CN105814328A - 滚动轴承导向装置 - Google Patents

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CN105814328A CN201480043927.1A CN201480043927A CN105814328A CN 105814328 A CN105814328 A CN 105814328A CN 201480043927 A CN201480043927 A CN 201480043927A CN 105814328 A CN105814328 A CN 105814328A
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Abstract

具有：导轨(2)；在导轨(2)上滑行的滑块(3)；在导轨(2)与滑块(3)之间滚动并在滑块(3)内循环的多个滚动体(35)；和设置于滑块(3)并通过与滚动体(35)的接触而一边旋转一边向滚动体(35)供给润滑剂的旋转体(25a)。由此，能够提供防止通过润滑部件与滚动体接触而一边向滚动体可靠地供给润滑剂一边与滚动体接触的润滑部件的损伤的滚动轴承导向装置。

Description

滚动轴承导向装置
技术领域
本发明涉及具备导轨、滑块和滚动体并用在各种机器人、输送装置、半导体制造装置等中的滚动轴承导向装置。
背景技术
以往，作为滚动轴承导向装置，已知具有延伸成直线状的导轨的直线运动导向装置和具有曲线状的导轨的曲线运动导向装置。
直线运动导向装置，例如包括直线状的导轨和横跨该导轨并能够沿导轨的长度方向相对移动地安装的的滑块，该滑块具备滑块主体和在滑块的滑行时成为先头或末尾的两端部设置的端盖，多个滚动体一边在形成于滑块内的循环通路中循环一边在导轨与滑块主体之间的滚动通路中滚动，由此实现导轨与滑块的平滑的相对移动。直线运动导向装置能够按所有的朝向安装，所以在本申请中，如图1所示，将直线运动导向装置1的导轨2的延伸方向设为X轴方向，将相对于X轴方向垂直并平行于与被安装部接触的导轨2的面的方向设为Y轴方向，将相对于X轴方向与Y轴方向这两方垂直的方向设为Z轴方向。
曲线运动导向装置设为与上述的直线运动导向装置同样的构成，但导轨设为环状等曲线状，滑块曲线状地滑行。
在这样的滚动轴承导向装置中，如专利文献1以及专利文献2那样，具备在端盖的方向转换通路内露出润滑面的润滑部件，该润滑部件与经过方向转换通路的滚动体接触，可靠地向滚动体供给润滑剂。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-63059号公报
专利文献2:日本特开2009-68611号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在任意专利文献所涉及的发明中，与滚动体接触的润滑部件都由于滚动体的接触而或变形或缺损等，在耐久性上有问题。
鉴于这样的问题，本发明的目的在于提供防止通过润滑部件与滚动体接触而一边向滚动体可靠地供给润滑剂一边与滚动体接触的润滑部件的损伤的滚动轴承导向装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，在本发明中，提供一种滚动轴承导向装置，其特征在于，具有：
导轨；
在所述导轨上滑行的滑块；
在所述导轨与所述滑块之间滚动并在所述滑块内循环的多个滚动体；和
设置于所述滑块并通过与所述滚动体的接触而一边旋转一边向所述滚动体供给润滑剂的旋转体。
优选：所述滑块具有转换所述滚动体的移动方向的方向转换通路；
所述旋转体的一部分向所述方向转换通路内露出。
另外，优选：进一步具有设置于所述滑块并含浸有所述润滑剂的含浸部件；所述旋转体的一部分与所述含浸部件接触。或者，具有向所述旋转体供给润滑剂的润滑剂供给单元。
另外，优选：所述滑块进一步具有覆盖所述含浸部件的盖。
另外，优选：所述旋转体由多孔质成形体形成。
