CN112187162A - 一种太阳能光伏发电板表面自清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，涉及太阳能技术领域，该太阳能光伏发电板表面自清理方法具体由一种太阳能光伏发电板表面自清理装置配合完成，该太阳能光伏发电板表面自清理装置包括倾斜固定的太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板的底端等间中设置有支撑腿支撑；本发明的清刷移动装置通过滑杆上设置的行走滚轮与对称设置于太阳能光伏发电板前后两侧壁的波形面滚动接触，使清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面进行左右往复滑移过程中，通过两侧的波形面推动清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面前后往复摆动，有利于将太阳能光伏发电板顶面的污物进行摩擦除去，进而进一步的提高太阳能光伏发电板顶面的整洁性。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能技术领域，特别涉及一种太阳能光伏发电板表面自清理方法。
背景技术
太阳能作为一种新能源，它与常规能源相比，具有资源丰富、洁净、开发利用方便以及不存在运输问题等优点，目前广泛应用于太阳能热水器、光伏发电等。
太阳能光伏发电系统中，太阳能电池板组件顶面空易被污物遮盖，会影响整下太阳能电池板方阵所发出的电力，因此，我们需要定期对太阳能电池板组件的顶面进行清洗，太阳能电池板的表面主要有颗粒物或具有一定黏度的污染物，现有的，对太阳能电池板的表面进行清洗主要是冲洗，而冲洗过程中，容易将颗粒物冲入太阳能电池板顶面的缝隙中，影响太阳能电池板的使用寿命，而冲洗对于有一定黏度或者是由于化学反应而产生的污染物清理就更彻底，如果任其发展久而久之就再也无法将这些污染物清理干净了。
现有的，专利号CN208386489U公开了一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，包括太阳能光伏板、清洗装置、除尘装置、支架、底座、水箱、水泵以及输水管，所述太阳能光伏板通过第一支撑柱和第二支撑柱与底座连接；所述清洗装置设于支架上，所述清洗装置包括清洗辊和蓄水箱，所述清洗装置通过滑轮与滑轨连接；所述除尘装置设于支架上，所述除尘装置包括空气压缩装置、控制阀、出气管道以及出气口；所述水箱上部设有水泵，所述水泵上设有输水管，所述输水管上设有开关球阀和出水口。本实用新型结构设计科学合理，方便操作，不仅可以有效地除去表面的积灰与污染物，还很大程度上节约了水资源、人力资源和能耗，提高了对太阳光的吸收和转换效率，进而提高了发电效率。
上述专利公开的太阳能光伏板在实际自清洁过程中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：
一、对于具有一定黏度或者是由于化学反应而产生的污染物通过出气口吹气或通过出水口喷水难以将黏附在太阳能电池板顶面的污染物清理掉，造成清洗不彻底的技术问题。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，解决对于具有一定黏度或者是由于化学反应而产生的污染物通过出气口吹气或通过出水口喷水难以将黏附在太阳能电池板顶面的污染物清理掉，造成清洗不彻底的技术问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，该太阳能光伏发电板表面自清理方法具体由一种太阳能光伏发电板表面自清理装置配合完成，该太阳能光伏发电板表面自清理装置包括倾斜固定的太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板的底端等间中设置有支撑腿支撑，每一个所述支撑腿的底端直立固定于底固定板上，所述底固定板呈水平固定在地面或支撑物上，所述太阳能光伏发电板的前后两侧对称开设有导向滑槽，每一侧的所述导向滑槽内安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的两端通过轴承固定于导向滑槽内，所述螺纹丝杆的其中一端通过轴承穿过太阳能光伏发电板向太阳能光伏发电板的顶端伸出，伸出于太阳能光伏发电板顶端的所述螺纹丝杆顶端设置有锥螺纹，两侧的所述锥螺纹中部安装有同步传动杆，所述同步传动杆与所述螺纹丝杆之间通过锥螺纹垂直相交传动，所述同步传动杆的中部固定安装有二号驱动齿轮，靠近于二号驱动齿轮附近的所述太阳能光伏发电板顶端固定安装有电动机，所述电动机向外伸出有输出轴，所述电动机的输出轴顶端固定安装有一号驱动齿轮，所述一号驱动齿轮与所述二号驱动齿轮啮合连接；
