CN105816097A - 一种移动定位准确的玻璃清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃清洁器，通过限定外部滑动块的位置，使室内清洁器与外部清洁器移动的同时性和同步性更强，橡胶刮刀与玻璃表面的贴合与分离更稳定，操控的精确度更高；同时，本发明通过采用弱磁力磁铁，有效降低了生产成本；另外本发明由于采用弱磁力磁铁，减小摩擦力，使玻璃擦移动更轻松。

Description

一种移动定位准确的玻璃清洁器

技术领域

本发明涉及玻璃清洁器技术领域，尤其涉及一种移动定位准确的玻璃清洁器。

背景技术

目前窗户的清洁，传统的单体玻璃擦通常通过清洗液吸收到海绵进行擦拭，通过橡胶刮刀除掉留在玻璃上的水。窗户清洗需要大量的时间，特别是象公寓、写字楼等高楼还具有发生高空坠落事故的危险，因为，窗外玻璃难以触及，从内部清洁外部玻璃是非常困难的，为了克服这些问题，通常是清洁人员用绳子悬挂在建筑物外部从上至下对窗户玻璃进行手工清洗，这样，清洁人员是非常危险的，而且这种清洁方式成本也比较高，不便于日常清洁。

为了解决以上问题，之前已经有相关专利技术，参照韩国专利公开号2006-0092160，韩国专利登记号10-1183116，这些专利披露的玻璃清洁器，必须通过比较多的强力磁铁，才能将一对内外玻璃擦吸附到窗户玻璃的内外表面，使外部玻璃擦根据内表面上的玻璃擦的移动而移动，并控制橡胶刮刀的转动。这种玻璃擦必须依靠很强的磁力吸附，才能将内外玻璃擦强力吸附在玻璃内外表面，而且控制橡胶刮刀与玻璃表面贴紧和分离的实现也需要多块强力磁铁共同完成。为了降低生产成本，提高玻璃擦性能，本发明者已经申请了专利(韩国专利号10-1300053，中国专利申请号201310334494.2)。该专利减少了磁铁的数量和磁力，降低了成本，同时提高了玻璃擦的性能。但是该专利技术存在如下弊端：(1)由于滑道是光滑的，在清洁过程中的上下滑动，外部清洁器的滑动主要靠固定磁铁的磁力吸附滑动，造成中间滑动磁铁的浪费，这样就需要使用强力磁铁才能吸附住，以避免掉落；(2)光滑的滑道使内部清洁器吸附外部清洁器滑动过程中，如果滑动过快，外部清洁器有可能跟不上内部清洁器的运动，从而导致定位不准确，操控的精确度较差。

发明内容

本发明就是针对现有技术中存在的问题，对本发明人已申请专利技术进一步改善和补充。

本发明第一个目的是通过限定磁铁的滑动位置和范围，提高橡胶刮刀与玻璃表面贴合的稳定性，同时通过减小内外玻璃擦的滑动误差，提高内部和外部玻璃擦移动的同时性和同步性，提高玻璃擦移动的准确性。

本发明第二个目的是通过充分利用外部滑动块磁铁的磁力，将其有效转化为玻璃擦向上/向下的动力，所以可以采用弱磁力磁铁实现高效控制玻璃擦，从而降低磁铁成本。

本发明第三个目的是通过减小内外玻璃擦之间的磁力，减小玻璃擦与玻璃表面的摩擦力，使玻璃擦移动更轻松。

基于此，本发明提供一种玻璃清洁器，其包括外部清洁器和室内清洁器，所述外部清洁器包括外部清洁器主体，在该外部清洁器主体上设置有滑动舱，在滑动舱内上下滑动的外部滑动块，所述室内清洁器包括室内清洁器主体和内部滑动块，外部滑动块和内部滑动块通过磁力相互吸合，通过内部滑动块带动外部滑动块运动，通过限定外部滑动块的移动位置，缩小了移动过程中室内清洁器与外部清洁器之间水平位置误差，使室内清洁器与外部清洁器的定位精准，操控精确。