另外，优选：所述旋转体包括：能够旋转地被支撑于所述滑块并成为旋转中心的圆柱状的旋转轴；和圆环部，其中心线与所述旋转轴共通，并一体地形成于所述旋转轴的周围且与所述含浸部件和所述滚动体接触。
另外，优选：所述旋转体包括：能够旋转地被支撑于所述滑块并成为旋转中心的圆柱状的旋转轴；和圆环部，其中心线与所述旋转轴共通，并一体地形成于所述旋转轴的周围且与所述含浸部件和所述滚动体接触；
所述旋转轴能够旋转地被支撑于所述盖；
所述圆环部与所述含浸部件和所述滚动体接触。
发明效果
根据本发明能够提供防止通过润滑部件与滚动体接触而一边向滚动体可靠地供给润滑剂一边与滚动体接触的润滑部件的损伤的滚动轴承导向装置。
附图说明
图1是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的立体图。
图2A、图2B、图2C是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的端盖的图。图2A表示端盖的侧面，图2B表示端盖的滑块主体侧的面，图2C表示端盖的与滑块主体侧相反侧的面。
图3A、图3B、图3C是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的润滑部件的图。图3A表示润滑部件的侧面，图3B表示润滑部件的滑块主体侧的面，图3C表示润滑部件的与滑块主体相反侧的面。
图4是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的侧封、润滑部件、端盖与滑块主体的组装方法的侧视图。
图5是表示从本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的滑块主体侧观察的旋转体周边的放大图。
图6A、图6B是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的图2、3、5的6－6剖视图。图6A表示组装后的状态，图6B表示组装前的状态。
图7A、图7B、图7C是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置的变形例所涉及的旋转体的图。图7A表示第1变形例所涉及的旋转体，图7B表示第2变形例所涉及的旋转体，图7C表示第3变形例所涉及的旋转体。
具体实施方式
一边参照图1至图6B一边对本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1进行说明。图1是表示本申请的第1实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1的立体图。
如图1所示，滚动轴承导向装置1包括：细长的四棱柱状的导轨2；和横跨导轨2并能够沿导轨2的长边方向相对移动地横跨嵌合于导轨2的滑块3。
导轨2是金属制的，沿X轴方向等间隔地形成有多个沿Z轴方向贯通的螺栓孔4。导轨2的长度可以根据用途适当地选择。在导轨2形成有沿X轴方向延伸的截面大致圆弧状的角部滚动槽5a、5b以及侧部滚动槽6a、6b。在侧部滚动槽6a、6b的底部形成有退避槽。导轨2能够由穿过了螺栓孔4内的螺栓7固定于任意被安装部。此外，被安装部未图示。
滑块3有下述部件构成：金属制的滑块主体8；安装于滑块主体8的滑行方向的前后的端盖9a、9b；经由端盖9a、9b安装于滑块主体8的润滑剂容器10a、10b；和经由端盖9a、9b以及润滑剂容器10a、10b安装于滑块主体8的侧封11a、11b。
侧封11a、11b分别具有由弹性体构成且与导轨2滑动接触的唇部，该唇部防止异物进入到滑块3与导轨2之间。在侧封11a、11b形成有贯通孔12a、12b，使用者能够经过贯通孔12a、12b向润滑剂容器10a、10b内注入润滑剂。此外，贯通孔12b在图1中未图示。
图2A、图2B、图2C是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1的端盖9a的图。图2A表示端盖9a的侧面，图2B表示端盖的滑块主体8侧的面，图2C表示端盖的与滑块主体8侧相反侧的面。此外，端盖9b的说明省略，但端盖9b设为与端盖9a同样的构成。
