CN114082743A - 一种新型玻璃温室大棚 - Google Patents

Abstract

本申请涉及温室大棚技术领域，具体是一种新型玻璃温室大棚，其包括顶部具有玻璃顶层的温室大棚主体；所述玻璃顶层的顶部设置有清洁机构，所述清洁机构包括：爬行导轨，安装在温室大棚主体上；丝杆，转动连接在爬行导轨的内部；步进电机，固接在爬行导轨外侧，步进电机的转轴伸入爬行导轨并与丝杆固接；安装件，安装件的一端伸入爬行导轨并固接有螺纹套筒，螺纹套筒与丝杆螺纹连接；两个摆动件，分别设置在安装件的两侧，摆动件与安装件之间设置有弹簧，摆动件通过弹簧与安装件固定连接。本申请通过清洁机构自动反复清洁的方式，使温室大棚主体的玻璃顶层得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体采光的影响。

Description

一种新型玻璃温室大棚

技术领域

本申请涉及温室大棚的技术领域，尤其是涉及一种新型玻璃温室大棚。

背景技术

玻璃温室大棚是一种常见的农业设施，在安装完成之后即可开始进行使用。当周围空气中的粉尘较多时，随着温室大棚的长时间使用，灰尘就会沉积在温室大棚的顶部，从而影响大棚的采光，此时就需要操作人员对附着或沉积在温室大棚上的灰尘进行清理，由于玻璃温室大棚体积较大、灰尘与温室大棚之间粘接的较为紧密，操作人员清洁大棚的工作效果不好并且较难完成。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请提供一种新型玻璃温室大棚，通过清洁机构自动反复清洁的方式，使温室大棚主体的玻璃顶层得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体采光的影响。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型玻璃温室大棚，包括顶部具有玻璃顶层的温室大棚主体；

所述玻璃顶层的顶部设置有清洁机构，所述清洁机构包括：

爬行导轨，安装在温室大棚主体上；

丝杆，转动连接在爬行导轨的内部；

步进电机，固接在爬行导轨外侧，步进电机的转轴伸入爬行导轨并与丝杆固接；

安装件，安装件的一端伸入爬行导轨并固接有螺纹套筒，螺纹套筒与丝杆螺纹连接；

两个摆动件，分别设置在安装件的两侧，摆动件与安装件之间设置有弹簧，摆动件通过弹簧与安装件固定连接；

清洁件，安装在摆动件的底部，清洁条远离摆动件的一侧与玻璃顶层贴合；

控制器，用于向步进电机周期性的输出脉冲信号从而控制步进电机周期性的启停。

可选的，所述摆动件与安装件之间的弹簧有多个，多个所述弹簧呈等间距线性分布。

可选的，所述清洁件包括第一清洁条，所述第一清洁条具有多个尖角部和兜形部，多个所述尖角部和多个兜形部呈等间距交错分布，所述尖角部位于第一清洁条远离安装件的一侧。

可选的，所述尖角部延伸出摆动件的底部。

可选的，所述尖角部靠近摆动件的一侧具有斜面，所述斜面与第一清洁条远离摆动件一侧的交线为锋利边，并且斜面与第一清洁条靠近摆动件一侧的交线位于摆动件的外侧。

可选的，同一所述摆动件上安装两个第一清洁条，同一摆动件上的两个所述第一清洁条对称分布。

可选的，所述清洁件还包括设置在摆动件底部的第二清洁条，所述第二清洁条位于摆动件的中部。

可选的，所述安装件的底部也设置有清洁件。

可选的，所述安装件的顶部具有凸缘，所述凸缘延伸出安装件，所述凸缘远离安装件的一端底部设置有压簧，所述压簧的底端与摆动件固接。

可选的，所述安装件上的凸缘具有多个，多个所述凸缘对称分布在安装件的两侧，位于安装件同一侧的若干个所述凸缘之间具有间隙。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过清洁机构自动反复清洁的方式，使温室大棚主体的玻璃顶层得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体采光的影响，提高温室大棚主体在自然状态下的采光率。