所述太阳能光伏发电板的顶端安装有可上下往复移动的清刷移动装置，所述清刷移动装置包括爬行滑块，所述爬行滑块共设有两个，两个所述爬行滑块的中部均开设有贯通的螺纹孔，两个所述爬行滑块通过滑动配合方式对称嵌入于太阳能光伏发电板前后两侧的导向滑槽内，嵌入于每一侧导向滑槽内的所述爬行滑块通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上；位于太阳能光伏发电板前后两侧的所述爬行滑块顶端对称设有滑杆，所述滑杆的顶端开设有贯通的滑孔，两侧的所述滑杆的滑孔内通过滑动配合方式嵌入有让位滑块，两侧的所述让位滑块的中部通过轴承安装有滚筒轴杆，所述滚筒轴杆中部安装有圆柱结构的粘灰滚筒，所述粘灰滚筒安装在太阳能光伏发电板的顶面，嵌入于滑孔内的所述让位滑块顶端安装有让位弹簧；
该太阳能光伏发电板表面自清理方法，主要包括以下几个步骤：
S1，光伏发电板安装：将太阳能光伏电板底部的底固定板呈水平固定在地面或支撑物上；
S2，往复清扫灰尘：对步骤S1中安装在地面或支撑物上的太阳能光伏电板顶面进行清扫灰尘，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶面往复爬移，对太阳能光伏发电板顶面的灰尘进行清扫；
S3，往复铲除粘附物：对步骤S1中安装在地面或支撑物上的太阳能光伏电板顶面进行粘附物铲除，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶面往复爬移，对太阳能光伏发电板顶面的粘附物进行清扫；
S4，颗粒拾取：对步骤S3进行清扫后的太阳能光伏发电板顶面的细小颗粒灰尘进行拾取，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶端进行往复移动并对太阳能光伏发电板顶面的灰尘颗粒进行拾取，使太阳能光伏发电板顶面整洁；
S5，拾取收集：对步骤S4中将光伏发电板顶面灰尘颗粒进行拾取，拾取后的灰尘颗粒进行集中收集，便于后期清理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清刷移动装置还包括对称设置于太阳能光伏发电板前后两侧壁的波形面，位于太阳能光伏发电板前后两侧的所述滑杆内壁对称设置有行走滚轮，两侧的所述行走滚轮与太阳能光伏发电板两侧对应的波形面滚动接触；
所述爬行滑块的顶部开设有第一滑槽，所述滑杆的底端通过滑动配合方式伸入于爬行滑块的第一滑槽内，伸入于第一滑槽内的所述滑杆底端设置有活动滑块，所述活动滑块通过滑动配合方式嵌入于第一滑槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述粘灰滚筒的外圆面安装有滚筒罩，所述滚筒罩设置为半圆弧罩形，所述滚筒罩的底端对称伸入于所述粘灰滚筒的左右两侧，伸入于粘灰滚筒左右两侧的所述滚筒罩底端设置有除污铲，伸入于粘灰滚筒左右两侧的所述滚筒罩的外壁中部设置有刷毛支架，所述刷毛支架共设有两个，两个所述刷毛支架在滚筒罩的外壁均对称设置于除污铲的外部，每一个所述刷毛支架的底端均设有垂直于太阳能光伏发电板顶面的刷毛，每一侧的所述刷毛底端均临近于太阳能光伏发电板顶面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述除污铲包括除屑面、除槽口、储屑口，所述除污铲的顶面开设有倾斜的除屑面，所述除污铲顶端的除屑面中部等间距开设有多条除槽口，每一条所述除槽口的槽壁一侧为垂直的直面，每一条所述除槽口的槽壁另一侧为垂直的倾斜面，所述除污铲的顶端中部开设有弧形凹槽型的储屑口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述粘灰滚筒的外圆面包裹有一层粘污胶。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滚筒罩内壁且位于所述粘灰滚筒的上方安装有滑动支撑部，所述滑动支撑部两侧对称向所述粘灰滚筒的左右两侧中部伸出有铲屑刀，所述滚筒罩内壁的前后两侧对称安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮、承托滑板、轮齿、回位弹簧，其中，每一侧的所述第一传动齿轮固定安装于粘灰滚筒中部的滚筒轴杆上，每一侧的所述第二传动齿轮设置于第一传动齿轮的上方，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接，所述承托滑板的内壁前后两侧对称设置有承托滑板，所述铲屑刀上方的滑动支撑部通过滑动配合方式安装于承托滑板上，安装于承托滑板上的所述滑动支撑部的底端中部等间距设置有轮齿，所述轮齿与第二传动齿轮啮合连接；
