CN110681111A - 一种具有减重功能的步态训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有减重功能的步态训练装置，包括步态行走组件、悬挂组件、升降减重组件、U型支撑柱和吊绳；所述步态行走组件包括跑台和设置于跑台入口处的倾斜踏板；所述跑台顶部左右两侧均设置有支撑扶手；所述跑台包括跑台框架、履带和步行电机；所述悬挂组件包括悬挂横梁、吊杆和承重背心，所述悬挂横梁设置于跑台的正上方，所述吊杆位于悬挂横梁与跑台之间。本发明设置有跑台，患者可以通过触控平板电脑对步行速度及时间进行调整，整个过程在装置本身即可完成操作，有效地提高了空间的利用率。跑台两侧设置有扶手杆，提高了患者的训练安全性。患者头部上方设置有吊绳，将患者身体悬吊，减重机构与吊绳连接对患者进行减重。

Description

一种具有减重功能的步态训练装置

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，特别是一种具有减重功能的步态训练装置。

背景技术

减重步态训练装置是针对于不具备步行条件的患者进行早期的步行训练，这样可以刺激患者的脊髓步行发生器和大脑的步行中区，激活受累大脑半球的运动区，使患者步行速度提高，步幅加大，通过患者主动练习完整的步态循环，促使下肢肌肉进行大量重复训练。现有的步态减重训练装置一般使用天轨机头将患者身体部分悬空，使患者步行时下肢负重减少，步行能力提高。

但是传统的步态康复训练依靠天轨移位进行步态训练存在以下缺陷：

占用空间范围大，通过天轨机头将患者身体部位进行悬挂，天轨的架设和安装需要较大的占地面积，降低空间的使用率；患者在步行的过程中，由于重心不稳，两侧缺乏支撑，造成步态训练效果不佳；训练的过程中，患者需要调整头颈部姿势和方向较为困难，影响患者体验；患者训练乏味，缺少人机交互。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有减重功能的步态训练装置，以解决现有训练装置存在占地空间大、步态训练效果差和患者体验差的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有减重功能的步态训练装置，包括步态行走组件、悬挂组件、升降减重组件、U型支撑柱和吊绳。

所述步态行走组件包括跑台和设置于跑台入口处的倾斜踏板；所述跑台顶部左右两侧均设置有支撑扶手；所述跑台包括跑台框架、履带和步行电机。

所述悬挂组件包括悬挂横梁、吊杆和承重背心，所述悬挂横梁设置于跑台的正上方，所述吊杆位于悬挂横梁与跑台之间；所述悬挂横梁的底部设置有第一小滑轮，所述吊绳的一端穿过第一小滑轮并与吊杆固定，所述承重背心设置于吊杆的底部。

所述升降减重组件包括壳体、升降机构、减重机构和大滑轮；所述悬挂横梁的一端与壳体的顶部固定，悬挂横梁的另一端与U型支撑柱固定；所述U型支撑柱的两端固定于跑台框架的顶部。

所述升降机构包括第一安装板和直线滑台线性模组，所述第一安装板固定于壳体的顶部内壁，所述直线滑台线性模组固定于壳体的内侧壁；所述第一安装板的底部自左至右设置有第二小滑轮、第三小滑轮、第四小滑轮和吊环螺钉，所述直线滑台线性模组的滑台上设置有铰支座，所述铰支座上安装有中滑轮，所述吊绳的另一端依次穿过第二小滑轮、大滑轮、第三小滑轮、第四小滑轮和中滑轮并与吊环螺钉固定，所述中滑轮在直线滑台线性模组的作用下实现对承重背心升降高度的调整。

所述减重机构包括电动推杆、导柱、固定座和第二安装板，所述固定座固定于壳体的底部内壁，所述导柱的底端固定在固定座上，所述第二安装板与固定座的侧壁固定并呈竖直方向设置，所述电动推杆铰接在第一安装板的底部并位于第二小滑轮和第三小滑轮之间；所述导柱自上而下套装有第一活动板、第一直线轴承、第二活动板和第二直线轴承，所述第一直线轴承固定设置于第一活动板的底部，所述第二活动板的底部与第二直线轴承固定连接，所述大滑轮固定支撑于第二活动板的顶部；所述电动推杆的推杆与第一活动板的上表面铰接；所述第一直线轴承与第二活动板之间设置有弹簧。

所述壳体的外侧壁上设置有触控平板电脑，所述触控平板电脑的输出端分别与所述步行电机和电动推杆的输入端连接。

所述第二安装板的侧壁上安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述触控平板电脑的输入端连接。

所述壳体外侧壁上还设置有开口，所述直线滑台线性模组的操作手柄穿过开口并位于壳体外部。

任意一个所述支撑扶手上设置有急停开关，所述急停开关的输出端与所述步行电机的输入端连接。

本发明的有益效果是：

1. 本装置设置有跑台，患者可以通过触控平板电脑对步行速度及时间进行调整，整个过程在装置本身即可完成操作，避免了传统的天轨训练装置还需占用空间放置控制台，有效地提高了空间的利用率。