附图说明

图1是本申请一实施方式的主视示意图；

图2是本申请一实施方式安装件的主视示意图；

图3是本申请一实施方式安装件的工况示意图；

图4a是本申请步进电机在控制器驱动下的正向速度示意图；

图4b是本申请步进电机在控制器驱动下的反向速度示意图；

图5是本申请一实施方式第一清洁条的主视示意图；

图6是现有技术中清洁条的示意图；

图7是本申请一实施方式安装件的仰视示意图；

图8是本申请一实施方式安装件的仰视示意图；

图9是本申请一实施方式凸缘的示意图。

附图标记：1、温室大棚主体；11、玻璃顶层；2、清洁机构；21、爬行导轨；22、丝杆；23、步进电机；24、安装件；241、凸缘；242、压簧；25、螺纹套筒；26、摆动件；27、弹簧；28、清洁件；281、第一清洁条；2811、尖角部；2812、兜形部；2813、斜面；282、第二清洁条；29、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为了更加清楚的理解本申请实施例所展示的技术方案，首先对于现有的玻璃温室大棚进行简单的介绍。

玻璃温室大棚作为一种固定建筑物，在完成安装之后，非必要情况下一般不会对其进行移动。

在玻璃温室大棚长时间使用后，大棚外侧空气中含有的灰尘会逐渐沉积在大棚的顶部，这就会对大棚的透光率造成较大的影响，当大棚顶部沉积的灰尘较多时，就需要对灰尘进行清除，由于玻璃温室大棚体积较大，操作人员清洁大棚的工作效果不好并且较难完成。

当出现下雨的天气时，雨水的淋浇会在一定程度上移除部分灰尘，但是剩余的部分灰尘会牢牢的粘接在大棚的外侧，使之操作人员的清洁工作更加难以进行。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种新型玻璃温室大棚，参照图1-图3，该新型玻璃温室大棚包括包括顶部具有玻璃顶层11的温室大棚主体1，玻璃顶层11的顶部设置有用于清洁玻璃顶层11上沉积的灰尘的清洁机构2；

清洁机构2包括控制器29和安装在温室大棚主体1上的爬行导轨21，爬行导轨21位于玻璃顶层11的顶部，爬行导轨21呈U形，爬行导轨21的内部或内侧转动连接有丝杆22，爬行导轨21一端外侧固接有步进电机23，步进电机23的转轴伸入爬行导轨21并与丝杆22固接，步进电机23在接受脉冲信号时，能够带动丝杆22转动，丝杆22上套接有螺纹套筒25，螺纹套筒25的内侧与丝杆22螺纹连接，螺纹套筒25的外侧固接有安装件24，安装件24的一端伸入爬行导轨21，另一端伸出爬行导轨21；

安装件24伸出爬行导轨21的两侧均设置有摆动件26，摆动件26与安装件24之间设置有弹簧27，摆动件26通过弹簧27与安装件24固定连接，由于弹簧27具有一定的弹性，摆动件26可相对于安装件24在一定范围内摆动，摆动件26的底部安装有用于清洁玻璃顶层11的清洁件28，清洁条远离摆动件26的一侧与玻璃顶层11贴合，控制器29用于向步进电机23周期性的输出脉冲信号从而控制步进电机23周期性的启停。

本申请实施例的温室大棚主体1的玻璃顶层11可以为平顶、斜顶或弧顶，清洁机构2也将会随玻璃顶层11形状的改变而改变，下面本申请实施例以平顶的温室大棚主体1为例，进行进一步的说明。

当温室大棚主体1上的玻璃顶层11上有灰尘时，操作人员远程打开控制器29，控制器29周期性的向步进电机23发出如图4a的脉冲信号，使得步进电机23的转轴以确定的角位移转动，从而带动丝杆22转动，需知，控制器29周期性的向步进电机23发出脉冲信号，那么，丝杆22的实际运动情况为以一定的角位移转动，在经过短暂停止后继续以一定的角位移转动并周而复始，由此，丝杆22外侧螺纹连接的螺纹套筒25将带动着安装件24直线运动，前述的直线运动具体为螺纹套筒25和安装件24以一定的速度直线运动，经过短暂的暂停之后继续以一定的速度直线运动，类似机械爬行。

在安装件24周期性的直线运动时，通过弹簧27与安装件24相连接的两个摆动件26将与安装件24一同运动，但是摆动件26与安装件24的运动状态稍有不同。安装件24随着丝杆22的转动而进行直线运动，当步进电机23接收到控制器29传输的脉冲信号时其转轴即开始转动，在转动至指定的角位移之后即停止，显然的，安装件24的运动也将随着丝杆22的转动而进行直线运动，随着丝杆22的停止而迅速停止。但是，由于弹簧27具有一定的柔性和弹性，而摆动件26与安装件24之间仅具有弹簧27。那么在安装件24进行直线运动时，安装件24通过弹簧27拉扯摆动件26随安装件24一同进行运动，在安装件24短暂停止时，摆动件26并不会随着安装件24的停止而停止。

