CN101574247B - 擦窗装置的滑座机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种擦窗装置的滑座机构，与擦拭头连接而使擦拭头移动来进行擦拭，该滑座机构包括与擦拭头连接的滑座、导轨、驱动滑座沿导轨移动的驱动装置，导轨沿上下方向延伸，在其上下两端分别设有驱动带轮和从动带轮，并两带轮之间卷绕有齿形带，滑座包括可沿导轨移动的滑座主体和一端与该滑座主体连接另一端连接擦拭头的转动轴，齿形带绕两带轮移动，带动滑座主体沿着导轨进行移动，并且齿形带带动转动轴旋转而使擦拭头随之旋转进行擦拭。该擦窗装置的滑座机构能够准确定位、构造简单且成本低廉。

Description

擦窗装置的滑座机构

技术领域

本发明涉及一种擦窗装置的滑座机构。

背景技术

随着高层建筑的不断增加，对于高层建筑的玻璃窗户以及玻璃幕墙或彩色幕墙的清洁成为很大的问题。以前，普遍采用吊篮承载清洁工人进行清洗的方式，这种方式劳动效率低，作业环境危险，清洗成本高。作为改进，现在也有采用导轨驱动的自动擦窗装置。

作为自动擦窗装置，尤其重要的就是使擦拭头上下移动的滑座机构，滑座机构的滑动顺畅与否以及控制的位置精度，直接导致了擦窗的清洁程度。目前通常的滑座机构是将滑座设于槽型导轨中，由链条、链轮、涡轮蜗杆和电动机组成传动机构，驱动滑座沿导槽滑动而进行擦拭。

但这种擦窗装置的滑座机构存在很多问题。采用嵌入凹槽式导轨的方式进行引导，由于凹槽置于室外，一旦被刮入的异物堵塞，需要将整个滑座机构卸下进行清理，而且，嵌入式装配构造要求滑座和导轨的配合度非常高，即要求二者的加工精度非常高，若存在间隙过大，容易导致松动、定位不稳的问题。而且，由于擦拭盘的转轴旋转，也容易引起滑座相对于导轨摆动。而且，由于采用由链条、链轮、涡轮蜗杆和电动机组成的传动机构，链条、链轮、涡轮蜗杆多为铁制，重量大，不易设于太高处。

发明内容

本发明是为解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够准确定位、构造简单且成本低廉的擦窗装置的滑座机构。

一种擦窗装置的滑座机构，与擦拭头连接而使擦拭头移动来进行擦拭，该滑座机构包括与擦拭头连接的滑座、导轨、驱动滑座沿导轨移动的驱动装置，其特征在于，

上述导轨沿上下方向延伸，在其上下两端分别设有驱动带轮和从动带轮，并在该驱动带轮与从动带轮之间卷绕有齿形带，上述滑座具有能够沿导轨移动的滑座主体、和架设于该滑座主体并沿前后方向延伸的转动轴，该滑座主体包括前壁、后壁、中间间隔壁、左侧壁、右侧壁；该前壁、中间间隔壁、后壁从前往后依次并列排列布置，且彼此间隔开间隔；上述左侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的左端部之间相连接，上述右侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的右端部之间相连接，从而使得滑座主体形成为具有前后并列的两个上下敞口的方孔的框架；上述转动轴沿前后方向贯穿上述前壁和中间间隔壁而被可转动地支承在上述滑座主体上；在前方的上述方孔中，在上述转动轴上同轴地可解除固定地固定设置有转轴带轮，在解除固定的状态下，该转轴带轮能相对于上述转动轴转动，该转轴带轮与上述齿形带相啮合；在后方的上述方孔的四个内侧面的每个内侧面上各设有四个滚轮，该四个滚轮分别被布置在内侧面的四个角的附近，各上述滚轮同与之对应的上述导轨的侧面相接触并可沿导轨侧面向上下方向滚动，以由上述导轨对上述滑座主体进行导引；在上述转动轴的前端安装有对被擦拭物进行擦拭的擦拭头；上述齿形带的两端头被固定连接在上述左侧壁和右侧壁中的任何一方上，上述驱动装置的驱动轴与上述导轨的驱动带轮连接，驱动该驱动带轮旋转而使齿形带绕驱动带轮与从动带轮移动，从而带动滑座沿导轨移动，同时带动转轴带轮转动。

