CN105799588B - 一种泊车安全装置及泊车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊车安全装置及泊车方法，泊车安全装置包括一手持遥控发射器和防撞防盗器；所述防撞防盗器安装于泊车处，所述防撞防盗器包括遥控接收器和超声波检测装置，遥控接收器经接收译码电路得知开关门信号，所述超声波检测装置通过超声波信号的发射和接收，输出确定车辆位置状态的信号。依据与单片机连接的无线发射模块，能够用来将报警信号发送到指定手机上，用户可以及时得知车辆的被盗信号，及时报案和应急处理。本发明能够自动切换两个工作模式(防撞模式、防盗模式)，兼有防撞、防盗的安全保护。

Description

一种泊车安全装置及泊车方法

技术领域

本发明涉及一种泊车安全装置及泊车方法。

背景技术

普通泊车辅助装置，采用激光测距、微波测距、红外测距和声波测距等多种测距方式，获取障碍物位置，由显示器显示并发出警示信号。

现有技术的缺点：

通过声音或显示告知障碍物的位置，在辅助停车、启动车辆和倒车方面，现有技术解决了驾驶员盲视问题，但是，缺乏泊车后的防盗防窃安全措施，功能单一。

中国专利申请201510464921.8，公开了一种一种汽车泊车防撞制动系统，本发明公开了一种汽车泊车防撞制动系统，该系统包括安装于汽车的前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声探头，所述前防水超声波探头、后防水超声波探头、左防水超声波探头、右防水超声波探头通过信号线连接中央控制器，单片机电路板通过继电器端子连接语音喇叭。所述中央控制器内设有与前防水超声波探头的连接前防水超声控制单元、与后防水超声波探头连接的后防水超声控制单元、与左防水超声波探头连接的左防水超声控制单元和与右防水超声波探头连接的右防水超声控制单元。探测汽车泊车过程中车身四周的障碍物情况，当车身距离障碍物距离小于驾驶员要求距离时，语音报警喇叭响起，以指导驾驶员制动。本发明只是具有自身的防撞功能，无法对于停车以后的防盗做出判断和报警。

现有的技术还有一个缺陷，即报警信号无法远程传递给用户，导致用户无法及时得知车辆的被盗信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种一种泊车安全装置及泊车方法，提供一种智能化、多功能的泊车安全新技术，不仅具有泊车超限的防撞功能，还具有车位变动的防盗功能，以及能够将报警信号无线远传。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：

一种泊车安全装置，包括一手持遥控发射器和防撞防盗器；所述防撞防盗器安装于泊车处，所述防撞防盗器包括遥控接收器和超声波检测装置，所述遥控发射器与遥控接收器无线连接，所述遥控发射器能够发出开关车门的调制信号，所述调制信号由遥控接收器接收并由无线接收译码电路转变为响应，所述超声波检测装置通过超声波信号的发射和接收，输出确定车辆位置状态的信号；所述遥控接收器输出的车门开关的信号连接至单片机，以及，所述超声波检测装置输出的车辆位置状态的信号，分别连接至单片机，所述单片机的输出连接至报警单元和显示单元。

优选的，所述单片机的输出还连接有一无线发射模块，用来将报警信号发送到指定IP，或者设备上。

优选的，所述无线发射模块以SIM900A为核心构建，泊车后如发生车辆移位，则将防盗报警信号发送到指定手机上。

本发明基于泊车安全装置的泊车方法，包括如下步骤：

步骤1：在动车时，遥控发射器发射开门命令，遥控接收器收到该信号，经选频、放大、解调处理后，送单片机来识别开门代码信息；

步骤2：单片机识别开门代码信息后，泊车安全装置工作进入防撞模式；如果测量距离小于防撞距离时，则启动报警电路，进行声光防撞报警；

步骤3：在泊车完毕后，遥控发射器发射关门命令，遥控接收器收到该信号，经选频、放大、解调处理后，送单片机来识别关门代码信息；

步骤4：单片机来识别关门代码信息后，泊车安全装置工作进入防盗模式，超声波收发电路检查车辆位置状态，检测结果送单片机；并以该时刻的车辆位置作为变动依据，如果车辆发生移位，则启动报警电路，进行声光防盗报警，发送防盗报警信号到指定手机。

