CN106320244A - 一种市政智能型路面清理装置 - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0854—Apparatus in which the mechanically dislodged dirt is partially sucked-off, e.g. dislodging- sweeping apparatus with dirt collector in brush housing or dirt container

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Abstract

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种市政智能型路面清理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种清理充分、使用方便、多功能的市政智能型路面清理装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政智能型路面清理装置，包括有气缸、楔形块、接触滚轮、固定挡块、弹簧、导向板、升降杆、升降架、电机、小车、软毛刷、连接杆、大管道、收集槽、电动推杆、出料管、电控阀、收集箱、滤网、小管道和气泵，小车顶部左侧设有升降架，气缸和导向板分别安装升降架上，升降架上端设有气缸，升降架右侧下端设有导向板，气缸右端连接有楔形块，导向板上设有导向孔。本发明达到了清理充分、使用方便、多功能的效果。

Description

一种市政智能型路面清理装置
技术领域
本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种市政智能型路面清理装置。
背景技术
市政，是指城市的各项行政管理工作。
路面是指用筑路材料铺在路基顶面，供车辆直接在其表面行驶的一层或多层的道路结构层。
清理，指彻底整理或处理；治理，清理疆内，外诛暴强。见《三国志·魏志·桓阶卫臻等传评》：“臻毓规鉴清理，咸不忝厥职云。”
现有的市政路面清理装置存在清理不充分、使用不方便、功能少的缺点，因此亟需研发一种清理充分、使用方便、多功能的市政智能型路面清理装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的市政路面清理装置存在清理不充分、使用不方便、功能少的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种清理充分、使用方便、多功能的市政智能型路面清理装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政智能型路面清理装置，包括有气缸、楔形块、接触滚轮、固定挡块、弹簧、导向板、升降杆、升降架、电机、小车、软毛刷、连接杆、大管道、收集槽、电动推杆、出料管、电控阀、收集箱、滤网、小管道和气泵，小车顶部左侧设有升降架，气缸和导向板分别安装升降架上，升降架上端设有气缸，升降架右侧下端设有导向板，气缸右端连接有楔形块，导向板上设有导向孔，楔形块底部设有接触滚轮，接触轮底部设有升降杆，升降杆上设有固定挡块，升降杆穿过导向孔，固定挡块和导向板之间设有弹簧，升降杆穿过弹簧，升降杆底部设有电机，电机底部连接有连接杆，连接杆底部连接有软毛刷，小车顶部右侧设有收集箱，收集箱底部右侧设有出料管，出料管上设有电控阀，收集箱右侧设有气泵，气泵上设有小管道，小管道上设有滤网，滤网位于收集箱内，收集箱左侧设有大管道，大管道底部连接在小车上。
优选地，还包括有控制器、重力传感器和提示灯，升降架右侧设有控制器，收集箱内底部设有重力传感器，收集箱顶部设有提示灯，重力传感器和提示灯都与控制器连接。
优选地，还包括有加强筋，收集箱左侧底部设有加强筋。
优选地，还包括有电动推杆和收集槽，加强筋左侧设有电动推杆，电动推杆底部连接有收集槽。
优选地，加强筋的材质为Q235钢。
优选地，电机为伺服电机。
优选地，滤网的筛目为0.01mm。
工作原理：当需要对路面进行清理的时候，移动小车，启动气缸伸长，使楔形块向右移动，使接触滚轮和升降杆向下移动，使软毛刷向下移动，当软毛刷接触地面时，气缸停止工作，启动电机转动，带动软毛刷转动，对地面进行清理，启动气泵吸气，灰尘及一些杂物通过大管道进入到收集箱内，达到清理地面的目的，当路面清理完毕，启动气缸缩短带动楔形块复位，使软毛刷复位，电机和气泵停止工作，当收集箱内的装满后，可以将小车移动到垃圾处理的地方，打开电控阀，使杂物通过出料管排出。
