CN105803906B - 压路机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压路机，包括碾压轮、底盘及驾驶室，驾驶室内设置有座椅和操作装置；旋转驱动装置，用于驱动座椅和操作装置旋转；行走驱动装置，用于在操作装置的第一操作指令下驱动碾压轮向预设转动方向转动，以使压路机向预设行走方向行走；旋转开关，用于产生旋转控制信号以控制所述座椅和操作装置旋转；控制器，在座椅旋转至预定角度范围时，在操作装置的第一操作指令下用于控制行走驱动装置驱动碾压轮向与预设转动方向相反的方向转动，以使压路机向与预设行走方向相反的方向行走。该种压路机由于座椅的朝向与压路机的行走方向一致，因而在驾驶时驾驶员不需要扭着脖子去观看车辆行进方向的路况，从而提高了驾驶体验。

Description

压路机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种压路机。

背景技术

在沥青路面施工过程中，双钢轮压路机是必须配置的一款压实设备，其目的是通过钢轮的振动将沥青层压实，以达到国家标准要求的密实度和平整度。而根据施工工艺要求，为保证沥青在最合适的温度范围内被压实，双钢轮压路机一般跟踪在摊铺机后面进行施工，一般需要进行3-4个来回的往复压实，压实路段长度一般为50-100m左右。由此可知，双钢轮压路机在压实作业过程中需要进行往复运动，当前进的时候，驾驶员需要查看机器前方视野，当后退的时候，驾驶员又需要查看机器后方视野，而目前行业中双钢轮振动压路机均采用左右旋转座椅70度或者90度的方法来解决该问题，即压路机前进时，驾驶员向左扭头看，压路机后退时，驾驶员向右扭头看，以便能够即兼顾前方，又兼顾后方的视野，但是，该种方式，施工过程中驾驶员需要始终扭着脖子，导致驾驶员易疲劳，而在施工8-12小时后，驾驶员的脖子常常出现酸痛僵硬的现象，这严重不符合人机工程学标准。此外，双钢轮压路机正常施工时，驾驶座椅旋转90度面对机器的侧面，驾驶员背后存在视野盲区，在沥青路面施工工地有很多人员，尤其是夜间施工，存在很大的安全隐患。

因此，如何设计出一种在驾驶时，可使驾驶员平视行进方向的压路机成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本发明的一个目的在于提供了一种在驾驶时，可使驾驶员平视行进方向的压路机。

有鉴于此，本发明第一方面的实施例提供了一种压路机，包括：底盘，所述底盘上设置有碾压轮；驾驶室，设置在所述底盘上，其中，所述驾驶室内设置有座椅和操作装置；旋转驱动装置，用于驱动所述座椅和所述操作装置旋转；行走驱动装置，用于在所述操作装置的第一操作指令下驱动所述碾压轮向预设转动方向转动，以使所述压路机向预设行走方向行走；旋转开关，触发所述旋转开关，可使所述旋转开关产生旋转控制信号以控制所述旋转驱动装置驱动所述座椅和所述操作装置旋转；控制器，在所述座椅和操作装置旋转至所述预定角度范围时，在所述操作装置的所述第一操作指令下，用于控制所述行走驱动装置驱动所述碾压轮向与预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走。

根据本发明第一方面的实施例提供的压路机，在正常前行时，座椅的开口朝向压路机的前进方向，驾驶员可平视前方以观察压路机前行方向的路况，而在压路机需要向后行走时，驾驶员可触发旋转开关，以产生旋转控制信号并控制旋转驱动装置驱动座椅和操作装置整体以压路机的前进方向为0位而向后大致旋转180°，即驾驶室内的座椅、操作装置等均大致旋转180°，旋转后座椅的开口大致朝后，另一方面，控制器在检测到座椅旋转至预定角度范围后，在操作装置的第一操作指令下，将控制行走驱动装置反向驱动碾压轮，以使压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走，从而使压路机的行走方向与座椅的朝向一致，即操作压路机前进挡时，压路机相对于座椅的开口朝前行走，操作压路机的后退档时，压路机相对于座椅的开口向后行走，从而驾驶员正常坐在座椅上时，即可平视压路机前行方向的路况，进而在压路机往复直行时，不管压路机是前行还是回退，驾驶员均不需要扭着脖子即可观看压路机行进方向的路况，进而符合了目前倡导的人机工程学标准。

在上述技术方案中，优选地，所述预设行走方向包括向前行走和向后行走，其中，所述向前行走即是指向所述压路机的车头方向行走，所述向后行走是指向所述压路机的车尾方向行走。

另外，本发明提供的上述实施例中的压路机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，压路机还包括：位置检测装置，在所述座椅和所述操作装置旋转至所述预定角度范围时，产生位置检测信号，并发送至所述控制器；其中，所述控制器还用于根据所述旋转控制信号控制所述旋转驱动装置驱动所述座椅和所述操作装置旋转预设角度，所述控制器在接收到所述位置检测信号时，在所述操作装置的所述第一操作指令下，用于控制所述行走驱动装置驱动所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走。

