CN104452644B - 一种除雪机 - Google Patents

Abstract

一种除雪机一种除雪机，属于除雪机械领域，主要包括集抛雪机、过滤器、滚刷、车架、动力系统、车轮、驾驶及操作系统等功能部件组成，通过这些功能部件的协调组合工作，可以一次性完成道路积雪的清除工作，更好的保护环境、节约能源、效果好、效率高。

Description

一种除雪机

技术领域

一种除雪机，主要包括集抛雪机、滚刷、车架、动力系统、驾驶及操作系统等功能部件组成，属于除雪机械领域。

背景技术

目前北方城市冬季道路除雪大都已经使用了机械除雪，这些机械大部分是从美国、加拿大、德国、丹麦等国引进的产品或者技术，比照人工除雪，效率有了大幅提高，但任然不能适应发展的需求。由于我国城市人均拥有道路面积（城市道路总面积÷城市总人口）以及车均拥有道路面积（城市道路总面积÷城市汽车保有总量）都很少，每当降雪仍然会造成城市大面积的交通拥堵，甚至导致交通瘫痪。由于城市的道路上以及道路两旁已经没有地方允许堆放扫起来的积雪，因此需要尽快将城市道路清扫出来的积雪运出城市，为此各地都要求在主要道路上实行“即下、即清、即运”，降雪过程结束及时清运完毕。而目前各地使用的除雪机械都是“分步式”除雪机械，需要动用如：扫雪滚刷、推雪铲、装载机、抛雪机等多种机械配合作业，北方各城市目前清除路面积雪的程序是:第一步：融雪剂撒布机撒融雪剂；第二步：推雪铲推雪；第三步：扫雪滚刷扫雪；第四步：人工清扫马路边石、护栏及隔离带附近的积雪；第五步：人工将马路边石附近清理下来的积雪用手推车运到大雪堆处堆放；第六步：小型装载机将扫到路边的积雪攒成大雪堆；第七步：大型装载机或抛雪机将积雪装到卡车上由卡车将积雪运到郊区垃圾场；这七个步骤需要顺序进行，不能同时工作，每一种机械只完成清雪工作的一个步骤，这样就拉长了完成整个清扫装车运输过程的时间，无法真正达到降雪过程结束及时清运完毕的要求。本人多年前就洞察到了这一问题，并就这一问题的解决方案持续专注地进行研究实验，期间先后申请了《联合除雪车》（授权公告号：CN102733344B），《道路联合除雪车》（授权公告号：CN202787173U），《街路联合铲雪车》（申请公布号：CN103114548A）等专利，有些方案还获得了省部级奖项，随着研究的深入，觉得可以提出更好的解决方案。

本人也查阅了有关涉及除雪清运功能机械的相关专利申请，如：《除雪车》200910020608X、《一种综合清雪车》申请号：031028748、《公路、广场、机场自动清雪机》申请号：200410028591X、《一种联合清雪机》申请号：2010101362158、《一种道路收雪装置》申请号：2010101465578、《一种压缩储运式清雪车》申请公布号：CN102002922A、《一种公路联合清雪机》申请号：2011100845220、《一种可压缩与抛送高密度冰球的清雪机》申请号：2012101006383、《一种可向并行车辆抛送冰块的清雪机》申请号：2011101538963、《快速联合清雪机》申请号：2013107106125、《一种城市道路除雪机装置》申请号：201410294767X、《一种拖拉式滚刷清雪机装置》申请号：201410267141X、《除雪装置》申请号：2014100540160、《一种联合滚刷清雪机装置》申请号：2014100433807、《一种后悬挂式滚刷除雪机》申请号：2014203287846等，这些专利申请的技术方案大都存在：清雪速度低、耗能大、清雪不彻底等缺陷，还有的申请方案涉嫌抄袭本人已经授权的方案，已经不具备新颖性及创造性。

由于道路情况的不同，在目前除雪工作过程中经常有因扫起来的道路积雪中夹杂有较大的石头、砖头、铁块等杂物而造成损坏除雪机械的情况，这个问题一直得不到很好的解决。

在除雪机械领域，还没有一台能够将以上若干个除雪步骤集成为一体，并且除雪速度快、路面清效果好，避障能力强的联合除雪械推出或应用。

发明内容

本发明就是提供一种全新的城市道路联合除雪的解决方案，所述的除雪机工作时，从需要清扫积雪的路面走过一次，即可完成扫雪、装车的联合作业，并能够有效滤除积雪中含有的石块、砖头等杂物。

