CN209096353U - 黑板擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种黑板擦拭装置，包括控制单元、传感器、感应块及所述黑板擦拭组件，所述黑板擦拭组件包括驱动件、第一黑板擦、第二黑板擦、吸附组件及弹性元件。本实用新型通过所述控制单元接收遥控器的控制信号以及所述传感器感应到所述感应块发出的感应信号进而控制所述驱动件带动所述黑板擦拭组件在水平方向上的指定区域内往复运动，同时进一步通过设置吸附装置、弹性元件及并行设置的所述第一黑板擦和所述第二黑板擦以便控制所述第一黑板擦与所述第二黑板擦在不同的工作状态组合来完成黑板不同区域的擦拭。

Description

黑板擦拭装置

技术领域

本实用新型属于教学用品领域，尤其涉及一种黑板擦拭装置。

背景技术

即使在多媒体教室高速发展的今天，粉笔书写也不能完全被替代，老师和学生手动擦拭黑板，劳动强度大，长期使用会造成人员手臂的不适，同时浪费了老师的时间和精力，而且会飞沫四起，严重污染密闭教室的环境，从而影响和老师和学生的身体健康。目前，市面上的一些自动擦拭黑板装置很好的解决了这一问题，但是由于自动擦黑板装置在擦黑板的过程中，时刻与黑板保持接触，擦黑板时只能将黑板面进行全部擦拭不能够实现分区域擦拭的功能，给老师的教学工作带来极大的不便。

因此，设计一种黑板擦拭装置以解决擦拭黑板时不能分区域擦拭的技术问题是非常必要的。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种黑板擦拭装置，能够实现分区域擦拭的功能，给老师的教学带来极大的便利。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提出一种黑板擦拭装置，包括黑板板面及传动装置，所述黑板板面两侧设置有第一支撑架及第二支撑架，其特征在于：所述第一支撑架和所述第二支撑架之间设置有黑板擦拭组件，所述黑板擦拭组件包括控制单元，传感器及用于带动所述黑板擦拭组件运动的驱动件，所述控制单元与所述驱动件电连接以便控制所述驱动件带动所述黑板擦拭组件往复运动，

所述第二支撑架两端及中间均设置有感应块，所述控制单元与所述传感器电连接以便所述控制单元接受所述传感器感应到所述感应块发出的感应信号进而控制所述驱动件带动所述黑板擦拭组件在指定区域内往复运动，

所述黑板擦拭组件包括有外壳，所述外壳与所述黑板板面之间设置有黑板擦，所述外壳与所述黑板擦之间设置有用于所述黑板擦脱离所述黑板板面的吸附装置及用于所述黑板擦压紧所述黑板板面的弹性元件，所述黑板擦包括第一黑板擦和第二黑板擦，所述第一黑板擦与所述第二黑板擦并行设置且分别位于靠近所述第一支撑架及所述第二支撑架一侧设置，所述控制单元与所述吸附装置电连接以便控制所述第一黑板擦与所述第二黑板擦分别擦拭所述黑板板面的不同区域。

作为优选，所述黑板擦拭组件还包括粉末收集装置，所述粉末收集装置设置于所述外壳与所述黑板板面之间且位于所述黑板擦拭组件靠近所述第二支撑架一侧。

作为优选，所述粉末收集装置内设置有静电吸尘器。

作为优选，所述黑板擦拭组件还包括第一支架，所述控制单元与所述传感器固定连接于所述第一支架且靠近所述第二支撑架一侧。

作为优选，所述第一支架与所述第一支撑架及所述第二支撑架滑动连接，所述第一支架两侧设置有用于所述黑板擦拭组件走行的导轨。

作为优选，所述驱动件为电机，所述电机与所述第一支架固定连接，所述电机包括输出轴，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述传动装置还包括联动轴，所述第一齿轮及所述第二齿轮与所述联动轴固定连接且分别位于所述联动轴两侧，所述传动装置还包括第一齿条及第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条设置于所述黑板板面两侧且分别位于靠近所述第一支撑架及所述第二支撑架一侧设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合连接。