在该技术方案中，可在驾驶室内以压路机的车头大致为90°的位置或大致为270°(-90°)的位置上分别设置一个位置检测装置，比如位置传感器，从而座椅在旋转至预定角度范围时(90°-270°)，便可触发位置检测装置产生一位置检测信号，从而控制器在接收到该位置检测信号后，便可使行走驱动装置反向驱动碾压轮。该技术方案，控制器通过位置检测装置发出的位置检测信号来控制碾压轮的转动方向，从而可使得座椅与行走驱动装置同步动作，从而可防止旋转开关的误操作。

在上述技术方案中，具体地，压路机还包括：仪表盘，设置在所述驾驶室内，位于所述座椅的前方；所述操作装置包括：控制手柄，用于发出第二操作指令和所述第一操作指令，所述第一操作指令包括前进指令和倒退指令，所述第二操作指令包括停止指令，其中，在所述控制手柄发出所述前进指令时，所述行走驱动装置驱动所述压路机向前行走，在所述控制手柄发出所述倒退指令时，所述行走驱动装置驱动所述压路机向后倒退；方向盘，设置在所述驾驶室内，所述座椅的前方，用于与所述控制手柄配合，以控制所述压路机直行或转弯。

在该技术方案中，仪表盘设置在座椅的前方，优选随着座椅和操作装置一起旋转，因此，无论座椅朝前还是朝后，驾驶员坐在座椅上始终能够观察到仪表盘，从而可便于观察压路机的工作参数。具体地，操作装置包括控制手柄和方向盘，而控制手柄可产生停止指令，前进指令和倒退指令，其中，停止指令用于控制压路机停车，前进指令用于控制压路机正常向前行走(即向压路机的车头方向行走)，倒退指令用于控制压路机向后倒退(即向压路机的车尾方向行走)，这里值得注意的是，在控制手柄发出倒退指令时，虽然压路机向后倒退也相当于向后行走(即与向前行走方向相反的方向)，但此时由于旋转开关并没有发出旋转控制信号，因此，座椅和操作装置并不旋转，即此时，压路机为正常的倒车。该种设计使得压路机可和常规车一样可正常倒车，从而在压路机只需要短距离后退时，便不需要驱动整个座椅和操作装置旋转，进而可简化压路机的驾驶操作，提升驾驶员的驾驶体验。

在上述技术方案中，优选地，所述控制手柄可产生所述旋转控制信号。

在该技术方案中，还可利用操作手柄产生一旋转控制信号，比如向左或向右滑动操作手柄时，产生一旋转控制信号，以控制座椅大致旋转180°，并使行走驱动装置驱动碾压轮反转，从而也可使压路机在向前行走或向后行走时始终与座椅的朝向保持一致。此时，控制手柄即能使座椅和操作装置旋转，即控制手柄能够实现与旋转开关一样的功能，因此，在简化操作中，也可不设置专门的旋转开关，而直接将控制手柄作为旋转开关使用。

具体地，可在控制手柄上设置一触发装置，从而在控制手柄向左或向右滑动时，即可触发该触发装置产生一旋转控制信号，从而在控制器接收到该旋转控制信号后，即可驱动座椅和操作装置旋转预设角度，进而便可实现座椅和操作装置的旋转以及行走驱动装置的反转。

此外，还可取消控制手柄的倒挡功能，即取消控制手柄发出倒退指令的功能，而直接利用控制手柄的倒挡操作来控制手柄产生旋转控制信号，因为，在现有压路机的驾驶中，压路机回退时，一般通过倒挡实现，而本申请中，由于控制手柄、方向盘等可随着座椅整体大致旋转180°，因此，压路机在倒退时，可直接将控制手柄、方向盘和座椅整体大致旋转180°，即可向正向行驶压路机那样正常驾驶，因此，此种情况下不存在需要挂倒挡的情况，进而可取消控制手柄的倒挡功能。该种设计，一方面与用户的习惯操作相匹配，即倒挡时压路机向后(即向压路机的车尾方向)行走，而前进挡时，压路机正常向前(即向压路机的车头方向)行走，从而符合现今倡导的人机学理念。另一方面取消倒挡，可防止用户滥用倒挡，从而在用户的驾驶过程中，用户的视野总是与压路机的行进方向一致，进而一方面，可避免在驾驶员背后出现视野盲区，另一方面可避免驾驶员扭着脖子观看后方的路况，进而一方面能够实现安全驾驶，另一方面提高了驾驶员的驾驶体验。

在上述技术方案中，优选地，所述行走驱动装置包括行走液压泵和行走液压马达，所述行走液压泵用于驱动所述行走液压马达旋转，所述行走液压马达用于驱动所述碾压轮转动；所述行走液压泵与所述行走液压马达之间设置有换向控制阀，所述控制器在接收到所述位置检测信号时，控制所述换向控制阀换向，以使所述行走液压泵的出油口从与所述行走液压马达的第一油口导通变为与所述行走液压马达的第二油口导通，即所述换向控制阀换向前，在所述操作装置的所述第一操作指令下，所述行走液压泵的出油口与所述行走液压马达的第一油口导通，所述换向控制阀换向后，在所述操作装置的所述第一操作指令下，所述行走液压泵的出油口与所述行走液压马达的第二油口导通。

