CN104688490B - 卧床全身康复机 - Google Patents
卧床全身康复机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104688490B CN104688490B CN201310642662.4A CN201310642662A CN104688490B CN 104688490 B CN104688490 B CN 104688490B CN 201310642662 A CN201310642662 A CN 201310642662A CN 104688490 B CN104688490 B CN 104688490B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- headstock
- guide rail
- welded
- sliding block
- spandrel girder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种卧床全身康复机，其特征在于它包括可以移动的底盘和在其上的两根立柱，立柱之间有导轨，导轨上装有与升降立柱连接在一起的滑块，升降立柱顶端有水平梁，此梁下面安装能前后移动的下肢动力箱，动力箱输出端安装着带有脚盒的曲柄，能带动病人下肢运动，在水平梁上面安装能前后移动的承重梁，此梁的伸出端两侧安装有支撑杆，承重梁的上面安装着前后钢架，两钢架上安装有升降机构，经钢丝绳和兜带能带动病人躯体做桥式运动，在前钢架中间穿过一根能前后移动的铁管，此管伸出端有上肢动力箱，该动力箱输出端安装着带有手托板的曲柄，能带动病人上肢运动，本发明结构合理，各运动中心位置能电动调整，训练速度可调，解决了卧床病人早期全身康复训练的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种卧床全身康复机，特别是涉及一种能够使卧床病人进行四肢和躯干进行康复训练的卧床全身康复机。
背景技术
卧床病人能够进行四肢和躯干康复训练运动，可大大加快病人的康复进程，按照被动、助力运动、主动三种运动模式进行的四肢联动训练对改善四肢关节活动度防止肌肉萎缩促进血液循环增强运动协调性和平衡性起到至关重要的作用，进行躯干被动、助力运动、主动康复训练运动可以增强躯干肌的力量，加速病人自主坐、立、行走功能的恢复。而目前国内外还没有一种将四肢和躯干康复训练运动功能组合在一起的卧床全身康复机，特别是进行躯干康复训练运动的设备，还没有在临床上出现过。
发明内容
本发明的目的提供了一种用于卧床病人能够进行四肢和躯干康复训练运动的卧床全身康复机，该卧床全身康复机将上肢、下肢和躯干康复训练运动组合在一起，充分满足了卧床病人的康复需求，在操作上全部采用电动控制，极大改善了操作者的方便性并且提高了设备调整的准确性和安全性，卧床全身康复机上的传感器可以采集康复训练过程中的各种数据并将其存储、运算、显示、传输，将卧床病人康复进程给予定性和定量分析。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的是通过上下肢踏车和躯干的桥式运动技术方案来实现的，本发明的卧床全身康复机包括有三根矩形铁管焊成的长方形底盘(1)，在此底盘下设置有脚轮(2)，在底盘(1)上部焊有两根立柱(3)，在两立柱(3)之间设有一根第一高精度导轨(4)，第一高精度导轨(4)上装有与升降立柱(5)连接在一起的第一精密滑块(6)，升降立柱(5)底部与第四电动推杆(④)杆端相连，第四电动推杆(④)底座固定在底盘(1)上，升降立柱(5)顶端设有一根水平梁(7)，在此梁的下平面用方铁管(8)焊接成倒T形结构，在倒T形结构中横置的方铁管(8)中间安装第一电动推杆(①)杆端，横置方铁管(8)下方安装一根第二高精度导轨(9)，第二高精度导轨(9)上装有第二精密滑块(10)，第二精密滑块(10)上装有与第一电动推杆(①)底座相连的下肢动力箱(11)，下肢动力箱(11)的左右输出端安装着两根互成180°的第一曲柄，所述的曲柄上安装有脚盒(13)，在水平梁(7)的上平面安装一根第三高精度导轨(14)，第三高精度导轨(14)上安装有第三精密滑块(15)，第三精密滑块(15)上装有一根与第三高精度导轨(14)长度方向一致的承重梁(16)，此承重梁伸出端头两侧焊有Γ形支撑杆架(17)，在支撑杆架(17)端头安装有支撑杆(18)，该支撑杆是由短支杆和长支杆构成，短支杆一端焊有I形接头另一端焊有能够转动90°转幅的棘轮铰链，I形接头可在固定于支撑杆架(17)上的Y形接头内转动，长支杆和短支杆是通过棘轮铰链连接，在长支杆另一端焊有一个三点自平衡式制动器，在制动器下端孔中插入一根圆轴，此圆轴伸出端安装有关节蹄脚，在承重梁(16)伸出端上平面焊有口字型前钢架(19)，在此前钢架的中间有一根上肢吊挂悬臂(20)穿过，此悬臂伸出端弯成90°圆心角的一段圆弧，在悬臂弯下部分端头焊有一个上肢动力箱(21)，该上肢动力箱的左右输出端连接着两根互成180°的第二曲柄，所述的曲柄上安装有手托板(23)，在上肢吊