所述滑动支撑部的左右两侧对称安装有回位弹簧，每一侧的所述回位弹簧固定于滚筒罩的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，位于粘灰滚筒两侧的所述铲屑刀交错与粘灰滚筒表面贴合，且与粘灰滚筒表面贴合的所述铲屑刀顶面开设有向下倾斜的斜面，所述铲屑刀的底面中部开设有U形结构的集屑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
一、本发明通过将太阳能光伏发电板倾斜固定，便于在阴雨天气，雨水落在太阳能光伏发电板顶面并在太阳能光伏发电板的顶面向下流淌过程中对太阳能光伏发电板的顶面进行清洗，提高太阳能光伏发电板顶面的整洁度，通过在太阳能光伏发电板的顶端安装有可上下往复移动的清刷移动装置，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶端往复移动，对太阳能光伏发电板的顶端进行清刷、铲污、拾取、收集等操作，进而有效提高太阳能光伏发电板顶面的整洁性。
二、本发明的清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶端通过电动机驱动往复滑移，通过锥螺纹以及螺纹丝杆的配合传动，使得清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶端移动平稳，通过滑杆上的让位弹簧进行弹性支撑，使粘灰滚筒在太阳能光伏发电板的顶端贴合紧密，并通过让位弹簧的弹性支撑，使粘灰滚筒在太阳能光伏发电板顶端滚动过程中，根据太阳能光伏发电板顶端的轮廓结构而进行适应性的弹性让位，并使让位过程中粘灰滚筒与太阳能光伏发电板顶端贴合紧密，进而进一步的提高粘灰滚筒对太阳能光伏发电板表面轮廓凹凸不平的位置的灰尘颗粒的粘附效果，提高太阳能光伏发电板表面清理的整洁性。
三、本发明的清刷移动装置通过滑杆上设置的行走滚轮与对称设置于太阳能光伏发电板前后两侧壁的波形面滚动接触，使清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面进行左右往复滑移过程中，通过两侧的波形面推动清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面前后往复摆动，有利于将太阳能光伏发电板顶面的污物进行摩擦除去，进而进一步的提高太阳能光伏发电板顶面的整洁性。
四、本发明通过在粘灰滚筒的外圆面安装有滚筒罩，滚筒罩的外壁中部伸入于粘灰滚筒的左右两侧设置有刷毛支架，两侧的刷毛支架的底端均设有垂直于太阳能光伏发电板顶面的刷毛，清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面进行左右往复滑移过程中，通过两侧的刷毛对太阳能光伏发电板顶面的颗粒灰尘以及黏附在太阳能光伏发电板顶面的污染物进行往复刷除，通过行走滚轮与波形面的滚动接触，使刷毛在左右往复刷除的过程中还具有前后往复刷除，进而进一步的提高刷毛的清刷性能，提高太阳能光伏发电板表面的美观性。
五、本发明通过在伸入于粘灰滚筒左右两侧的滚筒罩底端对称设置有除污铲，除污铲与太阳能光伏发电板的顶面接触，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面进行左右往复滑移过程中，对太阳能光伏发电板顶面的颗粒灰尘以及黏附在太阳能光伏发电板顶面的污染物进行刮除，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶端的前后往复摆动，使除污铲在与污物刮除的过程中还带有往复切削的动作，进而进一步的提高除污铲对黏附在太阳能光伏发电板顶面污染物进行铲除的有效性，减少对黏附在太阳能光伏发电板表面污染物的蓄积，提高太阳能光伏发电板的发电性能。
六、本发明的除污铲顶面开设有倾斜的除屑面，通过除屑面倾斜更有利于除污铲在铲入污物底部，使污物翘起，进而将太阳能光伏发电板表面的污物进刮除，除污铲顶端的除屑面中部等间距开设有多条除槽口，除槽口便于具有一定黏稠性的污物粘附在除槽口上，减少掉落，进而提高对污物的收集，除污铲的顶端中部开设有弧形凹槽型的储屑口，除污铲刮除后的污物积留在除屑面上，通过清刷移动装置的继续向前移动，使积流在除屑面上面的污物被下方的污物推动向储屑口内流动，通过储屑口进行污染物收集，进而减少污染物掉落，提高刮除后的太阳能光伏发电板顶面的整洁性。
七、本发明通过在粘灰滚筒的外圆面包裹有一层粘污胶，粘灰滚筒在太阳能光伏发电板顶面滚动的过程中，通过粘污胶粘住在太阳能光伏发电板表面的灰尘颗粒，粘住的灰尘颗粒通过粘灰滚筒的滚动旋转被带入粘灰滚筒的另一侧，通过铲屑刀与粘灰滚筒的表面接触，将粘住的灰尘颗粒进行刮除，并积留在U形结构的集屑槽内进行收集，便于后期统一收集处理，通过将颗粒灰尘收集，避免了现有的通过水冲洗将污染物冲散在太阳能光伏发电板的顶面，对太阳能光伏发电板造成的二次污染。