作为优选，所述吸附装置为电磁铁。

作为优选，所述吸附装置为吸盘。

作为优选，所述外壳侧边设置有橡胶边条。

作为优选，所述黑板擦拭装置还包括无线接收单元与手持遥控器，所述无线接收单元与所述控制单元电连接，以便所述无线接收单元接受所述手持遥控器的控制信号发送给所述控制单元进而实现手动和自动控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的黑板擦拭装置通过无线接受单元接受所述手持遥控器的控制信号进而使控制单元控制所述黑板擦拭组件在水平方向上的区域内往复运动以便手动所述黑板擦拭装置完成水平方向上不同区域的擦拭。

2、本实用新型提供的所述黑板擦拭装置进一步通过在所述第二支撑架的两端及中间设置感应块，使所述控制单元接受所述传感器感应到所述感应块发出的感应信号进而控制所述驱动件带动所述黑板擦拭组件在水平方向上的指定区域内往复运动，所述黑板擦拭装置通过进一步设置吸附装置、弹性元件及并行设置的所述第一黑板擦和所述第二黑板擦以便控制所述第一黑板擦与所述第二黑板擦完成水平方向上的左上区、右上区、左下区、右下区、左半区、右半区上半区、下半区或整个黑板区域的擦拭。

3、本实用新型提供的所述黑板擦拭装置通过设置外壳、橡胶边条及粉末收集装置，所述外壳和所述橡胶边条形成密闭空腔，防止粉尘四处飘散，外加粉末自身的重力作用，进一步利于所述粉末收集装置的吸尘作用，减少了粉末对身体健康的危害。

附图说明

图1为本实用新型黑板擦拭装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述黑板擦拭装置的侧视图；

图3为本实用新型所述黑板擦拭装置E-E方向的截面视图；

图4为本实用新型所述黑板擦拭装置侧视图的局部视图；

图5为本实用新型所述黑板擦拭装置第一黑板擦贴合黑板板面同时第二黑板擦脱离所述黑板板面的工作状态图；

图6为本实用新型所述黑板擦拭装置所述第一黑板擦脱离所述黑板板面同时所述第二黑板擦贴合所述黑板板面的工作状态图；

图7为本实用新型所述黑板擦拭装置所述第一黑板擦及所述第二黑板擦同时脱离所述黑板板面的工作状态图；

图8为本实用新型所述黑板擦拭装置所述第一黑板擦及所述第二黑板擦同时贴合所述黑板板面的工作状态图；

图9为本实用新型所述黑板擦拭装置的手持遥控器的示意图；

以上各图中：1、黑板板面；11、黑板板面A区；12、黑板板面B区；13、黑板板面C区；14、黑板板面D区；21、第一支撑架；22、第二支撑架；30、外壳；300、橡胶边条；31、第一黑板擦；32、第二黑板擦；33、吸附装置；34、弹性元件；35、粉末收集装置；36、第一支架；41、控制单元；42、传感器；43、驱动件；44、感应块；45、无线接收单元；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第三齿轮；54、联动轴；55、第一齿条；56、第二齿条；6、手持遥控器；61、第一按钮；62、第二按钮；63、第三按钮；64、第四按钮；621、A区按钮；622、B区按钮；623、C区按钮；624、D区按钮；625、AB区按钮；626、CD区按钮；627、AC区按钮；628、BD按钮；629、ABCD区按钮。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，附图1的水平方向为地面的水平方向，附图1的竖直方向为与地面垂直的方向；术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，本实用新型提出一种黑板擦拭装置，包括黑板板面1及传动装置(图未示出)，所述黑板板面包括黑板板面A区、黑板板面B区、黑板板面C区及黑板板面D区，所述黑板板面1两侧设置有第一支撑架21及第二支撑架22，所述第一支撑架21和所述第二支撑架22之间设置有黑板擦拭组件(图未示出)，所述黑板擦拭组件包括控制单元41，传感器42及用于带动所述黑板擦拭组件运动的驱动件43，所述控制单元41与所述驱动件43电连接以便所述控制单元41控制所述驱动件43带动所述黑板擦拭组件沿水平方向做往复运动，所述第二支撑架22两端及中间均设置有感应块44，所述传感器42感应到感应块44后会发出感应信号，所述控制单元41与所述传感器42电连接以便所述控制单元41接受所述传感器42感应到所述感应块44发出的感应信号之后进而控制所述驱动件43带动所述黑板擦拭组件能够在所述第二支撑架22的左端到中间以及在所述第二支撑架22左端到所述支撑部的右端之间做往复运动，所述黑板擦拭组件还包括有外壳30，所述外壳30与所述黑板板面1之间设置有黑板擦，所述外壳30与所述黑板擦之间设置有用于所述黑板擦脱离所述黑板板面1的吸附装置33及用于所述黑板擦压紧所述黑板板面1的弹性元件34，其中，所述吸附装置33可选为电磁铁或吸盘，所述弹性元件34可选为弹簧，其中，所述吸附装置33的吸力大于所述弹性元件34的弹力，所述黑板擦包括第一黑板擦31和第二黑板擦32，所述第一黑板擦31与所述第二黑板擦32并行设置且分别位于靠近所述第一支撑架21及所述第二支撑架22一侧设置，所述控制单元41与所述吸附装置33电连接以便所述控制单元41控制所述吸附装置33的通断电进而控制所述第一黑板擦31与所述第二黑板擦32分别擦拭所述黑板板面1的上半区域和下半区域。