端盖9a由下述部件构成：在Y轴方向上延伸的主干部13；从主干部13的两端沿Z轴方向向导轨2侧延伸的脚部14a、14b；和配置于端盖9a与滑块主体8之间的返回导向部33。返回导向部33在图6中图示。在主干部13与脚部14a、14b的分界线的滑块主体8侧的部分，形成有用于转换滚动体35的行进方向的方向转换通路15a、15c，与此同样，在脚部14a、14b的前端侧在滑块主体8侧的部分，形成有用于转换滚动体35的行进方向的方向转换通路15b、15d。滚动体35在图6中图示。
方向转换通路15a至15d以使得沿X轴方向滚动的滚动体35能够将行进方向改变180度的方式弯曲成圆弧状。方向转换通路15a至15d，相对于在其内部滚动的滚动体35的行进方向垂直地切断的截面具有大致圆形。所述返回导向部33配置有与方向转换通路15a、15b共通的返回导向部和与方向转换通路15c、15d共通的返回导向部，如图6所示，构成方向转换通路15a至15d中滑块主体8侧的内周面。方向转换通路15a至15d中与滑块主体8相反侧的内周面，在主干部13以及脚部14a、14b形成为槽状，在图2A的方向转换通路15a至15d中表示该形成为槽状的部分。
在端盖9a的主干部13，为了将端盖9a螺栓固定于滑块主体8而形成有沿X轴方向贯通的端盖固定用孔16a、16b。
在端盖9a的脚部14a、14b，为了将侧封11a螺栓固定于滑块主体8，而分别形成有沿X轴方向贯通的侧封固定用孔形成部件17a、17b。侧封固定用孔形成部件17a、17b向滑块主体8侧以圆筒状突出，构成为在预定的位置嵌合于在滑块主体8所形成的孔部，使端盖9a的定位容易。
在方向转换通路15a至15d的与滑块主体8相反侧的侧面，形成有开口部18a、18b、18c、18d。
图3A、图3B、图3C是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1的润滑部件10a的图。图3A表示润滑部件10a的侧面，图3B表示润滑部件10a的滑块主体8侧的面，图3C表示润滑部件10a的与滑块主体8相反侧的面。
润滑部件10a由下述部件构成：沿Y轴方向延伸的主干部19；和从主干部19的两端沿Z轴方向向导轨2侧延伸的脚部20a、20b。润滑部件10a，其内部由含浸部件21构成，该含浸部件21由多孔质成形体形成，该润滑部件10a的表面除了与滑块主体8相反侧的面以外由具有耐油性的润滑剂容器22覆盖。含浸部件21中含浸有润滑剂。作为多孔质成形体，使用将弹性体、橡胶、塑料等高分子材料设为多孔质而形成的材料。
在润滑部件10a的主干部19的中央附近，形成有沿X轴方向贯通的润滑剂补给孔23。
在润滑部件10a的脚部20a、20b，分别形成有沿X轴方向贯通的侧封用贯通孔部24a、24b。侧封用贯通孔部24a、24b形成为与润滑剂容器22一体地从构成润滑剂容器22的滑块主体8侧的面的部分向与滑块主体8相反侧突出成圆筒状的部分。
在润滑剂容器22的滑块主体8侧的部分，在形成于端盖9a的开口部18a至18d所分别对应的位置安装有旋转体25a、25b、25c、25d。
图4是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1的侧封11a、润滑部件10a、端盖9a和滑块主体8的组装方法的侧视图。以下，对侧封11a侧的组装方法进行说明，但侧封11b侧的组装也可以同样地进行。
关于该组装，首先，在滑块主体8的预定位置配置端盖9a并在形成于滑块主体8的未图示的螺栓孔中螺合盖固定用螺栓26，从而在滑块主体8上固定端盖9a。形成于滑块主体8的上述螺栓孔的开口端部附近，以使得突出成圆筒状的侧封固定用孔形成部件17a、17b嵌合的方式扩径。因此，能够容易地进行端盖9a的定位。