详细的看摆动件26的运动过程，如图3，为了更加便于理解，不妨将安装件24的运动方向定义为正方向，这样看来，安装件24对两侧的摆动件26的作用力并不相同，具体的，安装件24将会通过弹簧27对其中一个摆动件26施加推力，会通过弹簧27对另一个摆动件26施加拉力，此处也将被施加推力的摆动件26定义为前摆动件26，将被施加拉力的摆动件26定义为后摆动件26。

当安装件24短暂停止时，由于摆动件26并不是与安装件24刚性连接的，而是通过弹簧27柔性连接，两个摆动件26由于惯性的作用，并不会随着安装件24的停止而停止。具体的，前摆动件26在安装件24停止之后，仍然具有一定的势能，也即在安装件24停止之后，前摆动件26依旧会正方向运动一端距离，在前摆动件26运动时，会将一部分势能转化为前摆动件26上弹簧27的弹性势能，在前摆动件26势能释放完毕后，前摆动件26上弹簧27将会拉扯前摆动件26反方向运动，在前摆动件26上的动能全部转为弹簧27上时，前摆动件26又会被弹簧27的弹力延正方向推动，由此前摆动件26在安装件24停止的期间不断的往复摆动，直至前摆动件26的动能耗尽为止；后摆动件26的运动状态与前摆动件26的运动状态类似，在安装件24停止运动时，后摆动件26仍然具有一定的势能，是故在安装件24停止之后，后摆动件26依旧会向正方向运动，在后摆动件26将大部分的势能转化为后摆动件26上弹簧27的弹性势能之后会短暂的停止，之后弹簧27的弹性势能进行释放，使后摆动件26往反方向运动，在后摆动件26往反方向运动到极限之后，弹簧27又会拉扯后摆动件26往正方向运动，使得安装件24在停止时，后摆动件26不断的往复摆动，从整体上看，在安装件24停止之后，安装件24两侧的摆动件26都会不断的往复摆动。

一般的，在步进电机23接受控制器29的控制信号进行如图4a的转动后，能够逐步的将安装件24从玻璃顶层11的一侧移动至另一侧，当后续需要再次进行玻璃顶层11的清洁时，只需启动控制器29向步进电机23输出反向的脉冲，步进电机23即可如图4b反向进行周期性转动，。

显然的，在摆动件26不断的摆动时，摆动件26底部的清洁件28将会随着摆动件26的摆动不断的摩擦温室大棚主体1的玻璃顶层11，形成类似操作人员反复擦拭玻璃顶层11的运动，使得玻璃顶层11上的灰尘脱离玻璃顶层11，需要明确的是，在安装件24的正向直线运动中，被扫除的灰尘将会聚集在清洁件28的一侧。

应理解，摆动件26通过自重和弹簧27的弹性势能使清洁件28的一侧紧贴玻璃顶层11，在摆动件26不断的摆动时，其底部的清洁件28能够反复的摩擦玻璃顶层11，使得玻璃顶层11的顶部得到擦拭和抛光，从而提高玻璃顶层11的透光率。

还应理解，玻璃顶层11上的灰尘在经过雨水的淋浇之后，会形成凝结的土块而粘接在玻璃顶层11上，摆动件26的不断摆动的过程中，也会使清洁件28擦除前述的凝结的土块。

此外，本申请实施例在擦除玻璃顶层11上的灰尘时，无需使用水。

总的来说，本申请实施例是通过清洁机构2自动反复清洁的方式，使温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响，提高温室大棚主体1在自然状态下的采光率。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，爬行导轨21内侧可供螺纹套筒25滑动的空间呈长方体状，螺纹套筒25也呈矩形体状，并且螺纹套筒25的外侧与爬行导轨21的内侧贴合。

在本申请实施例一些可行的实现方式中，还可在安装件24远离爬行导轨21的一端设置辅助导轨和辅助套筒，辅助导轨的内部设置有导向圆柱，辅助导轨固接在安装件24上并套接在导向圆柱上，这样，导向圆柱和辅助套筒就能够对安装件24的运动起到平稳的作用。