本实用新型通过在所述第二支撑架22两端及中间均设置有感应块44以便控制所述驱动件43带动所述黑板擦拭组件能够在所述第二支撑架22的左端到中间以及在所述第二支撑架22左端到所述支撑部的右端之间做往复运动，同时设置吸附装置33、弹性元件34及并行设置的所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32以便控制所述第一黑板擦31与所述第二黑板擦32分别擦拭所述黑板板面1的上半区域和下半区域进而实现多区域的擦拭。

如图4所示，所述黑板擦拭组件还包括粉末收集装置35，所述粉末收集装置35内设置有静电吸尘器(图未示出)，所述粉末收集装置35设置于所述外壳30与所述黑板板面1之间且位于所述黑板擦拭组件靠近所述第二支撑架22一侧。

进一步地，所述外壳30侧边还设置有橡胶边条300，本实用新型通过所述外壳30和所述橡胶边条300形成密闭空腔，防止粉尘四处飘散，外加粉末自身的重力作用，进一步利于所述粉末收集装置35的吸尘作用，减少了粉末对身体健康的危害。

进一步地，如图1、图4所示，所述黑板擦拭组件还包括第一支架36，所述控制单元41与所述传感器42固定连接于所述第一支架36且靠近所述第二支撑架22一侧以便所述传感器42感应到位于所述第二支撑架22上的所述感应块44后发出感应信号。

进一步地，如图1、图2及图4所示，所述第一支架36与所述第一支撑架21及所述第二支撑架22滑动连接，所述第一支架36两侧设置有用于所述黑板擦拭组件走行的导轨，所述驱动件43为电机，所述电机与所述第一支架36固定连接且位于所述第一支架36靠近所述第二支撑架22一侧，所述电机包括输出轴(图未示出)，所述传动装置包括第一齿轮51、第二齿轮52及第三齿轮53，所述输出轴与所述第三齿轮53固定连接，所述第三齿轮53与所述第二齿轮52啮合连接，所述传动装置还包括联动轴54，所述第一齿轮51及所述第二齿轮52与所述联动轴54固定连接且分别位于所述联动轴54两侧，所述传动装置还包括第一齿条55及第二齿条56，所述第一齿条55及所述第二齿条56设置于所述黑板板面1两侧且分别位于靠近所述第一支撑架21及所述第二支撑架22一侧设置，所述第一齿轮51与所述第二齿轮52分别与所述第一齿条55和所述第二齿条56啮合连接，本实用新型的所述电机通过带动所述第三齿轮53联动第二齿轮52减速进而通过所述输出轴带动第一齿轮51和所述第三齿轮53在所述第一齿条55和所述第二齿条56上同步运动。

