CN112516522A - 一种骨盆运动控制平衡训练机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其结构包括胸架、扶手、传输带、辅助器、控制器、支撑架，胸架顶端与支撑架顶端嵌固连接，支撑架右侧与控制器焊接连接，控制器与传输带内部间隙配合，传输带与辅助器下端表面活动配合，辅助器与支撑架两侧内部螺栓固定，支撑架左右两侧与扶手焊接连接，胸架包括腋支板、挂绳、胸架本体、散热孔，腋支板与胸架本体左右两侧嵌套连接，胸架本体前后两端与散热孔嵌固连接，本发明通过腋支板在使用者行进练习时伴随着一同进旋转，以至滑动垫块内的按摩块对其使用者长期支持的腋下进行按压，避免长时间的支撑造成肌肉痉挛现象的发生，还有效解决了使用者在使用的过程中摩擦破皮的问题发生。

Description

一种骨盆运动控制平衡训练机器人
技术领域
本发明涉及传动设备运动控制领域，具体是一种骨盆运动控制平衡训练机器人。
背景技术
疾病、老龄化、外伤以及交通事故等,都会给人的肢体留下不同程度的后遗症,给患者及其家庭带来不同程度的麻烦，而其骨盆运动控制平衡训练机器人是对其病人康复骨盆适应的辅助训练机器人,主要是为了恢复其肢体的运动机能；
但是现有技术中存在以下不足：当前一种骨盆运动控制平衡训练机器人在对病人康复训练的过程中，由于病人需要靠外界辅助支撑，而支撑的胸架对病人进行受力支撑，过程中因为需要进行反复行进运动，则支撑处与腋下来回摩擦，则导致病人腋下表层皮囊出现破皮现象发生，进而运动流汗后造成对破皮处带来刺激疼痛。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种骨盆运动控制平衡训练机器人，以解决现有技术：当前一种骨盆运动控制平衡训练机器人在对病人康复训练的过程中，由于病人需要靠外界辅助支撑，而支撑的胸架对病人进行受力支撑，过程中因为需要进行反复行进运动，则支撑处与腋下来回摩擦，则导致病人腋下表层皮囊出现破皮现象发生，进而运动流汗后造成对破皮处带来刺激疼痛的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其结构包括胸架、扶手、传输带、辅助器、控制器、支撑架，所述胸架顶端与支撑架顶端嵌固连接，所述支撑架右侧与控制器焊接连接，所述控制器与传输带内部间隙配合，所述传输带与辅助器下端表面活动配合，所述辅助器与支撑架两侧内部螺栓固定，所述支撑架左右两侧与扶手焊接连接，所述胸架包括腋支板、挂绳、胸架本体、散热孔，所述腋支板与胸架本体左右两侧嵌套连接，所述胸架本体前后两端与散热孔嵌固连接，所述腋支板与散热孔两侧间隙配合，所述挂绳与胸架本体上端嵌固连接。
对本发明进一步地改进，所述腋支板包括滑动垫块、弹力架、挤压片、弹簧，所述滑动垫块底端与弹力架表面卡合连接，所述弹力架左右两侧与挤压片间隙配合，所述弹力架下端与弹簧活动配合，所述弹力架整体呈“X”形状，上端与其滑动垫块嵌固连接，下端通过弹簧进行支撑。
对本发明进一步地改进，所述滑动垫块包括按摩块、接触槽、活动腔、活动环、防刮棉，所述按摩块与活动环表面嵌固连接，所述活动环与活动腔内部滑动配合，所述活动腔顶端左右两侧与防刮棉嵌固连接，所述接触槽与按摩块间隙配合，所述按摩块设有三十八个，将其活动环进行包裹覆盖，底部与其表面嵌固连接。
对本发明进一步地改进，所述按摩块包括硅胶块、凸块、转杆、承载仓、辅助转盘，所述硅胶块表面与凸块嵌固连接，所述硅胶块底端与转杆活动配合，所述转杆底部与辅助转盘活动配合，所述辅助转盘底面与承载仓内部焊接连接，所述硅胶块整体表面嵌套有凸块，凸块表面呈许多凸点，下端与转杆配合旋转。
对本发明进一步地改进，所述散热孔包括引流槽、固定板、风力扇、阻隔网，所述引流槽与固定板两侧活动卡合，所述固定板与阻隔网嵌固连接，所述风力扇与引流槽表面间隙配合，所述引流槽整体呈“蝴蝶结”旋转，两侧与固定板进行卡合，避免滑动。