采用该擦窗装置的滑座机构，以简单的构造，就可使滑座沿导轨滑动并可准确定位，由于采用方孔状围绕导轨的外周，因此即使因擦拭头的移动对滑座施力，也不会使滑座相对于导轨晃动，能够可靠地滑动以进行擦拭。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，在上述的前方方孔中，在向上或向下偏离上述转轴带轮的旋转中心的位置，在上述左右侧壁中的除了连接上述齿形带的侧壁之外的另一侧壁的内侧面上设有一个压紧滚轮，该压紧滚轮将上述齿形带向方孔的中央侧推压，以增大齿形带相对于转轴带轮的包角。

采用该擦窗装置的滑座机构，在滑座主体的侧壁上设置压紧滚轮，将齿形带向方孔的中央侧推压，以增大齿形带相对于转轴带轮的包角，从而能够可靠地连接齿形带和转轴带轮，使转轴带轮可靠且稳定地随齿形带的移动而转动。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，在上述导轨顶端设有配重滑轮，该配重滑轮的一端与上述滑座连接，另一端连接有与该滑座大致相同重量的配重物。

采用该擦窗装置的滑座机构，由配重物在竖立方向上抵消滑座本身的重力，从而可使滑座本身的重力不会对电动机驱动齿形带的驱动力造成影响，能够以很小的驱动力带动滑座随齿形带的移动而移动。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，还包括行程开关，该行程开关被安装在上述导轨上，用于设定上述滑座沿上述导轨移动的范围，该行程开关可以调整其在上述导轨长度方向上的位置。

采用该擦窗装置的滑座机构，在沿导轨长度方向设置行程开关，由此可以更精确地控制滑座的移动，进而控制擦拭头的擦拭范围。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，上述驱动装置是设于导轨顶端的电动机。

采用该擦窗装置的滑座机构，利用一个电动机即可解决滑座的导向滑动问题，不需要设置分别用于驱动滑座滑动和转动轴带动擦拭头旋转的多个电动机，可节约成本。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，其特征在于，在上述转轴带轮固定在上述转动轴上时，上述擦拭头使用盘式擦拭头；在解除上述转轴带轮相对于上述转动轴的固定时，上述擦拭头使用刮板式擦拭头。

采用该擦窗装置的滑座机构，可方便更换擦拭头，便于多种作业。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，在上述转轴带轮上设有沿径向贯穿转轴带轮的螺纹孔，在将转轴带轮套在上述转动轴上后，将紧定螺丝拧入上述螺纹孔中并使上述紧定螺丝顶端进入设在上述转动轴上的对应的孔中而使上述转轴带轮相对于上述转动轴固定；通过拧动上述紧定螺丝使紧定螺丝从上述转动轴的上述孔中脱出，解除上述转轴带轮相对于上述转动轴的固定。

采用该擦窗装置的滑座机构，能够简单且可靠地将转轴带轮固定于转动轴上，从而由转动带轮可靠地带动转动轴转动，进而带动转动轴一端的擦拭头旋转进行擦拭。

附图说明

图1为表示本发明的擦窗装置的滑座机构的结构示意图。

图2为表示滑座机构的滑座主体的结构示意图。

图3是表示滑座机构设有配重物时的结构示意图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的擦窗装置的滑座机构。图1为表示本发明的擦窗装置的滑座机构的结构示意图，表示面向玻璃竖立设置滑座机构的状态，为了便于说明，将面向从所要擦拭的玻璃侧的方向、即垂直于擦拭面的方向定义为前后方向，与该前后方向交叉垂直的方向、即图1中上下方向为上下方向。