技术解决方案如下：

一种除雪机，主要由集抛雪机1、过滤器2、滚刷3、车架4、驾驶及操作系统5、动力系统6、机器罩7、车轮8、增宽器9组成；其特征是：集抛雪机1后面安装过滤器2，过滤器2后面安装滚刷3，由集抛雪机1、过滤器2、滚刷3组成的扫雪、滤雪、集雪、抛雪功能组件位于前车轮801和后车轮802之间；根据需求的不同，不安装过滤器2，即集抛雪机1后面直接安装滚刷3也是所述除雪机的一种表现形式；不论是否安装过滤器2，集抛雪机1和滚刷3在水平方向上都留有距离L11001，50毫米≤L1≤3000毫米；当观察者站在所述除雪机的侧面中间位置，面向所述的除雪机，并且观察者的左边为前车轮801时，滚刷3工作时旋转方向为顺时针旋转，即滚刷3旋转时总是能把路面的积雪向前面扫向集抛雪机1；集抛雪机1由抛雪机101及集雪机102组成，集抛雪机1安装在车架4上时，其底面与路面有一定的距离L21002，L2大于10毫米，并且集抛雪机1的抛雪机101位于集雪机102的前面；集雪机102的集雪口10201开口方向向后开，即朝向滚刷3；集雪机102的罩壳包括罩壳顶板10202，罩壳背板10203，罩壳底板10204，两侧的罩壳侧板10205；罩壳底板10204为弧形板，罩壳底板10204包住绞龙10206的绞龙叶片10207，并且罩壳底板10204靠近集雪口10201处的罩壳底板上沿10208要高于绞龙叶片10207的最低点，即当绞龙10206安装在集雪机102的罩壳上以后，用眼睛在集雪口10201开口方向，在与罩壳底板上沿10208相同高度的位置观察绞龙10206，绞龙叶片10207在竖直方向上至少被罩壳底板10204挡住一部分；罩壳顶板10202、罩壳背板10203、两侧的罩壳侧板10205为平板，集雪机的绞龙10206两端通过轴承固定在两侧的罩壳侧板10205上，罩壳背板10203上与抛雪机101的抛雪叶轮10101相对应处开圆孔，罩壳背板10203与抛雪机101的抛雪叶轮外壳10102连接在一起；滚刷3装有刷毛检测器306，用于检测滚刷3的刷毛在扫雪过程中的磨损情况，以便于调节滚刷3与路面保持合适的距离；刷毛检测器306至少可以用以下几种方式来实现检测功能：第一种：机械触碰感知式，就是通过机械接触刷毛后感知发生的变化来达到检测目的；第二种：超声波检测式，就是用超声波发射器向刷毛方向发射超声波，超声波遇到刷毛后反射回来并被超声波接收头收到，根据时间差测距法计算出刷毛与超声波发射器之间的距离，就可以计算出刷毛的磨损情况；第三种：激光检测法，激光测距仪在工作时向刷毛射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距仪到刷毛的距离，就可以计算出刷毛的磨损情况；在竖直方向上，由车架4将整个除雪机分为上下两个空间，车架4下方是集抛雪机1、过滤器2、滚刷3组成的清雪、过滤、集雪、抛雪空间，叫雪舱，雪舱是由固定于车架4下面的雪舱顶板401、位于车架4左右两侧的雪舱舱门402、一端安装于滚刷3的滚刷罩壳301上沿，另一端安装在雪舱顶板401上的挡雪帘40101以及集雪机102的罩壳组成一个五面封闭的空间；左右两侧的雪舱舱门402通过铰链414固定在上层边框406上面，雪舱舱门402可以向上翻开，雪舱舱门402上装有气弹簧，雪舱舱门402上装有门锁，当门锁锁住时雪舱舱门402无法向上翻开；所述的除雪机由于一台机械就能完成除雪的几个步骤的工作，因此也叫联合除雪机，在实际制造时至少能够制造出以下几种形式的专用机械：第一种：自走式：即依靠动力系统6既实现所述除雪机的自主行驶，又完成扫雪、集雪、抛雪这些功能；这种除雪机的动力系统6的发动机部分至少又分为以下几类安装形式：第一类：单发动机形式，即由一台发动机既为自主行驶提供动力，又为完成扫雪、集雪、抛雪这些功能提供动力；第二类：双发动机形式：即由一台发动机为自主行驶提供动力，另一台发动机为完成扫雪、集雪、抛雪这些功能提供动力；自走式的所述除雪机的驾驶室500安装的位置至少有以下几类情况：第一类：安装在车架4的前端，抛雪筒10103的前面；第二类：安装在车架4的上面，抛雪筒10103的前面；第三类：安装在车架4的上面，抛雪筒10103的后面；自走式的所述除雪机的驾驶室500优选两人操作式，即其中的一名驾驶员专门负责所述的除雪机的行驶驾驶控制，另一名驾驶员专门负责操作集抛雪机1、滚刷3、增宽器9这些除雪功能部件；第二种：全挂车式：即所述的除雪机荷载由自身全部承担，工作时由机车牵引行驶，并完成作业，与牵引的机车仅用挂钩连接，这样的除雪机至少有两根车桥，分别为前车桥和后车桥，前车桥位于集抛雪机1的前面，负责转向及支撑荷载，后车桥位于滚刷3的后面，负责支撑荷载；在这种情况下，在车架4的前端装有牵引架412，全挂车式的所述除雪机的前桥转向优选以下方式：牵引架412铰接在牵引架固定座413上，牵引架固定座413铰接在车架4上，牵引架固定座413后背有主动转向拉环41301、被动转向拉环41302、被动转向拉环41302与上部转向纵拉杆41303连接，上部转向纵拉杆41303与上转向垂臂413041上面的孔连接，下转向垂臂413042下面的孔与前桥的转向纵拉杆41305连接，垂臂转轴413043的两端分别与上转向垂臂413041下端和下转向垂臂413042上端固定住，使上转向垂臂413041与下转向垂臂413042始终能围绕垂臂转轴413043进行同旋向等角度的转动，垂臂转轴413043固定在车架4上，前桥的转向纵拉杆41305直接拉动车轮转向；牵引架412自身的结构形式优选：自动挂接式，它的工作原理是：牵引架在油缸的带动下，上下方向能够俯仰，左右方向能够摆动，水平方向能够伸长缩短，方便与牵引车辆的挂接，在所述的除雪机被其他车辆牵引转向时，能够实现随动转向；只要具有至少一个方向动作的牵引架都是本方案的一种表现形式；优选以下形式的牵引架412来实现这一功能：包括：水平油缸41201、俯仰油缸41202、转向油缸41203、俯仰平衡弹簧41204、俯仰调整螺栓4120401、前缓冲弹簧41205、后缓冲弹簧41206、牵引架框架41207、俯仰平衡弹簧固定横梁4120701、牵引架框架尾横梁4120702、缓冲横梁41208、缓冲弹簧固定螺栓41209、牵引杆41210，牵引架固定座413；牵引杆41210穿过牵引架框架41207前端的孔与水平油缸41201的活塞杆连接，水平油缸41201的缸筒与缓冲横梁41208中间的孔用销子连接，缓冲横梁41208此时位于：俯仰平衡弹簧固定横梁4120701与牵引架框架尾横梁4120702之间，俯仰平衡弹簧固定横梁4120701和牵引架框架尾横梁4120702分别与牵引架框架41207焊接在一起，两个前缓冲弹簧41205与两个后缓冲弹簧41206分别放在缓冲横梁41208前后，用缓冲弹簧固定螺栓41209从后向前依次穿过牵引架框架尾横梁4120702上的孔、后缓冲弹簧41206、缓冲横梁41208上的孔、前缓冲弹簧41205、俯仰平衡弹簧固定横梁4120701上的孔后用螺母锁紧；牵引架框架尾横梁4120702通过铰链与牵引架固定座413铰接，牵引架固定座413从前方看呈“十”字结构，俯仰油缸41202的一端与俯仰平衡弹簧固定横梁4120701下部铰接，另一端与牵引架固定座413铰接；俯仰平衡弹簧41204一端挂在俯仰平衡弹簧固定横梁4120701上，另一端挂在俯仰调整螺栓4120401上，并通过俯仰调整螺栓4120401连接在牵引架固定座413的上部；牵引架固定座413背部的主动转向拉环41301与转向油缸41203的一端连接，转向油缸41203的另一端与车架4铰接；第三种：半挂车式：即至少有一根后车桥，后车桥置于半挂车式的所述的除雪机重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置；增宽器9的功能是增加路面清扫宽度，至少有以下几种形式的机构来实现其功能：第一种：扫雪滚刷901；第二种：扫路圆盘刷；第三种：推雪铲；工作原理是：增宽器9安装于集抛雪机1前面的车架4上，左右对称成对安装，能够向车架4两侧伸出和缩回，工作时向两侧伸出，用于增加路面清扫宽度，将左右两侧的积雪扫向滚刷3将要扫过的路面中央，再由滚刷3扫起来，通过集抛雪机1抛出；当安装在所述的除雪机上时，至少可以有以下几种安装方式：第一种：安装在驾驶室500前下方左右两侧，在工作时左侧的扫雪滚刷A904的左端向前摆动一定距离,使得左侧路面的积雪能够被扫雪滚刷A904向右前方向扫，右侧扫雪滚刷B905的右端向前摆动一定距离,使得右侧路面的积雪能够被扫雪滚刷B905向左前方向扫；第二种：在驾驶室500前下方左右两侧各安装扫路圆盘刷，其中左侧的扫路圆盘刷向右旋转，右侧的扫路圆盘刷向左旋转；无论是否安装增宽器9，只要是具有集抛雪机1、滚刷3的功能、形状、安装位置、工作原理特征的技术方案都属于所述除雪机的一种表现形式。