对本发明进一步地改进，所述引流槽包括导流块、阻力板、连接环、散气孔，所述导流块与阻力板表面嵌套连接，所述导流块与散气孔左侧间隙配合，所述阻力板与连接环表面卡合连接，所述导流块整体呈“鱼骨”形状，分布在阻力板表面与其嵌套。
对本发明进一步地改进，所述导流块包括摆动条、流通腔、摆杆、挡板，所述摆动条整体与流通腔内部活动配合，所述摆动条顶端与摆杆铰接连接，所述流通腔内壁与挡板嵌固连接，所述摆动条呈三角形状，共设有八个，通过摆杆进行带动，与其铰接连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果；
1.本发明通过腋支板在使用者行进练习时伴随着一同进旋转，以至滑动垫块内的按摩块对其使用者长期支持的腋下进行按压，避免长时间的支撑造成肌肉痉挛现象的发生，还有效解决了使用者在使用的过程中摩擦破皮的问题发生。
2.本发明通过外界风力带动风力扇进行旋转，以至与被其引流槽阻挡，进入导流块内部进行导流，以至配合摆动条与摆杆改变出风流通腔的导向，使其风向从腋下两端进行引流，有效的保证了在使用者康复训练途中，不会出现胸架内部闷热现象的发生，还使长期支持活动的腋下保持长效干爽。
附图说明
图1为本发明一种骨盆运动控制平衡训练机器人的结构示意图。
图2为本发明胸架的立体结构示意图。
图3为本发明腋支板的内部结构示意图。
图4为本发明滑动垫块的立体结构示意图。
图5为本发明按摩块的内部结构示意图。
图6为本发明散热孔的内部结构示意图。
图7为本发明引流槽的内部结构示意图。
图8为本发明导流块的内部结构示意图。
图中：胸架-1、扶手-2、传输带-3、辅助器-4、控制器-5、支撑架-6、腋支板-11、挂绳-12、胸架本体-13、散热孔-14、滑动垫块-111、弹力架-112、挤压片-113、弹簧-114、按摩块-a1、接触槽-a2、活动腔-a3、活动环-a4、防刮棉-a5、硅胶块-a11、凸块-a12、转杆-a13、承载仓-a14、辅助转盘-a15、引流槽-b1、固定板-b2、风力扇-b3、阻隔网-b4、导流块-b11、阻力板-b12、连接环-b13、散气孔-b14、摆动条-c1、流通腔-c2、摆杆-c3、挡板-c4。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1
如附图1至附图5所示：
其结构包括胸架1、扶手2、传输带3、辅助器4、控制器5、支撑架6，所述胸架1顶端与支撑架6顶端嵌固连接，所述支撑架6右侧与控制器5焊接连接，所述控制器5与传输带3内部间隙配合，所述传输带3与辅助器4下端表面活动配合，所述辅助器4与支撑架6两侧内部螺栓固定，所述支撑架6左右两侧与扶手2焊接连接，所述胸架1包括腋支板11、挂绳12、胸架本体13、散热孔14，所述腋支板11与胸架本体13左右两侧嵌套连接，所述胸架本体13前后两端与散热孔14嵌固连接，所述腋支板11与散热孔14两侧间隙配合，所述挂绳12与胸架本体13上端嵌固连接。
其中，所述腋支板11包括滑动垫块111、弹力架112、挤压片113、弹簧114，所述滑动垫块111底端与弹力架112表面卡合连接，所述弹力架112左右两侧与挤压片113间隙配合，所述弹力架112下端与弹簧114活动配合，所述弹力架112整体呈“X”形状，上端与其滑动垫块111嵌固连接，下端通过弹簧114进行支撑，其中弹力架112有利于对滑动垫块111受力后作出减震作用，可以将其还会上下支撑避太过强硬免伤到使用者胳膊。
其中，所述滑动垫块111包括按摩块a1、接触槽a2、活动腔a3、活动环a4、防刮棉a5，所述按摩块a1与活动环a4表面嵌固连接，所述活动环a4与活动腔a3内部滑动配合，所述活动腔a3顶端左右两侧与防刮棉a5嵌固连接，所述接触槽a2与按摩块a1间隙配合，所述按摩块a1设有三十八个，将其活动环a4进行包裹覆盖，底部与其表面嵌固连接，其中活动环a4有利于在使用者在进行康复训练时配合行进以至腋下支撑点会一同进行滑动旋转，避免支撑摩擦带来的不必要破皮现象发生。