如图2及图9所示，所述黑板擦拭装置还包括无线接收单元45及手持遥控器6，所述无线接收单元45与所述手持遥控器6无线连接，所述无线接收单元45与所述控制单元41电连接，以便所述无线接收单元45接受所述手持遥控器6的控制信号进而发送给所述控制单元41，所述控制单元41进一步将控制信号发送给所述驱动件43和所述吸附装置33。所述手持遥控器6设置有手动按钮和自动按钮，所述手动按钮包括第一按钮61、第二按钮62、第三按钮63及第四按钮64，所述第一按钮61及所述第二按钮62分别控制所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32的通断状态，所述第三按钮63和第四按钮64控制所述电机的转动方向进而控制所述黑板擦拭组件在水平方向上的左右运动以便所述手持遥控器6发出不同的控制信号。所述自动按钮包括A区按钮621、B区按钮622、C区按钮623、D区按钮624、AB区按钮625、CD区按钮626、AC区按钮627、BD按钮628、ABCD区按钮629，所述自动按钮的各个按钮分别对应不同的擦拭区域以便所述控制单元41接受到控制信号后控制所述黑板擦拭装置擦拭不同的区域。

本实用新型的自动控制的工作逻辑如下：

按下所述A区按钮621，此时所述无线接受单元45将控制信号发送给所述控制单元41，如图5所示，所述控制单元41控制所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33断电，控制所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33通电；同时所述控制单元41接受到所述传感器42感应到左端的所述感应块44发出的感应信号后控制所述电机正转，当所述控制单元41接受到所述传感器42感应到中间的所述感应块44后控制所述电机反转，当再次感应到左端的所述感应块44发出的感应信号后控制所述电机停转以便完成所述黑板板面A区11的擦拭。

按下所述B区按钮622，此时所述无线接受单元45将控制信号发送给所述控制单元41，所述控制单元41接受到所述传感器42感应到左端的所述感应块44发出的感应信号后控制所述电机正转，同时控制所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的所述吸附装置33通电；当所述控制单元41接受到所述传感器42感应到中间的所述感应块44后控制所述电机继续正转同时控制所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的所述吸附装置33断电；当所述控制单元41接受到所述传感器42感应到右端的所述感应块44后控制所述电机反转所述吸附装置33的工作状态不变同时控制所述电机反转；当所述控制单元41接受到所述传感器42感应到中间的所述感应块44后控制所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33同时通电，当所述控制单元41再次接受到所述传感器42感应到左端的所述感应块44发出的感应信号后控制所述电机停转以便完成所述黑板板面B区12的擦拭。

按下所述C区按钮623，如图6所示，其工作逻辑与按下所述A区按钮621的工作逻辑的区别仅在于此过程中所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态与按下所述A区按钮621时的所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态在整个擦拭过程中正好相反以便完成所述黑板板面C区13的擦拭。

按下所述D区按钮624，其工作逻辑与按下所述B区按钮622的工作逻辑的区别仅在于此过程中所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态与按下所述B区按钮622时的所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态在整个擦拭过程中正好相反以便完成所述黑板板面D区14的擦拭。

按下所述AB区按钮625，如图5所示，其工作逻辑与按下所述B区按钮622的工作逻辑的区别仅在于此过程中所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态始终处于断电状态同时所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33始终处于通电状态以便完成所述黑板板面A区11和所述黑板板面B区12的擦拭。

按下所述CD区按钮626，其工作逻辑与按下所述D区按钮624的工作逻辑的区别仅在于此过程中所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态始终处于通电状态同时所述第二黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33始终处于断电状态以便完成所述黑板板面C区13和所述黑板板面D区14的擦拭。

按下所述AC区按钮627，其工作逻辑与按下所述A区按钮621的工作逻辑的区别仅在于此过程中所述第一黑板擦31和所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态始终处于断电状态以便完成所述黑板板面A区11和所述黑板板面C区13的擦拭。