在该技术方案中，行走驱动装置包括行走液压泵和行走液压马达，且行走液压泵与行走液压马达之间还设置有换向控制阀，因而在触发旋转开关或操作控制手柄产生旋转控制信号而使座椅旋转至预定角度范围时，位置检测装置将产生位置检测信号，从而控制器便可根据该位置检测信号使换向控制阀换向，以使行走液压泵的进出油口与行走液压马达的进出油口之间交换导通，从而即可使行走液压马达反转，即改变之前的转动方向，比如原来是顺指针旋转，则切换成逆时针旋转，原来是逆指针旋转，则切换成时顺针旋转，从而便可驱动碾压轮反向转动，进而碾压轮即可带动压路机整体向后(即向压路机的车尾方向)行走。

在上述另一技术方案中，优选地，所述行走驱动装置包括行走液压泵和行走液压马达，所述行走液压泵用于驱动所述行走液压马达旋转，所述行走液压马达用于驱动所述碾压轮转动；所述行走液压马达与所述碾压轮之间设置有动力输出切换装置，所述控制器在接收到所述位置检测信号时控制所述动力输出切换装置动作，其中，所述动力输出切换装置动作前，所述行走液压马达在所述操作装置的所述第一操作指令下，控制所述碾压轮向预设转动方向转动，以使所述压路机向所述预设行走方向行走，所述动力输出切换装置动作后，所述行走液压马达在所述操作装置的所述第一操作指令下，控制所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走。

在该技术方案中，可在碾压轮与行走液压马达之间设置一个动力输出切换装置，从而可不改变行走液压泵、行走液压马达之间的油路关系，而直接利用动力输出切换装置使碾压轮反转，进而驱动压路机整体向后(即向压路机的车尾方向)行走。

在上述又一技术方案中，优选地，所述行走驱动装置包括行走液压泵和行走液压马达，所述行走液压泵用于驱动所述行走液压马达旋转；其中，所述行走液压泵为双向液压泵，所述控制器在接收到所述位置检测信号时，控制所述双向液压泵反向旋转，以使所述行走液压泵的进油口与所述行走液压泵的出油口互换，即所述行走液压泵的进油口变为所述行走液压泵的出油口，所述行走液压泵的出油口变为所述行走液压泵的进油口。

在该技术方案中，行走液压泵与行走液压马达之间的油路方向不变，且行走液压马达与碾压轮之间的驱动方向不变，但行走液压泵为双向泵，因此，可通过改变行走液压泵自身的旋转方向，以使行走液压泵的进出油口之间互换，进而也能够实现碾压轮的方向驱动，以实现压路机的反向行走。

在上述技术方案中，优选地，所述旋转驱动装置包括旋转液压泵和旋转液压马达，其中，所述旋转液压泵与所述旋转液压马达之间设置有旋转控制阀，所述旋转控制信号用于根据所述旋转控制信号导通所述旋转液压泵和所述旋转液压马达，以驱动所述座椅和所述操作装置旋转。

在该技术方案中，旋转驱动装置包括旋转液压泵和旋转液压马达，且旋转液压泵与旋转液压马达之间还设置有旋转控制阀，其中，旋转控制阀用于导通旋转液压泵和旋转液压马达，从而在导通旋转液压泵和旋转液压马达时，便可利用旋转液压泵驱动旋转液压马达带动座椅和操作装置旋转。

在上述技术方案中，优选地，所述行走液压泵与所述行走液压马达之间还设置有挡位控制阀，所述控制手柄通过所述挡位控制阀控制所述行走液压马达停止转动、正转或反转。

在该技术方案中，挡位控制阀在操作手柄挂设在倒挡时换向，以使行走液压泵的进出油口与行走液压马达的进出油口之间交换导通，从而即可使行走液压马达反转，进而便可驱动压路机反向行走，此时，若倒挡能够产生旋转控制信号，则座椅和操作装置相应地旋转，但此时，若倒挡不能够产生旋转控制信号，则座椅和操作装置不旋转，即压路机正常倒退。

在上述技术方案中，优选地，所述行走液压泵与所述旋转液压泵可为同一液压泵，从而可简化压路机的结构，减低压路机的生产成本。

在上述技术方案中，优选地，所述换向控制阀、所述挡位控制阀为四通换向电磁阀，所述旋转控制阀为一电磁开关。

在上述技术方案中，优选地，所述旋转控制阀还可以为一四通换向电磁阀，此时，座椅即可顺时针旋转预设角度，也可逆时针旋转预设角度。

根据本发明的另一个实施例，所述行走驱动装置包括发动机和传动链条；所述旋转驱动装置为旋转液压油缸。

在该技术方案中，行走驱动装置即可以是由上述行走液压泵与行走液压马达组成的液压驱动系统，也还可以是由发动机与传动链条组成的机械驱动系统，而至于具体选择液压驱动还是机械驱动，用户可根据实际情况选择，在此不做具体限定。同理，旋转驱动装置为旋转液压油缸，也可驱动座椅和操作整体旋转，在此，对旋转驱动装置的结构和工作方式也不做具体限定。

