CN105797358B - 电动四轮滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动四轮滑板车，包括板体、滑轮、电机、电池和控制器，电源感应区、前进感应区、刹车感应区和显示装置位于板体的正面，其中显示装置和电源感应区位于板体的前端部，并且显示装置位于电源感应区的前方，前进感应区和刹车感应区位于板体的后端部，并且刹车感应区位于前进感应区的后方，当电源感应区和前进感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮前进，当电源感应区和刹车感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮减速刹车。本发明的有益效果是：本滑板车在现有的电动滑板车的基础上，通过合理的感应区布局，无需遥控器操作，加速、制动控制便捷，可玩性高，结构可靠。

Description

电动四轮滑板车

技术领域

本发明涉及一种电动四轮滑板车。

背景技术

中国专利文献CN105150818A公开了一种电动滑板车，包括板面、车轮、电池和电动机，还包括遥控器和与所述电池和电动机相连的主控板，该遥控器利用无线信号与主控板通信，可调控电动机的转动，并进一步控制该电动滑板车的运动状态，还包括置于板面上的前后踏板和置于该踏板下方的重力感应器，所述重力感应器与所述主控板电连接，可根据前后踏板的踩踏力的大小操控电动滑板车的运动状态。除了用手操控遥控器外，还可利用前后脚踏板施与不同的踩踏力，并进一步操控电动滑板车的运动状态。

现有的电动滑板车结构依然不够合理，存在误动作的可能，安全性不高，降低了可玩性

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动四轮滑板车，提高使用方便性和可玩性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动四轮滑板车，包括板体、滑轮、电机、电池、控制器、电源感应区、前进感应区、刹车感应区和显示装置，电源为电机、显示装置和控制器供电，滑轮安装在板体的背部，全部或部分滑轮通过电机驱动，显示装置和控制器连接，用于滑板状态显示，电源感应区、前进感应区、刹车感应区、显示装置位于板体的正面，其中显示装置和电源感应区位于板体的前端部，并且显示装置位于电源感应区的前方，前进感应区和刹车感应区位于板体的后端部，并且刹车感应区位于前进感应区的后方，在电源感应区、前进感应区、刹车感应区设置感应开关，感应开关与控制器连接，当电源感应区和前进感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮前进，当电源感应区和刹车感应区的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮减速刹车。

进一步限定，板体的两端向上翘曲，形成前翘曲部、后翘曲部，显示装置位于前翘曲部，刹车感应区位于后翘曲部。

进一步限定，板体的侧面四周具有灯槽，在灯槽内嵌有跑马灯，跑马灯与控制器连接。板体为多层枫木板胶合而成，中间多层枫木板的面积小于其他层的面积，正好形成灯槽。

进一步限定，板体的背面固定有用于放置电池和控制器的前后两个电器盒，两个电器盒相对板体的长度方向前后设置，在两个电器盒之间设置防撞桥，防撞桥的两端与电器盒连接，电器盒之间的防撞桥部分向板体一侧弯曲呈圆弧形。

进一步限定，电池设置在其中一个电器盒内，控制器、电源开关、电池充电器和充电口设置在另一个电器盒内，电器盒为铝合金材质。电器盒为罩体，其上部开口面向板体的背面，并且上部开口和板体的背面之前通过密封垫密封。

进一步限定，板体的正面开有线槽，线槽通过贯穿板体的线槽通孔与电器盒相通，电源感应区、前进感应区、刹车感应区的感应开关与控制器之间的电路连线，显示装置与控制器之间的电路连线，两个电器盒之间的电路连线埋设在线槽内，并通过线槽通孔进入电器盒，在板体的正面覆盖保护层，保护层遮挡住线槽。

进一步限定，滑轮包括位于板体前部的两侧的两个无动力滑轮和位于板体后部的两侧的两个轮毂电机滑轮，电机为轮毂电机滑轮的轮毂电机。

进一步限定，无动力滑轮安装在滑轮支架上，滑轮支架通过前支架座安装在板体的背面，轮毂电机滑轮安装在电机支架上，电机支架通过后支架座安装在板体的背面。

进一步限定，显示装置为扇形可触控液晶屏。该扇形可触控液晶屏提供扇形交互界面，该扇形交互界面依据扇形交互界面的半径又划分出一个以上的扇形交互分区。

或者，显示装置为扇形可触控液晶屏，该扇形可触控液晶屏提供扇形交互界面，该扇形交互界面包括依据与扇形交互界面同心的同心圆弧划分出的内层扇形交互界面和外层扇形交互界面，外层扇形交互界面又依据扇形交互界面的半径又划分出一个以上的扇形交互分区，扇形交互分区依据与扇形交互界面同心的同心圆弧划分出一个以上的由内至外分层的交互扇区。