其中，在外部清洁器的滑动舱内两侧设有移动滑动块上下滑动的滑道，在两侧的滑道上设有一对限位槽，限定外部滑块上下移动的位置。

其中，所述外部滑动块内部嵌有磁铁，所述内部滑动块内部嵌有磁铁，通过磁铁之间的磁力，实现内部滑动块带动外部滑动块运动。

其中，所述外部清洁器还包括海绵清洁布，其附在外部清洁器主体上，为玻璃表面提供清洗液；橡胶刮刀，其可以与玻璃表面贴合与分离，用于刮掉玻璃外表面清洗液和污渍；上端与橡胶刮刀连接的连动臂，其下端通过驱动臂与外部滑动块连接，通过杠杆原理使橡胶刮刀旋转；驱动臂，其上端与连动臂连接，下端与外部滑动块连接，通过滑动块的上下移动推动/拉动连动臂做杠杆旋转。

其中，所述驱动臂下端与外部滑动块通过转轴连接，驱动臂上端与连动臂也通过转轴连接。

其中，所述内部清洁器还包括承载室内清洁器部件的室内清洁器主体；滑动驱动器，其安装在室内清洁器主体上，通过滑动驱动器的移动使内部滑动块做反方向滑动；海绵清洁布，其附在室内清洁器主体上，为玻璃表面提供清洗液并清除污渍；拉簧，其一端与内部滑动块上端连接，另一端与室内清洁器主体上端连接，可以辅助内部滑动块快速向上复位。

其中，在所述外部清洁器主体上安装有第一外部固定磁铁和第二外部固定磁铁，在所述内部清洁器主体上安装有第一内部固定磁铁和第二内部固定磁铁，所述外部清洁器与所述室内清洁器的通过磁力吸附。

其中，所述滑动驱动器内部两侧有齿条，所述内部滑动块外部两侧也有齿条，滑动驱动器齿条与内部滑动块齿条分别通过左右两个齿轮连接，所以滑动驱动器的向上移动可以使内部滑动块向下滑动，反之，滑动驱动器向下移动可以使内部滑动块向上滑动。

本发明还提供一种玻璃清洁器，其包括外部清洁器和室内清洁器；

外部清洁器包括承载外部清洁器部件外部清洁器主体；所述外部清洁布件包括海绵清洁布；外部固定磁铁，其安装在外部清洁器主体上；连动臂，其上端与橡胶刮刀槽通过卡槽连接，下端通过驱动臂与外部滑动块连接，通过杠杆原理控制橡胶刮刀的旋转；外部滑动块，其内部嵌有磁铁，在外部清洁器主体上的上下滑动；驱动臂，其上端与连动臂连接，下端与外部滑动块连接，通过外部滑动块的移动驱动连动臂做杠杆运动；外部滑动块滑动舱，其位于外部清洁器主体上，引导和限定外部滑动块的运动范围。

室内清洁器包括承载室内清洁器部件的室内清洁器主体；所述室内清洁器部件包括海绵清洁布；内部固定磁铁，其与外部固定磁铁位置一一对应，通过磁力使室内外清洁器主体吸合；内部滑动块，其内部装有磁铁，与外部滑动块吸合，通过其在主体内的上下滑动带动外部滑动块的上下移动；滑动驱动器，其由手柄控制，内部两侧有齿条，通过两侧小齿轮与设有齿条的内部滑动块连接，通过滑动驱动器的移动使内部滑动块做反方向滑动；

所述外部清洁器滑动块的滑动舱内两侧有引导滑动块上下滑动的滑道，两侧滑道上有一对限位槽，限位槽位于滑道中间位置，限位槽上壁用以限定外部滑动块的向上位置，在向上滑动过程中阻止其继续向上移动，限位槽下壁用以限定外部滑动块的向下位置，在向下滑动过程中阻止其继续向下移动。

其中，外部清洁器滑道上的限位槽长度小于外部滑动块长度，这样以确保外部滑动块一端位于限位槽内卡在限位槽一侧时，外部滑动块另一端位于限位槽外面的滑道上，以保证内部滑动块移动时外部滑动块能顺利离开。