接下来，将润滑部件10a与侧封11a配置成与端盖9a重叠，将侧封固定用螺栓27螺合于在滑块主体8所形成的螺栓孔，由此将侧封11a与润滑部件10a经由端盖9a固定于滑块主体8。润滑部件10a的侧封11a侧的面如上所述没有由润滑剂容器22覆盖，但由侧封11a覆盖。
图5是表示从本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1的滑块主体8侧观察的旋转体25a的周边的放大图。以下，对旋转体25a进行说明，但旋转体25b、25c、25d也设为与旋转体25a同样的构成。
如图5所示，旋转体25a由下述部件构成：柱状的旋转轴28；和中心线与旋转轴28共通且形成于旋转轴28的周围的圆环部29。旋转轴28与圆环部29，由多孔质成形体一体地形成。作为多孔质成形体，使用将弹性体、橡胶、塑料等高分子材料设为多孔质成形体而成的材料。
旋转体25a的圆环部29，在覆盖润滑部件10a的表面的润滑剂容器22的滑块主体8侧的部分被嵌入到与开口部18a相向并贯通成长方形状而形成的贯通槽30。旋转体25a的旋转轴28没有间隙且能够旋转地嵌合于从贯通槽30的长边方向的中心向横宽方向的两侧延伸的有底槽31。通过设为有底的槽，能够承受由与滚动体35的接触所产生的冲击。旋转轴28与有底槽31也可以设为过盈配合。
图6A、图6B、图6C是本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1的旋转体25a的图2B、图2C、图3B、图5所示的6-6剖视图。图中，旋转体25a示为平面。图6A表示将端盖9a与润滑部件10a组合后的状态，图6B表示将端盖9a与润滑部件10a组合前的状态。
如图6A所示，旋转体25a向润滑剂容器22的两侧突出，在一方侧与润滑部件10a的含浸部件21接触，在另一方侧从开口部18a向方向转换通路15a内稍稍露出。由此，旋转体25a一边从含浸部件21接受润滑剂的供给，一边通过与在方向转换通路15a内经过的滚动体35接触而旋转，将润滑剂涂布于滚动体35。由此，通过减轻与滚动体35接触而供给润滑剂的部分从滚动体35受到的冲击，另外不使受到冲击的位置集中于一点，由此能够防止供给润滑剂的部分损伤。另外，旋转体25a至25d相对于其它部件独立而成形，所以万一破损了也能够容易地更换。进一步，因为直接向滚动体35供给润滑剂，所以能够不浪费地可靠地供给适量的润滑剂，能够长期供给润滑剂，能够将润滑剂的补给频率抑制得较低。
如图6B所示，旋转体25a相对于润滑剂容器22分体形成，但在将端盖9a与润滑部件10a组合之前将旋转体25a安装于润滑剂容器22。由此，能够容易地安装旋转体25a，润滑部件10a的定位也变得容易。在含浸剂21的与旋转体25a相对应的部分，形成有用于收纳旋转体25a的凹部32。
图7A、图7B、图7C是表示本申请的实施方式所涉及的滚动轴承导向装置1的变形例所涉及的旋转体的图。图7A表示第1变形例所涉及的旋转体125，图7B表示第2变形例所涉及的旋转体225，图7C表示第3变形例所涉及的旋转体325。第1变形例至第3变形例相对于上述的实施方式，旋转体的构成不同。
在图7A所示的第1变形例所涉及的旋转体125中，与上述的实施方式所涉及的旋转体25a至25d同样，设为在由旋转轴128与圆环部129形成的部件中在圆环部129的表面卷绕有毛毡134的构成。由此，能够减少摩耗引起的旋转体125的更换的频度。作为毛毡134，可以使用羊毛等毛织品、芳纶纤维、玻璃纤维、纤维素纤维、尼龙(锦纶)纤维、聚酯(涤纶)纤维、聚醚纤维、聚烯烃纤维、人造丝纤维等。
在图7B所示的第2变形例所涉及的旋转体225中，与上述的实施方式所涉及的旋转体25a至25d同样具有旋转轴228，但在将圆环部29设为球状部229这一点上不同。由此，能够减小滚动体与球状部229的接触面积而减少润滑剂的供给量，降低润滑剂的供给频度。此外，也可以在本第2变形例所涉及的旋转体225的球状部229卷绕第1变形例所涉及的毛毡134。