所述的除雪机，其特征为：抛雪机101上有抛雪叶轮10101，抛雪叶轮10101外面罩有抛雪叶轮外壳10102，抛雪叶轮外壳10102靠近集雪机102的罩壳背板10203处敞开，并与罩壳背板10203连接在一起，抛雪叶轮外壳10102上方开孔，安装有能够左右旋转的抛雪筒10103，抛雪叶轮10101通过叶轮轴及轴承座固定在抛雪叶轮外壳10102的圆形立板上，抛雪叶轮外壳10102固定在车架4上；抛雪筒10103的横截面形状至少有以下几种：第一种：圆型，第二种：方形，第三种：方形但前面开口的形状；在采用第三种结构形式，即方形但前面开口的形状时，抛雪筒10103的背板10104在竖直方向上向前倾斜∠110105，∠110105小于20度；在抛雪筒10103中部安装有折叠油缸，折叠铰链，在抛雪筒10103的上端安装有抛雪距离控制活板10106，由油缸带动工作，抛雪距离控制活板10106头部下俯抛雪距离近，抛雪距离控制活板10106头部上仰抛雪距离远。

所述的除雪机，其特征为：过滤器2是一个网状的物体，大小及形状能够挡住集雪口10201，安装在集雪口10201与滚刷3之间，工作原理是：被滚刷向前扫起的路面积雪需要经过过滤器2才能通过集雪口10201进入集雪机102，以便阻挡住被滚刷3扫起来的路面积雪中含有的砖头、石头块这些体积较大的异物，防止异物进入高速旋转的集抛雪机1，从而避免损坏集抛雪机1；过滤器2网眼的形状至少可以有以下几种：第一种：方形；第二种：圆形；第三种：菱形；第四种：三角形；过滤器2的材质至少可以是以下几种：第一种：金属网；第二种：非金属网。

所述的除雪机，其特征为：滚刷3由滚刷罩壳301、滚刷架302、滚刷片303，滚刷轴304，滚刷马达305、刷毛检测器306、滚刷升降油缸307、锁链308、补偿弹簧309、传感器A310组成，滚刷轴304穿过若干片滚刷片303中心的孔后，固定在滚刷架302上，滚刷罩壳301也固定在滚刷架302上，滚刷马达305带动滚刷轴304旋转，刷毛检测器306固定在滚刷架302上；传感器A310的一端固定在滚刷升降油缸307的缸筒上，另一端固定在滚刷升降油缸307的活塞杆上，能够与滚刷升降油缸307的活塞杆同时伸长缩短；补偿弹簧309两端分别挂在锁链308的不同链节上，并让在补偿弹簧309两端中间的几节链节呈松弛状态；锁链308的一端连接滚刷升降油缸307的活塞杆，另一端连接在滚刷架302的提升轴30205上；靠近集雪口1021的滚刷罩壳301上沿在竖直方向上要高于滚刷轴304的轴心；滚刷架302通过支撑轴30202上的支撑套筒30203上连接的支撑法兰30204与车架4上的滚刷支撑腿415用螺栓连接，以方便滚刷架302的安装与拆卸；刷毛检测器306的一种表现形式：机械触碰感知式优选以下的工作原理：每隔一段时间，用一个探触头去接近滚刷的刷毛，当探触头碰到滚刷刷毛时，探触头就被滚刷刷毛碰到并发生位置的相对改变，将这个发生改变的位置与上一次检测到发生改变的位置相比较，如果两次检测的位置不同，就可以计算出刷毛在两次检验间隔期间的磨损情况，再将这个差值信号通过所述除雪机上配置的PLC控制滚刷升降油缸307伸出一定的长度，从而降低刷毛的高度，使刷毛仍然能够贴紧路面，从而进行刷毛的磨损补偿；只要用探触头被滚刷刷毛碰到并发生位置相对改变的原理来实现检测功能的技术方案都属于本方案的一种形式；优选以下的形式的机构来实现这一检测原理：检测翻板30601通过翻板轴30602固定在刷毛检测器306的检测活塞杆30603上，检测活塞杆30603上还固定有接近开关A30604，传感器B30605一端与检测活塞杆30603连接，另一端与检测缸筒30606连接，检测活塞杆30603能够在检测缸筒30606中受控制的伸缩，同时带动传感器B30605共同伸缩；补偿弹簧309是利用刷毛磨损后，刷毛与路面之间距离增大，从而路面对刷毛的向上的支撑力减小，滚刷3对补偿弹簧309的拉力加大，将补偿弹簧309拉长，从而减小刷毛与路面之间距离，起到自动补偿的效果。滚刷架302的侧板30201安装滚刷马达的部分呈向前下方开口的“C”型结构，使得拆装滚刷马达时更方便。

所述的除雪机，其特征为：车架4为上下两层梁结构，上下两层梁通过立柱连接在一起；包括：上层主纵梁A403、上层主纵梁B404、上层主横梁405、上层边框406、上层次横梁407、下层纵梁408、下层横梁410、立柱411；上层主纵梁A403与上层主纵梁B404之间通过上层主横梁405连接在一起，左右两侧的上层边框406通过上层次横梁407分别与上层主纵梁A403以及上层主纵梁B404连接在一起，称为上层梁；左右两侧的下层纵梁408通过下层横梁410连接在一起，称为下层梁；上下两层梁之间通过立柱411连接在一起；雪舱顶板401固定在上层梁的下面。

