CN105799683A - 一种用于车辆的机械电子液压制动系统 - Google Patents

一种用于车辆的机械电子液压制动系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，包括制动踏板，制动踏板位移的传感器，制动踏板压力传感器，雷达传感器，加速度传感器，速度传感器，油门防误踩模块，制动力大小警示模块，控制命令模拟模块，控制命令确认模块，制动主缸，电控直线驱动模块，踏板力模拟模块，步进电机，制动拉索，中央处理器。本发明通过多个传感器进行采集，然后采用踏板力模拟电机给驾驶员反馈制动感觉，同时通过制动电机产生相应的液压制动力，提高了驾驶的安全性。

Description

一种用于车辆的机械电子液压制动系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种用于车辆的机械电子液压制动系统。
背景技术
电子液压制动系统，是指一种制动踏板和液压制动力相断开的制动系统，其通常由有关的能量提供系统提供制动所需的能量。由于发动机效率的不断提升，其所能提供的真空度就越来越有限。因此，很多车辆采取附加真空泵的方案来增加真空度。然而，这该方案只是一个零时的解决方案。由于电子液压制动系统具有响应快，功能强的特点，正越来越受到关注。
通过对电子制动系统国内外研究现状的调查发现，如今，绝大多数的电子制动系统普遍采用基于ESP的高压蓄能器配合增加泵的方案。而与此同时，由于液压系统其本身的相关劣势，各公司也都在积极探索全新的电子制动系统。
在有雾的天气、天黑或驾驶者短时间出现困倦的情况下，当行驶的前方突然出现不明障碍物时，很容易出现交通事故，同时驾驶者在遇到紧急情况时，驾驶者误把油门当作刹车操作的事例是屡见不鲜的(例如新手驾驶经验不足；酒后驾车者反应迟钝及女性驾车者容易紧张)，导致交通事故的发生。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，通过多个传感器进行采集，然后采用踏板力模拟电机给驾驶员反馈制动感觉，同时通过制动电机产生相应的液压制动力，提高了驾驶的安全性。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于车辆的机械电子液压制动系统，包括
制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入中央处理器；
制动踏板位移的传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的行程，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；
制动踏板压力传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的压力，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉
雷达传感器，安装在汽车的前端和后端的两侧，用于采集汽车前端和后端与障碍物之间的距离，并将采集到的数据发送到中央处理器；
加速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的加速度值，并将采集到的数据发送到中央处理器；
速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的速度，并将采集到的数据发送到中央处理器；
油门防误踩模块，通过雷达传感器、速度传感器、加速度传感器以及压力传感器分别收集各自数据传输到中央处理器，中央处理器通过预设的算法进行评估分析判断，得出是否是误踩油门的结论，从而发出相应指令到限油机构和刹车辅助机构；
制动力大小警示模块，通过油压传感器采集的油压信号经过数模器转换成数字信号后输入到中央处理器，由中央处理器控制制动力LED显示；
控制命令模拟模块，用于进行中央处理器所输出控制命令的模拟，并通过三维仿真模块进行三维仿真模块；
控制命令确认模块，用于进行控制命令的确认，并将相应的控制命令发送到相应的部件；
制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力；
电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并适于根据来自所述传感器的信号驱动助力主缸的活塞进行直线运动；
踏板力模拟模块，由踏板力模拟电机及踏板力模拟直线运动机构所构成，用于根据相关的信号产生驾驶员所期望的制动感觉；
步进电机，电性连接至中央处理器，步进电机根据控制命令确认模块的信号转动；
制动拉索，连接步进电机和制动踏板，受步进电机的控制牵动制动踏板进行制动，若距离回复大于制动车距，中央处理器控制制动踏板撤销制动；
中央处理器，连接至机动车的制动踏板，中央处理器根据机动车当前车速得到制动车距，若距离小于制动车距，中央处理器控制制动踏板进行制动操作；用于根据所检测到的数据进行各种控制命令的输出。
优选地，所述制动油压的检测采用制动油压传感器，
优选地，还包括报警装置，电性连接中央处理器，其中若距离小于报警车距，中央处理器控制报警装置报警。
优选地，所述油压传感器安装在前轮的制动分油管上。
优选地，还包括一显示屏，用于显示各传感器所检测到的数据，以及控制命令模拟模块的控制命令模拟过程，以及控制命令的确认输入。
优选地，制动力LED显示驾驶舱内显示采用LED数码管显示，可将数码管置于仪表盘，以数字形式向驾驶员反映制动油压或制动力情况，后窗显示采用LED红色警示灯柱。
优选地，所述雷达传感器为微波测距测速雷达。
优选地，还包括一数据库，用于储存整个制动过程中所采集到以及所发生的所有数据。
优选地，所述数据库内设有定时装置、数据打包上传模块和数据清楚模块，用于定时进行数据的打包上传，并将删除数据库内已上传的数据。
本发明具有以下有益效果：
通过多个传感器进行采集，然后采用踏板力模拟电机给驾驶员反馈制动感觉，同时通过制动电机产生相应的液压制动力，提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于车辆的机械电子液压制动系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，包括
制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入中央处理器；
制动踏板位移的传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的行程，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；
制动踏板压力传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的压力，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉
雷达传感器，安装在汽车的前端和后端的两侧，用于采集汽车前端和后端与障碍物之间的距离，并将采集到的数据发送到中央处理器；
加速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的加速度值，并将采集到的数据发送到中央处理器；