八、本发明通过在滚筒罩内壁且位于粘灰滚筒的上方安装有滑动支撑部，滑动支撑部的底面中部等间距设置有轮齿，滑动支撑部通过粘灰滚筒的转动方向自行确定哪一侧的铲屑刀靠近包裹有粘污胶层的粘灰滚筒外圆面，对粘灰滚筒表面粘附的污染物进行刮除，使本发明的清刷移动装置在左右往复滑移过程中均能对太阳能光伏发电板表面的污染物进行收集，进而进一步的提高太阳能光伏发电板的整洁性。
九、本发明通过在清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶面进行左右往复滑移过程中，通过刷毛对太阳能光伏发电板顶面的颗粒灰尘以及黏附在太阳能光伏发电板顶面的污染物先进行往复刷除，刷除过程中出现的粘附性较强无法刷除的污染物通过除污铲进行刮除，刮除过程中，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板顶端的前后往复摆动，使除污铲在与污物刮除的过程中还带有往复切削的动作，提高除污铲对黏附在太阳能光伏发电板顶面污染物进行铲除的效率，铲除后的污染物会有部分掉落在太阳能光伏发电板的顶面，通过粘灰滚筒外圆面包裹的粘污胶在太阳能光伏发电板顶面滚动，对粘附在太阳能光伏发电板表面的污染物进行粘附拾取，再通过铲屑刀将粘除在粘灰滚筒外圆面的污染物进行刮除并收集，实现对太阳能光伏发电板顶面的先清刷、再铲除、再拾取收集的步骤，提高对太阳能光伏发电板的清理整洁性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明太阳能光伏发电板表面自清理方法的步骤流程图；
图2为本发明太阳能光伏发电板表面自清理装置的前视结构示意图；
图3为本发明太阳能光伏发电板表面自清理装置的俯视结构示意图；
图4为本发明太阳能光伏发电板表面自清理装置的右视剖面结构示意图；
图5为本发明说明书附图2的A处局部放大图；
图6为本发明除污铲与太阳能光伏发电板顶面接触的结构示意图；
图7为本发明说明书附图4的B处局部放大图；
图8为本发明说明书附图2的A处剖面图；
图中：1、底固定板，2、支撑腿，4、太阳能光伏发电板，5、螺纹丝杆，7、导向滑槽，8、锥螺纹，9、同步传动杆，10、电动机，11、波形面，12、清刷移动装置，1201、爬行滑块，1202、第一滑槽，1203、活动滑块，1204、行走滚轮，1206、支撑滑杆，1207、粘灰滚筒，1208、滚筒罩，1209、滚筒轴杆，1210、让位滑块，1211、让位弹簧，1212、除屑面，1214、刷毛支架，1215、刷毛，1216、除污铲，1217、粘污胶，1218、除槽口，1219、储屑口，1220、第一传动齿轮，1221、第二传动齿轮，1222、承托滑板，1223、轮齿，1224、回位弹簧，1225、铲屑刀，1226、集屑槽，1227、滑动支撑部，13、一号驱动齿轮，14、二号驱动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
请参阅图1-8，为一种太阳能光伏发电板表面自清理方法的整体结构示意图；
一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，该太阳能光伏发电板表面自清理方法具体由一种太阳能光伏发电板表面自清理装置配合完成，该太阳能光伏发电板表面自清理装置包括倾斜固定的太阳能光伏发电板4，太阳能光伏发电板4的底端等间中设置有支撑腿2支撑，每一个支撑腿2的底端直立固定于底固定板1上，底固定板1呈水平固定在地面或支撑物上，所述的支撑物如房屋的墙顶等，太阳能光伏发电板4的前后两侧对称开设有导向滑槽7，每一侧的导向滑槽7内安装有螺纹丝杆5，螺纹丝杆5的两端通过轴承固定于导向滑槽7内，螺纹丝杆5的其中一端通过轴承穿过太阳能光伏发电板4向太阳能光伏发电板4的顶端伸出，伸出于太阳能光伏发电板4顶端的螺纹丝杆5顶端设置有锥螺纹8，两侧的锥螺纹8中部安装有同步传动杆9，同步传动杆9与螺纹丝杆5之间通过锥螺纹8垂直相交传动，同步传动杆9的中部固定安装有二号驱动齿轮14，靠近于二号驱动齿轮14附近的太阳能光伏发电板4顶端固定安装有电动机10，电动机10向外伸出有输出轴，电动机10的输出轴顶端固定安装有一号驱动齿轮13，一号驱动齿轮13与二号驱动齿轮14啮合连接；
具体的，本发明通过将太阳能光伏发电板4倾斜固定，使太阳光照射在太阳能光伏发电板4顶面的入射角更大，提高太阳能光伏发电板4的电能转换率，通过倾斜固定，便于在阴雨天气，雨水落在太阳能光伏发电板4顶面并在太阳能光伏发电板4的顶面向下流淌过程中对太阳能光伏发电板4的顶面进行清洗，提高太阳能光伏发电板4顶面的整洁度，提高太阳能光伏发电板4顶面玻璃的透光率，通过在太阳能光伏发电板4的顶端安装有可上下往复移动的清刷移动装置12，通过清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4的顶端往复移动，对太阳能光伏发电板4的顶端进行清刷、铲污、拾取、收集等操作，进而有效提高太阳能光伏发电板4顶面的整洁性。