本发明的有益效果：

本发明提供的玻璃清洁器，通过限定外部滑动块的位置，使室内清洁器与外部清洁器移动的同时性和同步性更强，橡胶刮刀与玻璃表面的贴合与分离更稳定，操控的精确度更高；同时，本发明通过采用弱磁力磁铁，有效降低了生产成本；另外本发明由于采用弱磁力磁铁，减小摩擦力，使玻璃擦移动更轻松。

附图说明

图1是本发明玻璃清洁器中外部清洁器和室内清洁器的斜面图；

图2是图1的A-A’剖面图；

图3是本发明的外部清洁器与外盖分离的结构图；

图4中的(a)是本发明的室内清洁器与内盖、滑动驱动器和手柄分离的结构图，(b)是滑动驱动器的反面图；

图5本发明的外部清洁器主体上滑动舱及滑道的斜面图；

图6(a)是外部清洁器外部滑动块向上滑动的状态图，图6(b)是外部清洁器外部滑动块向下滑动的状态图；

图7是本发明的清洁器的不同工作状态剖面图。

具体实施方式

本发明提供的玻璃清洁器包括室外清洁器和室内清洁器；

外部清洁器包括(a)外部清洁器主体：承载外部清洁器部件包括海绵清洁布；(b)外部固定磁铁：安装在外部清洁器主体上；(c)连动臂：上端与橡胶刮刀槽及橡胶刮刀连接，下端通过驱动臂与外部滑动块连接，通过杠杆原理控制橡胶刮刀的旋转；(d)外部滑动块：内部嵌有磁铁，在外部清洁器主体上的滑动舱内上下滑动；(e)驱动臂：上端与连动臂连接，下端与外部滑动块连接，通过滑动块的移动驱动连动臂做杠杆运动；

室内清洁器包括(a)室内清洁器主体：承载室内清洁器部件包括海绵清洁布；(b)内部固定磁铁：与外部固定磁铁位置一一对应，通过磁力使室内外清洁器主体吸合；(c)内部滑动块：内部装有磁铁，与外部滑动块吸合，通过其在室内清洁器主体内的上下滑动带动外部滑动块的上下移动；(d)滑动驱动器：通过滑动驱动器的移动使内部滑动块做反方向滑动。

上述外部清洁器滑动块的滑动舱内两侧有引导滑动块上下滑动的滑道，两侧滑道上有一对限位槽，限位槽位于滑道中间位置，限位槽上壁用以限定外部滑动块的向上位置，在向上滑动过程中阻止其继续向上移动，限位槽下壁用以限定外部滑动块的向下位置，在向下滑动过程中阻止其继续向下移动。

以下采用实施例和附图来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

图1是本发明中外部清洁器和室内清洁器的斜面图，如图1所示，本发明的玻璃清洁器100包括外部清洁器10和室内清洁器70，在外部清洁器10和室内清洁器70中间有玻璃40。外部清洁器10用于擦掉玻璃外表面上的污渍和灰尘。室内清洁器70与外部清洁器10通过内部固定磁铁80a和80b、外部固定磁铁20a和20b以及滑动块磁铁22和82吸附在玻璃两侧，所以当通过控制手柄60移动室内清洁器70时，外部清洁器10也随之移动。

图2是图1的A-A’剖面图，图3是本发明的外部清洁器与外盖分离的结构图。如图1～图3所示，外部清洁器10包括(a)用于承载外部清洁器部件的外部清洁器主体12；(b)海绵清洁布14附在外部清洁器主体12上，为玻璃表面提供清洗液；(c)外部固定磁铁20a和20b安装在外部清洁器主体12上，与室内清洁器70的内部固定磁铁80a和80b通过磁力吸附；(d)橡胶刮刀30，其可以与玻璃表面贴合与分离，用于刮掉玻璃外表面清洗液和污渍；(e)上端与橡胶刮刀30连接的连动臂34，其下端通过驱动臂38与外部滑动块22连接，通过杠杆原理使橡胶刮刀30旋转；(f)外部滑动块22，其内部嵌有磁铁，在外部清洁器主体12上的滑动舱110内上下滑动；(g)驱动臂38，其上端与连动臂34连接，下端与外部滑动块22连接，通过滑动块22的上下移动推动/拉动连动臂34做杠杆旋转。