所述的除雪机，其特征为：驾驶及操作系统5主要包括：驾驶室500、抛雪机操纵手柄501、自动挂接系统操纵手柄502、液压泵操纵手柄、滚刷升降控制开关、离合器操纵手柄、油门操纵手柄、驻车制动操纵手柄、抛雪监视器；其中抛雪机操纵手柄501用于控制抛雪筒的左右旋转、抛雪口的俯仰控制、抛雪筒的折叠展开；自动挂接系统操纵手柄502用于控制牵引架的左右摆动、俯仰控制、伸长缩短；抛雪机操纵手柄501与自动挂接系统操纵手柄502至少可以有以下几种机构来实现其功能：第一种：液控先导手柄连接液控多路阀的方式，由于抛雪机操纵手柄501与自动挂接系统操纵手柄502都需要控制6个方向的动作，因此各选用一组“十字”液控先导手柄和“一字”液控先导手柄组合使用，其中“十字”液控先导手柄向“前后左右”四个方向推动就可以控制2片双向液控多路阀执行4个开关动作，“十字”液控先导手柄上有6个液压油接口；对于抛雪机操纵手柄501中的“十字”液控先导手柄，当向前推动手柄时，抛雪距离控制活板10106头部下俯抛雪距离近；当向后拉动手柄时，抛雪距离控制活板10106头部上仰抛雪距离远；当向左扳动手柄时，抛雪筒10103向左转动；当向右扳动手柄时，抛雪筒10103向右转动；第二种：选用多路手动阀控实现控制功能；第三种：选用电控手柄控制电控阀来实现控制功能。

所述的除雪机，其特征为：动力系统6主要包括：发动机601、离合器602、分动箱603、传动轴604、液压泵605、液压马达、控制阀、油缸；发动机601连接离合器602，离合器602连接分动箱603，分动箱603上安装至少2个液压泵，其中一个液压泵为变量泵，能够实现排量从0到泵最大排量的自由变化；传动轴604一端连接在分动箱上，另一端带动抛雪叶轮10101旋转，在传动轴604的一端安装有限扭器，当抛雪叶轮10101发生被卡住等状况时，限扭器将传动轴604与抛雪叶轮10101之间的连接切开，避免发生重大机械事故；发动机601优选纵置方案，发动机飞轮壳朝向前方，发动机风扇向后吹风。

所述的除雪机，其特征为：机器罩7放在车架4上，侧面有门，后面有2个箭头灯。

本方案的有益之处在于：

1.为实现方案设计初衷，即扫雪同时将积雪装车的效果，本人之前申请的《街路联合铲雪车》ZL2013100710171在装车机模块后面需要安装拖铲模块，拖铲模块后再接扫雪滚刷，工作过程是：由扫雪滚刷将扫起来的积雪首先抛掷到拖铲模块，通过拖铲模块的二次提升再将积雪输送至装车机模块（即抛雪机），这样的方案存在二次提升的问题，既增加了机构的复杂程度，二次提升又需要多消耗能源，造成浪费；所述的除雪机采用抛雪机的集雪口10201向后开，并且罩壳底板10204做成包住部分绞龙10206的形状，后面直接安装滚刷3的方案（注：过滤器2自身无动力输入，因此也不耗能），是利用滚刷3将路面积雪一次性提升至抛雪机抛出的方案，只要合理设置集抛雪机1与滚刷3在水平方向上的距离L11001以及集抛雪机1底面与路面的距离L21002，就能达到效果，因此简化了机械结构，降低了能源消耗，这样的机械组合方式是很新颖的，也具有实用性和创造性。

2.绞龙10206安装在集雪机102的罩壳上以后，集雪机102相当于一个螺旋输送机，但它具有形状及使用功能的特殊性，表现在：普通的螺旋输送机进料口向上，而所述的除雪机进料口也就是集雪口10201向后，上方由罩壳顶板10202封闭；普通的螺旋输送机将物料由绞龙的一端向另一端输送并排出，而所述的除雪机将物料也就是积雪由绞龙10206的两端向中间输送，并从罩壳背板10203中间圆孔处排出到抛雪机101；同时它又不同于目前世界各国生产的带绞龙的抛雪机的结构，由于目前世界各国生产的带绞龙的抛雪机都是开口向前（相当于集雪口朝前开），只能向前推动收集积雪，并且绞龙也不用罩壳底板10204包住，前方完全敞开，罩壳底板10204也不是弧形板，是平板；目前世界各国生产的带绞龙的抛雪机这样的结构就决定了它只能向前推进并完成积雪的收集，无法在倒退的情况下完成积雪的收集，而倒退同时完成积雪的收集和抛雪是所述除雪机技术方案的前提。（所述的除雪机虽然也是边向前行驶边收集并抛射积雪，但由于所述的除雪机抛雪机101安装在集雪机102的前面，所以当以目前世界各国生产的带绞龙的抛雪机的集雪机（绞龙）在前，抛雪机在后的，观察者站在抛雪机后面，面向抛雪机看这样的观察方法，相当于目前世界各国生产的带绞龙的抛雪机边后退边完成除雪工作），集雪机102通过罩壳的特殊形状来实现设计的使用功能，具有新颖性，实用性和创造性。

3.过滤器2设计方案的应用，用小机构解决了大问题，据本人所掌握的资料，在全世界范围内还没有任何资料里提到在除雪机械里的扫雪工作部分应用过滤器过滤积雪来保护机械不受损伤，更不用说目前在用的除雪机械。目前的除雪机械如果有液压系统一般会在液压系统中安装液压油过滤器，但与所述除雪机过滤器2的结构形式与应用目的、应用效果完全不同，因此可以说过滤积雪的过滤器2的设计是首创。

4．雪舱的设计以及概念的提出很好的解决了除雪过程中含有融雪剂的积雪到处飞扬的问题，雪舱舱门402通过铰链414固定在上层边框406上面，雪舱舱门402可以向上翻开，雪舱舱门402上装有气弹簧，类似的结构可能在高级大巴的行李舱上见到，但两者的技术领域完全不同，应用目的及应用效果也完全不一样，将这种结构应用在除雪机械上用来阻挡积雪乱飞以及方便更换滚刷的刷片应该说还是创造性的，非常新颖。