在上述多个技术方案中，优选地，所述预设角度为170°～190°，所述预定角度范围为90°+360°×K～270°+360°×K，其中，K为系数，且K为任意整数。

在该些技术方案中，压路机在正常前行时，座椅朝向前方，即座椅位于大致0°位置上，而压路机向后行走时，需要看清压路机车后方的路况，因此，需要将座椅的开口旋转至大致朝后，即只要座椅的开口方向旋转到90°+360°×K～270°+360°×K的范围内(且K为任意整数)，在所述操作装置的所述第一操作指令下，控制器就会控制所述行走驱动装置驱动所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走，当然，在需要旋转所述座椅及所述操作装置至预设角度时(如180°)，旋转角度难以精确到180°，大致在170°-190°的范围内即可。

在上述多个技术方案中，优选地，所述旋转开关为设置在所述驾驶室内的按钮或所述旋转开关为一遥控器。

在该些技术方案中，旋转开关为设置在驾驶室内的一个按钮开关，从而非常便于驾驶员操作，当然，旋转开关也还可以是一遥控器，从而即可在驾驶室外操作压路机。

在上述技术方案中，优选地，座椅的旋转中心在座椅上偏心设置，该种设置，在需要对座椅下方的零部件进行维修时，可将座椅旋转偏离原来的位置，以露出座椅下方需要检修的零部件，以方便检修，具体地，既可以是前后偏心设置，也可以是左右偏心设置。

在上述技术方案中，优选地，所述驾驶室呈圆柱形，所述驾驶室的侧壁由透明材料制成。

在该技术方案中，驾驶室的侧壁由玻璃制成，从而可便于驾驶员在驾驶室内直接观测到驾驶室外的情况。另外，驾驶室设置成圆柱形，给人的感觉比较协调，从而使其显得而更加美观、大方。

优选地，驾驶室的侧壁由玻璃制成。

优选地，压路机为双钢轮压路机。

此外，驾驶室内还设置有操作边箱，比如空调等结构，具体地，在座椅、仪表盘、方向盘等大致旋转180°时，操作边箱也大致旋转180°时，从而非常便于驾驶员在回退时对压路机进行各种操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述压路机的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例所述压路机的驾驶室的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例所述压路机的驾驶室的另一结构示意图；

图4是本发明的一个实施例所述压路机的行走驱动装置和旋转驱动装置的原理结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1底盘，2驾驶室，21座椅，22仪表盘，23控制手柄，24方向盘，31行走液压泵，32行走液压马达，33旋转液压泵，34旋转液压马达，4旋转开关，5位置检测装置，6换向控制阀，7旋转控制阀，8挡位控制阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的压路机。

如图1至图4所示，本发明第一方面的实施例提供了一种压路机，包括：底盘1，底盘1上设置有碾压轮(图中未示出)，碾压轮可以为钢轮、橡胶轮胎等；驾驶室2，设置在底盘1上，其中，驾驶室2内设置有座椅21和操作装置，驾驶室2可以封闭也可以敞开；旋转驱动装置，用于驱动座椅21和操作装置旋转；行走驱动装置，用于在操作装置的第一操作指令下驱动碾压轮向预设转动方向转动，以使压路机向预设行走方向行走，如前进挡时，驱动压路机向前，后退挡时，驱动压路机向后；旋转开关4，触发旋转开关4，可使旋转开关4产生旋转控制信号以控制所述旋转驱动装置驱动所述座椅21和所述操作装置旋转；控制器，在座椅21旋转至预定角度范围时，在操作装置的第一操作指令下，用于控制行走驱动装置驱动碾压轮向与预设转动方向相反的方向转动，以使压路机向与预设行走方向相反的方向行走。

根据本发明第一方面的实施例提供的压路机，在正常前行时，座椅21的开口朝向压路机的前进方向，驾驶员可平视前方以观察压路机前行方向的路况，而在压路机需要向后行走时，驾驶员可触发旋转开关4，以产生旋转控制信号并控制旋转驱动装置驱动座椅和操作装置整体以压路机的前进方向为0位而向后大致旋转180°，即驾驶室2内的座椅21、操作装置等均大致旋转180°，旋转后座椅21的开口大致朝后，另一方面，控制器在检测到座椅21大致旋转至预定角度范围后，在操作装置的第一操作指令下，将控制行走驱动装置反向驱动碾压轮，以使压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走，从而使压路机的行走方向与座椅21的朝向一致，即操作压路机前进挡时，压路机相对于座椅的开口朝前行走，操作压路机的后退档时，压路机相对于座椅的开口向后行走，从而驾驶员正常坐在座椅21上时，即可平视压路机前行方向的路况，进而在压路机往复直行时，不管压路机是前行还是回退，驾驶员均不需要扭着脖子即可观看压路机行进方向的路况，进而符合了目前倡导的人机工程学标准。