按下所述BD区按钮628，其工作逻辑与按下所述B区按钮622的工作逻辑的区别仅在于此过程中所述第二黑板擦32和所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态始终处于一致，所述第二黑板擦32和所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态与按下所述B区按钮622时所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态相同以便完成所述黑板板面B区12和所述黑板板面D区14的擦拭。

按下所述ABCD区按钮629，其工作逻辑与按下所述B区按钮622的工作逻辑的区别仅在于此过程中所述第二黑板擦32和所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33的工作状态始终处于断电状态以便完成所述黑板板面全部的擦拭。

本实用新型的手动控制工作逻辑如下：

按下所述第一按钮61，所述控制单元41控制所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33处于断电状态，控制所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33处于通电状态。

按下所述第二按钮62，所述控制单元41控制所述第二黑板擦32与所述外壳30之间的吸附装置33处于断电状态，控制所述第一黑板擦31与所述外壳30之间的吸附装置33处于通电状态。

按下所述第三按钮63，所述控制单元41控制所述黑板擦拭组件向左运动。

按下所述第四按钮64，所述控制单元41控制所述黑板擦拭组件向右运动。

因此，只需选择相应的按钮组合即可对黑板的特定区域手动控制擦除。

Claims (10)

1.一种黑板擦拭装置，包括黑板板面及传动装置，所述黑板板面两侧设置有第一支撑架及第二支撑架，其特征在于：所述第一支撑架和所述第二支撑架之间设置有黑板擦拭组件，所述黑板擦拭组件包括控制单元，传感器及用于带动所述黑板擦拭组件运动的驱动件，所述控制单元与所述驱动件电连接以便控制所述驱动件带动所述黑板擦拭组件往复运动，

所述第二支撑架两端及中间均设置有感应块，所述控制单元与所述传感器电连接以便所述控制单元接受所述传感器感应到所述感应块发出的感应信号进而控制所述驱动件带动所述黑板擦拭组件在指定区域内往复运动，

所述黑板擦拭组件包括有外壳，所述外壳与所述黑板板面之间设置有黑板擦，所述外壳与所述黑板擦之间设置有用于所述黑板擦脱离所述黑板板面的吸附装置及用于所述黑板擦压紧所述黑板板面的弹性元件，所述黑板擦包括第一黑板擦和第二黑板擦，所述第一黑板擦与所述第二黑板擦并行设置且分别位于靠近所述第一支撑架及所述第二支撑架一侧设置，所述控制单元与所述吸附装置电连接以便控制所述第一黑板擦与所述第二黑板擦分别擦拭所述黑板板面的不同区域。

2.根据权利要求1所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述黑板擦拭组件还包括粉末收集装置，所述粉末收集装置设置于所述外壳与所述黑板板面之间且位于所述黑板擦拭组件靠近所述第二支撑架一侧。

3.根据权利要求2所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述粉末收集装置内设置有静电吸尘器。

4.根据权利要求1所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述黑板擦拭组件还包括第一支架，所述控制单元与所述传感器固定连接于所述第一支架且靠近所述第二支撑架一侧。

5.根据权利要求4所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述第一支架与所述第一支撑架及所述第二支撑架滑动连接，所述第一支架两侧设置有用于所述黑板擦拭组件走行的导轨。

6.根据权利要求5所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述驱动件为电机，所述电机与所述第一支架固定连接，所述电机包括输出轴，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述传动装置还包括联动轴，所述第一齿轮及所述第二齿轮与所述联动轴固定连接且分别位于所述联动轴两侧，所述传动装置还包括第一齿条及第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条设置于所述黑板板面两侧且分别位于靠近所述第一支撑架及所述第二支撑架一侧设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合连接。

7.根据权利要求1所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述吸附装置为电磁铁。

8.根据权利要求1所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述吸附装置为吸盘。

9.根据权利要求1所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述外壳侧边设置有橡胶边条。

10.根据权利要求1所述的黑板擦拭装置，其特征在于：所述黑板擦拭装置还包括无线接收单元与手持遥控器，所述无线接收单元与所述控制单元电连接，以便所述无线接收单元接受所述手持遥控器的控制信号发送给所述控制单元进而实现手动和自动控制。