挂悬臂(20)末端下平面安装有两个第四精密滑块(24)，第四精密滑块(24)安装于固定在承重梁(16)上的第四高精度导轨(25)上，所述悬臂末端安装着第二电动推杆(②)的杆端，第二电动推杆(②)底座与承重梁(16)末端相连，所述承重梁一侧安装第三电动推杆(③)底座，第三电动推杆(③)杆端与水平梁(7)相连，前钢架(19)和后钢架(26)上平面安装有升降机构(46)，所述升降机构是有第一微型高精度导轨(27)，第一微型高精度导轨(27)上安装着第一微型精密滑块(28)，第一微型精密滑块(28)上安装有箱体(29)，箱体(29)一面与拉压传感器(30)一端相连，拉压传感器(30)另一端固定在前钢架(19)上，所述箱体(29)另一面安装有轴承座(31)，轴承座(31)上支撑着循环球式滚珠丝杠(32)一端，滚珠丝杠(32)另一端安装在抬臀动力箱(33)输出端上，此动力箱输入端安装有步进电机(34)，动力箱(33)底部与第二微型精密滑块(35)连接，第二微型精密滑块(35)安装在第二微型高精度导轨(36)上，第二微型高精度导轨(36)固定在与承重梁(16)焊在一起的后钢架(26)上，在循环球式滚珠丝杠螺母(37)上有一套移动牵引装置，其带动的第一钢丝绳通过滑轮箱(38)改变了此钢丝绳运动方向，第一钢丝绳下端连接着兜带(39)，在承重梁(16)底面安装有弹性膝关节稳定装置(47)，所述弹性膝关节稳定装置是由拉簧(42)、第二钢丝绳、定滑轮(40)、圆环(43)、挂钩(44)、束带(45)组成的，拉簧(42)一端固定在承重梁(16)底面而另一端与第二钢丝绳连接，此钢丝绳另一端穿过定滑轮(40)连接一个圆环(43)，圆环(43)上有挂钩(44)连接一组束带(45)。
所述的在其顶端设有一根水平梁的升降立柱可沿着两立柱之间安装有第一导轨，在第四电动推杆的推动下上下移动。
所述的下肢动力箱在倒T形结构中横置的方铁管中间安装的第一电动推杆的推动下，可沿着横置方铁管下方安装的第二导轨做前后移动。
所述的上肢动力箱可沿着固定在承重梁上的第四导轨在第二电动推杆的推动下前后移动。
所述的升降机构既可以在第一和第二微型导轨上微量前后位移也可以随承重梁在第三电动推杆的推动下前后移动。
所述的下肢动力箱、上肢动力箱中安装一套输出轴的杠杆式摩擦制动器，该制动器制动力的大小通过传感器和控制主板进行自动调节。下肢动力箱、上肢动力箱和抬臀动力箱中的电动机连接安装在电气箱内的控制主板控制其转速、运转时间和转向，所有的与电动机运行有关的数据都可以通过安装在电气箱上的触摸液晶屏进行设置。
所述的滑轮箱中有上下两组滑轮，每组滑轮是由两个滑轮边缘紧密接触而且靠摩擦力可以一同转动，可以防止钢丝绳脱出。
全身康复机安装、调整
推康复机入床尾下，向上提起床尾连接器，让康复机立柱靠近床尾，放下床尾连接器使其挂在床尾的铁管或木板上，左右手同时拧紧左右压紧手柄，踏下左右脚轮的刹车踏板，此时康复机被牢牢的与床尾连在一起。
通电
将电源线插头插好，按动电源开关|低。
下肢康复机的使用方法：
把患者的脚放入脚盒中同时把小腿放在腿托中，将束带拉紧搭牢，观测患者伸出最远的腿，大小腿之间的夹角应接近140°，(注意：此时曲柄仍应保持水平状态)，如果角度过大，可按控制面板上“下肢”的《弯曲》按钮，特别提示：当按《弯曲》按钮时应一只手轻托腘窝(膝盖后方)，否则有可能会伤害膝关节，如果角度过小可按《伸展》按钮，至角度合适为止。
扳转曲柄到垂直位置，观测脚盒底部到床面距离约20～30公分左右，可接通电源，按“高度”升降按钮调整。
对康复机进行设置
康复机通电后触摸屏显示操作界面首页，点按右侧操作界面进入运动模式选择界面：
下肢运动：
在运动模式选择界面中点按此钮，界面进入下肢被动运动界面，点按右侧时间+或-的两组按钮可以以1分钟为步进量和以10分钟为步进量调整，在此钮下方有转速设置钮以1转/分钟步进量调整，当转速、时间设置好以后按运行钮，下肢开始运动。在训练过程中屏幕左下方显示运动转速、时间倒计时、距离是在变化的；当训练结束时点按运行结束钮，进入小结界面，左上方显示时间、距离、做功、热量、平衡情况等信息，此次下肢被动运动结束。拉开小腿束带抬起患者小腿，使其脚离开脚盒铁板即可。
上肢康复机的使用方法：
按控制面板上“上肢”《靠近》按钮和“上肢和臀部”《靠近》按钮，观测上肢主轴中心到达肩关节下方10公分距离时即可，注意：不要让上肢主轴中心超过肩关节。把患者的手放入手托板中，将束带拉紧搭牢。上肢运动：
在运动模式选择界面中点按此钮，界面进入上肢被动运动界面，点按右侧时间+或-的两组按钮可以以1分钟为步进量和以10分钟为步进量调整，在此钮下方有转速设置钮以1转/分钟步进量调整，当转速、时间设置好以后按运行钮，上肢开始被动转动。在训练过程中屏幕左下方显示运动转速、时间倒计时、距离是在变化的；当训练结束时点按运行结束钮，进入小结界面，左上方显示时间、距离、做功、热量、平衡情况等信息，此次上肢被动运动结束。拉开束带使手离开手托板即可。
躯干康复机的使用方法：