速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的速度，并将采集到的数据发送到中央处理器；
油门防误踩模块，通过雷达传感器、速度传感器、加速度传感器以及压力传感器分别收集各自数据传输到中央处理器，中央处理器通过预设的算法进行评估分析判断，得出是否是误踩油门的结论，从而发出相应指令到限油机构和刹车辅助机构；
制动力大小警示模块，通过油压传感器采集的油压信号经过数模器转换成数字信号后输入到中央处理器，由中央处理器控制制动力LED显示；
控制命令模拟模块，用于进行中央处理器所输出控制命令的模拟，并通过三维仿真模块进行三维仿真模块；
控制命令确认模块，用于进行控制命令的确认，并将相应的控制命令发送到相应的部件；
制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力；
电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并适于根据来自所述传感器的信号驱动助力主缸的活塞进行直线运动；
踏板力模拟模块，由踏板力模拟电机及踏板力模拟直线运动机构所构成，用于根据相关的信号产生驾驶员所期望的制动感觉；
步进电机，电性连接至中央处理器，步进电机根据控制命令确认模块的信号转动；
制动拉索，连接步进电机和制动踏板，受步进电机的控制牵动制动踏板进行制动，若距离回复大于制动车距，中央处理器控制制动踏板撤销制动；
中央处理器，连接至机动车的制动踏板，中央处理器根据机动车当前车速得到制动车距，若距离小于制动车距，中央处理器控制制动踏板进行制动操作；用于根据所检测到的数据进行各种控制命令的输出。
所述制动油压的检测采用制动油压传感器，
还包括报警装置，电性连接中央处理器，其中若距离小于报警车距，中央处理器控制报警装置报警。
所述油压传感器安装在前轮的制动分油管上。
还包括一显示屏，用于显示各传感器所检测到的数据，以及控制命令模拟模块的控制命令模拟过程，以及控制命令的确认输入。
制动力LED显示驾驶舱内显示采用LED数码管显示，可将数码管置于仪表盘，以数字形式向驾驶员反映制动油压或制动力情况，后窗显示采用LED红色警示灯柱。
所述雷达传感器为微波测距测速雷达。
还包括一数据库，用于储存整个制动过程中所采集到以及所发生的所有数据。
所述数据库内设有定时装置、数据打包上传模块和数据清楚模块，用于定时进行数据的打包上传，并将删除数据库内已上传的数据。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，包括
制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入中央处理器；
制动踏板位移的传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的行程，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；
制动踏板压力传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的压力，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；
雷达传感器，安装在汽车的前端和后端的两侧，用于采集汽车前端和后端与障碍物之间的距离，并将采集到的数据发送到中央处理器；
加速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的加速度值，并将采集到的数据发送到中央处理器；
速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的速度，并将采集到的数据发送到中央处理器；
油门防误踩模块，通过雷达传感器、速度传感器、加速度传感器以及压力传感器分别收集各自数据传输到中央处理器，中央处理器通过预设的算法进行评估分析判断，得出是否是误踩油门的结论，从而发出相应指令到限油机构和刹车辅助机构；
制动力大小警示模块，通过油压传感器采集的油压信号经过数模器转换成数字信号后输入到中央处理器，由中央处理器控制制动力LED显示；
控制命令模拟模块，用于进行中央处理器所输出控制命令的模拟，并通过三维仿真模块进行三维仿真模块；
控制命令确认模块，用于进行控制命令的确认，并将相应的控制命令发送到相应的部件；
制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力；
电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并适于根据来自所述传感器的信号驱动助力主缸的活塞进行直线运动；
踏板力模拟模块，由踏板力模拟电机及踏板力模拟直线运动机构所构成，用于根据相关的信号产生驾驶员所期望的制动感觉；
步进电机，电性连接至中央处理器，步进电机根据控制命令确认模块的信号转动；
制动拉索，连接步进电机和制动踏板，受步进电机的控制牵动制动踏板进行制动，若距离回复大于制动车距，中央处理器控制制动踏板撤销制动；
中央处理器，连接至机动车的制动踏板，中央处理器根据机动车当前车速得到制动车距，若距离小于制动车距，中央处理器控制制动踏板进行制动操作；用于根据所检测到的数据进行各种控制命令的输出。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述制动油压的检测采用制动油压传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，还包括报警装置，电性连接中央处理器，其中若距离小于报警车距，中央处理器控制报警装置报警。
4.根据权利要求2所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述油压传感器安装在前轮的制动分油管上。
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，还包括一显示屏，用于显示各传感器所检测到的数据，以及控制命令模拟模块的控制命令模拟过程，以及控制命令的确认输入。
6.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，制动力LED显示驾驶舱内显示采用LED数码管显示，可将数码管置于仪表盘，以数字形式向驾驶员反映制动油压或制动力情况，后窗显示采用LED红色警示灯柱。
7.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述雷达传感器为微波测距测速雷达。
8.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，还包括一数据库，用于储存整个制动过程中所采集到以及所发生的所有数据。
9.根据权利要求8所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述数据库内设有定时装置、数据打包上传模块和数据清楚模块，用于定时进行数据的打包上传，并将删除数据库内已上传的数据。
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