在图7C所示的第3变形例所涉及的旋转体325中，与上述的实施方式所涉及的旋转体25a至25d同样具有旋转轴328与圆环部329，但在圆环部329的外周面与滚动体的曲率一致而中间变细的方式不同。由此，能够增大滚动体与圆环部329的接触面积而增多润滑剂的涂布量。此外，也可以在本第3变形例所涉及的旋转体325的圆环部329在卷绕第1变形例所涉及的毛毡134。
在使用第1变形例至第3变形例所涉及的旋转体的情况下，特别是在使用第2变形例所涉及的旋转体的情况下，配合旋转体的形状，变更形成于润滑剂容器的旋转体的安装部和/或形成于端盖的方向转换通路的开口部的形状和/或大小。
以上，为了本申请发明的说明而表示了具体的实施方式，但本申请发明并不限定于此，可以进行各种变更·改良。
例如，旋转体并不限定于上述的旋转体，只要是通过在与滚动的滚动体接触时旋转由此一边将润滑剂涂布于滚动体一边接受润滑剂的供给的旋转单元即可。另外，不需要在1个滚动轴承导向装置中将旋转体的种类设为1个种类，也可以使用多个种类的旋转体，也不需要在所有的方向转换通路中设置旋转体，也可以与其它供给单元一起使用。
另外，滚动轴承导向装置的基本构成并不限定于本申请所示的构成，例如，也可以使用于在两侧各配置有1列滚动体的滚动轴承导向装置和/或在两侧各配置有3列滚动体的滚动轴承导向装置等。
如上所述，根据本发明，能够提供防止通过润滑部件与滚动体接触而一边向滚动体可靠地供给润滑剂一边与滚动体接触的润滑部件的部分的损伤的滚动轴承导向装置。
附图标记说明
1：滚动轴承导向装置
2：导轨
3：滑块
4：螺栓孔
5a、5b：角部滚动槽
6a、6b：侧部滚动槽
7：螺栓
8：滑块主体
9a、9b：端盖
10a、10b：润滑部件
11a、11b：侧封
12a、12b：贯通孔
13：主干部
14a、14b：脚部
15a、15b、15c、15d：方向转换通路
16a、16b：端盖固定用孔
17a、17b：侧封固定用孔形成部件
18a、18b、18c、18d：开口部
19：主干部
20a、20b：脚部
21：含浸部件
22：润滑剂容器
23：润滑剂补给孔
24a、24b：侧封用贯通孔部
25a、25b、25c、25d、125、225、325：旋转体
26：端盖固定用螺栓
27：侧封固定用螺栓
28、128、228、328：旋转轴
29、129、329：圆环部
229：球状部
30：贯通槽
31：有底槽
32：凹部
33：返回导向部
35：滚动体
134：毛毡

Claims (7)

1.一种滚动轴承导向装置，其特征在于，具有：
导轨；
在所述导轨上滑行的滑块；
在所述导轨与所述滑块之间滚动并在所述滑块内循环的多个滚动体；和
设置于所述滑块并通过与所述滚动体的接触而一边旋转一边向所述滚动体供给润滑剂的旋转体。
2.根据权利要求1所述的滚动轴承导向装置，其特征在于，
所述滑块具有转换所述滚动体的移动方向的方向转换通路，
所述旋转体的一部分向所述方向转换通路内露出。
3.根据权利要求1所述的滚动轴承导向装置，其特征在于，
进一步具有设置于所述滑块并含浸有所述润滑剂的含浸部件，
所述旋转体的一部分与所述含浸部件接触。
4.根据权利要求3所述的滚动轴承导向装置，其特征在于，
所述滑块进一步具有覆盖所述含浸部件的盖。
5.根据权利要求1所述的滚动轴承导向装置，其特征在于，
所述旋转体由多孔质成形体形成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚动轴承导向装置，其特征在于
所述旋转体包括：能够旋转地被支撑于所述滑块并成为旋转中心的圆柱状的旋转轴；和圆环部，其中心线与所述旋转轴共通，并一体地形成于所述旋转轴的周围且与所述含浸部件和所述滚动体接触。
7.根据权利要求4所述的滚动轴承导向装置，其特征在于，
所述旋转体包括：能够旋转地被支撑于所述滑块并成为旋转中心的圆柱状的旋转轴；和圆环部，其中心线与所述旋转轴共通，并一体地形成于所述旋转轴的周围且与所述含浸部件和所述滚动体接触，
所述旋转轴能够旋转地被支撑于所述盖，
所述圆环部与所述含浸部件和所述滚动体接触。
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