驱动臂38下端与外部滑动块22通过转轴连接，驱动臂38上端与连动臂34也通过转轴连接，所以当外部滑动块22向上滑动时，驱动臂38上端升高，推动连动臂34位置升高，使连动臂34和橡胶刮刀30围绕旋转轴32顺时针旋转，橡胶刮刀30与玻璃表面贴紧，见图2箭头图示①，②所示；同理，当外部滑动块22向下滑动时，驱动臂38上端下降，拉动连动臂34位置降低，使连动臂34和橡胶刮刀30围绕旋转轴32逆时针旋转，橡胶刮刀30与玻璃表面分离。另外，在外部清洁器主体12上有引导外部滑动块22上下滑动的滑动舱110。

图4中的(a)是本发明的室内清洁器与内盖、滑动驱动器和手柄分离的结构图；图4中的(b)是滑动驱动器的反面图。如图4的(a)所示，室内清洁器70包括：(a)承载室内清洁器部件的室内清洁器主体72；(b)内部固定磁铁80a和80b，其与外部固定磁铁20a和20b位置一一对应，通过磁力使室内外清洁器主体吸合；(c)内部滑动块82，其内部装有磁铁，通过与外部滑动块22的磁铁吸合带动外部滑动块22上下移动；(d)滑动驱动器84，其安装在室内清洁器主体72上，通过滑动驱动器84的移动使内部滑动块82做反方向滑动；(e)海绵清洁布76：附在室内清洁器主体72上，为玻璃表面提供清洗液并清除污渍；(f)拉簧88，其一端与内部滑动块82上端连接，另一端与室内清洁器主体72上端连接，可以辅助内部滑动块82快速向上复位。

如图4中的(a)所示，室内清洁器主体72上有内部滑动舱74，用来辅助内部滑动块82上下滑动。

如图4中的(b)所示，滑动驱动器84内部两侧有齿条，内部滑动块82外部两侧也有齿条，滑动驱动器齿条与内部滑动块齿条分别通过左右两个齿轮86连接，所以滑动驱动器84的向上移动可以使内部滑动块82向下滑动，反之，滑动驱动器84向下移动可以使内部滑动块82向上滑动。此外，在内部滑动块82上端与室内清洁器主体72上端之间设有拉簧88，当控制手柄60推动滑动驱动器84向上滑动时，内部滑动块82向下滑动，其与室内清洁器主体72之间的拉簧88被拉长，弹性增大，所以当控制手柄60由向上转为向下滑动时，内部滑动块82由于拉簧88的拉力，会迅速回到顶端位置，同时也会吸引外部滑动块22迅速向上滑动。

图5是本发明的外部清洁器主体上滑动舱及滑道的斜面图。如图5所示，外部清洁器主体12设置有滑动舱110和左右滑道120，用于限定外部滑动块22的滑动区域，并引导外部滑动块22上下滑动。左右滑道120中间位置设置有限位槽，限位槽包含上壁122和下壁124，上壁122用以限定外部滑动块22的向上位置，下壁124用以限定外部滑动块22的向下位置，同时可以确保外部滑动块22到达顶端或底端时不随意滑动。限位槽上壁122和下壁124的位置根据外部橡胶刮刀30的位置和状态确定，当外部滑动块22向上滑动，滑动块22底端到达下壁124位置时，橡胶刮刀30可以完美与玻璃表面贴紧；当外部滑动块22向下滑动，滑动块22顶端到达上壁122位置时，橡胶刮刀30可以与玻璃表面完全分离。优选的，限位槽的长度(上壁到下壁之间的距离)小于外部滑动块22的长度(顶端到底端的距离)。