因为还包括有控制器、重力传感器和提示灯，升降架右侧设有控制器，收集箱内底部设有重力传感器，收集箱顶部设有提示灯，重力传感器和提示灯都与控制器连接，当收集箱内装满垃圾后，重力传感器反馈信号至控制器，控制器控制提示灯亮起，提醒人需要倒掉收集箱内的垃圾再进行路面清理。
因为还包括有加强筋，收集箱左侧底部设有加强筋，可以起到加强固定作用。
因为还包括有电动推杆和收集槽，加强筋左侧设有电动推杆，电动推杆底部连接有收集槽，当需要对路面进行清理的时候，启动电动推杆伸长，使收集槽更加接近路面，电动推杆停止工作，一些比较重的垃圾无法被吸入到收集箱内，软毛刷转动，可以将一些比较重的垃圾扫入到收集槽内，进行收集。
因为加强筋的材质为Q235钢，使用寿命更加长久。
因为电机为伺服电机，伺服电机可以更加精确地控制转速。
因为滤网的筛目为0.01mm，过滤更充分。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为提示灯开关，X1为重力传感器；Y0为提示灯。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了清理充分、使用方便、多功能的效果。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的第四种主视结构示意图。
图5是本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为：1-气缸，2-楔形块，3-接触滚轮，4-固定挡块，5-弹簧，6-导向板，7-导向孔，8-升降杆，9-升降架，10-电机，11-小车，12-大孔，13-软毛刷，14-连接杆，15-大管道，16-收集槽，17-电动推杆，18-出料管，19-电控阀，20-收集箱，21-滤网，22-小管道，23-气泵，24-控制器，25-重力传感器，26-提示灯，27-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种市政智能型路面清理装置，如图1-5所示，包括有气缸1、楔形块2、接触滚轮3、固定挡块4、弹簧5、导向板6、升降杆8、升降架9、电机10、小车11、软毛刷13、连接杆14、大管道15、收集槽16、电动推杆17、出料管18、电控阀19、收集箱20、滤网21、小管道22和气泵23，小车11顶部左侧设有升降架9，气缸1和导向板6分别安装升降架9上，升降架9上端设有气缸1，升降架9右侧下端设有导向板6，气缸1右端连接有楔形块2，导向板6上设有导向孔7，楔形块2底部设有接触滚轮3，接触轮底部设有升降杆8，升降杆8上设有固定挡块4，升降杆8穿过导向孔7，固定挡块4和导向板6之间设有弹簧5，升降杆8穿过弹簧5，升降杆8底部设有电机10，电机10底部连接有连接杆14，连接杆14底部连接有软毛刷13，小车11顶部右侧设有收集箱20，收集箱20底部右侧设有出料管18，出料管18上设有电控阀19，收集箱20右侧设有气泵23，气泵23上设有小管道22，小管道22上设有滤网21，滤网21位于收集箱20内，收集箱20左侧设有大管道15，大管道15底部连接在小车11上。
还包括有控制器24、重力传感器25和提示灯26，升降架9右侧设有控制器24，收集箱20内底部设有重力传感器25，收集箱20顶部设有提示灯26，重力传感器25和提示灯26都与控制器24连接。
还包括有加强筋27，收集箱20左侧底部设有加强筋27。
还包括有电动推杆17和收集槽16，加强筋27左侧设有电动推杆17，电动推杆17底部连接有收集槽16。
加强筋27的材质为Q235钢。
电机10为伺服电机10。
滤网21的筛目为0.01mm。
工作原理：当需要对路面进行清理的时候，移动小车11，启动气缸1伸长，使楔形块2向右移动，使接触滚轮3和升降杆8向下移动，使软毛刷13向下移动，当软毛刷13接触地面时，气缸1停止工作，启动电机10转动，带动软毛刷13转动，对地面进行清理，启动气泵23吸气，灰尘及一些杂物通过大管道15进入到收集箱20内，达到清理地面的目的，当路面清理完毕，启动气缸1缩短带动楔形块2复位，使软毛刷13复位，电机10和气泵23停止工作，当收集箱20内的装满后，可以将小车11移动到垃圾处理的地方，打开电控阀19，使杂物通过出料管18排出。