2.跑台两侧设置有扶手杆，方便患者调整重心，并极大程度地对患者进行支撑，提高了患者的训练安全性。

3.患者头部上方设置有吊绳，将患者身体悬吊，减重机构与吊绳连接对患者进行减重。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明减重机构和升降机构的结构示意图；

图中，1-U型支撑柱，2-吊绳，3-跑台，4-倾斜踏板，5-支撑扶手，6-跑台框架，7-履带，8-悬挂横梁，9-吊杆，10-承重背心，11-第一小滑轮，12-壳体，13-大滑轮，14-第一安装板，15-直线滑台线性模组，16-第二小滑轮，17-第三小滑轮，18-第四小滑轮，19-吊环螺钉，20-铰支座，21-中滑轮，22-电动推杆，23-导柱，24-固定座，25-第二安装板，26-第一活动板，27-第一直线轴承，28-第二活动板，29-第二直线轴承，30-触控平板电脑，31-操作手柄 ，32-急停开关。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～2所示，一种具有减重功能的步态训练装置由U型支撑柱1、吊绳2、跑台3、倾斜踏板4、支撑扶手5、跑台框架6、履带7、悬挂横梁8、吊杆9、承重背心1、第一小滑轮11、壳体12、大滑轮13、第一安装板14、直线滑台线性模组15、第二小滑轮16、第三小滑轮17、第四小滑轮18、吊环螺钉19、铰支座20、中滑轮21、电动推杆22、导柱23、固定座24、第二安装板25、第一活动板26、第一直线轴承27、第二活动板28、第二直线轴承29、触控平板电脑30、操作手柄31 和急停开关32组成。

一种具有减重功能的步态训练装置的连接方式如下：

一种具有减重功能的步态训练装置包括步态行走组件、悬挂组件、升降减重组件、U型支撑柱1和吊绳2。

所述步态行走组件包括跑台3和设置于跑台3入口处的倾斜踏板4；所述跑台3顶部左右两侧均设置有支撑扶手5；所述跑台3包括跑台框架6、履带7和步行电机。

所述悬挂组件包括悬挂横梁8、吊杆9和承重背心10，所述悬挂横梁8设置于跑台3的正上方，所述吊杆9位于悬挂横梁8与跑台3之间；所述悬挂横梁8的底部设置有第一小滑轮11，所述吊绳2的一端穿过第一小滑轮11并与吊杆9固定，所述承重背心10设置于吊杆9的底部。

所述升降减重组件包括壳体12、升降机构、减重机构和大滑轮13；所述悬挂横梁8的一端与壳体12的顶部固定，悬挂横梁8的另一端与U型支撑柱1固定；所述U型支撑柱1的两端固定于跑台框架6的顶部。

所述升降机构包括第一安装板14和直线滑台线性模组15，所述第一安装板14固定于壳体12的顶部内壁，所述直线滑台线性模组15固定于壳体12的内侧壁；所述第一安装板14的底部自左至右设置有第二小滑轮16、第三小滑轮17、第四小滑轮18和吊环螺钉19，所述直线滑台线性模组15的滑台上设置有铰支座20，所述铰支座20上安装有中滑轮21，所述吊绳2的另一端依次穿过第二小滑轮16、大滑轮13、第三小滑轮17、第四小滑轮18和中滑轮21并与吊环螺钉19固定，所述中滑轮21在直线滑台线性模组15的作用下实现对承重背心10升降高度的调整。

所述减重机构包括电动推杆22、导柱23、固定座24和第二安装板25，所述固定座24固定于壳体12的底部内壁，所述导柱23的底端固定在固定座24上，所述第二安装板25与固定座24的侧壁固定并呈竖直方向设置，所述电动推杆22铰接在第一安装板14的底部并位于第二小滑轮16和第三小滑轮17之间；所述导柱23自上而下套装有第一活动板26、第一直线轴承27、第二活动板28和第二直线轴承29，所述第一直线轴承27固定设置于第一活动板26的底部，所述第二活动板28的底部与第二直线轴承29固定连接，所述大滑轮13固定支撑于第二活动板28的顶部；所述电动推杆22的推杆与第一活动板26的上表面铰接；所述第一直线轴承27与第二活动板28之间设置有弹簧。

所述壳体12的外侧壁上设置有触控平板电脑30，所述触控平板电脑30的输出端分别与所述步行电机和电动推杆22的输入端连接。

所述第二安装板25的侧壁上安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述触控平板电脑30的输入端连接。