图6(a)和图6(b)是本发明外部清洁器的外部滑动块处于滑动舱的状态图。如图6(a)所示，外部滑动块22向上滑动至滑动块底端到达限位槽下壁124的位置，外部滑动块22底端卡入限位槽下壁124不能继续向下滑动，橡胶刮刀30与玻璃表面贴紧；如图6(b)所示，外部滑动块22向下滑动至滑动块顶端到达限位槽上壁122的位置，外部滑动块22顶端卡入限位槽上壁122不能继续向上滑动，橡胶刮刀与玻璃表面完全分离。

图7是本发明的清洁器的不同工作状态剖面图。如图1～图7所示，本发明的外部清洁器10和内部清洁器70通过外部固定磁铁20a和20b以及内部固定磁铁80a和80b之间磁力吸附在玻璃两侧。如图7中的(a)所示，推动室内清洁器70向上移动前先将控制手柄60及滑动驱动器84推至顶端位置(图中箭头①所示)，根据对图4的解释，内部滑动块82会移动至最底端(图中箭头②所示)，从而通过磁力吸引外部滑动块22一起沿外部滑动舱110向下滑动(图中箭头③所示)，与之连接的驱动臂38下拉，连动臂34及橡胶刮刀30逆时针围绕旋转轴旋转(图中箭头④所示)，橡胶刮刀30与玻璃表面分离。当外部滑动块22顶端滑动到限位槽上壁122位置时，卡入限位槽并被限位槽上壁122卡住(图中箭头⑤所示)，以确保橡胶刮刀30与玻璃表面处于完全分离状态，从而保证在控制手柄60推动玻璃清洁器继续向上移动时只有海绵清洁布14与玻璃表面接触，不会出现橡胶刮刀30与玻璃表面的摩擦。推动控制手柄60使室内清洁器70继续向上移动，室内清洁器70水平位置略高于外部清洁器10位置，但是由于外部滑动块22被限位槽上壁122卡住，所以内部滑动块82磁铁吸引外部滑动块22磁铁向上的拉力可以通过限位槽上壁122传导到外部清洁器主体12，缩小了移动过程中室内清洁器70与外部清洁器10之间水平位置误差，从而更有效的促使外部清洁器10跟随室内清洁器向上移动，室内清洁器70与外部清洁器10移动的同时性更强。

如上所述，在玻璃清洁器向上移动过程中，外部清洁器10的海绵清洁布14与室内清洁器70的海绵清洁布76擦洗的同时为玻璃表面擦上了一层清洗液，进行了第一遍擦洗。如图7中的(b)所示，控制操作手柄60向下拉动时，首先滑动驱动器84向下移动到底端(图中箭头①所示)，根据图4的解释，内部滑动块82受拉簧88的拉力相应的迅速向上滑动复位(图中箭头②所示)。在内部滑动块82向上滑动过程中，当内部滑动块磁铁底端超过外部滑动块磁铁顶端位置时，根据磁铁原理，内部滑动块82磁铁与外部滑动块22磁铁之间的吸力变为斥力，外部滑动块22上端由于斥力作用向后张开，从外部限位槽中脱离出来(图中箭头③所示)，外部滑动块22向后张开后，外部滑动块22磁铁与内部滑动块82磁铁之间的斥力又转变为吸力，所以外部滑动块22会受到内部滑动块磁铁的吸力继续向上滑动至滑动舱顶端(图中箭头④所示)，与之连接的驱动臂38上推，连动臂34及橡胶刮刀30顺时针围绕旋转轴旋转(图中箭头⑤所示)，橡胶刮刀30与玻璃表面贴紧。如图7中的(c)所示，当外部滑动块22底端滑动到限位槽下壁124位置时，卡入限位槽并被限位槽下壁124卡住(图中箭头②所示)，以确保橡胶刮刀30与玻璃表面处于完全贴紧状态，从而保证在控制手柄60拉动玻璃清洁器继续向下移动时橡胶刮刀30与玻璃表面始终处于贴紧状态，以更好的刮掉玻璃表面残留的清洗液和污渍。拉动控制手柄60使室内清洁器70继续向下移动，室内清洁器70水平位置略低于外部清洁器10位置，但是由于外部滑动块22被限位槽下壁124卡住，所以内部滑动块82磁铁吸引外部滑动块22磁铁向下的拉力可以通过限位槽下壁124传导到外部清洁器主体12，缩小了移动过程中室内清洁器70与外部清洁器10之间水平位置误差，从而更有效的促使外部清洁器10跟随室内清洁器向下移动，室内清洁器70与外部清洁器10移动的同时性更强。