进一步限定，控制器通过无线模块与智能设备无线连接。

进一步限定，控制器具有数据存储模块，用于存储历史数据。

本发明的有益效果是：本滑板车在现有的电动滑板车的基础上，通过合理的感应区布局，无需遥控器操作，加速、制动控制便捷，可玩性高，结构可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:

图1是本发明的滑板的正面状态结构示意图；

图2是本发明的滑板的侧面状态结构示意图；

图3是本发明的滑板的背面状态结构示意图；

图4是本发明的滑板的电路线路的铺设结构示意图；

图5是本发明的电气部分的结构框图；

图6是本发明的扇形可触控液晶屏的结构示意图；

图7是本发明的跑马灯的安装结构示意图；

图8是本发明的无动力滑轮的结构示意图；

图9是本发明的轮毂电机滑轮的安装结构示意图；

图10是本发明的轮毂电机滑轮的结构示意图；

其中，1.板体，1-1.前翘曲部，1-2.后翘曲部，2.电源感应区，3.前进感应区，4.刹车感应区，5.显示装置，6.灯槽，7.跑马灯，8.电器盒，9.防撞桥，10.电源开关，11.充电口，12.线槽，13.线槽通孔，14.防滑板面，15.无动力滑轮，16.轮毂电机滑轮，17.滑轮支架，18.前支架座，19.电机支架，20.后支架座，21.密封垫，22.轴槽，23.压板。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9和10所示，一种电动四轮滑板车，包括板体1、滑轮、电机、电池、控制器、电源感应区2、前进感应区3、刹车感应区4和显示装置5，电源为电机、显示装置5和控制器供电，滑轮安装在板体1的背部，全部或部分滑轮通过电机驱动，显示装置5和控制器连接，用于滑板状态显示，电源感应区2、前进感应区3、刹车感应区4、显示装置5位于板体1的正面，其中显示装置5和电源感应区2位于板体1的前端部，并且显示装置5位于电源感应区2的前方，前进感应区3和刹车感应区4位于板体1的后端部，并且刹车感应区4位于前进感应区3的后方，在电源感应区2、前进感应区3、刹车感应区4设置感应开关，感应开关与控制器连接，当电源感应区2和前进感应区3的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮前进，当电源感应区2和刹车感应区4的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机以EABS制动滑轮，实现减速、刹车。

板体1为多层枫木板胶合而成，中间多层枫木板的面积小于其他层的面积，正好形成灯槽6。优选，板体1利用多层枫木胶压成型，厚度9-12mm。

板体1的两端向上翘曲，形成前翘曲部1-1、后翘曲部1-2，显示装置5通过镶嵌的方式设置在前翘曲部1-1处，在滑板翻滚或跌落时，不易损坏。刹车感应区4位于后翘曲部1-2。

板体1的侧面四周具有灯槽6，在灯槽6内嵌有跑马灯7，跑马灯7与控制器连接。

板体1的背面固定有用于放置电池和控制器的前后两个电器盒8，两个电器盒8相对板体1的长度方向前后设置，在两个电器盒8之间设置防撞桥9，防撞桥9的两端与电器盒8外部的插槽插接连接，电器盒8之间的防撞桥部分向板体1一侧弯曲呈圆弧形，与枫木板完美相切，。防撞桥采用不锈钢材质，类似一座拱桥，对滑板起到结构加强和底盘防撞、减震作用，同时通过在滑板的底部形成圆弧过渡，防止电器盒的直角部分与外部发生钩挂。

电器盒8为罩体，其上部开口面向板体1的背面，并且上部开口和板体1的背面之前通过密封垫21密封。电池设置在其中一个电器盒8内，电池为锂电池组，控制器、电源开关10、电池充电器和充电口11设置在另一个电器盒8内，电器盒8采用铝合金材质压铸成型，防水防尘防爆，易于散热。由于电器盒8内置电池充电器，所以只需要使用外置充电线与充电口连接即可对电池进行充电，充电线具有过流和短路保护功能。

板体1的正面开有线槽12，线槽12通过贯穿板体1的线槽通孔13与电器盒8相通，电源感应区2、前进感应区3和刹车感应区4的感应开关与控制器之间的电路连线、显示装置5与控制器之间的电路连线、两个电器盒8之间的电路连线埋设在线槽12内，并通过线槽通孔13进入电器盒8，电路连线埋设完成后进行封胶，在板体1的正面覆盖保护层，保护层遮挡住线槽12。保护层为防滑板面14。防滑板面14起到防滑和保护板体正面的作用。