如图1所示，本发明的擦窗装置的滑座机构与擦拭头1连接而使擦拭头移动而进行擦拭，该滑座机构包括与擦拭头1连接的滑座2、导轨3、驱动滑座2沿导轨3移动的驱动装置4。

本发明中，导轨3为中空的矩形柱，沿上下方向延伸，其上下两端分别设有驱动带轮5和从动带轮6，并在该驱动带轮5与从动带轮6之间卷绕有齿形带7。

驱动装置4是设于导轨3顶端的一个电动机，其驱动轴与导轨3的驱动带轮5连接，驱动该驱动带轮5旋转而使齿形带7绕驱动带轮5与从动带轮6移动。

如图2所示，纵向滑座2具有能够沿纵向导轨3移动的滑座主体8、和架设于该滑座主体8而沿前后方向延伸的转动轴9。该滑座主体8包括前壁8a、后壁8b、中间间隔壁8e、两个左侧壁8c、两个右侧壁8d。该前壁8a、中间间隔壁8e、后壁8b从前往后依次并列排列布置，且彼此间隔开间隔。前方的左侧壁8c和右侧壁8d分别将前壁8a、中间间隔壁8e的左右端之间相连接，由前方的左侧壁8c、右侧壁8d、前壁8a、中间间隔壁8e围成一个上下贯通的四方形的前方孔A，后方的左侧壁8c和右侧壁8d分别将中间间隔壁8e和后壁8b的左右端之间相连接，由后方的左侧壁8c、右侧壁8d、中间间隔壁8e和后壁8b围成一个上下贯通的四方形的后方孔(方孔状周壁)B，从而使得滑座主体8形成为具有前后并列的两个上下敞口的方孔的框架。

当然，本发明的滑座主体8也可以用一个左侧壁和一个右侧壁代替上述前方的左侧壁8c和右侧壁8d和后方的左侧壁8c和右侧壁8d，由该一个左侧壁和一个右侧壁分别将前壁8a、中间间隔壁8e、后壁8b的左右端连接起来而形成为具有前后并列的两个上下敞口的方孔的框架。

在本实施方式中，如图2所示，左侧壁8c和右侧壁8d与前壁8a、中间间隔壁8e、后壁8b之间的连接是通过螺钉相连接的。但本发明并不限定于此，也可以通过焊接等连接手段进行连接。

在后方的上述方孔的四个内侧面的每个内侧面上分别设有与导轨3滚动接触的多个滚轮10，这些滚轮10分别被布置在内侧面的四个角的附近，优选是每一周壁上左右、上下隔开间隔地各设置两个、即共计设置4个滚轮，从而滚轮10同与之对应的导轨3的侧面相接触并可沿导轨侧面向上下方向滚动，以由上述导轨3对上述滑座主体8进行导引，既确保了滑动顺畅性，又能准确地使滑座主体8相对于导轨3定位，避免滑座主体8因转动轴9的旋转而偏移摆动，而且，即使导轨3的加工稍出现误差，并非完全光滑的直壁而稍有弧度，由于隔开间隔地设有多个滚轮10，也能够切实保证上述效果，在滑座主体8沿导轨3移动时使滑座2可靠地被导轨3导向。

转动轴9沿前后方向贯穿上述前壁8a和中间间隔壁8e而被可转动地支承在滑座主体8上；在滑座主体8的前方方孔中，在转动轴9上同轴地可解除固定地固定设置有转轴带轮11，在解除固定的状态下，该转轴带轮11能相对于转动轴9转动，该转轴带轮11与齿形带7相啮合。在滑座主体8的向上或向下偏离上述转轴带轮的旋转中心的位置、在一侧壁8d的内侧面上设有一个压紧滚轮12，该压紧滚轮12将齿形带7向方孔的中央侧推压，以增大齿形带7相对于转轴带轮11的包角，提高了传动稳定性。

转动轴9的与滑座主体8相反一侧的顶端用于连接擦拭头1。在转轴带轮11固定在转动轴9上时，擦拭头1可使用盘式擦拭头；在解除转轴带轮11相对于转动轴9的固定时，上述擦拭头1可使用刮板式擦拭头。从而方便更换擦拭头，便于多种作业。

此外，在转轴带轮11上设有沿径向贯穿转轴带轮11的螺纹孔，在将转轴带轮11套在转动轴9上后，将紧定螺丝15拧入螺纹孔中并使紧定螺丝15顶端进入设在转动轴9上的对应的孔中而使转轴带轮11相对于转动轴9固定；通过拧动紧定螺丝15使紧定螺丝15从转动轴9的上述孔中脱出，解除转轴带轮11相对于转动轴9的固定。由此能够简单且可靠地将转轴带轮固定于转动轴上，从而由转动带轮可靠地带动转动轴转动，进而带动转动轴一端的擦拭头旋转进行擦拭。