在上述技术方案中，优选地，预设行走方向包括向前行走和向后行走，其中，向前行走即是指向压路机的车头方向行走，向后行走是指向压路机的车尾方向行走。

其中，图1中的箭头表示座椅21和操作装置的旋转方向，即可以顺时针旋转也可逆时针旋转。

在上述技术方案中，旋转开关4可以产生旋转控制信号直接控制旋转驱动装置驱动座椅和操作装置整体旋转，也可将旋转控制信号发送至控制器，所述控制器还用于根据所述旋转控制信号控制所述旋转驱动装置驱动所述座椅和操作装置整体旋转，座椅和操作装置整体旋转可以根据操作旋转开关4的时间来控制旋转的位置，如只要操作旋转开关4，座椅和操作装置整体就会旋转，停止操作旋转开关4，座椅和操作装置整体停止旋转，当然也可以操作一次旋转开关4，驾驶室2旋转预设角度。同时，要实现前述“控制所述行走驱动装置驱动所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动”，可以在预定角度范围的边界上设置接近开关或机械触动按钮，当驾驶室2转动至边界位置时，会触动“使碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动”的开关，优选地，如图2和图4所示，压路机还包括：位置检测装置，在座椅21旋转至预定角度范围时，产生位置检测信号，并发送至控制器；其中，所述控制器还用于根据所述旋转控制信号控制所述旋转驱动装置驱动所述座椅和所述操作装置旋转预设角度，控制器用于在接收到位置检测信号时，在操作装置的第一操作指令下，控制行走驱动装置驱动碾压轮向与预设转动方向相反的方向转动，以使压路机向与预设行走方向相反的方向行走。

在该技术方案中，可在驾驶室内以压路机的车头大致为90°的位置或大致为270°(-90°)的位置上分别设置一个位置检测装置5(当然也可以在其它位置，根据预定角度范围确定)，比如位置传感器，从而座椅在旋转至预定角度范围时(90°-270°)，便可触发位置检测装置5产生一位置检测信号，从而控制器在接收到该位置检测信号后，便可使行走驱动装置反向驱动碾压轮。该技术方案，控制器通过位置检测装置5发出的位置检测信号来控制碾压轮的转动方向，从而可使得座椅21与行走驱动装置同步动作，从而可防止旋转开关4的误操作。

在上述技术方案中，具体地，如图2至图4所示，压路机还包括：仪表盘22，设置在驾驶室2内，位于座椅21的前方；操作装置包括：控制手柄23，用于发出第二操作指令和第一操作指令，第一操作指令包括前进指令和倒退指令，第二操作指令包括停止指令，其中，在控制手柄23发出前进指令时，行走驱动装置驱动压路机向前行走，在控制手柄23发出倒退指令时，行走驱动装置驱动压路机向后倒退；方向盘24，设置在驾驶室2内，座椅21的前方，用于与控制手柄23配合，以控制压路机直行或转弯。

在该技术方案中，仪表盘22设置在座椅21的前方，优选并随着座椅21和操作装置一起旋转，因此，无论座椅21朝前还是朝后，驾驶员坐在座椅21上始终能够观察到仪表盘22，从而可便于观察压路机的工作参数。具体地，操作装置包括控制手柄23和方向盘24，而控制手柄23可产生停止指令，前进指令和倒退指令，其中，停止挡位用于控制压路机停车，前进指令用于控制压路机正常向前行走(即向压路机的车头方向行走)，倒退指令用于控制压路机向后倒退(即向压路机的车尾方向行走)，这里值得注意的是，在控制手柄23发出倒退指令时，虽然压路机向后倒退也相当于向后行走(即与向前行走方向相反的方向)，但此时由于旋转开关4并没有发出旋转控制信号，因此，座椅21和操作装置并不旋转，即此时，压路机为正常的倒车。该种设计使得压路机可和常规车一样可正常倒车，从而在压路机只需要短距离后退时，便不需要驱动座椅和操作装置旋转，进而可简化压路机的驾驶操作，提升驾驶员的驾驶体验。

在上述技术方案中，优选地，控制手柄23可产生旋转控制信号。

在该技术方案中，还可利用操作手柄产生一旋转控制信号，比如向左或向右滑动操作手柄时，产生一旋转控制信号，以控制座椅21和操作装置大致旋转180°，并使行走驱动装置驱动碾压轮反转，从而也可使压路机在向前行走或向后行走时始终与座椅21的朝向保持一致。此时，控制手柄23即能使座椅21和操作装置旋转，即控制手柄23能够实现与旋转开关4一样的功能，因此，在简化操作中，也可不设置专门的旋转开关4，而直接将控制手柄23作为旋转开关4使用。