滑轮包括位于板体1前部的两侧的两个无动力滑轮15和位于板体1后部的两侧的两个轮毂电机滑轮16，电机为轮毂电机滑轮16的轮毂电机。

无动力滑轮15安装在滑轮支架17上，滑轮支架17通过前支架座18安装在板体1的背面，轮毂电机滑轮16安装在电机支架19上，电机支架19通过后支架座20安装在板体1的背面。

无动力滑轮15采用半球面设计的PU滑轮，高弹力，低摩擦，便于转弯。见示意图8。

轮毂电机滑轮16的轮胎同样采用PU材质。本滑板车通过双轮毂电机滑轮16驱动，功率大，效率高，通过选用高防护等级的轮毂电机滑轮16，可以在水中运行。轮毂电机滑轮16的出轴上具有平键槽，电机支架19上具有轴槽，轮毂电机滑轮16的出轴安装在轴槽22内，轴槽22上盖有嵌入平键槽的压板23，对出轴进行限位，压板23通过螺栓固定，整个安装结构简单合理，装配方便。见示意图9和10。

控制器通过无线模块与智能设备无线连接。控制器控制电机驱动，控制跑马灯，控制智能对话，带有蓝牙连接，APP连接等功能。

控制器具有数据存储模块，用于存储历史数据。

显示装置5为扇形可触控液晶屏。扇形可触控液晶屏提供扇形交互界面，该扇形交互界面依据扇形交互界面的半径又划分出一个以上的扇形交互分区。或者，如图6所示，该扇形交互界面包括依据与扇形交互界面同心的同心圆弧划分出的内层扇形交互界面和外层扇形交互界面，外层扇形交互界面又依据扇形交互界面的半径又划分出一个以上的扇形交互分区，扇形交互分区依据与扇形交互界面同心的同心圆弧划分出一个以上的由内至外分层的交互扇区。

在图6中外层扇形交互界面的交互扇区包括处于外层的A1区、A2区、A3区和A4区，处于内层的B1区、B2区、B3区和B4区。内层扇形交互界面为图中的C1区，用户通过该扇形可触控液晶屏，可与滑板车进行智能人机交互，了解滑板车的工作状态，滑行速度、电量、时间等信息，并通过触摸的方式对滑板车的功能进行设置，例如跑马灯炫彩生活、蓝牙连接、APP连接、历史查询等多种功能。

本发明的滑板车的工作原理是：

1、本车兼容了传统四轮滑板的结构和动作原理，在电源开关未接通时可以如常滑行。

2、接通电源开关，扇形可触控液晶屏闪烁后，电源指示亮，呈待机状态。

3、当一只脚踩在电源感应区2时，扇形可触控液晶屏显示工作。此时，可以用另外一只脚或用手在扇形可触控液晶屏对话框上触摸对话，选择各种运行模式，跑马灯炫彩生活、蓝牙连接、APP连接、历史查询等多种功能。当脚离开电源感应区2时，又恢复到待机状态。

4、当一只脚踩在电源感应区2时，另一只脚踩在前进感应区3时，轮毂电机滑轮16工作，滑板前行。当脚离开前进感应区3时，轮毂电机滑轮16不工作。在前行模式状态下滑行时，液晶屏有速度显示。

5、当一只脚踩在电源感应区2时，滑板在前行状态下，另一只脚踩在刹车感应区4时，开启EABS制动功能，滑板减速制动，逐渐停止滑行。如需再次驱动，重复以上第4步。

本具体实施例的电动四轮滑板车具体如下优点：

1、它结合了传统四轮滑板车的功能，采用锂电驱动模式，加上智能化的应用功能，把玩友们带进了全新的滑行和娱乐世界。

2、通过防撞桥形成桥梁拱形底盘，结构牢固。

3、大功率双电机驱动滑行和EABS制动功能。两个大功率高效率无刷直流电机加强了运行动力。

4、合理的电器盒设计，具有防水防尘防爆功能，而且使本滑板车具有大容量锂电池，增加了续航里程。

5、充电器内置设计，更大的保障了使用和充电过程中的安全。

6、炫彩跑马灯功能。炫彩跑马灯为滑行尤其是夜间滑行时带来精彩画面。

7、与手机蓝牙连接和APP连接功能。

8、通过可触控液晶屏，大大丰富了功能，实现多种智能生活功能。

9、节能功能。滑板车在智能对话程序中设计有节能模式，当滑行时速度大于一定时，程序会自动将双电机工作转换为单电机工作或电机待机不工作状态。

Claims (11)