患者仰卧于床上，将患者双腿屈膝并拢，操作者坐在患者脚面一侧，双臂抱住患者大腿下侧用力向自己怀中牵拉，此时患者臀部离开床面，由另一位操作者将兜带放入患者臀部下面，松开患者大腿将患者臀部放下，提起两侧拉环并且上下拉动调平拉环高低，将康复机推入床尾，向上提起床尾连接器，让康复机立柱靠近床尾，放下床尾连接器使其挂在床尾的铁管或木板上，左右手同时拧紧左右压紧手轮，踏下左右脚轮的刹车踏板，此时康复机被牢牢的与床尾连在一起，将电源线插头插好，按动电源开关|低，按控制面板上“上肢和臀部”《靠近》按钮，观测挂钩到达股骨头位置即可，之后转出两侧支撑杆至90°并将其末端向上抬起后紧接着向下转动至90°支撑杆呈垂直状态，松开支撑杆手轮关节蹄脚自动落下，拧紧手轮即可。按控制面板上“高度”《降低》按钮，升降立柱下降直至自动停止，将拉环分别挂入各自一侧的挂钩中。将大腿束带绕膝盖上方拉紧，挂钩穿过塑料扣方孔；用脚踝束带将脚踝并拢；托起膝盖屈膝将大腿束带挂钩挂到稳定膝盖机构的挂环中，此时应使小腿处于垂直床面状态，拉出左右支撑杆下端的束带与脚踝束带两侧搭牢。
桥式运动：
在运动模式选择界面中点按“桥式运动”按钮，界面进入桥式运动设置界面，按高度“+”“-”按钮臀部抬升高度可从1cm设置到15cm，按“次数”按钮可设置此次桥式运动过程的总次数，按“开始运动”按钮桥式运动即可开始，在运动过程中按高度“+”“-”按钮可随时改变运动高度。当达到设定运动次数后兜带自动停止在最低位置，在运动过程中任何时候暂停或停止运动，兜带都会自动停止在最低位置，在运动过程中患者的每一个主动运动都会被发现并显示在界面中，如果患者体重超过130kg时设备会自动停止运动并且将兜带放到最低位置，界面中显示出红色的“超重”报警字样，请操作者中止此项运动。
桥式运动结束时将大腿束带挂钩摘下后解开各条束带，按控制面板上“高度”《升高》按钮，升至脚盒底部略高于床尾板即可，抬起支撑杆大于90°松手，支撑杆被自动托住后再向靠近机身方向转动，听到“咔嗒”声响即可松手。
康复机解除约束的方法：
松开床尾连接器，踩脚轮刹车踏板松开刹车，托起尾连接器的同时即可将康复机拉出。
Claims (4)
1.一种卧床全身康复机，其特征在于它包括有三根矩形铁管焊成的长方形底盘(1)，在此底盘下设置有脚轮(2)，在底盘(1)上部焊有两根立柱(3)，在两立柱(3)之间设有一根第一高精度导轨(4)，第一高精度导轨(4)上装有与升降立柱(5)连接在一起的第一精密滑块(6)，升降立柱(5)底部与第四电动推杆(④)杆端相连，第四电动推杆(④)底座固定在底盘(1)上，升降立柱(5)顶端设有一根水平梁(7)，在此梁的下平面用方铁管(8)焊接成倒T形结构，在倒T形结构中横置的方铁管(8)中间安装第一电动推杆(①)杆端，横置方铁管(8)下方安装一根第二高精度导轨(9)，第二高精度导轨(9)上装有第二精密滑块(10)，第二精密滑块(10)上装有与第一电动推杆(①)底座相连的下肢动力箱(11)，下肢动力箱(11)的左右输出端安装着两根互成180°的第一曲柄，所述的曲柄上安装有脚盒(13)，在水平梁(7)的上平面安装一根第三高精度导轨(14)，第三高精度导轨(14)上安装有第三精密滑块(15)，第三精密滑块(15)上装有一根与第三高精度导轨(14)长度方向一致的承重梁(16)，此承重梁伸出端头两侧焊有Γ形支撑杆架(17)，在支撑杆架(17)端头安装有支撑杆(18)，该支撑杆是由短支杆和长支杆构成，短支杆一端焊有I形接头另一端焊有能够转动90°转幅的棘轮铰链，I形接头可在固定于支撑杆架(17)上的Y形接头内转动，长支杆和短支杆是通过棘轮铰链连接，在长支杆另一端焊有一个三点自平衡式制动器，在制动器下端孔中插入一根圆轴，此圆轴伸出端安装有关节蹄脚，在承重梁(16)伸出端上平面焊有口字型前钢架(19)，在此前钢架的中间有一根上肢吊挂悬臂(20)穿过，此悬臂伸出端弯成90°圆心角的一段圆弧，在悬臂弯下部分端头焊有一个上肢动力箱(21)，该上肢动力箱的左右输出端连接着两根互成180°的第二曲柄，所述的曲柄上安装有手托板(23)，在上肢吊挂悬臂(20)末端下平面安装有两个第四精密滑块(24)，第四精密滑块(24)安装于固定在承重梁(16)上的第四高精度导轨(25)上，所述悬臂末端安装着第二电动推杆(②)的杆端，第二电动推杆(②)底座与承重梁(16)末端相连，所述承重梁一侧安装第三电动推杆(③)底座，第三电动推杆(③)杆端与水平梁(7)相连，前钢架(19)和后钢架(26)上平面安装有升降机构(46)，所述升降机构是有第一微型高精度导轨(27)，第一微型高精度导轨(27)上安装着第一微型精密滑块(28)，第一微型精密滑块(28)上安装有箱体(29)，箱体(29)一面与拉压传感器(30)一端相连，拉压传感器(30)另一端固定在前钢架(19)上，所述箱体(29)另一面安装有轴承座(31)，轴承座(31)上支撑着循环球式滚珠丝杠(32)一端，滚珠丝杠(32)另一端安装在抬臀动力箱(33)输出端上，此动力箱输入端安装有步进电机(34)，动力箱(33)底部与第二微型精密滑块(35)连接，第二微型精密滑块(35)安装在第二微型高精度导轨(36)上，第二微型高精度导轨(36)固定在与承重梁(16)焊在一起的后钢架(26)上，在循环球式滚珠丝杠螺母(37)上有一套移动牵引装置，其带动的第一钢丝绳通过滑轮箱(38)改变了此钢丝绳运动方向，第一钢丝绳下端连接着兜带(39)，在承重梁(16)底面安装有弹性膝关节稳定装置(47)，所述弹性膝关节稳定装置是由拉簧(42)、第二钢丝绳、定滑轮(40)、圆环(43)、挂钩(44)、束带(45)组成的，拉簧(42)一端固定在承重梁(16)底面而另一端与第二钢丝绳连接，第二钢丝绳另一端穿过定滑轮(40)连接一个圆环(43)，圆环(43)上有挂钩(44)连接一组束带(45)。