太阳能光伏发电板4的顶端安装有可上下往复移动的清刷移动装置12，清刷移动装置12包括爬行滑块1201，爬行滑块1201共设有两个，两个爬行滑块1201的中部均开设有贯通的螺纹孔，两个爬行滑块1201通过滑动配合方式对称嵌入于太阳能光伏发电板4前后两侧的导向滑槽7内，嵌入于每一侧导向滑槽7内的爬行滑块1201通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆5上；位于太阳能光伏发电板4前后两侧的爬行滑块1201顶端对称设有滑杆1206，滑杆1206的顶端开设有贯通的滑孔，两侧的滑杆1206的滑孔内通过滑动配合方式嵌入有让位滑块1210，两侧的让位滑块1210的中部通过轴承安装有滚筒轴杆1209，滚筒轴杆1209中部安装有圆柱结构的粘灰滚筒1207，粘灰滚筒1207安装在太阳能光伏发电板4的顶面，嵌入于滑孔内的让位滑块1210顶端安装有让位弹簧1211；
具体的，本发明的清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4的顶端通过电动机10驱动往复滑移，通过锥螺纹8以及螺纹丝杆5的配合传动，使得清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4的顶端移动平稳，通过滑杆上的让位弹簧1211进行弹性支撑，使粘灰滚筒1207在太阳能光伏发电板4的顶端贴合紧密，并通过让位弹簧1211的弹性支撑，使粘灰滚筒1207在太阳能光伏发电板4顶端滚动过程中，根据太阳能光伏发电板4顶端的轮廓结构而进行适应性的弹性让位，并使让位过程中粘灰滚筒1207与太阳能光伏发电板4顶端贴合紧密，进而进一步的提高粘灰滚筒1207对太阳能光伏发电板4表面轮廓凹凸不平的位置的灰尘颗粒的粘附效果，提高太阳能光伏发电板4表面清理的整洁性。
该太阳能光伏发电板表面自清理方法，主要包括以下几个步骤：
S1，光伏发电板安装：将太阳能光伏电板底部的底固定板呈水平固定在地面或支撑物上；
S2，往复清扫灰尘：对步骤S1中安装在地面或支撑物上的太阳能光伏电板顶面进行清扫灰尘，通过清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4的顶面往复爬移，对太阳能光伏发电板4顶面的灰尘进行清扫；
S3，往复铲除粘附物：对步骤S1中安装在地面或支撑物上的太阳能光伏电板顶面进行粘附物铲除，通过清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4的顶面往复爬移，对太阳能光伏发电板4顶面的粘附物进行清扫；
S4，颗粒拾取：对步骤S3进行清扫后的太阳能光伏发电板4顶面的细小颗粒灰尘进行拾取，通过清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4的顶端进行往复移动并对太阳能光伏发电板4顶面的灰尘颗粒进行拾取，使太阳能光伏发电板4顶面整洁；
S5，拾取收集：对步骤S4中将光伏发电板4顶面灰尘颗粒进行拾取，拾取后的灰尘颗粒进行集中收集，便于后期清理。
清刷移动装置件12还包括对称设置于太阳能光伏发电板4前后两侧壁且呈波浪形轮廓的波形面11，位于太阳能光伏发电板4前后两侧的滑杆1206内壁对称设置有行走滚轮1204，两侧的行走滚轮1204与太阳能光伏发电板4两侧对应的波形面11滚动接触；
爬行滑块1201的顶部开设有第一滑槽1202，滑杆1206的底端通过滑动配合方式伸入于爬行滑块1201的第一滑槽1202内，伸入于第一滑槽1202内的滑杆1206底端设置有活动滑块1203，活动滑块1203通过滑动配合方式嵌入于第一滑槽1202内。
具体的，本发明的清刷移动装置12通过滑杆上设置的行走滚轮1204与对称设置于太阳能光伏发电板4前后两侧壁的波形面11滚动接触，使清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4顶面进行左右往复滑移过程中，通过两侧的波形面11推动清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4顶面前后往复摆动，有利于将太阳能光伏发电板4顶面的污物进行摩擦除去，进而进一步的提高太阳能光伏发电板4顶面的整洁性。