作为本申请实施例一种可行的具体实施方式，摆动件26与安装件24之间的弹簧27有多个，多个弹簧27呈等间距线性分布。

结合具体的使用场景，摆动件26与安装件24之间的弹簧27有多个，能够使得摆动件26在摆动时具有较为确定的运动路径，使温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响。

作为本申请实施例一种可行的具体实施方式，参照图5，清洁件28包括第一清洁条281，第一清洁条281具有多个尖角部2811和兜形部2812，多个尖角部2811和多个兜形部2812呈等间距交错分布，尖角部2811位于第一清洁条281远离安装件24的一侧。

结合具体的使用场景，玻璃顶层11上的灰尘在经过雨水的淋浇之后，会形成凝结的土块而粘接在玻璃顶层11上，前述凝结的土块与玻璃顶层11之间粘接的较为紧密，在摆动件26不断的往复摆动时，第一清洁条281是与玻璃顶层11实际接触的部件。

现有技术中，与玻璃顶层11接触起到清洁的部件一般为布条或者长条形的橡胶条，如图6，橡胶条延箭头指向的方向擦除灰尘层。橡胶条与灰尘层接触的部分也就是擦除部是一个连续的直线段，动力推动橡胶条前进擦除时，橡胶条的擦除部对灰尘层的压强基本上处处相等，如果灰尘层中有经过雨水冲刷而凝结成的泥土块，那么前述的泥土块很可能就会嵌入橡胶条，从而引起橡胶条擦除部局部的压强不足而导致具备的灰尘擦除不净。

在本申请实施例中，由于尖角部2811的尖端面积较小，这样，在第一清洁条281清理灰尘时尖角部2811就能够以更大的压强切入灰尘中，使得温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响，而被清理的灰尘将会随着尖角部2811外侧的引导进入兜形部2812，使得尖角部2811的尖端始终能够暴露，这样，即是遇到粘接较牢固的尖角部2811的尖端也能够在泥土块上破开一个开口，后续的尖角部2811的两个边缘也能够使得这个开口扩大，从而较为轻易的清除粘接较为牢固的泥土层。

进一步的，尖角部2811延伸出摆动件26的底部，这样，一方面能够提高尖角部2811的纵向距离，使得提高兜形部2812所能够储存的被铲除的灰尘，另一方面，当摆动件26运动到极限位置之后，尖角部2811也能够首先的接触温室大棚主体1的边缘部分，从而避免摆动件26与温室大棚主体1发生刚性碰撞。

作为本申请实施例一种可行的具体实施方式，尖角部2811靠近摆动件26的一侧具有斜面2813，斜面2813与第一清洁条281远离摆动件26一侧的交线为锋利边，并且斜面2813与第一清洁条281靠近摆动件26一侧的交线位于摆动件26的外侧。

结合具体的使用场景，在尖角部2811上设置斜面之后，尖角部2811与玻璃顶层11上的灰尘层接触的面积就会变得更小，从而提高尖角部2811与灰尘首先接触的部分对灰尘层的压强，使得玻璃顶层11上的灰尘层能够较为容易的被清理掉，使温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响。

作为本申请实施例一种可行的具体实施方式，参照图7，同一摆动件26上安装两个第一清洁条281，同一摆动件26上的两个第一清洁条281对称分布。

结合具体的使用场景来看，首先应理解的是，本申请实施例中，安装件24在丝杆22的驱动下，从玻璃顶层11的一边运动至另一边，这个过程并不是不可逆的，当控制器29给予步进电机23一个反向的脉冲后步进电机23即可反向转动一定的角位移，从而通过丝杆22和螺纹套筒25驱动安装件24反方向运动。

由此，一个摆动件26上安装两个对称分布的第一清洁条281能够让摆动件26的正向运动和反向运动都能够获得较高的灰尘清理效果，使温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响。

作为本申请实施例一种可行的具体实施方式，清洁件28还包括设置在摆动件26底部的第二清洁条282，第二清洁条282位于摆动件26的中部。

结合具体的使用场景，第一清洁条281是首先与玻璃顶层11上的灰尘层接触的部件，是首先负责清理灰尘的部件，在摆动件26底部的设置第二清洁条282后，在摆动件26上的第一清洁条281擦拭玻璃顶层11之后，第二清洁条282能够对玻璃顶层11二次擦拭，使温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，第二清洁条282呈直线条形状。

