CN108354719A - 一种具有电动助力装置的轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有电动助力装置的轮椅，包括座椅、左轮、右轮、储能电池装置和两组电动助力装置，左轮和右轮之间通过车轴连接，座椅连接在车轴上，左轮的轮毂位置连接有第一手轮，右轮的轮毂位置连接有第二手轮，两组电动助力装置均通过第一支架连接座椅的左右两侧边上，储能电池装置连接在座椅内，储能电池装置通过线缆连接电动助力装置。本发明有益效果：平时使用者手动通过行走轮驱动轮椅，可以锻炼使用者手臂，当需要电助力时，摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定，这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮，进行电动助力驱动，储能电池装置固定设置在轮椅的车架内部，便于拆卸。
Description
技术领域
本发明涉及电机驱动技术领域,尤其是一种具有电动助力装置的轮椅。
背景技术
目前市场上的供年老体弱者、下肢伤残者或者住院病人坐的轮椅，一般都是由架体、固定于架体上的坐体构成，架体的下部的前部设置小滚轮，后部设置大轮，小滚轮一般为万向轮，通过人力或者电力驱动。
现有的轮椅分为手动轮椅和电动轮椅两种，手动轮椅需要使用者手动驱动行驶，在较长距离行驶或者上坡时，会加大使用者体能消耗，电动轮椅使用方便，利于户外移动，但是总体重量大，造价高。
因此，对于上述问题有必要提出一种具有电动助力装置的轮椅。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有电动助力装置的轮椅。
一种具有电动助力装置的轮椅，包括座椅、左轮、右轮、储能电池装置和两组电动助力装置，所述左轮和右轮之间通过车轴连接，所述座椅连接在车轴上，所述左轮的轮毂位置连接有第一手轮，所述右轮的轮毂位置连接有第二手轮，两组所述电动助力装置均通过第一支架连接座椅的左右两侧边上，所述储能电池装置连接在座椅内，所述储能电池装置通过线缆连接电动助力装置。
优选地，两组电动助力装置均分别与左轮和右轮接触连接。
优选地，所述座椅的前下部还连接有辅助轮。
优选地，电动助力装置包括主控舱、航模电机、摇臂杆、摇臂和橡胶减震器，所述主控舱通过螺栓与摇臂的一侧连接，所述摇臂的另一侧连接摇臂杆的一端，所述航模电机套入橡胶减震器内，所述摇臂杆的另一端连接橡胶减震器的端，所述橡胶减震器的另一端通过螺丝与主控舱侧壁连接，所述橡胶减震器的外部包裹有砂带。
优选地，所述摇臂与主控舱连接处设置有第一通孔，所述摇臂与航模电机连接处设置有第二通孔。
优选地，所述主控舱内设置有主板控制器、踏频传感器和速度传感器，所述航模电机、踏频传感器和速度传感器均连接主板控制器。
优选地，所述储能电池装置包括锂离子单体、保护电路线路板，所述锂离子单体包括圆筒、第一电池组、第二电池组、底座和上盖，所述底座连接在圆筒的下端，所述上盖连接在圆筒的上端。
优选地，所述第一电池组和第二电池组均设置在圆筒内，所述保护电路线路板设置在底座上，所述底座设置电源开关和电源插头，所述电源开关和电源插头均连接保护电路线路板。
由于采用上述技术方案，本发明有益效果：平时使用者手动通过行走轮驱动轮椅，可以锻炼使用者手臂，当需要电助力时，摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定，这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮，进行电动助力驱动，而且储能电池装置固定设置在轮椅的车架内部，便于拆卸，同时采用外置式结构，制造成本低，操控简单，切换必须手动切换状态，使用安全性高，同时为手动轮椅提供了电动助力，提高了其使用感受；
电动助力装置机械小巧、轻量化、同时在主控单元控制信号一致的情况下，能够更有效的输出向轮胎提供助力，较少能量损耗；电机外部包裹有砂带，这样能更有效的摩擦，相比于橡胶材料，砂带寿命长，耐高温，并且在下雨或者有其他异物的情况下不影响表现。
附图说明
图1是本发明的左视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的电动助力装置结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2和图3所示，一种具有电动助力装置的轮椅，包括座椅1、左轮2、右轮6、储能电池装置和两组电动助力装置4，所述左轮2和右轮6之间通过车轴连接，所述座椅1连接在车轴上，所述左轮2的轮毂位置连接有第一手轮3，所述右轮6的轮毂位置连接有第二手轮7，两组所述电动助力装置4均通过第一支架连接座椅1的左右两侧边上，所述储能电池装置连接在座椅内，所述储能电池装置通过线缆连接电动助力装置4。
进一步的，两组电动助力装置4均分别与左轮2和右轮6接触连接，所述座椅1的前下部还连接有辅助轮5。