因为还包括有控制器24、重力传感器25和提示灯26，升降架9右侧设有控制器24，收集箱20内底部设有重力传感器25，收集箱20顶部设有提示灯26，重力传感器25和提示灯26都与控制器24连接，当收集箱20内装满垃圾后，重力传感器25反馈信号至控制器24，控制器24控制提示灯26亮起，提醒人需要倒掉收集箱20内的垃圾再进行路面清理。
因为还包括有加强筋27，收集箱20左侧底部设有加强筋27，可以起到加强固定作用。
因为还包括有电动推杆17和收集槽16，加强筋27左侧设有电动推杆17，电动推杆17底部连接有收集槽16，当需要对路面进行清理的时候，启动电动推杆17伸长，使收集槽16更加接近路面，电动推杆17停止工作，一些比较重的垃圾无法被吸入到收集箱20内，软毛刷13转动，可以将一些比较重的垃圾扫入到收集槽16内，进行收集。
因为加强筋27的材质为Q235钢，使用寿命更加长久。
因为电机10为伺服电机10，伺服电机10可以更加精确地控制转速。
因为滤网21的筛目为0.01mm，过滤更充分。
控制器24选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器24，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为提示灯26开关，X1为重力传感器25；Y0为提示灯26。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器24控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种市政智能型路面清理装置，其特征在于，包括有气缸(1)、楔形块(2)、接触滚轮(3)、固定挡块(4)、弹簧(5)、导向板(6)、升降杆(8)、升降架(9)、电机(10)、小车(11)、软毛刷(13)、连接杆(14)、大管道(15)、收集槽(16)、电动推杆(17)、出料管(18)、电控阀(19)、收集箱(20)、滤网(21)、小管道(22)和气泵(23)，小车(11)顶部左侧设有升降架(9)，气缸(1)和导向板(6)分别安装升降架(9)上，升降架(9)上端设有气缸(1)，升降架(9)右侧下端设有导向板(6)，气缸(1)右端连接有楔形块(2)，导向板(6)上设有导向孔(7)，楔形块(2)底部设有接触滚轮(3)，接触轮底部设有升降杆(8)，升降杆(8)上设有固定挡块(4)，升降杆(8)穿过导向孔(7)，固定挡块(4)和导向板(6)之间设有弹簧(5)，升降杆(8)穿过弹簧(5)，升降杆(8)底部设有电机(10)，电机(10)底部连接有连接杆(14)，连接杆(14)底部连接有软毛刷(13)，小车(11)顶部右侧设有收集箱(20)，收集箱(20)底部右侧设有出料管(18)，出料管(18)上设有电控阀(19)，收集箱(20)右侧设有气泵(23)，气泵(23)上设有小管道(22)，小管道(22)上设有滤网(21)，滤网(21)位于收集箱(20)内，收集箱(20)左侧设有大管道(15)，大管道(15)底部连接在小车(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种市政智能型路面清理装置，其特征在于，还包括有控制器(24)、重力传感器(25)和提示灯(26)，升降架(9)右侧设有控制器(24)，收集箱(20)内底部设有重力传感器(25)，收集箱(20)顶部设有提示灯(26)，重力传感器(25)和提示灯(26)都与控制器(24)
连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政智能型路面清理装置，其特征在于，还包括有加强筋(27)，收集箱(20)左侧底部设有加强筋(27)。
4.根据权利要求1所述的一种市政智能型路面清理装置，其特征在于，还包括有电动推杆(17)和收集槽(16)，加强筋(27)左侧设有电动推杆(17)，电动推杆(17)底部连接有收集槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种市政智能型路面清理装置，其特征在于，加强筋(27)的材质为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种市政智能型路面清理装置，其特征在于，电机(10)为伺服电机(10)。
7.根据权利要求1所述的一种市政智能型路面清理装置，其特征在于，滤网(21)的筛目为0.01mm。
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