作为本申请实施例一种可行的具体实施方式，参照图8，安装件24的底部也设置有清洁件28。

从构件配合的角度上看，结合前述的一些实施例，安装件24底部固接的清洁件28应理解为，安装件24底部固接有带有尖角部2811和兜形部2812的第一清洁条281以及第二清洁条282。

结合具体的使用场景，在安装件24在玻璃顶层11上移动时，安装件24底部的第一清洁条281以及第二清洁条282也能够擦拭玻璃顶层11，使温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响。

作为本申请实施例一种可行的具体实施方式，参照图9，安装件24的顶部具有凸缘241，凸缘241延伸出安装件24，凸缘241远离安装件24的一端底部设置有压簧242，压簧242的底端与摆动件26固接。

结合具体的使用场景，压簧242以自身的弹性势能压迫摆动件26，从而使摆动件26底部的清洁件28紧贴玻璃顶层11，由此，在摆动件26不断摆动时，能够较好的清除掉玻璃顶层11上的灰尘，使温室大棚主体1的玻璃顶层11得到较好的清洁效果，减少灰尘对温室大棚主体1采光的影响。

在本申请实施例中，安装件24上的凸缘241具有多个，多个凸缘241对称分布在安装件24的两侧，位于安装件24同一侧的若干个凸缘241之间具有间隙，这样，若干个凸缘241之间的间隙能够为阳光照射玻璃顶层11提供通道，减少清洁机构2对光照的影响。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，包括顶部具有玻璃顶层（11）的温室大棚主体（1）；

所述玻璃顶层（11）的顶部设置有清洁机构（2），所述清洁机构（2）包括：

爬行导轨（21），安装在温室大棚主体（1）上；

丝杆（22），转动连接在爬行导轨（21）的内部；

步进电机（23），固接在爬行导轨（21）外侧，步进电机（23）的转轴伸入爬行导轨（21）并与丝杆（22）固接；

安装件（24），安装件（24）的一端伸入爬行导轨（21）并固接有螺纹套筒（25），螺纹套筒（25）与丝杆（22）螺纹连接；

两个摆动件（26），分别设置在安装件（24）的两侧，摆动件（26）与安装件（24）之间设置有弹簧（27），摆动件（26）通过弹簧（27）与安装件（24）固定连接；

清洁件（28），安装在摆动件（26）的底部，清洁条远离摆动件（26）的一侧与玻璃顶层（11）贴合；

控制器（29），用于向步进电机（23）周期性的输出脉冲信号从而控制步进电机（23）的周期性启停。

2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述摆动件（26）与安装件（24）之间的弹簧（27）有多个，多个所述弹簧（27）呈等间距线性分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述清洁件（28）包括第一清洁条（281），所述第一清洁条（281）具有多个尖角部（2811）和兜形部（2812），多个所述尖角部（2811）和多个兜形部（2812）呈等间距交错分布，所述尖角部（2811）位于第一清洁条（281）远离安装件（24）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述尖角部（2811）延伸出摆动件（26）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述尖角部（2811）靠近摆动件（26）的一侧具有斜面（2813），所述斜面（2813）与第一清洁条（281）远离摆动件（26）一侧的交线为锋利边，并且斜面（2813）与第一清洁条（281）靠近摆动件（26）一侧的交线位于摆动件（26）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

同一所述摆动件（26）上安装两个第一清洁条（281），同一摆动件（26）上的两个所述第一清洁条（281）对称分布。

7.根据权利要求3所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述清洁件（28）还包括设置在摆动件（26）底部的第二清洁条（282），所述第二清洁条（282）位于摆动件（26）的中部。

8.根据权利要求6或7所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述安装件（24）的底部也设置有清洁件（28）。

9.根据权利要求8所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述安装件（24）的顶部具有凸缘（241），所述凸缘（241）延伸出安装件（24），所述凸缘（241）远离安装件（24）的一端底部设置有压簧（242），所述压簧（242）的底端与摆动件（26）固接。

10.根据权利要求9所述的一种新型玻璃温室大棚，其特征在于，

所述安装件（24）上的凸缘（241）具有多个，多个所述凸缘（241）对称分布在安装件（24）的两侧，位于安装件（24）同一侧的若干个所述凸缘（241）之间具有间隙。

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