其中，电动助力装置包括主控舱10、航模电机12、摇臂杆、摇臂11和橡胶减震器13，所述主控舱10通过螺栓与摇臂11的一侧连接，所述摇臂11的另一侧连接摇臂杆的一端，所述航模电机12套入橡胶减震器13内，所述摇臂杆的另一端连接橡胶减震器13的端，所述橡胶减震器13的另一端通过螺丝与主控舱10侧壁连接，所述橡胶减震器13的外部包裹有砂带。
此外，所述摇臂11与主控舱10连接处设置有第一通孔，所述摇臂11与航模电机12连接处设置有第二通孔，所述主控舱10内设置有主板控制器、踏频传感器和速度传感器，所述航模电机、踏频传感器和速度传感器均连接主板控制器。
其中，所述储能电池装置包括锂离子单体、保护电路线路板，所述锂离子单体包括圆筒、第一电池组、第二电池组、底座和上盖，所述底座连接在圆筒的下端，所述上盖连接在圆筒的上端，所述第一电池组和第二电池组均设置在圆筒内，所述保护电路线路板设置在底座上，所述底座设置电源开关和电源插头，所述电源开关和电源插头均连接保护电路线路板。
本发明平时使用者手动通过行走轮驱动轮椅，可以锻炼使用者手臂，当需要电助力时，摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定，这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮，进行电动助力驱动。而且储能电池装置固定设置在轮椅的车架内部，便于拆卸，同时采用外置式结构，制造成本低，操控简单，切换必须手动切换状态，使用安全性高，同时为手动轮椅提供了电动助力，提高了其使用感受；电动助力装置机械小巧、轻量化、同时在主控单元控制信号一致的情况下，能够更有效的输出向轮胎提供助力，较少能量损耗；电机外部包裹有砂带，这样能更有效的摩擦，相比于橡胶材料，砂带寿命长，耐高温，并且在下雨或者有其他异物的情况下不影响表现。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：包括座椅、左轮、右轮、储能电池装置和两组电动助力装置，所述左轮和右轮之间通过车轴连接，所述座椅连接在车轴上，所述左轮的轮毂位置连接有第一手轮，所述右轮的轮毂位置连接有第二手轮，两组所述电动助力装置均通过第一支架连接座椅的左右两侧边上，所述储能电池装置连接在座椅内，所述储能电池装置通过线缆连接电动助力装置。
2.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：两组电动助力装置均分别与左轮和右轮接触连接。
3.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述座椅的前下部还连接有辅助轮。
4.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：电动助力装置包括主控舱、航模电机、摇臂杆、摇臂和橡胶减震器，所述主控舱通过螺栓与摇臂的一侧连接，所述摇臂的另一侧连接摇臂杆的一端，所述航模电机套入橡胶减震器内，所述摇臂杆的另一端连接橡胶减震器的端，所述橡胶减震器的另一端通过螺丝与主控舱侧壁连接，所述橡胶减震器的外部包裹有砂带。
5.如权利要求4所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述摇臂与主控舱连接处设置有第一通孔，所述摇臂与航模电机连接处设置有第二通孔。
6.如权利要求4所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述主控舱内设置有主板控制器、踏频传感器和速度传感器，所述航模电机、踏频传感器和速度传感器均连接主板控制器。
7.如权利要求1所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述储能电池装置包括锂离子单体、保护电路线路板，所述锂离子单体包括圆筒、第一电池组、第二电池组、底座和上盖，所述底座连接在圆筒的下端，所述上盖连接在圆筒的上端。
8.如权利要求7所述的一种具有电动助力装置的轮椅，其特征在于：所述第一电池组和第二电池组均设置在圆筒内，所述保护电路线路板设置在底座上，所述底座设置电源开关和电源插头，所述电源开关和电源插头均连接保护电路线路板。
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Cited By (1)
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| CN111012592A (zh) * | 2018-10-05 | 2020-04-17 | 财团法人工业技术研究院 | 助力轮 |
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2018
- 2018-04-17 CN CN201810340283.2A patent/CN108354719A/zh active Pending
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