2.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的下肢动力箱、上肢动力箱、抬臀动力箱中的电动机是由安装在电气箱内的控制主板控制其转速、运转时间和转向，所有的与电动机运行有关的数据都可以通过安装在电气箱上的触摸液晶屏进行设置。
3.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的下肢动力箱、上肢动力箱中安装一套输出轴的杠杆式摩擦制动器，该制动器制动力的大小通过传感器和控制主板进行自动调节。
4.根据权利要求1所述的卧床全身康复机，其特征在于所述的滑轮箱中有上下两组滑轮，每组滑轮是由两个滑轮边缘紧密接触而且靠摩擦力可以一同转动，可以防止钢丝绳脱出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310642662.4A CN104688490B (zh) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | 卧床全身康复机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310642662.4A CN104688490B (zh) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | 卧床全身康复机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104688490A CN104688490A (zh) | 2015-06-10 |
| CN104688490B true CN104688490B (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=53336333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310642662.4A Active CN104688490B (zh) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | 卧床全身康复机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104688490B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106963597B (zh) * | 2017-03-30 | 2019-07-19 | 合肥工业大学 | 一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置 |
| CN107080680B (zh) * | 2017-05-11 | 2020-03-10 | 李正鹏 | 人体椎间盘突出膨出治疗机 |
| CN107320283B (zh) * | 2017-06-22 | 2019-06-18 | 合肥工业大学 | 一种柔性末端牵引康复机器人 |
| CN111110514A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 王新虎 | 一种脑梗患者四肢理疗康复装置 |
| CN112807192B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-05 | 广西科技大学 | 一种卧式康复训练仪器 |
| CN113663277B (zh) * | 2021-08-09 | 2022-08-02 | 河南省人民医院 | 一种卧床患者腿部护理锻炼装置 |
-
2013
- 2013-12-05 CN CN201310642662.4A patent/CN104688490B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104688490A (zh) | 2015-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104688490B (zh) | 卧床全身康复机 | |
| CN203663049U (zh) | 卧床全身康复机 | |
| CN206745588U (zh) | 牵引式踝关节康复训练器 | |
| KR20120025545A (ko) | 인간의 하지를 치료하거나 그리고/또는 훈련시키기 위한 장치 | |