在此过程中，室内与外部清洁器主体上的海绵清洁布14和76为玻璃表面提供清洗液，并擦洗玻璃表面的污渍。外部清洁器10顶端的橡胶刮刀30由于与玻璃表面处于贴紧状态，在外部清洁器10向下滑动过程中，会刮净玻璃表面残留的污渍和清洗液，从而对玻璃表面进行第二遍清洁。

当以上区域的玻璃清洁完后，可以移动控制手柄60将玻璃清洁器向左或向右平行移动以清洁玻璃其他区域。移至其他区域后，如图7中的(d)所示，推动室内清洁器70向上移动前先将控制手柄60及滑动驱动器84推至顶端位置(图7中的(d)中箭头①所示)，内部滑动块82相应的向下滑动(图7中的(d)中箭头②所示)，当内部滑动块82滑动到底端时，即内部滑动块磁铁顶端低于外部滑动块磁铁底端位置，内部滑动块82磁铁与外部滑动块22磁铁之间的吸力变为斥力，外部滑动块22下端向后张开(图7中的(d)中箭头③所示)，从外部限位槽中脱离出来，外部滑动块22向后张开后，外部滑动块磁铁与内部滑动块磁铁之间的斥力又转变为吸力，所以外部滑动块22会受到内部滑动块磁铁的吸力继续向下滑动(图7中的(d)中箭头④所示)，如前文所述，外部滑动块22的滑动会带动橡胶刮刀30逆时针旋转(图7中的(d)中箭头⑤所示)，橡胶刮刀30与玻璃表面分离以继续向上对玻璃表面清洗。当外部滑动块22顶端向下滑动到限位槽上壁122位置时，卡入限位槽并被限位槽上壁122卡住(图7-(a)中箭头⑤所示)，以确保橡胶刮刀30与玻璃表面处于完全分离状态，从而保证在控制手柄60推动玻璃清洁器继续向上移动时只有海绵清洁布14与玻璃表面接触，不会出现橡胶刮刀30与玻璃表面的摩擦。

虽然在本说明书中列举了本发明的玻璃清洁器的实施例，但是在该实施例中，室内清洁器70的移动只是通过控制手柄60的手动操作，但是也可以通过在内部设置电机、编程以及其他自动驱动装置来实现电动操控。

所有上述的首要实施这一知识产权，并没有设定限制其他形式的实施这种新产品和/或新方法。本领域技术人员将利用这一重要信息，上述内容修改，以实现类似的执行情况。但是，所有修改或改造基于本发明新产品属于保留的权利。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃清洁器，其特征在于：包括外部清洁器和室内清洁器，所述外部清洁器包括外部清洁器主体，在该外部清洁器主体上设置有滑动舱，在滑动舱内上下滑动的外部滑动块，所述室内清洁器包括室内清洁器主体和内部滑动块，外部滑动块和内部滑动块通过磁力相互吸合，通过内部滑动块带动外部滑动块运动，通过限定外部滑动块的移动位置，缩小了移动过程中室内清洁器与外部清洁器之间水平位置误差，使室内清洁器与外部清洁器的定位精准，操控精确。

2.如权利要求1所述的玻璃清洁器，其特征在于：在外部清洁器的滑动舱内两侧设有移动滑动块上下滑动的滑道，在两侧的滑道上设有一对限位槽，限定外部滑块上下移动的位置。

3.如权利要求1或2所述的玻璃清洁器，其特征在于：所述外部滑动块内部嵌有磁铁，所述内部滑动块内部嵌有磁铁，通过磁铁之间的磁力，实现内部滑动块带动外部滑动块运动。

4.如权利要求1至3所述的玻璃清洁器，其特征在于：所述外部清洁器还包括海绵清洁布，其附在外部清洁器主体上，为玻璃表面提供清洗液；橡胶刮刀，其可以与玻璃表面贴合与分离，用于刮掉玻璃外表面清洗液和污渍；上端与橡胶刮刀连接的连动臂，其下端通过驱动臂与外部滑动块连接，通过杠杆原理使橡胶刮刀旋转；驱动臂，其上端与连动臂连接，下端与外部滑动块连接，通过滑动块的上下移动推动/拉动连动臂做杠杆旋转。