具体地，可在控制手柄23上设置一触发装置，从而在控制手柄23向左或向右滑动时，即可触发该触发装置产生一旋转控制信号，从而在控制器接收到该旋转控制信号后，即可驱动座椅21和操作装置旋转预设角度，进而便可实现座椅和操作装置的旋转以及行走驱动装置的反转。

此外，还可取消控制手柄23的倒挡功能，即取消控制手柄23发出倒退指令的功能，而直接利用控制手柄23的倒挡操作来控制手柄23产生旋转控制信号，因为，在现有压路机的驾驶中，压路机回退时，一般通过倒挡实现，而本申请中，由于控制手柄23、方向盘24等可随着座椅21整体大致旋转180°，因此，压路机在倒退时，可直接将控制手柄23、方向盘24和座椅21整体大致旋转180°，即可向正向行驶压路机那样正常驾驶，因此，此种情况下不存在需要挂倒挡的情况，进而可取消控制手柄23的倒挡功能。该种设计，一方面与用户的习惯操作相匹配，即倒挡时压路机向后(即向压路机的车尾方向)行走，而前进挡时，压路机正常向前(即向压路机的车头方向)行走，从而符合现今倡导的人机学理念。另一方面取消倒挡，可防止用户滥用倒挡，从而在用户的驾驶过程中，用户的视野总是与压路机的行进方向一致，进而一方面，可避免在驾驶员背后出现视野盲区，另一方面可避免驾驶员扭着脖子观看后方的路况，进而一方面能够实现安全驾驶，另一方面提高了驾驶员的驾驶体验。

在上述技术方案中，优选地，如图4所示，行走驱动装置包括行走液压泵31和行走液压马达32，行走液压泵31用于驱动行走液压马达32旋转，行走液压马达32用于驱动碾压轮转动；行走液压泵31与行走液压马达32之间设置有换向控制阀6，控制器在接收到位置检测信号时，控制换向控制阀6换向，以使行走液压泵31的出油口从与行走液压马达32的第一油口导通变为与行走液压马达32的第二油口导通，即换向控制阀6换向前，在操作装置的第一操作指令下，行走液压泵31的出油口与行走液压马达32的第一油口导通，换向控制阀6换向后，在操作装置的第一操作指令下，行走液压泵31的出油口与行走液压马达32的第二油口导通。

在该技术方案中，行走驱动装置包括行走液压泵31和行走液压马达32，且行走液压泵31与行走液压马达32之间还设置有换向控制阀6，因而在触发旋转开关4或操作控制手柄23产生旋转控制信号而使座椅21旋转至预定角度范围时，位置检测装置5将产生位置检测信号，从而控制器便可根据该位置检测信号使换向控制阀6换向，以使行走液压泵31的进出油口与行走液压马达32的进出油口之间交换导通，从而即可使行走液压马达32反转，即改变之前的转动方向，比如原来是顺指针旋转，则切换成逆时针旋转，原来是逆指针旋转，则切换成时顺针旋转，从而便可驱动碾压轮反向转动，进而碾压轮即可带动压路机整体向后(即向压路机的车尾方向)行走。

在上述另一技术方案中，优选地，行走驱动装置包括行走液压泵31和行走液压马达32，行走液压泵31用于驱动行走液压马达32旋转，行走液压马达32用于驱动碾压轮转动；行走液压马达32与碾压轮之间设置有动力输出切换装置(图中未示出)，控制器在接收到位置检测信号时控制动力输出切换装置动作，其中，动力输出切换装置动作前，行走液压马达32在操作装置的第一操作指令下，控制碾压轮向预设转动方向转动，以使压路机向预设行走方向行走，动力输出切换装置动作后，行走液压马达32在操作装置的第一操作指令下，控制碾压轮向与预设转动方向相反的方向转动，以使压路机向与预设行走方向相反的方向行走。

在该技术方案中，可在碾压轮与行走液压马达32之间设置一个动力输出切换装置，从而可不改变行走液压泵31、行走液压马达32之间的油路关系，而直接利用动力输出切换装置使碾压轮反转，进而驱动压路机整体向后(即向压路机的车尾方向)行走。

在上述又一技术方案中，优选地，行走驱动装置包括行走液压泵31和行走液压马达32，行走液压泵31用于驱动行走液压马达32旋转；其中，行走液压泵31为双向液压泵，控制器在接收到位置检测信号时，控制双向液压泵反向旋转，以使行走液压泵31的进油口与行走液压泵31的出油口互换，即使行走液压泵31的进油口变为行走液压泵31的出油口，行走液压泵31的出油口变为行走液压泵31的进油口。

在该技术方案中，行走液压泵31与行走液压马达32之间的油路方向不变，且行走液压马达32与碾压轮之间的驱动方向不变，但行走液压泵31为双向泵，因此，可通过改变行走液压泵31自身的旋转方向，以使行走液压泵31的进出油口之间互换，进而也能够实现碾压轮的方向驱动，以实现压路机的反向行走。