转轴带轮11两侧的不与其啮合的一侧齿形带固定连接于滑座主体8的另一侧壁8c上。可以通过螺栓等将齿形带7直接固定于侧壁8c上，优选是采用形成有供齿形带齿嵌合的孔的挡板，将齿形带与该挡板紧密嵌合，将齿形带夹设于挡板与侧壁之间，再用螺栓等对挡板和侧壁加以固定，这样能够更加可靠地固定齿形带7和滑座主体8。

从而，当驱动装置4的驱动使齿形带7绕驱动带轮5与从动带轮6移动时，带动该滑座主体8随齿形带7的移动而沿导轨3移动，同时带动转轴带轮11转动，使与转轴带轮11相连的转动轴9随之旋转，带动擦拭头1旋转进行擦拭。

此外，在如图1那样导轨3竖立设置时，在导轨3顶端还可设置配重滑轮13，该配重滑轮13的两端分别连接滑座2和与该滑座2大致相同重量的配重物14。由配重物14在竖立方向上抵消滑座2本身的重力，从而可使滑座2本身的重力不会对电动机驱动齿形带的驱动力造成影响，能够以很小的驱动力带动滑座主体2随齿形带的移动而移动。

而且，齿形带7通常是橡胶制品，与以往的链条等传动机构相比，重量轻，且加工成型容易，价格低廉。

如图2所示，转动轴9的前端部33的直径小于与该前端部相邻接的的部分的直径，在该前端部33的后方，在转动轴9上设有沿转动轴9的轴线方向延伸的滑槽31，在上述擦拭头上设有向后延伸的用于与上述转动轴9配合的圆筒状安装部11，该安装部11的内孔向后开口，在将上述擦拭头安装在转动轴9上时，该安装部11被可前后相对于转动轴9滑动地套在从转动轴9的前端套在转动轴9上。在安装部11与转动轴9的前端部33之间设置有压缩螺旋弹簧32，该压缩螺旋弹簧32始终对擦拭头施加向前(朝向被擦拭玻璃)的推压力。在上述安装部11后端部设有沿径向贯穿其筒壁的螺孔24，该螺孔34与转动轴9上的滑槽31相对，在螺孔34中拧入用作限位销的螺钉31，该螺钉31伸入到滑槽31中，在擦拭头相对于转动轴9前后滑动时，螺钉31也在滑槽31中前后滑动，通过螺钉31与滑槽31的前端面相抵接而限制擦拭头从转动轴9脱离。该压缩螺旋弹簧32的后端抵接前端部33的台阶面，前端与安装部11的前端面相抵接，该压缩螺旋弹簧32以被进行了一定压缩的状态设置在安装部11与转动轴9的前端部33之间的，从而在擦拭头滑动到前方终点位置时还对擦拭头施加有一定推压力，在擦拭头滑动到后方终点位置时压缩螺旋弹簧还有压缩余量。，通过螺栓在该压缩螺旋弹簧被压缩的状态下将擦拭头1安装于转动轴9的一端，从而可以使擦拭头受到弹簧弹力而稳定可靠地压靠于窗玻璃上。

该滑座机构上还可以沿在导轨3上设置用于限定滑座2的沿导轨3移动的移动形成的行程开关(未图示)，可以在滑座2的上下两侧方各设置一个行程开关，也可以仅滑座2的上下两侧方中的一侧方设置一个行程开关，在滑座2沿纵向导轨3移动而接触上述行程开关使上述行程开关从接通状态变换成断开状态时，通过控制装置使电动机28停止转动，从而使滑座2停止移动，由此来限定滑座2的移动范围。通过调整上述行程开关的沿纵向导轨3的长度方向的位置，可以调整滑座2的移动范围。从而可以根据窗户的大小来适当调整滑座2的移动范围，提高了擦窗装置的适用性。