1.一种电动四轮滑板车，其特征是：包括板体(1)、滑轮、电机、电池、控制器、电源感应区(2)、前进感应区(3)、刹车感应区(4)和显示装置(5)，

电源为电机、显示装置(5)和控制器供电，滑轮安装在板体(1)的背部，全部或部分滑轮通过电机驱动，显示装置(5)和控制器连接，用于滑板状态显示，

电源感应区(2)、前进感应区(3)、刹车感应区(4)和显示装置(5)位于板体(1)的正面，其中显示装置(5)和电源感应区(2)位于板体(1)的前端部，并且显示装置(5)位于电源感应区(2)的前方，前进感应区(3)和刹车感应区(4)位于板体(1)的后端部，并且刹车感应区(4)位于前进感应区(3)的后方，在电源感应区(2)、前进感应区(3)、刹车感应区(4)设置感应开关，感应开关与控制器连接，

当电源感应区(2)和前进感应区(3)的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮前进，当电源感应区(2)和刹车感应区(4)的感应开关同时向控制器输出感应信号时，控制器控制电机驱动滑轮减速、刹车，

所述的板体(1)的背面固定有用于放置电池和控制器的前后两个电器盒(8)，两个电器盒(8)相对板体(1)的长度方向前后设置，在两个电器盒(8)之间设置防撞桥(9)，防撞桥(9)的两端与电器盒(8)连接，电器盒(8)之间的防撞桥部分向板体(1)一侧弯曲呈圆弧形，

电机为轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的板体(1)的两端向上翘曲，形成前翘曲部(1-1)、后翘曲部(1-2)，显示装置(5)位于前翘曲部(1-1)，刹车感应区(4)位于后翘曲部(1-2)。

3.根据权利要求1所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的板体(1)的侧面四周具有灯槽(6)，在灯槽(6)内嵌有跑马灯(7)，跑马灯(7)与控制器连接，板体(1)为多层枫木板胶合而成，中间多层枫木板的面积小于其他层的面积，正好形成灯槽(6)。

4.根据权利要求1所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的电池设置在其中一个电器盒(8)内，控制器、电源开关(10)、电池充电器和充电口(11)设置在另一个电器盒(8)内，电器盒(8)为铝合金材质，电器盒(8)为罩体，其上部开口面向板体(1)的背面，并且上部开口和板体(1)的背面之间通过密封垫(21)密封。

5.根据权利要求1所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的板体(1)的正面开有线槽(12)，线槽(12)通过贯穿板体(1)的线槽通孔(13)与电器盒(8)相通，电源感应区(2)、前进感应区(3)和刹车感应区(4)的感应开关与控制器之间的电路连线、显示装置(5)与控制器之间的电路连线、两个电器盒(8)之间的电路连线埋设在线槽(12)内，并通过线槽通孔(13)进入电器盒(8)，在板体(1)的正面覆盖保护层，保护层遮挡住线槽(12)。

6.根据权利要求1或2所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的滑轮包括位于板体(1)前部的两侧的两个无动力滑轮(15)和位于板体(1)后部的两侧的两个轮毂电机滑轮(16)。

7.根据权利要求6所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的无动力滑轮(15)安装在滑轮支架(17)上，滑轮支架(17)通过前支架座(18)安装在板体(1)的背面，轮毂电机滑轮(16)安装在电机支架(19)上，电机支架(19)通过后支架座(20)安装在板体(1)的背面。

8.根据权利要求1或2所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的显示装置(5)为扇形可触控液晶屏，该扇形可触控液晶屏提供扇形交互界面，该扇形交互界面依据扇形交互界面的半径又划分出一个以上的扇形交互分区。

9.根据权利要求1或2所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的显示装置(5)为扇形可触控液晶屏，该扇形可触控液晶屏提供扇形交互界面，该扇形交互界面包括依据与扇形交互界面同心的同心圆弧划分出的内层扇形交互界面和外层扇形交互界面，外层扇形交互界面又依据扇形交互界面的半径又划分出一个以上的扇形交互分区，扇形交互分区依据与扇形交互界面同心的同心圆弧划分出一个以上的由内至外分层的交互扇区。

10.根据权利要求1或2所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的控制器通过无线模块与智能设备无线连接。

11.根据权利要求1或2所述的电动四轮滑板车，其特征是：所述的控制器具有数据存储模块，用于存储历史数据。