CN105796296A - 一种基于Stewart 并联机构的腋下智能按摩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置，包括Stewart并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置，按摩外罩位于Stewart并联机构正上方，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与Stewart并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间。本发明可对人体腋下进行推拿按摩和风冷散汗，且按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用；其采用6‑SPS的Stewart并联机构，承载能力强且微动精度高，在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，与人体腋下接触面积大，按摩效果好。
Description
技术领域
本发明涉及腋下保健智能机械领域，具体的说是一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为头部按摩、颈部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。
腋下俗称“腋窝”或者“胳肢窝”，其间皮层多汗腺，分布有支配上肢的神经和血管，窝内还有淋巴结群，汇集了上肢胸壁和背部浅层的淋巴，被医家称为“人体三大保健特区”；经常按压腋窝可以治疗冠心病、心绞痛、脑血管病后遗症等循环系统疾病，以及肋间神经痛、癔病等神经系统疾病，还有乳腺疾病、肩周炎等；人体解剖学则揭示，腋窝处不仅有动静脉血管，而且有大量的淋巴组织，担负着血液输送、免疫防御功能，常按腋窝，通过改善血液供应、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增进食欲，提高消化能力。
由此可见，腋下推拿按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用，但是，目前人体腋下是人们在日常活动中很少触及的部位，往往很容易被大家忽视，更谈不上其他的医疗保健了，而且对于现在少量的人体腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚无很好的人体腋下按摩相关器械。鉴于以上情况，本发明提供了一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置，包括Stewart并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于Stewart并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与Stewart并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，通过按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，送风装置位于按摩外罩内部；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且定平台下端设置有安装外螺纹，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；通过电动推杆的上下伸缩运动，从而带动动平台的上下往复运动，且通过限位弹簧增加了动平台的抖动性，提高了本发明的按摩效果，本发明采用6-SPS的Stewart并联机构，与串联机构相比刚度大，结构稳定，承载能力强且微动精度高，本发明在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，使用时，本发明与人体腋下中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构承重能力强的特点，而且与人体腋下接触面积大，按摩效果好。所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；送风装置可为本发明产生风源，且送风装置产生的风力通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可对人体腋下进行推拿按摩和风冷散汗，且推拿按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促进了人体的身心健康；其采用6-SPS的Stewart并联机构，承载能力强且微动精度高，在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，本发明与人体腋下中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构承重能力强的特点，而且与人体腋下接触面积大，按摩效果好；且送风装置可为本发明产生风源，且送风装置产生的风力通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明Stewart并联机构的立体结构示意图；
图4是本发明去除Stewart并联机构后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置，包括Stewart并联机构51、按摩外罩52、传动滚珠53、挡圈54和送风装置55；所述的按摩外罩52位于Stewart并联机构51正上方，且按摩外罩52为半球形壳体结构，按摩外罩52材质为PP工程塑料，按摩外罩52外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈54位于按摩外罩52外侧，且挡圈54与Stewart并联机构51相固定，传动滚珠53均匀安装在挡圈54和按摩外罩52之间，通过按摩外罩52、传动滚珠53和挡圈54的配合可实现按摩外罩52在水平面上旋转运动的功能，送风装置55位于按摩外罩52内部；所述的Stewart并联机构51包括定平台511、动平台512、连接座513、上球铰链514、电动推杆515、挡盘座516、下球铰链517、三角座518和限位弹簧519；所述的连接座513和三角座518数量为三，上球铰链514、电动推杆515、挡盘座516和下球铰链517的数量均为六，所述的定平台511和动平台512均呈圆形状结构，且定平台511下端设置有安装外螺纹，连接座513安装在定平台511的下端面上，且连接座513在定平台511上呈正三角形位置布置，三角座518安装在动平台812上端面上，且连接座513和三角座518之间的安装位置两两交错，且三角座518呈正三角形柱体结构，三角座518沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链517下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆515底端通过上球铰链514与连接座513相连接，电动推杆515顶端与挡盘座516上端相连接，挡盘座516下端与下球铰链517一端相连接，下球铰链517另一端安装在三角座518上，限位弹簧519绕套在电动推杆515上，且限位弹簧519一端与电动推杆515相连接，限位弹簧519另一端与挡盘座516相连接；通过电动推杆515的上下伸缩运动，从而带动动平台512的上下往复运动，且通过限位弹簧519增加了动平台512的抖动性，提高了本发明的按摩效果，本发明采用6-SPS的Stewart并联机构51，与串联机构相比刚度大，结构稳定，承载能力强且微动精度高，本发明在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，使用时，本发明与人体腋下中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构51承重能力强的特点，而且与人体腋下接触面积大，按摩效果好；所述的送风装置55包括送风电机551、电机座552、送风转轴553、送风扇554和锁紧帽555，送风电机551通过电机座552固定在动平台512上端面上，送风转轴553一端与送风电机551主轴相连接，送风转轴553另一端与送风扇554相连接，且送风扇554与送风转轴553之间通过锁紧帽555进行固定；送风装置55可为本发明产生风源，且送风装置55产生的风力通过按摩外罩52外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置，其特征在于：包括Stewart并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于Stewart并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与Stewart并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；其中：
所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且定平台下端设置有安装外螺纹，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；
所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定。
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