粘灰滚筒1207的外圆面安装有滚筒罩1208，滚筒罩1208设置为半圆弧罩形，滚筒罩1208的两端固定于太阳能光伏发电板4两侧的活动滑块1203上；滚筒罩1208的底端对称伸入于粘灰滚筒1207的左右两侧，伸入于粘灰滚筒1207左右两侧的滚筒罩1208底端设置有除污铲1216，伸入于粘灰滚筒1207左右两侧的滚筒罩1208的外壁中部设置有刷毛支架1214，刷毛支架1214共设有两个，两个刷毛支架1214在滚筒罩1208的外壁均对称设置于除污铲1216的外部，每一个刷毛支架1214的底端均设有垂直于太阳能光伏发电板4顶面的刷毛1215，每一侧的刷毛1215底端均临近于太阳能光伏发电板4顶面。
具体的，本发明通过在粘灰滚筒1207的外圆面安装有滚筒罩1208，滚筒罩1208的外壁中部伸入于粘灰滚筒1207的左右两侧设置有刷毛1215支架1214，两侧的刷毛1215支架1214的底端均设有垂直于太阳能光伏发电板4顶面的刷毛1215，清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4顶面进行左右往复滑移过程中，通过两侧的刷毛1215对太阳能光伏发电板4顶面的颗粒灰尘以及黏附在太阳能光伏发电板4顶面的污染物进行往复刷除，通过行走滚轮1204与波形面11的滚动接触，使刷毛1215在左右往复刷除的过程中还具有前后往复刷除，进而进一步的提高刷毛1215的清刷性能，提高太阳能光伏发电板4表面的美观性。
除污铲1216包括除屑面1212、除槽口1218、储屑口1219，除污铲1216的顶面开设有倾斜的除屑面1212，除污铲1216顶端的除屑面1212中部等间距开设有多条除槽口1218，每一条除槽口1218的槽壁一侧为垂直的直面，每一条除槽口1218的槽壁另一侧为垂直的倾斜面，除污铲1216的顶端中部开设有弧形凹槽型的储屑口1219。
具体的，本发明通过在伸入于粘灰滚筒1207左右两侧的滚筒罩1208底端对称设置有除污铲1216，除污铲1216与太阳能光伏发电板4的顶面接触，通过清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4顶面进行左右往复滑移过程中，对太阳能光伏发电板4顶面的颗粒灰尘以及黏附在太阳能光伏发电板4顶面的污染物进行刮除，通过清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4顶端的前后往复摆动，使除污铲1216在与污物刮除的过程中还带有往复切削的动作，进而进一步的提高除污铲1216对黏附在太阳能光伏发电板4顶面污染物进行铲除的有效性，减少对黏附在太阳能光伏发电板4表面污染物的蓄积，提高太阳能光伏发电板4的发电性能。
具体的，本发明的除污铲1216顶面开设有倾斜的除屑面1212，通过除屑面1212倾斜更有利于除污铲1216在铲入污物底部，使污物翘起，进而将太阳能光伏发电板4表面的污物进刮除，除污铲1216顶端的除屑面1212中部等间距开设有多条除槽口1218，除槽口1218便于具有一定黏稠性的污物粘附在除槽口1218上，减少掉落，进而提高对污物的收集，除污铲1216的顶端中部开设有弧形凹槽型的储屑口1219，除污铲1216刮除后的污物积留在除屑面1212上，通过清刷移动装置12的继续向前移动，使积流在除屑面1212上面的污物被下方的污物推动向储屑口1219内流动，通过储屑口1219进行污染物收集，进而减少污染物掉落，提高刮除后的太阳能光伏发电板4顶面的整洁性。
粘灰滚筒1207的外圆面包裹有一层粘污胶1217，滚筒罩1208内壁且位于粘灰滚筒1207的上方安装有滑动支撑部1227，滑动支撑部1227两侧对称向粘灰滚筒1207的左右两侧中部伸出有铲屑刀1225，每一侧的铲屑刀1225两端长度大于粘灰滚筒1207的前后两端，滚筒罩1208内壁的前后两侧对称安装有第一传动齿轮1220、第二传动齿轮1221、承托滑板1222、轮齿1223、回位弹簧1224，其中，每一侧的第一传动齿轮1220固定安装于粘灰滚筒1207中部的滚筒轴杆1209上，每一侧的第二传动齿轮1221设置于第一传动齿轮1220的上方，且第二传动齿轮1221与第一传动齿轮1220啮合连接，承托滑板1222的内壁前后两侧对称设置有承托滑板1222，铲屑刀1225上方的滑动支撑部1227通过滑动配合方式安装于承托滑板1222上，安装于承托滑板1222上的滑动支撑部1227的底端中部等间距设置有轮齿1223，轮齿1223与第二传动齿轮1221啮合连接；
滑动支撑部1227的左右两侧对称安装有回位弹簧1224，每一侧的回位弹簧1224固定于滚筒罩1208的内壁上。