其中，所述按摩块a1包括硅胶块a11、凸块a12、转杆a13、承载仓a14、辅助转盘a15，所述硅胶块a11表面与凸块a12嵌固连接，所述硅胶块a11底端与转杆a13活动配合，所述转杆a13底部与辅助转盘a15活动配合，所述辅助转盘a15底面与承载仓a14内部焊接连接，所述硅胶块a11整体表面嵌套有凸块a12，凸块a12表面呈许多凸点，下端与转杆a13配合旋转，其中凸块a12有利于在使用的过程中对使用者腋下进行按摩，避免长时间的支撑造成肌肉痉挛现象，还可以减缓其疲劳效果。
具体工作原理如下：
本发明通过将使用者辅助至胸架1进行支撑，其后将其脚部由辅助器4进行固定，通过使用者自身对控制器5的操作来改变传输带3的行进速度，为了让使用者在使用的过程中腋下会由也支板11进行支撑，就算受力后也会下压弹力架112使其向下弹簧114与两侧挤压片113起到缓冲作用，在进行行进练习时，滑动垫块111会伴随着腋下的移动进行移动，带动内部活动环a4在活动腔a3内部进行旋转，以至通过表面按摩块a1对其使用者腋下进行支撑活动，支撑的过程中还可以由硅胶块a11表面的凸块a12对其腋下配合妆安a13与辅助转盘a15对其进行按摩，以至减缓腋下的受压肌肉疲劳效果，本发明通过腋支板11在使用者行进练习时伴随着一同进旋转，以至滑动垫块111内的按摩块a1对其使用者长期支持的腋下进行按压，避免长时间的支撑造成肌肉痉挛现象的发生，还有效解决了使用者在使用的过程中摩擦破皮的问题发生。
实施例2：
如附图6至附图8所示：
其中，所述散热孔14包括引流槽b1、固定板b2、风力扇b3、阻隔网b4，所述引流槽b1与固定板b2两侧活动卡合，所述固定板b2与阻隔网b4嵌固连接，所述风力扇b3与引流槽b1表面间隙配合，所述引流槽b1整体呈“蝴蝶结”旋转，两侧与固定板b2进行卡合，避免滑动，其中引流槽b1有利于将风力扇b3的风力向两端引导，确保使用者在使用过程中保持身体清爽状态。
其中，所述引流槽b1包括导流块b11、阻力板b12、连接环b13、散气孔b14，所述导流块b11与阻力板b12表面嵌套连接，所述导流块b11与散气孔b14左侧间隙配合，所述阻力板b12与连接环b13表面卡合连接，所述导流块b11整体呈“鱼骨”形状，分布在阻力板b12表面与其嵌套，其中阻力板b12有利于将其进入的风进行阻挡，使其通过导流块b11进行导流至设备两侧。
其中，所述导流块b11包括摆动条c1、流通腔c2、摆杆c3、挡板c4，所述摆动条c1整体与流通腔c2内部活动配合，所述摆动条c1顶端与摆杆c3铰接连接，所述流通腔c2内壁与挡板c4嵌固连接，所述摆动条c1呈三角形状，共设有八个，通过摆杆c3进行带动，与其铰接连接，其中摆动条c1有利于对风向进行引导与改变，使其风向能够通过摆动将其干扰改变出风角度。
具体工作原理如下：
本发明通过胸架本体13前后两端的散热孔14对使用者进行散热，当通受到外界风力吹动时风力扇b3伴随着风力一同进行旋转，以至于将风通过阻隔网b4吹进内部，引流槽b1则风力进行风力阻隔进行引导，使其进入的风力通过阻力板b12将其分离阻隔，使风力只能通过导流块b11与散气孔b14内部进行排出导流，以至于进入导流块b11内部的风力则吹动配合摆杆c3的摆动条c1在流通腔c2内部进行前后摆动，以至与变相的将其风向作出改变，则将流通腔c2内部吹出的风向腋下两端进行导流也保证在康复训练的过程中保持干爽，本发明通过外界风力带动风力扇b3进行旋转，以至与被其引流槽b1阻挡，进入导流块b11内部进行导流，以至配合摆动条c1与摆杆c3改变出风流通腔c2的导向，使其风向从腋下两端进行引流，有效的保证了在使用者康复训练途中，不会出现胸架1内部闷热现象的发生，还使长期支持活动的腋下保持长效干爽。