5.当设计成全挂车式联合除雪车时，“牵引架412铰接在牵引架固定座413上，牵引架固定座413铰接在车架4上，牵引架固定座413后背有主动转向拉环41301、被动转向拉环41302、被动转向拉环41302与上部转向纵拉杆41303连接，上部转向纵拉杆41303与上转向垂臂413041上面的孔连接，下转向垂臂413042下面的孔与前桥的转向纵拉杆41305连接，垂臂转轴413043的两端分别与上转向垂臂413041下端和下转向垂臂413042上端固定住，使上转向垂臂413041与下转向垂臂413042始终能围绕垂臂转轴413043进行同旋向等角度的转动，垂臂转轴413043固定在车架4上，前桥的转向纵拉杆41305直接拉动车轮转向”，这种设计也不同于轮转向式全挂车的转向拉杆安装方案，由于近些年来半挂车的大量应用，全挂车越来越少了，找到一根以前全挂车原理的合适的轮转向式前桥很难，而本设计方案就彻底解决了这一问题，它将全挂车的牵引架与目前大量应用的载货汽车转向前桥很好的组合在一起，通过机械结构的巧妙组合，用现有的装备解决了既有的问题，具有很强的实用性，这种组合应用方式也非常新颖。

6.自动挂接式牵引架412的新设计比照本人之前申请的《街路联合铲雪车》ZL2013100710171里的“牵引铰接自动挂摘勾模块”的设计，安全性及可靠性更高，机构更简单，实现的是相同的功能，但结构是全新的设计，汽车的自动挂钩概念及技术方案也是本人最早提出的。

7.抛雪筒10103的背板10104在竖直方向上向前倾斜∠110105，∠110105小于20度；这样的设计使得抛雪更加顺畅。

8.除雪滚刷的刷毛检测器306概念的提出及技术方案的设计在除雪机械领域是首次，配合刷毛磨损补偿自动控制系统的设计，它很好的解决了目前除雪滚刷刷毛磨损后需要用人眼判断磨损情况，手动进行调节这个既累人又无法实时精确调节的难题。

9.补偿弹簧309在除雪机械中设计应用也属首次，它解决了微量自动调节的问题。

10．车架4的双层梁结构设计很好的解决了既要合理降低车辆重心，又要给主要工作部：雪舱一个合理高度的问题，在除雪机械上应用也很新颖，具有创造性。

11.抛雪机操纵手柄501以及自动挂接系统操纵手柄502优选液控先导手柄并选用“十”字及“一”字手柄的设计在除雪机械领域为首次，并且将手柄动作的方向与执行机构动作的方向完全对应起来，它使得操作者非常容易学会并记住操作方法，手柄推动的方向完全跟人的感觉相吻合，不容易出现误操作的情况。

12.为滚刷马达305提供液压动力的液压泵为变量泵，能够实现排量从0到泵最大排量的自由变化；这种组合在除雪机械领域属首次，它很好的解决了液压系统平稳启停的问题，减少了对液压系统的液压冲击。

13、比照《联合除雪车》ZL201120223307X、ZL2011101777042，《道路联合除雪车》ZL201220143162.7、ZL201210099672.3，《街路联合铲雪车》ZL2013100710171本方案方法更新颖、结构更简单，可靠性更高、使用安全性更高，更具有新颖性、创造性、实用性。

附图说明：

图1：所述除雪机的侧立面图

图2:所述除雪机的侧立面图（去掉雪舱舱门、驾驶室门以及机器罩后）

图3：集抛雪机侧立面图

图4：集抛雪机透视图一

图5：牵引架侧立面图

图6：牵引架透视图

图7:牵引架俯视图

图8：增宽器的一种安装方式俯视图

图9：集抛雪机透视图二

图10：滚刷侧立面图

图11：滚刷俯视图

图12：刷毛检测器示意图

图13：车架侧立面图

图14：车架俯视图

图15：驾驶室透视图

图16：动力系统示意图

图17：机器罩示意图。

具体实施方案：

所述的除雪机的工作特点是：在向前行走时，完成道路积雪的清扫并将扫起来的积雪装到旁边的卡车里。在开始工作时将滚刷3放置在路面上，并启动动力系统6，滚刷马达305带动滚刷3旋转，启动抛雪机101让抛雪叶轮10101旋转；滚刷3旋转的方向是刚好能将路面的积雪向所述的除雪机行进的方向抛扫，经滚刷3扫起来的积雪由于在滚刷3的带动下有一定的惯性，能够向前运动，当经过过滤器2时积雪中含有的石块等杂物被过滤器2过滤掉，不含杂物的积雪继续向前运动到达集雪口10201，由集雪口10201进入集抛雪机1，集雪机102的绞龙10206将整个集雪口10201宽度的积雪向中间集中并送到抛雪机101的抛雪叶轮10101处，由高速旋转的抛雪叶轮10101将积雪经抛雪筒10103抛出到旁边的卡车里。

在抛雪机操纵手柄501的控制下，抛雪筒10103能够左右旋转，可以控制抛雪的方向，在抛雪筒10103的上端安装有抛雪距离控制活板10106，由油缸带动工作，抛雪距离控制活板10106头部下俯抛雪距离近，抛雪距离控制活板10106头部上仰抛雪距离远。

由于集雪机102的罩壳上有集雪口10201，罩壳背板10203上有连接抛雪叶轮10101的圆孔，这样使得被滚刷3从路面上扫起来的积雪只能在雪舱内运动，除了被抛雪叶轮10101抛出，无法飞溅到车架4的左右两侧、车架4的上方、滚刷3的后方这些地方，使得除雪舱之外的其他部位不接触积雪，比较干净，零部件也不会受到积雪腐蚀。

为使滚刷3抛扫起来的积雪能够被限制在雪舱里，不飞溅到外面去，在工作时要关闭左右两侧的雪舱舱门402，只有在滚刷3的刷毛磨损需要更换新的刷片时，才将雪舱舱门402向上翻开。

增宽器9安装于集抛雪机1前面的车架4上，左右对称成对安装，能够向车架4两侧伸出和缩回，工作时向两侧伸出，用于增加路面清扫宽度，将左右两侧的积雪扫向滚刷3将要扫过的路面中央，再由滚刷3扫起来，通过集抛雪机1抛出。

滚刷3的刷毛检测器306进行检测时，检测翻板30601碰到刷毛后就会绕翻板轴30602发生偏转，接近开关A30604检测到这一翻转信号，同时PLC记录下此时传感器B30605的伸出长度，并与上一次的伸出长度相比较，就计算出了两次检测期间的刷毛磨损情况；并将这一差值通过PLC计算传感器A310的伸出长度来控制滚刷升降油缸307的伸出长度。

在自动挂接系统操纵手柄502的控制下，牵引架可以在水平油缸41201、俯仰油缸41202、转向油缸41203的带动下，上下左右摆动，可以伸长缩短，方便与牵引车辆的挂接，而不需要用人力去扳动牵引架去与牵引车辆挂接，省力省时。