所述壳体12外侧壁上还设置有开口，所述直线滑台线性模组15的操作手柄31穿过开口并位于壳体12外部。

任意一个所述支撑扶手5上设置有急停开关32，所述急停开关32的输出端与所述步行电机的输入端连接。

一种具有减重功能的步态训练装置的工作过程如下：

首先，将坐在轮椅上的患者推送至跑台3上，设置在跑台3入口处的倾斜踏板4能够顺利地将轮椅上的患者推送至跑台上。此时工作人员控制操作手柄31，控制直线滑台线性模组15中的滑台向上运动，吊绳2在中滑轮21松动的情况下，承重背心10向下运动到达患者的身体部位，工作人员对患者进行绑缚，绑缚完成后，继续控制操作手柄31，使直线滑台线性模组15向下运动，从而拉紧吊绳2，调整合适的高度将患者悬吊，移开轮椅后，工作人员操控触控平板电脑30，设置合适的跑台工作时间和转动速率，并根据实际情况通过触控平板电脑30对电动推杆22进行操控，设置在第二安装板25上的压力传感器的输出端与触控平板电脑的输入端连接实时显示弹簧的压力值，进而辅助工作人员判断减重量是否达到合适数值。在电动推杆22的作用下，弹簧被压缩，大滑轮随着第二活动板28运动，从而达到对患者下肢的减重效果。

在患者进行训练的过程中，如需要调整重心或者头颈部位置，即可通过操作手柄31对吊绳的高度进行调节，若发生紧急状况，患者可以通过支撑扶手5上的急停开关32对跑台3中的步行电机进行急停，从而避免意外发生。

本减重步态训练装置设置有跑台，患者可以通过触控平板电脑对步行速度及时间进行调整，整个过程在装置本身即可完成操作，避免了传统的天轨训练装置还需占用空间放置控制台，有效地提高了空间的利用率。跑台两侧设置有扶手杆，方便患者调整重心，并极大程度地对患者进行支撑，提高了患者的训练安全性。患者头部上方设置有吊绳，将患者身体悬吊，减重机构与吊绳连接对患者进行减重。

最后应当说明的是，以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：包括步态行走组件、悬挂组件、升降减重组件、U型支撑柱（1）和吊绳（2）；

所述步态行走组件包括跑台（3）和设置于跑台（3）入口处的倾斜踏板（4）；所述跑台（3）顶部左右两侧均设置有支撑扶手（5）；所述跑台（3）包括跑台框架（6）、履带（7）和步行电机；

所述悬挂组件包括悬挂横梁（8）、吊杆（9）和承重背心（10），所述悬挂横梁（8）设置于跑台（3）的正上方，所述吊杆（9）位于悬挂横梁（8）与跑台（3）之间；所述悬挂横梁（8）的底部设置有第一小滑轮（11），所述吊绳（2）的一端穿过第一小滑轮（11）并与吊杆（9）固定，所述承重背心（10）设置于吊杆（9）的底部；

所述升降减重组件包括壳体（12）、升降机构、减重机构和大滑轮（13）；所述悬挂横梁（8）的一端与壳体（12）的顶部固定，悬挂横梁（8）的另一端与U型支撑柱（1）固定；所述U型支撑柱（1）的两端固定于跑台框架（6）的顶部；

所述升降机构包括第一安装板（14）和直线滑台线性模组（15），所述第一安装板（14）固定于壳体（12）的顶部内壁，所述直线滑台线性模组（15）固定于壳体（12）的内侧壁；所述第一安装板（14）的底部自左至右设置有第二小滑轮（16）、第三小滑轮（17）、第四小滑轮（18）和吊环螺钉（19），所述直线滑台线性模组（15）的滑台上设置有铰支座（20），所述铰支座（20）上安装有中滑轮（21），所述吊绳（2）的另一端依次穿过第二小滑轮（16）、大滑轮（13）、第三小滑轮（17）、第四小滑轮（18）和中滑轮（21）并与吊环螺钉（19）固定，所述中滑轮（21）在直线滑台线性模组（15）的作用下实现对承重背心（10）升降高度的调整；

所述减重机构包括电动推杆（22）、导柱（23）、固定座（24）和第二安装板（25），所述固定座（24）固定于壳体（12）的底部内壁，所述导柱（23）的底端固定在固定座（24）上，所述第二安装板（25）与固定座（24）的侧壁固定并呈竖直方向设置，所述电动推杆（22）铰接在第一安装板（14）的底部并位于第二小滑轮（16）和第三小滑轮（17）之间；所述导柱（23）自上而下套装有第一活动板（26）、第一直线轴承（27）、第二活动板（28）和第二直线轴承（29），所述第一直线轴承（27）固定设置于第一活动板（26）的底部，所述第二活动板（28）的底部与第二直线轴承（29）固定连接，所述大滑轮（13）固定支撑于第二活动板（28）的顶部；所述电动推杆（22）的推杆与第一活动板（26）的上表面铰接；所述第一直线轴承（27）与第二活动板（28）之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：所述壳体（12）的外侧壁上设置有触控平板电脑（30），所述触控平板电脑（30）的输出端分别与所述步行电机和电动推杆（22）的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：所述第二安装板（25）的侧壁上安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述触控平板电脑（30）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：所述壳体（12）外侧壁上还设置有开口，所述直线滑台线性模组（15）的操作手柄（31）穿过开口并位于壳体（12）外部。

5.根据权利要求1所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：任意一个所述支撑扶手（5）上设置有急停开关（32），所述急停开关（32）的输出端与所述步行电机的输入端连接。

Images