在上述技术方案中，优选地，如图4所示，旋转驱动装置包括旋转液压泵33和旋转液压马达34，其中，旋转液压泵33与旋转液压马达34之间设置有旋转控制阀7，控制器在接收到旋转控制信号时，通过控制旋转控制阀7导通旋转液压泵33和旋转液压马达34，以驱动座椅21和操作装置旋转预设角度。

在该技术方案中，旋转驱动装置包括旋转液压泵33和旋转液压马达34，且旋转液压泵33与旋转液压马达34之间还设置有旋转控制阀7，其中，旋转控制阀7用于导通旋转液压泵33和旋转液压马达34，从而在导通旋转液压泵33和旋转液压马达34时，便可利用旋转液压泵33驱动旋转液压马达34带动座椅21和操作装置旋转。需要说明的是，旋转控制阀7可以为手动阀，其手柄可作为旋转开关4，通过控制旋转控制阀7的手柄，可以产生导通旋转液压泵33和旋转液压马达34的旋转控制信号，从而直接控制驾驶室2旋转。

在上述技术方案中，优选地，行走液压泵31与行走液压马达32之间还设置有挡位控制阀8，控制手柄23通过挡位控制阀8控制行走液压马达32停止转动、正转或反转。

在该技术方案中，挡位控制阀8在操作手柄挂设在倒挡时换向，以使行走液压泵31的进出油口与行走液压马达32的进出油口之间交换导通，从而即可使行走液压马达32反转，进而便可驱动压路机反向行走，此时，若倒挡能够产生旋转控制信号，则座椅21和操作装置相应地旋转，但此时，若倒挡不能够产生旋转控制信号，则座椅21和操作装置不旋转，即压路机正常倒退。

在上述技术方案中，优选地，如图4所示，行走液压泵31与旋转液压泵33可为同一液压泵，从而可简化压路机的结构，减低压路机的生产成本。

在上述技术方案中，优选地，换向控制阀6、挡位控制阀8为四通换向电磁阀，旋转控制阀7为一电磁开关。

在上述技术方案中，优选地，旋转控制阀7还可以为一四通换向电磁阀，此时，如图1所示，座椅21和操作装置可顺时针旋转预设角度，也可逆时针旋转预设角度。

根据本发明的另一个实施例，行走驱动装置包括发动机和传动链条；旋转驱动装置为旋转液压油缸。

在该技术方案中，行走驱动装置即可以是由上述行走液压泵31与行走液压马达32组成的液压驱动系统，也还可以是由发动机与传动链条组成的机械驱动系统，而至于具体选择液压驱动还是机械驱动，用户可根据实际情况选择，在此，不做具体限定。同理，旋转驱动装置为旋转液压油缸，也可驱动座椅21和操作装置整体旋转，在此，对旋转驱动装置的结构和工作方式也不做具体限定。

在上述多个技术方案中，优选地，预设角度为170°-190°，预定角度范围为90°+360°×K～270°+360°×K，其中，K为系数，且K为任意整数。

在该些技术方案中，压路机在正常前行时，座椅21朝向前方，即座椅位于大致0°位置上，而压路机向后行走时，需要看清压路机车后方的路况，因此，需要将座椅21的开口旋转至大致朝后，即只要座椅的开口方向旋转到90°+360°×K～270°+360°×K的范围内(且K为任意整数)，在所述操作装置的所述第一操作指令下，控制器就会控制所述行走驱动装置驱动所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走，当然，在需要旋转所述座椅及所述操作装置至预设角度时(如180°)，旋转角度难以精确到180°，大致在170°-190°的范围内即可。

需要说明的是，前述的预定角度范围还可以为[100°-260°]，[110°-250°]，[120°-240°]，[130°-230°]，[140°-220°]，[150°-210°]，[160°-200°]，[170°-190°]，[90°-260°]，[90°-250°]，[90°-240°]，[90°-230°]，[90°-220°]，[90°-210°]，[90°-200°]，[90°-190°]等等，只需根据要求设置即可，若考虑到多次旋转，还需要每个角度范围加上360°×K，其中，K为系数，且K为任意整数。

在上述多个技术方案中，优选地，旋转开关4为设置在驾驶室2内的按钮或旋转开关4为一遥控器。

在该些技术方案中，旋转开关4为设置在驾驶室2内的一个按钮开关，从而非常便于驾驶员操作，当然，旋转开关4也还可以是一遥控器，从而即可在驾驶室2外操作压路机。

在上述技术方案中，优选地，座椅21的旋转中心在座椅21上偏心设置，该种设置，在需要对座椅21下方的零部件进行维修时，可将座椅21旋转偏离原来的位置，以露出座椅21下方需要检修的零部件，以方便检修，具体地，既可以是前后偏心设置，也可以是左右偏心设置。