所述的除雪机工作时将机器罩上的2个箭头灯打开，使在所述的除雪机后面的行驶车辆能够绕行，避免交通堵塞。

Claims (10)

1.一种除雪机，主要由集抛雪机（1）、滚刷（3）、车架（4）、驾驶及操作系统（5）、动力系统（6）、机器罩（7）、车轮（8）组成；其特征是：集抛雪机（1）后面安装滚刷（3）；集抛雪机（1）由抛雪机（101）及集雪机（102）组成，抛雪机（101）上有抛雪叶轮（10101），抛雪叶轮（10101）外面罩有抛雪叶轮外壳（10102），抛雪叶轮外壳（10102）靠近集雪机（102）的罩壳背板（10203）处敞开，并与罩壳背板（10203）连接在一起，抛雪叶轮外壳（10102）上方开孔，安装有抛雪筒（10103）；集雪机（102）的集雪口（10201）开口方向向后开，即朝向滚刷（3）；集雪机（102）的罩壳底板（10204）做成至少包住部分绞龙（10206）的形状；集抛雪机（1）安装在车架（4）上时，其底面与路面有一定的距离L2(1002)，L2大于10毫米，并且集抛雪机（1）的抛雪机（101）位于集雪机（102）的前面；所述的除雪机工作原理是：在开始工作时将滚刷（3）放置在路面上，滚刷马达（305）带动滚刷（3）旋转，启动抛雪机（101）让抛雪叶轮（10101）旋转；滚刷（3）旋转的方向是刚好能将路面的积雪向所述的除雪机行进的方向抛扫，经滚刷（3）扫起来的积雪由于在滚刷（3）的带动下有一定的惯性，能够向前运动；积雪向前运动到达集雪口（10201），由集雪口（10201）进入集抛雪机（1），集雪机（102）的绞龙（10206）将积雪向中间集中并送到抛雪机（101）的抛雪叶轮（10101）处，由高速旋转的抛雪叶轮（10101）将积雪经抛雪筒（10103）抛出到旁边的卡车里。

2.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：在集抛雪机（1）和滚刷（3）之间加入过滤器（2）。

3.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：集雪机（102）的罩壳包括罩壳顶板（10202），罩壳背板（10203），罩壳底板（10204），两侧的罩壳侧板（10205）；罩壳底板（10204）为弧形板；罩壳顶板（10202）、罩壳背板（10203）、两侧的罩壳侧板（10205）为平板，集雪机的绞龙（10206）两端通过轴承固定在两侧的罩壳侧板（10205）上，罩壳背板（10203）上与抛雪机（101）的抛雪叶轮（10101）相对应处开圆孔，罩壳背板（10203）与抛雪机（101）的抛雪叶轮外壳（10102）连接在一起；抛雪叶轮（10101）通过叶轮轴及轴承座固定在抛雪叶轮外壳（10102）的圆形立板上，抛雪叶轮外壳（10102）固定在车架（4）上；抛雪筒（10103）的横截面形状至少有以下几种：第一种：圆型，第二种：方形，第三种：前面开口的槽形；在采用第三种结构形式，即前面开口的槽形时，抛雪筒（10103）的背板（10104）在竖直方向上向前倾斜∠1（10105），∠1（10105）小于20度；在抛雪筒（10103）中部安装有折叠油缸，折叠铰链，在抛雪筒（10103）的上端安装有抛雪距离控制活板（10106），由油缸带动工作，抛雪距离控制活板（10106）头部下俯抛雪距离近，抛雪距离控制活板（10106）头部上仰抛雪距离远；罩壳底板（10204）做成至少包住部分绞龙（10206）的形状其含义是：罩壳底板（10204）靠近集雪口（10201）处的罩壳底板上沿（10208）要高于绞龙叶片（10207）的最低点，即当绞龙（10206）安装在集雪机（102）的罩壳上以后，用眼睛在集雪口（10201）开口方向，在与罩壳底板上沿（10208）相同高度的位置观察绞龙（10206），绞龙叶片（10207）在竖直方向上至少被罩壳底板（10204）挡住一部分。

4.根据权利要求2所述的除雪机，其特征为：过滤器（2）是一个网状的物体，大小及形状能够挡住集雪口（10201），安装在集雪口（10201）与滚刷（3）之间，工作原理是：被滚刷向前扫起的路面积雪需要经过过滤器（2）才能通过集雪口（10201）进入集雪机（102），以便阻挡住被滚刷（3）扫起来的路面积雪中含有的砖头、石头块这些体积较大的异物，防止异物进入高速旋转的集抛雪机（1），从而避免损坏集抛雪机（1）；过滤器（2）网眼的形状至少可以有以下几种：第一种：方形；第二种：圆形；第三种：菱形；第四种：三角形；过滤器（2）的材质至少可以是以下几种：第一种：金属网；第二种：非金属网。