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其结构包括胸架(1)、扶手(2)、传输带(3)、辅助器(4)、控制器(5)、支撑架(6)，所述胸架(1)顶端与支撑架(6)顶端嵌固连接，所述支撑架(6)右侧与控制器(5)焊接连接，所述控制器(5)与传输带(3)内部间隙配合，所述传输带(3)与辅助器(4)下端表面活动配合，所述辅助器(4)与支撑架(6)两侧内部螺栓固定，所述支撑架(6)左右两侧与扶手(2)焊接连接，其特征在于：
所述胸架(1)包括腋支板(11)、挂绳(12)、胸架本体(13)、散热孔(14)，所述腋支板(11)与胸架本体(13)左右两侧嵌套连接，所述胸架本体(13)前后两端与散热孔(14)嵌固连接，所述腋支板(11)与散热孔(14)两侧间隙配合，所述挂绳(12)与胸架本体(13)上端嵌固连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其特征在于：所述腋支板(11)包括滑动垫块(111)、弹力架(112)、挤压片(113)、弹簧(114)，所述滑动垫块(111)底端与弹力架(112)表面卡合连接，所述弹力架(112)左右两侧与挤压片(113)间隙配合，所述弹力架(112)下端与弹簧(114)活动配合。
3.根据权利要求2所述的一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其特征在于：所述滑动垫块(111)包括按摩块(a1)、接触槽(a2)、活动腔(a3)、活动环(a4)、防刮棉(a5)，所述按摩块(a1)与活动环(a4)表面嵌固连接，所述活动环(a4)与活动腔(a3)内部滑动配合，所述活动腔(a3)顶端左右两侧与防刮棉(a5)嵌固连接，所述接触槽(a2)与按摩块(a1)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其特征在于：所述按摩块(a1)包括硅胶块(a11)、凸块(a12)、转杆(a13)、承载仓(a14)、辅助转盘(a15)，所述硅胶块(a11)表面与凸块(a12)嵌固连接，所述硅胶块(a11)底端与转杆(a13)活动配合，所述转杆(a13)底部与辅助转盘(a15)活动配合，所述辅助转盘(a15)底面与承载仓(a14)内部焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其特征在于：所述散热孔(14)包括引流槽(b1)、固定板(b2)、风力扇(b3)、阻隔网(b4)，所述引流槽(b1)与固定板(b2)两侧活动卡合，所述固定板(b2)与阻隔网(b4)嵌固连接，所述风力扇(b3)与引流槽(b1)表面间隙配合。
6.根据权利要求5所述的一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其特征在于：所述引流槽(b1)包括导流块(b11)、阻力板(b12)、连接环(b13)、散气孔(b14)，所述导流块(b11)与阻力板(b12)表面嵌套连接，所述导流块(b11)与散气孔(b14)左侧间隙配合，所述阻力板(b12)与连接环(b13)表面卡合连接。
7.根据权利要求6所述的一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其特征在于：所述导流块(b11)包括摆动条(c1)、流通腔(c2)、摆杆(c3)、挡板(c4)，所述摆动条(c1)整体与流通腔(c2)内部活动配合，所述摆动条(c1)顶端与摆杆(c3)铰接连接，所述流通腔(c2)内壁与挡板(c4)嵌固连接。
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