标定器件(20)与所述标定物(30)正对时，所述螺旋桨的自转轴线平行于船体的长度方向，且所述螺旋桨朝向所述船体的后方。

2.根据权利要求1所述的全回转舵桨，其特征在于，所述标定器件(20)包括检测器(21)、安装座(22)和安装盖(23)，所述安装座(22)设置在所述标定孔(13a)中，所述安装座(22)包括底板(222)和筒状侧板(221)，所述底板(222)与所述筒状侧板(221)的一端连接，所述安装盖(23)与所述筒状侧板(221)的另一端可拆卸连接，且所述安装盖(23)位于所述支撑盖板(13)的远离所述支撑底板(11)的一侧，所述安装盖(23)上设置有插装孔(23a)，所述检测器(21)插设在所述插装孔(23a)中。

3.根据权利要求2所述的全回转舵桨，其特征在于，所述底板(222)为透明结构，所述检测器(21)位于所述底板(222)的靠近所述安装盖(23)的一侧。

4.根据权利要求3所述的全回转舵桨，其特征在于，所述底板(222)上设置有限位槽(222a)，所述检测器(21)的靠近所述底板(222)的一端限位安装在所述限位槽(222a)中。

5.根据权利要求2所述的全回转舵桨，其特征在于，所述插装孔(23a)的横截面沿所述插装孔(23a)的轴线方向向所述安装盖(23)的远离所述底板(222)的一侧逐渐变大，所述插装孔(23a)的内壁和所述检测器(21)之间还设置有密封结构。

6.根据权利要求5所述的全回转舵桨，其特征在于，所述密封结构包括密封圈(241)和压环(242)，所述压环(242)用于将所述密封圈(241)压紧在所述插装孔(23a)的内壁和所述检测器(21)之间。

7.根据权利要求6所述的全回转舵桨，其特征在于，所述密封结构还包括第一螺纹套(243)，所述第一螺纹套(243)与所述插装孔(23a)螺纹连接，所述第一螺纹套(243)位于所述压环(242)的远离所述密封圈(241)的一侧，所述检测器(21)插设在所述第一螺纹套(243)中。

8.根据权利要求7所述的全回转舵桨，其特征在于，所述第一螺纹套(243)上设置有内螺纹，所述第一螺纹套(243)与所述检测器(21)螺纹连接。

9.根据权利要求2～8任一项所述的全回转舵桨，其特征在于，所述检测器(21)为接近开关。

10.根据权利要求1～8任一项所述的全回转舵桨，其特征在于，所述标定物(30)包括支座(33)、螺杆(32)和标定块(31)，所述螺杆(32)的一端与所述标定块(31)固定连接，所述螺杆(32)的另一端插设在所述支座(33)中，所述螺杆(32)与所述支座(33)螺纹连接，当所述标定器件(20)与所述标定物(30)正对时，所述螺杆(32)、所述标定块(31)和所述标定器件(20)位于同一直线上。