根据本发明，所述单片机的输出还连接有一无线发射模块，所述无线发射模块以SIM900A为核心构建，当发生开车距离过小或泊车移位的报警信号后，将报警信号发送到指定手机上。

本发明和现有系统技术相比具有的特点：

1、在本技术方案中，采用单片机控制技术，高频无线技术，依据车门遥控器关开门代码信息，自动切换两个工作模式(防撞模式、防盗模式)，兼有防撞、防盗的安全保护。

本发明公开的泊车安全装置，依据车辆状态自动完成两个工作模式的切换，既具有动车时的超限的防撞报警功能，还具有停车后的车位变动的防盗报警功能，

2、依据与单片机连接的无线发射模块，能够用来将报警信号发送到指定IP，或者设备上，例如手机，用户可以及时得知车辆的被盗信号，及时报案和应急处理。

3、该系统具有集成度高、稳定性好、反应灵敏等优点，费用低，性价比高，兼有防撞防盗功能，保护了财产、减少了恶性事件的发生，是一款价廉物美的泊车安全系统。

附图说明

此处所说明的附图用以提供对本发明的进一步理解，构成本发明申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种实施例的电路原理框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的技术内容，本领域的技术人员可由本说明书揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点和功效。本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同的观点和应用，在不违背本发明的精神下进行各种修饰和变更。

以下结合图1对本发明作进一步详细的说明。

一种泊车安全装置，包括一手持遥控发射器和防撞防盗器；所述防撞防盗器安装于泊车处，所述防撞防盗器包括遥控接收器和超声波检测装置，所述遥控发射器与遥控接收器无线连接，所述遥控发射器能够发出开关车门的调制信号，所述调制信号由遥控接收器接收并由无线接收译码电路转变为响应，所述超声波检测装置通过超声波信号的发射和接收，输出确定车辆位置状态的信号；所述遥控接收器输出的车门开关的信号连接至单片机，以及，所述超声波检测装置输出的车辆位置状态的信号，分别连接至单片机，所述单片机的输出连接至报警单元和显示单元。

超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。

超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进一步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。

以单片机为核心的超声波测距系统设计简单、方便，而且测精度能达到工业要求。本课题研究的超声波倒车防撞报警系统就是用单片机控制的。

通过超声波发射器向某一方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V，根据计时器记录的时间T，就可以计算出发射点距障碍物的距离。

本发明的车门遥控器，前者由持有人操控，在泊车位置处安装防撞防盗器，

车门遥控器发射调制信号，防撞防盗器的接收译码电路收到该信号，经选频、放大、解调处理后，送单片机来识别关门或开门代码信息；超声波检测装置的超声波收发电路检查车辆位置状态，检测结果送单片机。单片机综合关开门代码信息、位置状态信号，作出安全、碰撞或盗窃判断，启动或关闭报警电路，送位置代码给显示电路。

为了将报警信号进行远传，所述单片机的输出还连接有一无线发射模块，用来将报警信号发送到指定IP，或者设备上。优选的，所述无线发射模块以SIM900A为核心构建。

优选的，所述无线发射模块选用SIMCom公司的适用于中国大陆SIM900A，900MHz/1800MHz双频段表贴式GPRS/GSM模块，通过UART串口与CPU交互。无线发射模块无线发射模块以SIM900A为核心，通过GPRS链路发射温湿度处理结果到指定IP地址的终端设备或手持设备。