其中的，本发明通过粘灰滚筒1207在太阳能光伏发电板4的顶面进行滚动时，通过粘灰滚筒1207的旋转方向控制粘灰滚筒1207两侧的任意一侧铲屑刀1225与粘灰滚筒1207外圆面贴合，对粘灰滚筒1207外圆面粘附的污染物进行刮除，具体的，粘灰滚筒1207顺时针旋转时，第一传动齿轮1220驱动第二传动齿轮1221回转，第二传动齿轮1221驱动滑动支撑部1227底面的轮齿1223向左移动，当轮齿1223与第二传动齿轮1221脱离啮合时，通过第二传动齿轮1221的继续推动，使滑动支撑部1227保留在原来的位置，当粘灰滚筒1207开始反向逆时针旋转时，第一传动齿轮1220驱动第二传动齿轮1221回转，滑动支撑部1227通过回位弹簧1224的弹性推动使滑动支撑部1227底部的轮齿与第二传动齿轮1221重新啮合，第二传动齿轮1221推动滑动支撑部1227向右移动，当轮齿1223与第二传动齿轮1221脱离啮合时，通过第二传动齿轮1221的继续推动，使滑动支撑部1227保留在原来的位置，使另一侧的铲屑刀1225贴紧于粘灰滚筒1207的表面。
具体的，本发明通过在滚筒罩1208内壁且位于粘灰滚筒1207的上方安装有滑动支撑部1227，滑动支撑部1227的底面中部等间距设置有轮齿1223，滑动支撑部1227通过粘灰滚筒1207的转动方向自行确定哪一侧的铲屑刀1225靠近包裹有粘污胶1217层的粘灰滚筒1207外圆面，对粘灰滚筒1207表面粘附的污染物进行刮除，使本发明的清刷移动装置12在左右往复滑移过程中均能对太阳能光伏发电板4表面的污染物进行收集，进而进一步的提高太阳能光伏发电板4的整洁性。
位于粘灰滚筒1207两侧的铲屑刀1225交错与粘灰滚筒1207表面贴合，且与粘灰滚筒1207表面贴合的铲屑刀1225顶面开设有向下倾斜的斜面，铲屑刀1225的底面中部开设有U形结构的集屑槽1226。
具体的，本发明通过在粘灰滚筒1207的外圆面包裹有一层粘污胶1217，粘灰滚筒1207在太阳能光伏发电板4顶面滚动的过程中，通过粘污胶1217粘住在太阳能光伏发电板4表面的灰尘颗粒，粘住的灰尘颗粒通过粘灰滚筒1207的滚动旋转被带入粘灰滚筒1207的另一侧，通过铲屑刀1225与粘灰滚筒1207的表面接触，将粘住的灰尘颗粒进行刮除，并积留在U形结构的集屑槽1226内进行收集，便于后期统一收集处理，通过将颗粒灰尘收集，避免了现有的通过水冲洗将污染物冲散在太阳能光伏发电板4的顶面，对太阳能光伏发电板4造成的二次污染。
本发明清刷移动装置的工作原理如下：
本发明通过在清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4顶面进行左右往复滑移过程中，通过刷毛1215对太阳能光伏发电板4顶面的颗粒灰尘以及黏附在太阳能光伏发电板4顶面的污染物先进行往复刷除，刷除过程中出现的粘附性较强无法刷除的污染物通过除污铲1216进行刮除，刮除过程中，通过清刷移动装置12在太阳能光伏发电板4顶端的前后往复摆动，使除污铲1216在与污物刮除的过程中还带有往复切削的动作，提高除污铲1216对黏附在太阳能光伏发电板4顶面污染物进行铲除的效率，铲除后的污染物会有部分掉落在太阳能光伏发电板4的顶面，通过粘灰滚筒1207外圆面包裹的粘污胶1217在太阳能光伏发电板4顶面滚动，对粘附在太阳能光伏发电板4表面的污染物进行粘附拾取，再通过铲屑刀1225将粘除在粘灰滚筒1207外圆面的污染物进行刮除并收集，实现对太阳能光伏发电板4顶面的先清刷、再铲除、再拾取收集的步骤，提高对太阳能光伏发电板4的清理整洁性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，其特征在于，该太阳能光伏发电板表面自清理方法具体由一种太阳能光伏发电板表面自清理装置配合完成，该太阳能光伏发电板表面自清理装置包括倾斜固定的太阳能光伏发电板，所述太阳能光伏发电板的底端等间中设置有支撑腿支撑，每一个所述支撑腿的底端直立固定于底固定板上，所述底固定板呈水平固定在地面或支撑物上，所述太阳能光伏发电板的前后两侧对称开设有导向滑槽，每一侧的所述导向滑槽内安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的两端通过轴承固定于导向滑槽内，所述螺纹丝杆的其中一端通过轴承穿过太阳能光伏发电板向太阳能光伏发电板的顶端伸出，伸出于太阳能光伏发电板顶端的所述螺纹丝杆顶端设置有锥螺纹，两侧的所述锥螺纹中部安装有同步传动杆，所述同步传动杆与所述螺纹丝杆之间通过锥螺纹垂直相交传动，所述同步传动杆的中部固定安装有二号驱动齿轮，靠近于二号驱动齿轮附近的所述太阳能光伏发电板顶端固定安装有电动机，所述电动机向外伸出有输出轴，所述电动机的输出轴顶端固定安装有一号驱动齿轮，所述一号驱动齿轮与所述二号驱动齿轮啮合连接；
所述太阳能光伏发电板的顶端安装有可上下往复移动的清刷移动装置，所述清刷移动装置包括爬行滑块，所述爬行滑块共设有两个，两个所述爬行滑块的中部均开设有贯通的螺纹孔，两个所述爬行滑块通过滑动配合方式对称嵌入于太阳能光伏发电板前后两侧的导向滑槽内，嵌入于每一侧导向滑槽内的所述爬行滑块通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上；位于太阳能光伏发电板前后两侧的所述爬行滑块顶端对称设有滑杆，所述滑杆的顶端开设有贯通的滑孔，两侧的所述滑杆的滑孔内通过滑动配合方式嵌入有让位滑块，两侧的所述让位滑块的中部通过轴承安装有滚筒轴杆，所述滚筒轴杆中部安装有圆柱结构的粘灰滚筒，所述粘灰滚筒安装在太阳能光伏发电板的顶面，嵌入于滑孔内的所述让位滑块顶端安装有让位弹簧；