| CN208573973U (zh) | 下肢康复机器人 | |
| RU163537U1 (ru) | Тренажер кузнецова | |
| CN205598170U (zh) | 一种脑瘫儿童康复训练装置 | |
| CN106267695B (zh) | 牵引式复健装置 | |
| CN206853013U (zh) | 上下肢综合康复训练器 | |
| JP2001008987A (ja) | 交差歩行訓練器 | |
| CN208193519U (zh) | 多功能腿部拉筋装置 | |
| KR100459629B1 (ko) | 장애인용 재활 물리치료기 | |
| CN211273391U (zh) | 一种利用上肢拉力辅助下肢锻炼的康复健身器 | |
| CN110215651B (zh) | 一种健身用拉伸装置 | |
| CN208710411U (zh) | 柔性腿部模拟行走康复训练仪 | |
| CN208710412U (zh) | 站立式腿部康复训练仪 | |
| CN201157502Y (zh) | 床上康复训练器 | |
| CN113082605B (zh) | 一种神经内科用康复训练装置及使用方法 | |
| CN214512511U (zh) | 复合式肌力训练机 | |
| CN207203323U (zh) | 一种舞蹈柔韧性训练设备 | |
| CN211434962U (zh) | 一种健美操使用的韧带拉伸装置 | |
| JP2006006384A (ja) | 歩行訓練装置 | |
| CN201469983U (zh) | 多功能健身器 | |
| CN211635105U (zh) | 一种逆向健身车 | |
| CN205073246U (zh) | 一种吊环式腿部运动器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190214 Address after: 101102 Jinqiao Science and Technology Industrial Base, Zhongguancun Science and Technology Park, Tongzhou District, Beijing Patentee after: Yang Xueru Address before: Room 2A, Room 247, Building 15, Bauhinia Garden, Wuyi Garden, No. 5 Tonghu Street, Tongzhou District, Beijing 101100 Patentee before: Liu Gang |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200426 Address after: 050011 Room 204, unit 1, international building 11, Runjiang headquarters, No. 319, Changjiang Avenue, hi tech Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee after: Shijiazhuang Zhongfeng biotechnology partnership (limited partnership) Address before: 101102 Jinqiao Science and Technology Industrial Base, Zhongguancun Science and Technology Park, Tongzhou District, Beijing Patentee before: Yang Xueru |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211117 Address after: 050000 rooms 301, 401 and 501, unit e, building 8, Runjiang headquarters international, No. 319, Changjiang Avenue, high tech Zone, Shijiazhuang, Hebei Patentee after: Beijing nanzhongkang Technology Co.,Ltd. Address before: 050011 Room 204, unit 1, building 11, Runjiang international headquarters, 319 Changjiang Avenue, high tech Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee before: Shijiazhuang Zhongfeng biotechnology partnership (L.P.) |