5.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：滚刷（3）由滚刷罩壳（301）、滚刷架（302）、滚刷片（303），滚刷轴（304），滚刷马达（305）、刷毛检测器（306）、滚刷升降油缸（307）、锁链（308）、补偿弹簧（309）、传感器A（310）组成；滚刷轴（304）穿过若干片滚刷片（303）中心的孔后，固定在滚刷架(302)上，滚刷罩壳（301）也固定在滚刷架（302）上，滚刷马达（305）带动滚刷轴（304）旋转，刷毛检测器（306）固定在滚刷架（302）上；传感器A（310）的一端固定在滚刷升降油缸（307）的缸筒上，另一端固定在滚刷升降油缸（307）的活塞杆上，能够与滚刷升降油缸（307）的活塞杆同时伸长缩短；补偿弹簧（309）两端分别挂在锁链（308）的不同链节上，并让在补偿弹簧（309）两端中间的几节链节呈松弛状态；锁链（308）的一端连接滚刷升降油缸（307）的活塞杆，另一端连接在滚刷架(302)的提升轴（30205）上；靠近集雪口（1021）的滚刷罩壳（301）上沿在竖直方向上要高于滚刷轴（304）的轴心；滚刷架(302)通过支撑轴（30202）上的支撑套筒（30203）上连接的支撑法兰（30204）与车架（4）上的滚刷支撑腿（415）用螺栓连接，以方便滚刷架（302）的安装与拆卸；滚刷（3）装有刷毛检测器（306），用于检测滚刷（3）的刷毛在扫雪过程中的磨损情况，以便于调节滚刷（3）与路面保持合适的距离；刷毛检测器（306）至少可以用以下几种方式来实现检测功能：第一种：机械触碰感知式，就是通过机械接触刷毛后感知发生的变化来达到检测目的；第二种：超声波检测式，就是用超声波发射器向刷毛方向发射超声波，超声波遇到刷毛后反射回来并被超声波接收头收到，根据时间差测距法计算出刷毛与超声波发射器之间的距离，就可以计算出刷毛的磨损情况；第三种：激光检测法，激光测距仪在工作时向刷毛射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距仪到刷毛的距离，就可以计算出刷毛的磨损情况；刷毛检测器（306）的一种表现形式：机械触碰感知式的工作原理：每隔一段时间，用一个探触头去接近滚刷的刷毛，当探触头碰到滚刷刷毛时，探触头就被滚刷刷毛碰到并发生位置的相对改变，将这个发生改变的位置与上一次检测到发生改变的位置相比较，如果两次检测的位置不同，就可以计算出刷毛在两次检验间隔期间的磨损情况，再将这个差值信号通过所述除雪机上配置的PLC控制滚刷升降油缸（307）伸出一定的长度，从而降低刷毛的高度，使刷毛仍然能够贴紧路面，从而进行刷毛的磨损补偿；只要用探触头被滚刷刷毛碰到并发生位置相对改变的原理来实现检测功能的技术方案都属于本方案的一种形式；用以下的形式的机构来实现这一检测原理：检测翻板（30601）通过翻板轴（30602）固定在刷毛检测器（306）的检测活塞杆（30603）上，检测活塞杆（30603）上还固定有接近开关A（30604），传感器B(30605)一端与检测活塞杆（30603）连接，另一端与检测缸筒（30606）连接，检测活塞杆（30603）能够在检测缸筒（30606）中受控制的伸缩，同时带动传感器B(30605)共同伸缩；补偿弹簧（309）是利用刷毛磨损后，刷毛与路面之间距离增大，从而路面对刷毛的向上的支撑力减小，滚刷（3）对补偿弹簧（309）的拉力加大，将补偿弹簧（309）拉长，从而减小刷毛与路面之间距离，起到自动补偿的效果；滚刷架（302）的侧板（30201）安装滚刷马达的部分呈向前下方开口的“C”型结构，使得拆装滚刷马达时更方便；当观察者站在所述除雪机的侧面中间位置，面向所述的除雪机，并且观察者的左边为前车轮（801）时，滚刷（3）工作时旋转方向为顺时针旋转，即滚刷（3）旋转时总是能把路面的积雪向前面扫向集抛雪机（1）。

6.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：车架（4）为上下两层梁结构，上下两层梁通过立柱连接在一起；包括：上层主纵梁A（403）、上层主纵梁B(404)、上层主横梁（405）、上层边框（406）、上层次横梁（407）、下层纵梁(408)、下层横梁（410）、立柱（411）；上层主纵梁A（403）与上层主纵梁B(404)之间通过上层主横梁（405）连接在一起，左右两侧的上层边框（406）通过上层次横梁（407）分别与上层主纵梁A（403）以及上层主纵梁B(404)连接在一起，称为上层梁；左右两侧的下层纵梁(408)通过下层横梁（410）连接在一起，称为下层梁；上下两层梁之间通过立柱（411）连接在一起；在竖直方向上，由车架（4）将整个除雪机分为上下两个空间，车架（4）下方是集抛雪机（1）、过滤器（2）、滚刷（3）组成的清雪、过滤、集雪、抛雪空间，叫雪舱，雪舱是由固定于车架（4）下面的雪舱顶板（401）、位于车架（4）左右两侧的雪舱舱门（402）、一端安装于滚刷（3）的滚刷罩壳（301）上沿，另一端安装在雪舱顶板（401）上的挡雪帘（40101）以及集雪机（102）的罩壳组成一个五面封闭的空间；左右两侧的雪舱舱门（402）通过铰链（414）固定在上层边框（406）上面，雪舱舱门（402）可以向上翻开，雪舱舱门（402）上装有气弹簧，雪舱舱门（402）上装有门锁，当门锁锁住时雪舱舱门（402）无法向上翻开；雪舱顶板（401）固定在上层梁的下面。

7.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：驾驶及操作系统（5）主要包括：驾驶室（500）、抛雪机操纵手柄（501）、自动挂接系统操纵手柄（502）、液压泵操纵手柄、滚刷升降控制开关、离合器操纵手柄、油门操纵手柄、驻车制动操纵手柄、抛雪监视器；其中抛雪机操纵手柄（501）用于控制抛雪筒的左右旋转、抛雪口的俯仰控制、抛雪筒的折叠展开；自动挂接系统操纵手柄（502）用于控制牵引架的左右摆动、俯仰控制、伸长缩短；抛雪机操纵手柄（501）与自动挂接系统操纵手柄（502）至少可以有以下几种机构来实现其功能：

第一种：液控先导手柄连接液控多路阀的方式，由于抛雪机操纵手柄（501）与自动挂接系统操纵手柄（502）都需要控制6个方向的动作，因此各选用一组“十字”液控先导手柄和“一字”液控先导手柄组合使用，其中“十字”液控先导手柄向“前后左右”四个方向推动就可以控制2片双向液控多路阀执行4个开关动作，“十字”液控先导手柄上有6个液压油接口；对于抛雪机操纵手柄（501）中的“十字”液控先导手柄，当向前推动手柄时，抛雪距离控制活板（10106）头部下俯抛雪距离近；当向后拉动手柄时，抛雪距离控制活板（10106）头部上仰抛雪距离远；当向左扳动手柄时，抛雪筒（10103）向左转动；当向右扳动手柄时，抛雪筒（10103）向右转动；第二种：选用多路手动阀控实现控制功能；第三种：选用电控手柄控制电控阀来实现控制功能。

8.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：动力系统（6）主要包括：发动机（601）、离合器（602）、分动箱（603）、传动轴（604）、液压泵（605）、液压马达、控制阀、油缸；

发动机（601）连接离合器（602），离合器（602）连接分动箱（603），分动箱（603）上安装至少2个液压泵，其中一个液压泵为变量泵，能够实现排量从0到泵最大排量的自由变化；传动轴（604）一端连接在分动箱上，另一端带动抛雪叶轮（10101）旋转，在传动轴（604）的一端安装有限扭器，当抛雪叶轮（10101）发生被卡住状况时，限扭器将传动轴（604）与抛雪叶轮（10101）之间的连接切开，避免发生重大机械事故；发动机（601）选用纵置方案，发动机飞轮壳朝向前方，发动机风扇向后吹风。