也可以在滑座2上设置行程开关，在导轨3上设置挡块，通过挡块与行程开关接触来使滑座2停止运动。通过调整挡块沿导轨3长度方向的位置，来调整滑座的移动范围。

在图1中导轨3竖立设置，但也可以是横向设置。此外，上述导轨3为矩形柱，但也可以不是矩形状，只要容易相对定位的棱柱状即可，如三角柱状、多棱柱等，则滑座主体8的后部方孔相应于该导轨的外周壁相应改变，只要能设置成周壁各内壁面的滚轮贴近导轨3的各外壁表面来准确定位即可。

Claims (7)

1.一种擦窗装置的滑座机构，与擦拭头连接而使擦拭头移动来进行擦拭，该滑座机构包括与擦拭头连接的滑座、导轨、驱动滑座沿导轨移动的驱动装置，其特征在于，

上述导轨沿上下方向延伸，在其上下两端分别设有驱动带轮和从动带轮，并在该驱动带轮与从动带轮之间卷绕有齿形带，上述滑座具有能够沿导轨移动的滑座主体、和架设于该滑座主体并沿前后方向延伸的转动轴，该滑座主体包括前壁、后壁、中间间隔壁、左侧壁、右侧壁；该前壁、中间间隔壁、后壁从前往后依次并列排列布置，且彼此间隔开间隔；上述左侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的左端部之间相连接，上述右侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的右端部之间相连接，从而使得滑座主体形成为具有前后并列的两个上下敞口的方孔的框架；上述转动轴沿前后方向贯穿上述前壁和中间间隔壁而被可转动地支承在上述滑座主体上；在前方的上述方孔中，在上述转动轴上同轴地可解除固定地固定设置有转轴带轮，在解除固定的状态下，该转轴带轮能相对于上述转动轴转动，该转轴带轮与上述齿形带的一侧边相啮合；在后方的上述方孔的四个内侧面的每个内侧面上各设有滚轮，该滚轮分别被布置在内侧面的四个角的附近，各上述滚轮同与之对应的上述导轨的侧面相接触并可沿导轨侧面向上下方向滚动，以由上述导轨对上述滑座主体进行导引；在上述转动轴的前端安装有对被擦拭物进行擦拭的擦拭头；上述齿形带的不与转轴带轮啮合的另一侧边被固定连接在上述左侧壁和右侧壁中的任何一方上，上述驱动装置的驱动轴与上述导轨的驱动带轮连接，驱动该驱动带轮旋转而使齿形带绕驱动带轮与从动带轮移动，从而带动滑座沿导轨移动，同时带动转轴带轮转动。

2.根据权利要求1所述的擦窗装置的滑座机构，其特征在于，在上述前方的方孔中，在向上或向下偏离上述转轴带轮的旋转中心的位置，在上述左右侧壁中的除了连接上述齿形带的侧壁之外的另一侧壁的内侧面上设有一个压紧滚轮，该压紧滚轮将上述齿形带向方孔的中央侧推压，以增大齿形带相对于转轴带轮的包角。

3.根据权利要求1所述的擦窗装置的滑座机构，其特征在于，在上述导轨顶端设有配重滑轮，该配重滑轮的一端与上述滑座连接，另一端连接有与该滑座大致相同重量的配重物。

4.根据权利要求1所述的擦窗装置的滑座机构，其特征在于，还包括行程开关，该行程开关被安装在上述导轨上，用于设定上述滑座沿上述导轨移动的范围，该行程开关在上述导轨长度方向上的位置是可以调整的。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的擦窗装置的滑座机构，其特征在于，上述驱动装置是设于导轨顶端的电动机。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的擦窗装置的滑座机构，其特征在于，在上述转轴带轮固定在上述转动轴上时，上述擦拭头使用盘式擦拭头；在解除上述转轴带轮相对于上述转动轴的固定时，上述擦拭头使用刮板式擦拭头。

7.根据权利要求6所述的擦窗装置的滑座机构，其特征在于，在上述转轴带轮上设有沿径向贯穿转轴带轮的螺纹孔，在将转轴带轮套在上述转动轴上后，将紧定螺丝拧入上述螺纹孔中并使上述紧定螺丝顶端进入设在上述转动轴上的对应的孔中而使上述转轴带轮相对于上述转动轴固定；通过拧动上述紧定螺丝使紧定螺丝从上述转动轴的上述孔中脱出，解除上述转轴带轮相对于上述转动轴的固定。

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