5.如权利要求1至4所述的玻璃清洁器，其特征在于：所述驱动臂下端与外部滑动块通过转轴连接，驱动臂上端与连动臂也通过转轴连接。

6.如权利要求1至5所述的玻璃清洁器，其特征在于：所述内部清洁器还包括承载室内清洁器部件的室内清洁器主体；滑动驱动器，其安装在室内清洁器主体上，通过滑动驱动器的移动使内部滑动块做反方向滑动；海绵清洁布，其附在室内清洁器主体上，为玻璃表面提供清洗液并清除污渍；拉簧，其一端与内部滑动块上端连接，另一端与室内清洁器主体上端连接，可以辅助内部滑动块快速向上复位。

7.如权利要求1至6所述的玻璃清洁器，其特征在于：在所述外部清洁器主体上安装有第一外部固定磁铁和第二外部固定磁铁，在所述内部清洁器主体上安装有第一内部固定磁铁和第二内部固定磁铁，所述外部清洁器与所述室内清洁器的通过磁力吸附。

8.如权利要求1至7所述的玻璃清洁器，其特征在于：所述滑动驱动器内部两侧有齿条，所述内部滑动块外部两侧也有齿条，滑动驱动器齿条与内部滑动块齿条分别通过左右两个齿轮连接，所以滑动驱动器的向上移动可以使内部滑动块向下滑动，反之，滑动驱动器向下移动可以使内部滑动块向上滑动。

9.一种玻璃清洁器，其特征在于：包括外部清洁器和室内清洁器；

外部清洁器包括承载外部清洁器部件外部清洁器主体；所述外部清洁布件包括海绵清洁布；外部固定磁铁，其安装在外部清洁器主体上；连动臂，其上端与橡胶刮刀槽通过卡槽连接，下端通过驱动臂与外部滑动块连接，通过杠杆原理控制橡胶刮刀的旋转；外部滑动块，其内部嵌有磁铁，在外部清洁器主体上的上下滑动；驱动臂，其上端与连动臂连接，下端与外部滑动块连接，通过外部滑动块的移动驱动连动臂做杠杆运动；外部滑动块滑动舱，其位于外部清洁器主体上，引导和限定外部滑动块的运动范围。

室内清洁器包括承载室内清洁器部件的室内清洁器主体；所述室内清洁器部件包括海绵清洁布；内部固定磁铁，其与外部固定磁铁位置一一对应，通过磁力使室内外清洁器主体吸合；内部滑动块，其内部装有磁铁，与外部滑动块吸合，通过其在主体内的上下滑动带动外部滑动块的上下移动；滑动驱动器，其由手柄控制，内部两侧有齿条，通过两侧小齿轮与设有齿条的内部滑动块连接，通过滑动驱动器的移动使内部滑动块做反方向滑动；

所述外部清洁器滑动块的滑动舱内两侧有引导滑动块上下滑动的滑道，两侧滑道上有一对限位槽，限位槽位于滑道中间位置，限位槽上壁用以限定外部滑动块的向上位置，在向上滑动过程中阻止其继续向上移动，限位槽下壁用以限定外部滑动块的向下位置，在向下滑动过程中阻止其继续向下移动。

10.如权利要求9所述的玻璃清洁器，其特征在于：外部清洁器滑道上的限位槽长度小于外部滑动块长度，这样以确保外部滑动块一端位于限位槽内卡在限位槽一侧时，外部滑动块另一端位于限位槽外面的滑道上，以保证内部滑动块移动时外部滑动块能顺利离开。