9.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：所述的除雪机由于一台机械就能完成除雪的几个步骤的工作，因此也叫联合除雪机，在实际制造时至少能够制造出以下几种形式的专用机械：第一种：自走式：即依靠动力系统（6）既实现所述除雪机的自主行驶，又完成扫雪、集雪、抛雪这些功能；这种除雪机的动力系统（6）的发动机部分至少又分为以下几类安装形式：第一类：单发动机形式，即由一台发动机既为自主行驶提供动力，又为完成扫雪、集雪、抛雪这些功能提供动力；第二类：双发动机形式：即由一台发动机为自主行驶提供动力，另一台发动机为完成扫雪、集雪、抛雪这些功能提供动力；自走式的所述除雪机的驾驶室（500）安装的位置至少有以下几类情况：第一类：安装在车架（4）的前端，抛雪筒（10103）的前面；第二类：安装在车架（4）的上面，抛雪筒（10103）的前面；第三类：安装在车架（4）的上面，抛雪筒（10103）的后面；自走式的所述除雪机的驾驶室（500）为两人操作式，即其中的一名驾驶员专门负责所述的除雪机的行驶驾驶控制，另一名驾驶员专门负责操作集抛雪机（1）、滚刷（3）、增宽器（9）这些除雪功能部件；第二种：全挂车式：即所述的除雪机荷载由自身全部承担，工作时由机车牵引行驶，并完成作业，与牵引的机车仅用挂钩连接，这样的除雪机至少有两根车桥，分别为前车桥和后车桥，前车桥位于集抛雪机（1）的前面，负责转向及支撑荷载，后车桥位于滚刷（3）的后面，负责支撑荷载；由集抛雪机（1）、过滤器（2）、滚刷（3）组成的扫雪、滤雪、集雪、抛雪功能组件位于前车轮（801）和后车轮（802）之间，在这种情况下，在车架（4）的前端装有牵引架（412）；全挂车式的所述除雪机的前桥转向选用以下方式：牵引架（412）铰接在牵引架固定座（413）上，牵引架固定座（413）铰接在车架（4）上，牵引架固定座（413）后背有主动转向拉环（41301）、被动转向拉环（41302）、被动转向拉环（41302）与上部转向纵拉杆(41303)连接，上部转向纵拉杆(41303)与上转向垂臂（413041）上面的孔连接，下转向垂臂（413042）下面的孔与前桥的转向纵拉杆（41305）连接，垂臂转轴（413043）的两端分别与上转向垂臂（413041）下端和下转向垂臂（413042）上端固定住，使上转向垂臂（413041）与下转向垂臂（413042）始终能围绕垂臂转轴（413043）进行同旋向等角度的转动，垂臂转轴（413043）固定在车架（4）上，前桥的转向纵拉杆（41305）直接拉动车轮转向；牵引架（412）自身的结构形式为：自动挂接式，它的工作原理是：牵引架在油缸的带动下，上下方向能够俯仰，左右方向能够摆动，水平方向能够伸长缩短，方便与牵引车辆的挂接，在所述的除雪机被其他车辆牵引转向时，能够实现随动转向；只要具有至少一个方向动作的牵引架都是本方案的一种表现形式；用以下形式的牵引架（412）来实现这一功能：包括：水平油缸（41201）、俯仰油缸（41202）、转向油缸（41203）、俯仰平衡弹簧（41204）、俯仰调整螺栓（4120401）、前缓冲弹簧（41205）、后缓冲弹簧（41206）、牵引架框架（41207）、俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）、牵引架框架尾横梁（4120702）、缓冲横梁（41208）、缓冲弹簧固定螺栓（41209）、牵引杆（41210），牵引架固定座（413）；牵引杆（41210）穿过牵引架框架（41207）前端的孔与水平油缸（41201）的活塞杆连接，水平油缸（41201）的缸筒与缓冲横梁（41208）中间的孔用销子连接，缓冲横梁（41208）此时位于：俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）与牵引架框架尾横梁（4120702）之间，俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）和牵引架框架尾横梁（4120702）分别与牵引架框架（41207）焊接在一起，两个前缓冲弹簧（41205）与两个后缓冲弹簧（41206）分别放在缓冲横梁（41208）前后，用缓冲弹簧固定螺栓（41209）从后向前依次穿过牵引架框架尾横梁（4120702）上的孔、后缓冲弹簧（41206）、缓冲横梁（41208）上的孔、前缓冲弹簧（41205）、俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）上的孔后用螺母锁紧；牵引架框架尾横梁（4120702）通过铰链与牵引架固定座（413）铰接，牵引架固定座（413）从前方看呈“十”字结构，俯仰油缸（41202）的一端与俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）下部铰接，另一端与牵引架固定座（413）铰接；俯仰平衡弹簧（41204）一端挂在俯仰平衡弹簧固定横梁（4120701）上，另一端挂在俯仰调整螺栓（4120401）上，并通过俯仰调整螺栓（4120401）连接在牵引架固定座（413）的上部；牵引架固定座（413）背部的主动转向拉环（41301）与转向油缸（41203）的一端连接，转向油缸（41203）的另一端与车架（4）铰接；第三种：半挂车式：即至少有一根后车桥，后车桥置于半挂车式的所述的除雪机重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置。

10.根据权利要求1所述的除雪机，其特征为：所述的除雪机还包括增宽器（9），增宽器（9）的功能是增加路面清扫宽度，至少有以下几种形式的机构来实现其功能：第一种：扫雪滚刷（901）；第二种：扫路圆盘刷；第三种：推雪铲；工作原理是：增宽器（9）安装于集抛雪机（1）前面的车架（4）上，左右对称成对安装，能够向车架（4）两侧伸出和缩回，工作时向两侧伸出，用于增加路面清扫宽度，将左右两侧的积雪扫向滚刷（3）将要扫过的路面中央，再由滚刷（3）扫起来，通过集抛雪机（1）抛出；当安装在所述的除雪机上时，至少可以有以下几种安装方式：第一种：安装在驾驶室（500）前下方左右两侧，在工作时左侧的扫雪滚刷A（904）的左端向前摆动一定距离,使得左侧路面的积雪能够被扫雪滚刷A（904）向右前方向扫，右侧扫雪滚刷B（905）的右端向前摆动一定距离,使得右侧路面的积雪能够被扫雪滚刷B（905）向左前方向扫；第二种：在驾驶室（500）前下方左右两侧各安装扫路圆盘刷，其中左侧的扫路圆盘刷向右旋转，右侧的扫路圆盘刷向左旋转。