SIM900A是紧凑型、高可靠性的无线模块，采用SMT封装的双频GSM/GPRS模块解决方案，采用功能强大的处理器ARM9216EJ-S内核，能满足低成本、紧凑尺寸的开发要求。

使用工业标准界面，使得具备GSM/GPRS 900/1800MHz功能的SIM900A以小尺寸和低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的高速传输。SIM900A能满足M2M几乎所有应用要求，尤其是小巧、紧凑型的设计。其物理尺寸为：24mmx 24mm x3mm。基于成熟可靠的技术平台，以及提供从产品定义到设计和生产的服务支持。

网关GPRS支持节点实际上就是网关或路由器，它提供GPRS和公共分组数据网以X.25或X.75协议互联，也支持GPRS和其它GPRS的互联。GGSN和SGSN一样都具有IP地址，GGSN和SGSN一起完成了GPRS的路由功能。网关GPRS支持节点支持X.121编址方案和IP协议，可以IP协议接入internet，也可以接入ISDN网。

本发明有两种工作状态：

1.防撞模式。

当收到车门遥控器的开门代码后，系统工作进入防撞模式。如果测量距离小于防撞距离时，则启动报警电路，进行声光防撞报警。

2.防盗模式。

防撞防盗器收到车门遥控器的关门代码后，系统工作进入防盗模式，并以该时刻的车辆位置作为变动依据。如果车辆发生移位，则启动报警电路，进行声光防盗报警。

以下基于上述的电路构成，对于其泊车方法作以详述：

本发明基于泊车安全装置的泊车方法，包括如下步骤：

步骤1：在动车时，遥控发射器发射开门命令，遥控接收器收到该信号，经选频、放大、解调处理后，送单片机来识别开门代码信息；

步骤2：单片机识别开门代码信息后，泊车安全装置工作进入防撞模式；如果测量距离小于防撞距离时，则启动报警电路，进行声光防撞报警；

步骤3：在泊车完毕后，遥控发射器发射关门命令，遥控接收器收到该信号，经选频、放大、解调处理后，送单片机来识别关门代码信息；

步骤4：单片机来识别关门代码信息后，泊车安全装置工作进入防盗模式，超声波收发电路检查车辆位置状态，检测结果送单片机；并以该时刻的车辆位置作为变动依据，如果车辆发生移位，则启动报警电路，进行声光防盗报警，发送防盗报警信号到指定手机。。

根据本发明，所述单片机的输出还连接有一无线发射模块，所述无线发射模块以SIM900A为核心构建，泊车后如发生车辆移位，则将防盗报警信号发送到指定手机上。

专利已参照较佳的实施例及附图予以说明，然而上述的说明应视为举例性而非限制性，熟悉此项技术者根据本发明的精神所做的变化及修改，均应属于本专利的保护范围。

Claims (2)

1.一种泊车安全装置的泊车方法，其特征在于：

包括如下步骤：

步骤1：在动车时，遥控发射器发射开门命令，遥控接收器收到该开门命令，经选频、放大、解调处理后，送单片机来识别开门代码信息；

步骤2：单片机识别开门代码信息后，泊车安全装置工作进入防撞模式；如果测量距离小于防撞距离时，则启动报警电路，进行声光防撞报警；

步骤3：在泊车完毕后，遥控发射器发射关门命令，遥控接收器收到该关门命令，经选频、放大、解调处理后，送单片机来识别关门代码信息；

步骤4：单片机来识别关门代码信息后，泊车安全装置工作进入防盗模式，超声波收发电路检查车辆位置状态，检测结果送单片机；并以检测得到的车辆位置作为变动依据，如果车辆发生移位，则启动报警电路，进行声光防盗报警，发送防盗报警信号到指定手机。

2.根据权利要求1所述的一种泊车安全装置的泊车方法，其特征在于：

所述单片机的输出还连接有一无线发射模块，所述无线发射模块以SIM900A为核心构建，泊车后如发生车辆移位，则将防盗报警信号发送到指定手机上。