该太阳能光伏发电板表面自清理方法，主要包括以下几个步骤：
S1，光伏发电板安装：将太阳能光伏电板底部的底固定板呈水平固定在地面或支撑物上；
S2，往复清扫灰尘：对步骤S1中安装在地面或支撑物上的太阳能光伏电板顶面进行清扫灰尘，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶面往复爬移，对太阳能光伏发电板顶面的灰尘进行清扫；
S3，往复铲除粘附物：对步骤S1中安装在地面或支撑物上的太阳能光伏电板顶面进行粘附物铲除，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶面往复爬移，对太阳能光伏发电板顶面的粘附物进行清扫；
S4，颗粒拾取：对步骤S3进行清扫后的太阳能光伏发电板顶面的细小颗粒灰尘进行拾取，通过清刷移动装置在太阳能光伏发电板的顶端进行往复移动并对太阳能光伏发电板顶面的灰尘颗粒进行拾取，使太阳能光伏发电板顶面整洁；
S5，拾取收集：对步骤S4中将光伏发电板顶面灰尘颗粒进行拾取，拾取后的灰尘颗粒进行集中收集，便于后期清理。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，其特征在于，所述清刷移动装置件还包括对称设置于太阳能光伏发电板前后两侧壁的波形面，位于太阳能光伏发电板前后两侧的所述滑杆内壁对称设置有行走滚轮，两侧的所述行走滚轮与太阳能光伏发电板两侧对应的波形面滚动接触；
所述爬行滑块的顶部开设有第一滑槽，所述滑杆的底端通过滑动配合方式伸入于爬行滑块的第一滑槽内，伸入于第一滑槽内的所述滑杆底端设置有活动滑块，所述活动滑块通过滑动配合方式嵌入于第一滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，其特征在于，所述粘灰滚筒的外圆面安装有滚筒罩，所述滚筒罩设置为半圆弧罩形，所述滚筒罩的底端对称伸入于所述粘灰滚筒的左右两侧，伸入于粘灰滚筒左右两侧的所述滚筒罩底端设置有除污铲，伸入于粘灰滚筒左右两侧的所述滚筒罩的外壁中部设置有刷毛支架，所述刷毛支架共设有两个，两个所述刷毛支架在滚筒罩的外壁均对称设置于除污铲的外部，每一个所述刷毛支架的底端均设有垂直于太阳能光伏发电板顶面的刷毛，每一侧的所述刷毛底端均临近于太阳能光伏发电板顶面。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，其特征在于，所述除污铲包括除屑面、除槽口、储屑口，所述除污铲的顶面开设有倾斜的除屑面，所述除污铲顶端的除屑面中部等间距开设有多条除槽口，每一条所述除槽口的槽壁一侧为垂直的直面，每一条所述除槽口的槽壁另一侧为垂直的倾斜面，所述除污铲的顶端中部开设有弧形凹槽型的储屑口。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，其特征在于，所述粘灰滚筒的外圆面包裹有一层粘污胶。
6.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，其特征在于，所述滚筒罩内壁且位于所述粘灰滚筒的上方安装有滑动支撑部，所述滑动支撑部两侧对称向所述粘灰滚筒的左右两侧中部伸出有铲屑刀，所述滚筒罩内壁的前后两侧对称安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮、承托滑板、齿条、回位弹簧，其中，每一侧的所述第一传动齿轮固定安装于粘灰滚筒中部的滚筒轴杆上，每一侧的所述第二传动齿轮设置于第一传动齿轮的上方，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接，所述承托滑板的内壁前后两侧对称设置有承托滑板，所述铲屑刀上方的滑动支撑部通过滑动配合方式安装于承托滑板上，安装于承托滑板上的所述滑动支撑部的底端中部等间距设置有齿条，所述齿条与第二传动齿轮啮合连接；
所述滑动支撑部的左右两侧对称安装有回位弹簧，每一侧的所述回位弹簧固定于滚筒罩的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电板表面自清理方法，其特征在于，位于粘灰滚筒两侧的所述铲屑刀交错与粘灰滚筒表面贴合，且与粘灰滚筒表面贴合的所述铲屑刀顶面开设有向下倾斜的斜面，所述铲屑刀的底面中部开设有U形结构的集屑槽。
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