在上述技术方案中，优选地，驾驶室2呈圆柱形，驾驶室2的侧壁由透明材料制成。

在该技术方案中，驾驶室2的侧壁由玻璃制成，从而可便于驾驶员在驾驶室2内直接观测到驾驶室2外的情况。另外，驾驶室2设置成圆柱形，给人的感觉比较协调，从而使其显得而更加美观、大方。

优选地，驾驶室2的侧壁由玻璃制成。

优选地，压路机为双钢轮压路机。

此外，驾驶室2内还设置有操作边箱，比如空调等结构，具体地，在座椅21、仪表盘22、方向盘24等大致旋转180°时，操作边箱优选也随着座椅21、仪表盘22和方向盘24一起大致旋转180°，从而非常便于驾驶员在回退时对压路机进行各种操作。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种压路机，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设置有碾压轮；

驾驶室，设置在所述底盘上，其中，所述驾驶室内设置有座椅和操作装置；

旋转驱动装置，用于驱动所述座椅和所述操作装置旋转；

行走驱动装置，用于在所述操作装置的第一操作指令下驱动所述碾压轮向预设转动方向转动，以使所述压路机向预设行走方向行走；

旋转开关，触发所述旋转开关，可使所述旋转开关产生旋转控制信号以控制所述旋转驱动装置驱动所述座椅和所述操作装置旋转；

控制器，在所述座椅和操作装置旋转至预定角度范围时，在所述操作装置的所述第一操作指令下，用于控制所述行走驱动装置驱动所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走；

所述操作装置包括：

控制手柄，用于发出第二操作指令和所述第一操作指令，所述第一操作指令包括前进指令和倒退指令，所述第二操作指令包括停止指令，其中，在所述控制手柄发出所述前进指令时，所述行走驱动装置驱动所述压路机向前行走，在所述控制手柄发出所述倒退指令时，所述行走驱动装置驱动所述压路机向后倒退；

所述预定角度范围为90°+360°×K～270°+360°×K，其中，K为系数，且K为任意整数。

2.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，还包括：

位置检测装置，在所述座椅和所述操作装置旋转至所述预定角度范围时，产生位置检测信号，并发送至所述控制器；

其中，所述控制器还用于根据所述旋转控制信号控制所述旋转驱动装置驱动所述座椅和所述操作装置旋转预设角度，所述控制器在接收到所述位置检测信号时，在所述操作装置的所述第一操作指令下，用于控制所述行走驱动装置驱动所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走。

3.根据权利要求2所述的压路机，其特征在于，还包括：

仪表盘，设置在所述驾驶室内，位于所述座椅的前方；

方向盘，设置在所述驾驶室内，所述座椅的前方，用于与所述控制手柄配合，以控制所述压路机直行或转弯。

4.根据权利要求3所述的压路机，其特征在于，

所述控制手柄可产生所述旋转控制信号。

5.根据权利要求2所述的压路机，其特征在于，

所述行走驱动装置包括行走液压泵和行走液压马达，所述行走液压泵用于驱动所述行走液压马达旋转，所述行走液压马达用于驱动所述碾压轮转动；所述行走液压泵与所述行走液压马达之间设置有换向控制阀，所述控制器在接收到所述位置检测信号时，控制所述换向控制阀换向，以使所述行走液压泵的出油口从与所述行走液压马达的第一油口导通变为与所述行走液压马达的第二油口导通；或

所述行走液压马达与所述碾压轮之间设置有动力输出切换装置，所述控制器在接收到所述位置检测信号时控制所述动力输出切换装置动作，其中，所述动力输出切换装置动作后，所述行走液压马达在所述操作装置的所述第一操作指令下，控制所述碾压轮向与所述预设转动方向相反的方向转动，以使所述压路机向与所述预设行走方向相反的方向行走。

6.根据权利要求2所述的压路机，其特征在于，

所述行走驱动装置包括行走液压泵和行走液压马达，所述行走液压泵用于驱动所述行走液压马达旋转；

其中，所述行走液压泵为双向液压泵，所述控制器在接收到所述位置检测信号时，控制所述双向液压泵反向旋转，以使所述行走液压泵的进油口与所述行走液压泵的出油口互换。

7.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，

所述旋转驱动装置包括旋转液压泵和旋转液压马达，其中，所述旋转液压泵与所述旋转液压马达之间设置有旋转控制阀，所述旋转控制阀用于根据旋转控制信号导通所述旋转液压泵和所述旋转液压马达，以驱动所述座椅及所述操作装置旋转。

8.根据权利要求5所述的压路机，其特征在于，

所述行走液压泵与所述行走液压马达之间还设置有挡位控制阀，所述控制手柄通过所述挡位控制阀控制所述行走液压马达停止转动、正转或反转。

9.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，

所述行走驱动装置包括发动机和传动链条；

所述旋转驱动装置为旋转液压油缸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的压路机，其特征在于，

所述旋转开关为设置在所述驾驶室内的按钮或所述旋转开关为一遥控器。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的压路机，其特征在于，

所述驾驶室呈圆柱形，所述驾驶室的侧壁由透明材料制成。